三维cam的新型传动装置

㈠ 陕西理工学院机械研究生如何

还可以吧

机械工程学院硕士授权点简介

一、机械工程（0802）

机械工程一级学科硕士点经国务院学位委员会批准于2011年设立，2012年开始招生，其下的机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论和车辆工程4个二级学科全面招生，其中机械设计及理论从2007年开始招生。毕业的硕士生均获得工学硕士学位，分别考取博士或进入高校、科研院所、国有特大型企业就职，就业率100%。

1.培养目标

通过学习，掌握本学科领域内坚实的基础理论、系统的专业知识和良好的实践技能；具有从事科学研究工作及独立担负本专业技术工作的能力；较为熟练地掌握一门外语，能够熟练阅读本专业外文资料及进行一般会话的能力；毕业后能在研究院（所）、大专院校及制造业相关学科方面从事科学研究、设计、制造、教学及管理工作。

2.研究方向

本一级硕士点目前下设机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论和车辆工程四个二级硕士点，其紧密结合区域经济需要，以应用研究和技术开发为主要研究内容，主要研究领域包括机械的基础理论、各类机械产品及系统的设计方法、制造技术、检测与控制、自动化及性能分析与实验研究。

（1）机械制造及其自动化（080201）
本学科主要研究各类机械制造的工艺方法及其自动化以及加工设备和制造系统的设计方法和运行技术。

研究方向一：机械装备的设计与制造研究

本研究方向紧密围绕区域机械制造装备领域实际需求，以提高刀具刃磨质量、刃磨效率为目标，研究刀具刃磨理论、设计开发新型刀具刃磨装备；以提高切削效率为目标，设计和开发振动切削加工设备。

研究方向二：数字化制造技术

本研究方向将计算机技术、信息化技术等最新科研成果与先进制造科学技术相结合，以提高加工精度为目标，主要从事数字化加工技术、开放式数控装置、数字化装配技术、基于网络的检测监控技术等的研究。

（2）机械电子工程（080202） 本学科主要研究各类机械的检测、控制及机电一体化技术。

研究方向一：机电控制及其自动化

本研究方向主要是在机械制造与工厂生产线自动控制领域进行全面系统创造性的研究，即在机械的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引入微电子技术和计算机技术，实现机电一体化，使产品走向智能化、使机械、电子有机结合，实现系统或产品整体最优化。

研究方向二：机械设备检测与诊断技术

本研究方向以发电设备安装与检测技术研究和开发为主，主要研究机械设备的故障检测、开发新型专用智能仪器和设备的智能控制。

（3）机械设计及理论（080203） 本学科主要研究各种机器的设计理论和方法以及性能分析和实验研究。

研究方向一：机械强度分析及现代设计方法

本研究方向以机械传动零部件为对象，主要从事传动零部件强度分析、动态仿真、优化设计等方面的研究。

研究方向二：新型机械传动的设计与研究

本研究方向以应用技术开发为主，主要研究开发性能好、效率高的新型机械传动装置，长期从事新型减速器和变速器的理论及应用技术研究。

研究方向三：逆向工程与造型设计

本研究方向以已存在的产品或零件原型为根据，构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的二次设计。同时也从事各类工业产品的造型设计和新产品开发设计与研究。

（4）车辆工程（080204） 本学科主要研究陆上移动机械的理论、设计与试验方法。

研究方向一：汽车节能与能量转换技术

本研究方向以发动机节能环保技术、新能源应用技术为主要研究内容，符合国家节能减排、绿色环保和发展低碳经济的方针政策。

研究方向二：制冷系统优化设计、节能控制

本研究方向主要从事制冷系统优化设计、制冷蓄能新技术和新产品等方面的研究。

二、机械工程专业硕士（085201）

工程硕士机械工程领域专业硕士点经国务院学位委员会批准于2014年设立，2015年开始招生。

1.培养目标

主要培养从事机械装备设计、生产制造、检测及控制、使用及维修的高级应用型工程技术人才；掌握现代机械设计基础理论和方法、现代制造技术、现代控制理论、机电液一体化技术、实验理论及技术、机械性能分析技术和新材料开发技术；具有从事新产品开发设计能力、生产工艺设计及实施能力、生产设备管理及新材料的研制、开发和设计以及机械设备的质量、性能检测和特性分析能力。

