起重机控制装置设计

㈠ 起重机安全装置的详解

行程开关 防止起重机各种运动机构超过极限位置的安全装置。当各种运动机构到达极限位置时，行程开关被触动，从而切断电源。
缓冲装置和防撞装置 用以吸收开关失灵时起重机或小车撞到终端挡座上时的动能。这种装置广泛采用橡胶、弹簧和液压式的缓冲器，其中液压式缓冲器用在工作速度高的起重机或小车(如运载桥的小车)上，它能在撞击时吸收较大的能量。在某些起重机上还装有光电防撞装置，以避免同一轨道上两台运行中的起重机相互碰撞。它的简单原理(见图)是：当两台起重机接近到一定安全距离时，起重机 A的投光器发出的光波被起重机 B的受光器接收，通过光电管产生电信号，经波形整形和放大后，继电器动作，蜂鸣器发出警报并自动切断运行机构的电源。两台起重机要各装一套，相互作用。
防风装置 防止起重机被大风吹移或刮倒的装置，主要有起重机夹轨器和起重机锚定器。在港口上运行的大型起重机上通常同时装设夹轨器和锚定器。夹轨器在起重机停歇或风力增大到一定级别时起作用；锚定器是在暴风来临前由司机操作的。夹轨器的防风作用不如锚定器。
起重量限制器 可使起吊的重物重量不超过规定值，有机械式和电子式两种。机械式利用弹簧-杠杆原理;电子式通常由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。
起重力矩限制器 可以使臂架型起重机的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘积)不超过规定值，能同时接收起重量变化信号和幅度变化信号。两种信号经电子仪器组合运算并放大后与起升和变幅机构实现电气联锁，以防止起重机翻倒。
偏斜限制器 大跨度起重机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到最大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

㈡ 起重机露天工作时应设置哪些防风装置

起重机定位，一般采用刻度标尺精确定位系统，精度5mm

㈢ 桥式起重机变频调速系统怎么设计

给我2000块钱，我有空的话一星期给你做出来。

㈣ 液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢

1、卷扬机构（RCS）
(1)卷扬机构（RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，运行平稳，运行速度快和调速范围宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—1

1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架

5.电机（两台） 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座
该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养？

钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。
多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。
2、变幅机构（DTC）
1). DTC变幅机构简述（如图6—2） 变幅机构由单速力矩电动机，轴伸端带涡流制动器，其尾部装有直流盘式制动器，通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连，带动卷筒前绳及后绳，通过电气控制实现变幅小车水平变幅。

1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器

3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮
5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8
6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒
7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内
8. 花键套 9. 传动轴
该机构卷筒直径Φ360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用，该机构最大牵引力为600kg，卷筒最大输出转矩11500N.M。
该机构根据不同的臂长，前后绳长度分别为：

臂长

50m

60m

70m

前绳长

95m

115m

135m

后绳长

65m

70m

80m

(如图6—3)检查制动器的间隙量，正常状态应在0.5~0.8mm，由于长时间工作，使得此间隙值变化，会造成运行过程出现噪音，磨擦片冒烟，磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法，将制动盘上的锁定螺钉把出， 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉，以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的，适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。

3、回转机构（1）回转机构简述回转机构由力矩电机，行星减速器组成（如图6—4）。采

用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小
实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状
态下吊臂按风向自由旋转，以减小风的阻力，保证塔机安全。

1：力矩电机 2：行星减速器 3：风标制动器 4：回转齿圈

回转支承的使用保养。

1). 回转支承在塔机出厂前，滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时，用户
应根据不同的工作条件，重新充满新的润滑脂。
2). 一般工作条件下，球式回转支承每运转100小时润滑一次，滚柱式回转支
承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及
连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足
新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，直至从密封处渗出为止。
注润滑脂时要慢慢转动回转，使润滑脂填充均匀。
3). 齿面应每工作10天清除杂物一次，并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择：

