❶ 毕业设计是可调夹具设计，夹持物可以X、Y、Z轴移动和沿Y轴转动，如何设计
以下方案请参考：
1. 夹持部的选择：A手动夹紧装置（简单）B动力（气动液压电动）夹紧装置 （复杂）
2. Y轴旋转 蜗轮蜗杆实现自锁
3. xyz轴移动 手动滑台，可选直线导轨+螺杆
注意：1.必要时加些锁紧手柄保证系统的刚性
2.如果是动力夹紧必须考虑配线配管的路径，需要使用旋转接头和拖链
❷ 有没有一种装置,可以加持物体还可以旋转,就像车床的卡盘那样,有能实现这种功能的机械机构吗
目前的装配用机械手基本都能有此功能，能自己在预定位置将物体夹持并移动、旋转到预定位置自动定位、释放。
❸ 有自动定心夹紧后能旋转的夹具吗
三爪卡盘是三爪联动，里面有一个端面螺旋，在外圆上有三个扳手孔，只要内将扳手插入一个孔转动，容即可使三个爪一齐移动，且自动定心。四爪卡盘是每个爪单动，每一个卡爪里面，都有一根丝杆。拧一个丝杆，只能使一个爪移动，不能自动定心，适合夹持不规则的工件。由于四爪卡盘一般个头较大，夹紧力也大，因此夹紧较牢固。也适合夹紧较大型的工件。
❹ 牧野机床刀具装置臂夹持器怎么解锁
牧野机床刀具装置臂夹持器未解锁解决方法如下：一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，遇到这种情况的解决方法有哪些：
1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离数控加工中心稍微主轴。
2、在刀臂脱落主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀状态，这是要注意，，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。
3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作，刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拔回原来位置，然后在数控加工中心处于MD状态下进行一次换刀动作，看是否正常，清一定记住要将加工要用到的所有道具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。
❺ 设计一种旋转机构，夹持工件进行旋转
我看到你的题目，我想知道你设计这个东西的目的，请再描述的详尽一些。
固定的什么？内那个地容方需要自由度（4次90°旋转），是自动还是手动？就单纯的看你这个图，应该还有优化的空间。不介意的话你留一个联系方式给我，方便交流。
❻ 液压控制，活动卡瓦摆动式夹持器
JDZ-5型钻机孔口夹持器如图5-18所示。这是一种液压控制，活动卡瓦摆动式孔口夹持器。它的工作原理是：在机座3的左端安有固定卡瓦4，固定卡瓦可前后移动以适应不同直径钻杆的夹持，固定卡瓦的移动靠调节螺栓1在固定螺母2转动来实现的。连杆6的左端固定活动卡瓦5，右端孔穿入转轴7中，连杆可绕转轴的中心摆动，实现活动卡瓦抬起松开钻杆，活动卡瓦落下依靠挤压力夹紧钻杆。连杆摆动力是依靠液压缸10，液压缸活塞杆端，安装一个齿条9。齿轮8固定在转轴头上。液压缸左端进入液压油时，活塞杆上的齿条右移，使齿轮顺时针旋转，活动卡瓦被抬起，夹持器开口增大，钻杆可自由通过。反之，当液压缸右端进入油时，活塞杆上的齿条左移，齿轮逆时针旋转，活动卡瓦被放下，靠卡瓦与钻杆间的挤压力和钻杆的自重来夹持钻杆。
液压动力头岩心钻机设计与使用
图5-18 JDZ-5型钻机孔口夹持器结构图1—调节螺栓；2—固定螺母；3—机座；4—固定卡瓦；5—活动卡瓦；6—连杆；7—转轴；8—齿轮；9—齿条；10—液压缸
目前，常用的弹簧夹紧液压松开式孔口夹持器，因为是依靠夹持器卡瓦与钻杆间的摩擦力来夹持钻杆，需要很大的夹持力，所以结构复杂、笨重。手动（或脚踏）式孔口夹持器劳动强度大，存在不安全因素。液压控制，活动卡瓦摆动式孔口夹持器，克服现有孔口夹持器的缺点，以实现自动夹紧、松开钻杆，构造简单、体积小、动作迅速、安全可靠。
❼ 机器人的工作原理
基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。
❽ 数控厂砸东西的铜棒是什么结构
铜棒旋转夹持结构。数控铜棒加工机包括机架、设置在机架上的自动送料部分、用于夹紧棒料的夹紧部分和移动工作单元。该装置包括：机架，机架上设有铜棒旋转夹持结构，机架的一端设有铜棒折弯组件。