2.研究方向

机械工程硕士专业学位的研究方向主要针对工程特点和企业需求按工程领域设置，以解决工程实际问题为目标，强调本领域的新技术、新方法和新工艺的学习和实践，确定的研究方向为：

(1) 现代制造工艺及装备

(2) 数字化制造技术（CAD/CAM)

(3) 机械设备检测与故障诊断

(4) 机械传动与优化设计技术

(5) 有限元技术及应用

(6) 逆向工程与造型设计

㈡ 间歇凸轮分割器是起什么作用的

精密凸轮分割器已被广泛应用于包装,印刷,制药,化工,烟草,电子电器,玻璃陶瓷,汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备,它们作为自动化机器的核心传动装置,发挥着至关重要的作用.
凸轮分割器（Cam indexers)又名凸轮分度器、间歇分割器、凸轮分度机构、凸轮分度箱、弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器、平板凸轮分割器、圆柱凸轮分度机构等等，它是目前世界上最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构，通过该机构可将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动。输入轴上的弧面（平面）共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直（平行）啮合，弧面（平面）凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。通常情况下，入力轴每完成一个360°旋转，出力轴便同时完成一次分度运动（静止和转位）。在一个分度运动过程中，出力轴运转与静止的时间比，由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角，是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大，机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角，出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角，该角度与驱动角的总和为360°。
SANHER的凸轮分度器标准曲线由以下四种类型组成：
1、变形梯形曲线（MT）：适于高速和轻负荷；
2、变形正弦曲线（MS）：适于中/高速和中度负荷；
3、变形等速曲线（MCV50）：适于低速和重负荷。
凸轮分割器入力轴和出力轴的联结必须注意轴向对准，并避免留下任何的间隙。可采用齿轮、联轴器、皮带轮、链轮以及圆形转台等；根据不同工厂的不同使用场合，入力轴可选配定位凸轮和感应器、刹车、电磁离合器等，出力轴可选配扭力限制器

㈢ 机械专业毕业设计题目「」

机械专业毕业设计题目「汇总」

以下是关于机械设计制造及其自动机专业毕业设计题目大全。希望能够帮到大家!

基于数控专业毕业设计

1.C616型普通车床改为经济型数控机床.

2.CA6140型车床的经济型数控改造设计(横向)

3.CA6140经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计

3.c6150普通机床的自动化改造

4.C620普通车床进行数控改造

5.CA6150车床横向进给改造的设计

6.CA6150车床主轴箱设计

7.CJK6256B简易数控车床的的设计

8.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置(刀库式)设计

9.数控铣高级工零件工艺设计及程序编制

10.共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺

11.行星架的数控加工与选用

12.空压机吸气阀盖头加工工艺编程及夹具

13.300X400数控激光切割机设计

14.数控机床位置精度的检测及补偿

15.数控机床位置精度及标准

16.数控铣床工作台仿真实验系统的开发

(零件的加工工艺及夹具设计课题17-42)