支承结构

工作条件

润滑部位

润滑脂种类

名称

稠度等级

塑料隔离块
胶圈密封

低温、常温
潮湿-40℃~+60℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

齿轮

石墨钙基脂

ZG-S

金属隔离块
迷宫式密封

高温、潮湿
40℃~140℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

M0S2复合基脂

2#

齿轮

4号高温脂

4#

高温、潮湿
80℃~180℃

滚道

M0S2复合基脂

2#

齿轮

高温润滑脂

4#

常温、耐海水腐蚀
-50℃

滚道

复合铝基脂

2#

齿轮

铝基润滑脂

4#

4). 回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后，要更换螺栓。

5). 使用中注意回转支承的运转情况，如果发现噪音、冲击、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检。
6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防止水进入滚道，严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。
经常查看密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。
4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成，每一只主动台车包括双速鼠笼电动机，尾部安装双作用盘式制动器，轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连，直接与主动车轮啮合，实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳，供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中，只有一个台车内侧装有行程限位开关，用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4；车轮直径为Φ365mm；行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.

主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.
该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.
行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.
大车制动时，一个磁轭断电，此时塔机行走开始减速，另一个轭铁继续通电，待减速5~7秒后速度减到较低时才断电，制动块制动，使塔机在慢速下停车。

磁轭间隙调整，请按说明书要求进行。
在塔机行走时要注意：

①电缆卷筒是否稳定地收放电缆，保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断，如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。
②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准，以防啃轨或出现其它意外。
5、液压顶升系统的使用与维修、
ST系列塔式起重机的液压系统主要由：液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。
液压泵站组成：它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成

基本技术参数：
液压油 N46抗磨液压油或40稠化油
油箱容积 130L
电机功率 15KW
安全阀调定压力 44MPa
顶升最大工作压力 40MPa
下降最大工作压力 6.5MPa
平衡阀压力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸内径 Φ180mm
活塞杆直径 Φ125mm
最大顶升力 100t
顶升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范围内可调
油缸行程 1600mm
高压胶管 西德标准:40-13-60
H型高压胶管总成 4m

工作原理

电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤，组合换向阀，高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP，组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa（用户可根据需要随便调定），下降溢流阀调定为6.5Mpa，平衡阀调定为2.5Mpa。
组合换向阀处在中间H位置时，P口与T口相连通，油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。
组合换向阀处在图示左位（提起组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时打开双向液压，使油缸的活塞向下运动；油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T，流回油箱，顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。
组合换向阀处在图示右位（压下组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的有杆腔，同时打开双向液压锁，使油缸的活塞向上运动；油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T，流回油箱，顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。使用与维护

1). 正确压接电动机的电源线，使电动机从轴伸方向观察，使其逆时针方向旋转（用点动方法检查电动机的转向）；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油；按液压系统原理图连接液压顶升系统管路，并拧紧连接处接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象，此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧，喷出一点油，运行几次，如果没有抖动现象了，即可将放气螺丝向右拧紧；检查液压泵站顶升溢流阀的压力，（出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa，工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压，下降溢流阀调定为6.5Mpa）,即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后，可投入正常工作。
2). 第一次加油虽然已经加满油箱，但开机之后一部分进入油缸，箱内油量减少，所以液压顶升系统投入运行时，应给油箱内补充液压油至液位计上限为止；定期检查液压油的清洁度，一般情况下，六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的，就留用，如果是乳状、凝固和混浊，就要更换新油；为保护油缸的密封圈，应经常擦净活塞杆上的脏物；工作完了以后，液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住，以防漏水污染油质及延长其使用寿命。
常见的故障原因及排除