17.杠杆工艺和工装设计

18.活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计

19.过桥齿轮轴机械加工工艺规程

20.FA311A一三排罗拉支架加工工艺设计。

21.CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计31001-后托架

22.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计

23.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计

24.CA6140拔叉零件的加工工艺及夹具的设计

25.拖拉机拔叉零件的加工工艺及夹具的设计

26.拨叉80-08的加工工艺及夹具设计

27.拨叉(12-07-05)加工工艺及夹具设计

28.CA6140拨叉81002-81005

29.变速器换档叉的工艺过程及装备设计

30.差速器壳体工艺及镗工装设计

31.T350搅拌机工艺工装设计

32.29323联轴器的加工

33.后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计

34.连杆孔加工工艺与夹具设计

35.连杆体的机械加工工艺规程的编制

36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

37.内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计

38.基于Mastercam的收音机上壳的模具设计与加工

39.溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具

40.3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计

41.挂轮架轴工艺过程及工装设计

42.道奇T110总泵缸加工

机械机电设计类及PLC控制类课题43-120

43.A272F系列高速并条机车头箱设计

44.A272F系列高速并条机车尾箱设计。

45.一级圆柱齿轮减速器

46.二级圆柱齿轮减速器 二级直齿圆锥齿轮减速器

47.同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

48.环面蜗轮蜗杆减速器

49.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

50.带式输送机传动装置设计

51.轧钢机减速器的设计

52.Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计

53.无轴承电机的结构设计

54.AWC机架现场扩孔机设计

55.普通钻床改造为多轴钻床

56.钻床的自动化改造及进给系统设计

57.铣床夹具设计

58.粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计

59.车床改装成车削平面体的专用机床设计。

60.去毛刺专用机床电气系统控制设计(plc)

61.轴向柱塞泵设计

62.四轴头多工位同步钻床设计

63.钻孔组合机床设计

64.攻丝组合机床设计及夹具设计

65.全液压升降机设计

66.万能外圆磨床液压传动系统设计

67.双铰接剪叉式液压升降台的设计

68.半自动液压专用铣床液压系统的设计

69.掩护式液压支架

70.刮板式流量计设计。

71.封闭式液压阻尼器设计。

72.YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计。

73.液压上料机械手

74.液压卷花机的设计

75.多层次金属密封蝶阀

76.茶树重修剪机的开发研究

77.燃油喷射装置

78.药品包装机

79.旋转门的设计

80.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟

81.新KS型单级单吸离心泵的设计

82.管套压装专机设计

83.生产线上运输升降机的自动化设计(PLC)

84.多用途气动机器人结构设计

85.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

86.搅拌器的设计

87.精密播种机

88.马铃薯收获机

89.马铃薯播种机

90.插秧机系统设计

91.ZL15型轮式装载机

92.十二孔钻削组合机床

93.运载机器人的设计制作

94.凸轮轴加工自动线机械手

95.弧齿圆锥齿轮结构设计

96.给喷油泵下体零件设计组合机床

97.中直缝焊接机设计

98.步进梁式再加热炉设计。

99.立轴的工艺系统设计。

100.法兰盘加工的回转工作台设计。

101.SFY-B-2锤片粉碎机设计。

102.HFJ6351D型汽车工具箱盖

103.CG2-150型仿型切割机

104.矿车轮对拆卸机设计

105.滚筒采煤机截割部的设计

106.搬运机械手控制系统的设计

107.多功能传动试验台的设计与CAD

108.单片机控制的两坐标工作台的结构和插补程序设计

109.钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究

110.卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究

111.FXS80双出风口笼形转子选粉机

112.Φ1200熟料圆锥式破碎机

113.内循环式烘干机总体及卸料装置设计

114.新型组合式选粉机总体及分级部分设计

115.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

116.五轴激光三维化测量系统设计

117.谐波齿轮机构的设计

118.高剪切均质机

119.高压均质机传动端的设计及运动仿真

120.WE67K-5004000液压板料折弯机

基于模具设计毕业设计

121.PP(聚丙烯共聚物)直弯管的设计。

122.离合器板精冲成形模具设计。

123.汽车输油管的模具设计。

124.台灯灯座注塑模的`设计与制造。

125.年产60吨均苯四酸二酐装置设计(精制部分)

126.线圈架塑料模设计

127.塑料拉手注塑模具设计(三维造型，P/E)

128.心型台灯塑料注塑模具毕业设计

129.直岗拉卡水电站电气一次及发电机继电保护设计

130.注塑模具毕业设计(闹钟后盖的设计)

131.旋纽模具的设计

132.油封骨架冲压模具

133.订书机外壳注射模设计(三维造型，P/E)

134.DVD遥控器前盖塑料模设计(三维造型，P/E)

135.加水盖注射模设计

136.JLY3809机立窑(总体及传动部件)设计

137.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)