1). 当油缸下降时抖动，震动较大，严重时塔身晃动？
原因：由于回油路节流阀调节不当。
排除方法：按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心，则无法调整。
2). 接头卡套损坏？
原因：由于卡套制造工艺没有保证。
排除方法：更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。（这时接头不能调整油管方向）。
3). 油缸下降不停、下滑？
原因：由于油缸两腔排气不净；密封不好；液压油不净。
排除方法：排净油缸内的空气；保证控制活塞与单向阀的密封；经常检查油的清洁度，保证油箱的密封；液压泵站中控制阀调整要准确。
注意事项
※液压顶升系统的高低压接口不能颠倒；油缸带载时不允许调整节流阀；调整高压节流阀要慎重。
※注意：乳化的液压油决不能使用，易造成泵站的内部配件损坏。
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㈤ 日本塔式起重机用的是什么标准

日本起重机标准(JIS crane standards)
ANSI| BS| DIN| EN|
GB| ISO| JIS| NF| DIC

Purchasing Guide English Japanese Chinese

编号

中文名称
日本语标题

英文名称

JIS B0146-1-2000
起重机.词汇.第1部分:通则
クレーン用语―第1部：一般
Cranes -- Vocabulary -- Part 1: General

JIS B0146-2-2000
起重机.词汇.第2部分:汽车起重机
クレーン用语―第2部：移动式クレーン
Cranes -- Vocabulary -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8801-2003
桥式起重机
天井クレーン
Overhead travelling crane

JIS B8806-1992
起重机用铸钢车轮和锻钢车轮
クレーン用鋳钢制车轮及び锻钢制车轮
Cast steel wheels and wrought steel wheels for cranes

JIS B8807-2003
起重机滑轮
クレーン用シーブ
Cranes-sheave

JIS B8812-2004
链式起重机用环节链
チェーンブロック用リンクチェーン
Link chain for chain hoists

JIS B8819-1996
手动链式杠杆起重机
チェーンレバーホイスト
Manually operated chain lever hoists

JIS B8820-2004
起重机额定功率、额定速度及回转半径
クレーンの定格荷重，定格速度及び旋回半径
Rated capacity, rated speeds and slewing radius of cranes

JIS B8821-2004
起重机钢结构的计算标准
クレーン钢构造部分の计算基准

Calculation standards for steel structures of cranes

JIS B8822-1-2001
起重机和提升设备.分类.第1部分:总则
クレーン及び巻上装置―分类及び等级第1部：一般
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 1: General

JIS B8822-2-2001
起重机和提升设备.分类.第2部分:汽车起重机
クレーン及び巻上装置―分类及び等级第2部：移动式クレーン
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8822-3-2001
起重机和提升设备.分类.第3部分:塔式起重机
クレーン及び巻上装置―分类及び等级第3部：タワークレーン
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 3: Tower cranes

JIS B8822-4-2001
起重机和提升设备.分类.第4部分:悬臂起重机
クレーン及び巻上装置―分类及び等级第4部：ジブクレーン
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 4: Jib cranes

JIS B8822-5-2001
起重机和提升设备.分类.第5部分:移动式高架起重机和桥式龙门起重机
クレーン及び巻上装置―分类及び等级第5部：天井走行クレーン及び桥形クレーン

Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 5: Overhead
travelling and portal bridge cranes

JIS B8823-1-2001
起重机.控制装置.设计方案和特征.第1部分:总则
クレーン―操作装置―操作レバー等の配置及び操作方法―第1部：一般
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 1: General

JIS B8823-2-2001
起重机.控制装置.设计方案和特征.第2部分:汽车起重机
クレーン―操作装置―操作レバー等の配置及び操作方法―第2部：移动式クレーン
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8823-3-2001
起重机.控制装置.设计方案和特征.第3部分:塔式起重机
クレーン―操作装置―操作レバー等の配置及び操作方法―第3部：タワークレーン
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 3: Tower cranes

JIS B8823-4-2001
起重机.控制装置.设计方案和特征.第4部分:悬臂起重机
クレーン―操作装置―操作レバー等の配置及び操作方法―第4部：ジブクレーン
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 4: Jib cranes