138.SF500100打散分级机总体及机架设计

139.YQP36预加水盘式成球机设计

140.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计

141.X700涡旋式选粉机(转子部件)设计

142.X700涡旋式选粉机(壳体及传动部件)设计

143.基于ProE二次开发的端盖参数化模型的实现

144.基于ProE的弹簧模型库二次开发

145.基于ProE的齿轮模型库二次开发

(模具设计类课题146-171)

146.微电机转子冲片(冲压模具)

147.大油壶盖注塑模具设计

148.低压包注射模具设计

149.调焦导向盘侧向冲孔模设计

150.开关座注射模具设计

151.接线端子板冲孔、落料、压弯复合模设计

152.尼龙66座模具设计

153.前盖注塑模设计

154.绕线架注塑模设计

155.刷座注塑模设计

156.特殊结构注塑模具设计

157.桶盖注射模设计

158.微电机定子硅钢片落料、冲槽复合模设计

159.下端盖切口弯曲模设计

160.压簧级进自动模设计

161.支架冲孔、压弯、切断连续模设计

162.制动器轴端外壳落料拉深复合模设计

163.轴封端盖落料,冲孔,拉深,翻边复合模设计

164.模具-Φ146.6药瓶注塑模设计

165.模具-冰箱调温按钮塑模设计

166.模具-电机炭刷架冷冲压模具设计

167.喷嘴衬卷模具

168.手提式塑料篮注塑模具设计

169.录音机放音键冲压模及排样优化

170.塑料水杯模具的研制

171.洗发水瓶盖注塑模具设计

机械设计类毕业设计

172.T6113镗床电气控制系统的设计

173.机电一体化-连杆平行度测量仪

174.设计-棒料切割机

175.设计-外圆磨床设计

176.长途客车乘客门及舱门设计

177.乘客电梯的PLC控制

178.出租车计价器系统设计

179.电动自行车调速系统的设计

180.金属粉末成型液压机PLC设计

181.JX047四层楼电梯自动控制系统的设计

182.Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造

183.接机平台、苗木输送系统的设计及总装图

184.康复机器人的系统设计

185.套类零件自动上下料机构设计

186.1G-100型水旱两用旋耕机设计

187.设计-工程钻机的设计

188.CA6136车床手柄座工艺及夹具设计

189.空气压缩机V带校核和噪声处理设计

190.CA6140车床主轴箱的设计

191.YDY1000螺旋压滤机原理方案及结构设计

192.咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计

193.空心铆钉机总体及送料系统设计

194.气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计

195.CA6140拨叉831004

196.CA6140拨叉831005

197.CA6140车床拨叉831003

198.拔叉84009夹具设计与工序设计

199.拨叉831002毕业设计

200.螺纹套管密封试压装置设计

201.X53K立式数控铣床纵向进给改造设计

202.C6136型经济型数控改造(横向)

203.柴油机箱体组合机床设计

204.CA6140普通车床的经济型数控改造设计

205.数控车床电动刀架

206.双面铣床组合机床

207.组合机床设计

模具设计类毕业设计

208.变压器外壳注射模设计

209.电阀罩壳落料拉深模设计

210.电话机按纽模设计

211.电视机调幅盒塑料注射模设计

212.电源盒注射模设计

213.电子端盖注射模设计

214.垫圈落料、冲孔复合模设计

215.ABS塑模设计

216.放大镜框塑模设计

217.盖子注射模设计

218.衬套注射模设计

219.玻璃升降器外壳的设计

220.四驱车车轮注塑模设计

221.电阀罩壳落料拉深模设计

222.密封内盖塑胶模具设计

223.瓶盖注射模设计

224.瓶塞注射模设计

225.锁壳冲裁模具设计

226.锁壳拉伸复合模设计

227.外盖塑模设计

228.万向脚轮边盖注射模设计

229.洗面奶瓶盖注射模设计

230.照相机支架塑模设计

231.止动片冲模设计

232.贮油盖注射模设计

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㈣ 设计一个机械传动传动装置需要哪些软件

二维的常用AutoCAD，如果搞机械的话推荐用CAXA（版本2007R3企业版）；建模用Pro/E或Solidworks，先画出二维图内再用三维软容件把各个零部件画出来，最后装配，至于仿真以上两个三维软件可以仿真。

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。另有同名《机械传动》杂志。

㈤ manipulation ball 怎么做

”manipulation ball“为“操纵球”
常规的操纵球是利用Φ60球的传动装置，用手心操纵球旋转，三个支撑点在 同一个水平面上。而一些特殊情况要求操纵球小型化，使用Φ30小球的传动装置，而Φ30 小球的传动装置因为用大拇指拨动球旋转，产生了分力，为了保证小球的传动可靠的压在 三个支撑点上，需要进行重新设计结构。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种操纵 球的精密传动装置。本实用新型操纵球的精密传动装置，通过下述技术方案予以实现，所述传动装置 包括X轴向码轴、Y轴向码轴、Φ 30球体和支撑轴，φ 30球体分别与X轴向码轴、Y轴向码 轴和支撑轴紧密相邻，所述码轴一端安装码盘，码盘前方设置传感器；所述传动装置安装于 底盘上，所述传动装置与底盘形成15度夹角。本实用新型传动装置因为用大拇指拨动球旋转，产生了分力，为了保证Φ30小球 的传动可靠的压在三个支撑点上，整个装置顺时针旋转15°，相当于Φ60球的结构顺时针旋转15°。

㈥ 液压传动技术在行走驱动中的应用

液压传动技术在行走驱动中的应用

1、概述

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。

2、基于单一技术的传动方式

工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。

2.1 机械传动

纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。

2.2 液力传动

液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。

2.3 液压传动

与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的.效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。

借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

2.4 电力传动

电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。

3、发展中的复合传动技术

从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。

3.1 液压与机械和液力传动的复合

(1) 串联方式

串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。

(2) 并联方式

即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类:第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式;第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。

由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。

(3) 分时方式

对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。

(4) 分位方式

把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动:动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。

3.2 液压与电力传动的复合

由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如:由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵-液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。

3.3 二次调节静液传动系统

二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。

为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。

二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。

二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。

由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。

4、结束语

自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

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㈦ csp怎么固定3d移动摄像头

移动摄像头固定装置，包括外壳，所述外壳的内部滑动设置有内支板，所述内支板的底端固定有固定安装座，所述外壳的底端开口处滑动设置有两组相对称的封闭挡板，所述外壳的底板两侧均开设有用于收纳两组所述封闭挡板的第一容纳槽；
7.其中，所述外壳的内部设置有供所述内支板滑动的第一导向装置，所述外壳与所述内支板之间设置有用于控制所述内支板上下滑动的驱动装置，两组所述封闭挡板与所述外壳的内壁之间设置有供两组所述封闭挡板滑动的第二导向装置，两组所述封闭挡板与所述内支板之间分别设置有作用于两组所述封闭挡板的传动装置，所述固定安装座的内部设置有用于固定摄像头的卡扣装置。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一导向装置包括固定于所述外壳内部的滑竿、以及滑动设置于所述滑竿的表面并与所述内支板固定连接的滑套。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置包括固定连接于所述内支板的顶端并向上伸出所述外壳顶端的齿条、固定安装于所述外壳顶端的伺服电机、以及固定套接于所述伺服电机输出轴一端并与所述齿条相啮合的齿轮。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二导向装置包括开设于所述外壳内壁上的滑槽、以及滑动设置于所述滑槽内部并分别与两组所述封闭挡板固定连接的滑块。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动装置包括转动设置于所述外壳顶端的第一转向轮、转动设置于所述外壳侧壁顶端的第二转向轮、转动设置于所述外壳侧壁底端的第三转向轮、固定连接于所述内支板顶端的牵引绳、以及设置于所述第一容纳槽内部处于压缩状态的第一弹簧；
12.其中，所述牵引绳远离所述内支板的一端依次绕过所述第一转向轮、所述第二转向轮和所述第三转向轮后伸入所述外壳的内部并与所述封闭挡板固定连接，所述第一弹簧的一端与所述封闭挡板相抵触，所述第一弹簧的另一端与所述外壳内壁相抵触。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述卡扣装置包括开设于所述固定安装座侧壁上的第二容纳槽、滑动设置于所述第二容纳槽内部的圆杆、设置于所述固定安装座内部并与所述圆杆一端固定连接的卡块、设置于固定安装座外侧并与所述圆杆远离所述卡块一端固定连接的拉环、固定于所述圆杆表面的固定板、以及套接于所述圆杆表面的第二弹簧；
14.其中，所述固定板与所述第二弹簧均设置于所述第二容纳槽的内部，所述第二弹簧的一端与所述固定板远离所述卡块的一侧相抵触，所述第二弹簧的另一端与所述固定安装座侧壁相抵触。
15.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过控制驱动装置可以使安装于固定安装座上的摄像头向上或向下移动，当摄像头暂时不再使用时，通过控制摄像头向上移动至外壳的内部，此时，传动装置会使外壳底端的两组封闭挡板相互靠近，从而将外壳闭合，摄像头被收纳于封闭的外壳内部，避免了因闲置的摄像头长期暴露在外而覆盖大量的灰尘，造成再次使用时拍摄效果不佳。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视示意图。
17.图2为本实用新型中a处的放大图。
18.图3为本实用新型中第二导向装置的结构示意图。
19.图4为本实用新型中齿条的结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、内支板；3、固定安装座；4、封闭挡板；5、第一容纳槽；6、滑竿；7、滑套；8、齿条；9、伺服电机；10、齿轮；11、滑槽；12、滑块；13、第一转向轮；14、第二转向轮；15、第三转向轮；16、牵引绳；17、第一弹簧；18、第二容纳槽；19、圆杆；20、卡块；21、拉环；22、固定板；23、第二弹簧。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，移动摄像头固定装置，包括外壳1，所述外壳1的内部滑动设置有内支板2，所述内支板2的底端固定有固定安装座3，所述外壳1的底端开口处滑动设置有两组相对称的封闭挡板4，所述外壳1的底板两侧均开设有用于收纳两组所述封闭挡板4的第一容纳槽5；
24.其中，所述外壳1的内部设置有供所述内支板2滑动的第一导向装置，所述外壳1与所述内支板2之间设置有用于控制所述内支板2上下滑动的驱动装置，两组所述封闭挡板4与所述外壳1的内壁之间设置有供两组所述封闭挡板4滑动的第二导向装置，两组所述封闭
挡板4与所述内支板2之间分别设置有作用于两组所述封闭挡板4的传动装置，所述固定安装座3的内部设置有用于固定摄像头的卡扣装置；
25.外壳1整体可在轨道上移动，控制控制卡扣装置可以使摄像头固定安装于固定安装座3的内部也可以将固定安装座3内部的摄像头拆卸下来，控制驱动装置可以使内支板2受到垂直方向的驱动作用，从而带动固定安装座3沿着第一导向装置的方向向上或向下垂直移动，当控制内支板2向下移动时，两组封闭挡板4会在传动装置的作用下受到向相互远离的方向移动的驱动力，使得两组封闭挡板4在第二导向装置的限制作用下水平移至第一容纳槽5的内部，从而使外壳1底端的开口敞开，固定安装座3上的摄像头可以在内支板2的带动下移出外壳1的底端正常工作，反之当控制内支板2向上移动时，固定安装座3上的摄像头会在内支板2的带动下向上移至外壳1的内部，同时两组封闭挡板4会在传动装置的作用下受到向相互靠近的方向移动的驱动力，使得两组封闭挡板4在第二导向装置的限制作用下水平相互靠近并移出第一容纳槽5的外侧，使外壳1底端的开口闭合，从而使安装于固定安装座3内的摄像头在闲置不用时被封闭于外壳1的内部，防止灰尘污染摄像头的表面。
26.在本实用新型的一个实施例中，所述第一导向装置包括固定于所述外壳1内部的滑竿6、以及滑动设置于所述滑竿6的表面并与所述内支板2固定连接的滑套7；
27.当内支板2受到驱动作用时，滑套7会在内支板2的带动作用下在滑竿6的表面滑动，此时内支板2会在滑竿6和滑套7的限制作用下保持垂直滑动。
28.在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动装置包括固定连接于所述内支板2的顶端并向上伸出所述外壳1顶端的齿条8、固定安装于所述外壳1顶端的伺服电机9、以及固定套接于所述伺服电机9输出轴一端并与所述齿条8相啮合的齿轮10；
29.伺服电机9的输出轴可以带动齿轮10旋转，由于齿条8和齿轮10之间的啮合关系，齿轮10在旋转的同时会对齿条8产生向上或向下的驱动作用，从而使内支板2受到垂直向上或向下的驱动力。
30.在本实用新型的又一个实施例中，所述第二导向装置包括开设于所述外壳1内壁上的滑槽11、以及滑动设置于所述滑槽11内部并分别与两组所述封闭挡板4固定连接的滑块12；
31.当封闭挡板4受到驱动作用时，滑块12会在封闭挡板4的带动下在滑槽11的内部滑动，此时封闭挡板4会在滑块12和第一转向轮13的限制作用下沿着滑槽11的方向保持水平滑动。
32.在本实用新型的又一个实施例中，所述传动装置包括转动设置于所述外壳1顶端的第一转向轮13、转动设置于所述外壳1侧壁顶端的第二转向轮14、转动设置于所述外壳1侧壁底端的第三转向轮15、固定连接于所述内支板2顶端的牵引绳16、以及设置于所述第一容纳槽5内部处于压缩状态的第一弹簧17；
33.其中，所述牵引绳16远离所述内支板2的一端依次绕过所述第一转向轮13、所述第二转向轮14和所述第三转向轮15后伸入所述外壳1的内部并与所述封闭挡板4固定连接，所述第一弹簧17的一端与所述封闭挡板4相抵触，所述第一弹簧17的另一端与所述外壳1内壁相抵触；
34.当内支板2向下移动时，牵引绳16的一端会在内支板2的带动作用下向下移动，此时牵引绳16的另一端在经过第一转向轮13、第二转向轮14和第三转向轮15的转向作用后水
平拉动封闭挡板4，使两组封闭挡板4同时受到向相互远离方向移动的驱动力，反之当内支板2向上移动时，牵引绳16的一端会在内支板2的带动作用下向上移动，此时封闭挡板4不再受到牵引绳16的拉动作用，由于第一弹簧17处于压缩状态，此时两组第一弹簧17会对分别对封闭挡板4产生向相互靠近方向移动的弹力。
35.在本实用新型的又一个实施例中，所述卡扣装置包括开设于所述固定安装座3侧壁上的第二容纳槽18、滑动设置于所述第二容纳槽18内部的圆杆19、设置于所述固定安装座3内部并与所述圆杆19一端固定连接的卡块20、设置于固定安装座3外侧并与所述圆杆19远离所述卡块20一端固定连接的拉环21、固定于所述圆杆19表面的固定板22、以及套接于所述圆杆19表面的第二弹簧23；
36.其中，所述固定板22与所述第二弹簧23均设置于所述第二容纳槽18的内部，所述第二弹簧23的一端与所述固定板22远离所述卡块20的一侧相抵触，所述第二弹簧23的另一端与所述固定安装座3侧壁相抵触；
37.将摄像头的顶端于固定安装座3对其，再向上推动摄像头，卡块20会受到摄像头端部的顶推作用向第二容纳槽18的内部移动，此时第二弹簧23受力压缩并对固定板22产生向第二容纳槽18外侧方向移动的弹力，当摄像头的端部完全移至卡块20的上方位置时，卡块20不再受到摄像头端部的推动作用，固定板22会在第二弹簧23的弹力作用下带动圆杆19向第二容纳槽18的外侧移动，卡块20在圆杆19的推动下伸出第二容纳槽18的外侧，此时摄像头的端部受到卡块20的限制作用被固定在固定安装座3内部，如果向外拉动拉环21，卡块20就会在圆杆19的带动移入第二容纳槽18的内部，此时摄像头端部不再受到卡块20的限制作用，从而可以从固定安装座3的内部拆卸下来。
38.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。