JIS B8823-5-2001
起重机.控制装置.设计方案和特征.第5部分:移动式高架起重机和桥式龙门起重机
クレーン―操作装置―操作レバー等の配置及び操作方法―第5部：天井走行クレーン及び桥形クレーン

Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 5: Overhead
travelling cranes and portal bridge cranes

JIS B8824-2001
起重机.图形符号
クレーン―図记号
Cranes -- Graphical symbols

JIS B8826-1-2004
起重机.通道、防护装置和限制器.第1部分:通则
クレーン－通路及び保护装置－第1部：一般
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 1: General

JIS B8826-2-2005
起重机.通道、防护装置和限制器.第2部分:移动式起重机
クレーン－通路及び保护装置－第2部：移动式クレーン
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8826-3-2005
起重机.通道、防护装置和限制器.第3部分:塔式起重机
クレーン－通路及び保护装置－第3部：タワークレーン
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 3: Tower cranes

JIS B8826-5-2005
起重机.通道、防护装置和限制器.第5部分:桥式起重机和门式起重机
クレーン－通路及び保护装置－第5部：天井クレーン及び桥形クレーン
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 5: Overhead travelling
cranes and portal bridge cranes

JIS B8827-1-2005
起重机.限制性和指示性设备.第1部分:总则
クレーン－动作・机能に関する制限装置及び指示装置－第1部：一般
Cranes -- Limiting and indicating devices -- Part 1: General

JIS B8828-1-2006
起重机.运行和停运状态时用紧系设备.第1部分:总则
クレーン―逸走防止装置―第1部：一般
Cranes -- Anchoring devices for in-service and out-of-service conditions --
Part 1: General

JIS B8830-2001
起重机.风荷载评估
クレーン―风荷重の评価
Cranes -- Wind load assessment

JIS B8831-2004
起重机.负载和负载组合的设计原则
クレーン－荷重及び荷重の组合せに関する设计原则
Cranes -- Design principles for loads and load combinations

JIS B8835-1-2006
起重机和升降设备.钢丝绳的选择.第1部分:总则
クレーン―ワイヤロープの选定―第1部：一般
Cranes and lifting appliances -- Selection of wire ropes -- Part 1: General

JIS B8943-1998
自动存储和检索系统.塔式起重机.一般规范
立体自动仓库―スタッカクレーン―设计通则
Automated storage and retrieval system -- Stacker crane -- General
specification

JIS B9960-32-2004
机器安全.机器的电气设备.第32部分:起重机械的要求
机械类の安全性－机械の电気装置－第32部：巻上机械に対する要求事项
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 32:
Requirements for hoisting machines

JIS D6301-2001
汽车起重机、轮式起重机和履带式起重机的结构和性能标准
自走クレーンの构造性能基准
Standard for construction and performance of truck cranes, wheel cranes and
crawler cranes

JIS D8107-1994
汽车用起重机
自动车用オートリフト
Lifts for automobiles

JIS D8108-1987
汽车用地面起重机
自动车用床上设置式リフト
Lifts above ground for automobiles

JIS F0802-1989
船舶机舱内交流电动桥式起重机的工厂试验规程
船舶机関室交流电动天井クレーン陆上试験方法
Shop test code for marine AC electric overhead travelling cranes in engine
room

JIS F2104-1995
船用普通起重机
船用一般クレーン
Ships' cranes for general use

JIS F2201-1998
起重机吊杆
钢板制デリックブーム
Derrick booms

JIS F2202-1998
起重机顶部托架
デリックトッピングブラケット
Derrick topping brackets

JIS F2210-1998
起重机吊杆枢轴配件.主要尺寸
デリックブーム基部金物―主要寸法
Derrick boom heel fittings -- Main dimensions

JIS F2211-1998
起重机吊杆的顶部配件.固定型
デリックブーム头部金物―固定形
Derrick boom headfittings -- Fixed type

JIS F2251-1990
船舶用轻载起重机吊杆
船用小荷重デリックブーム
Ships' light load derrick booms

编号

中文名称
日本语标题

英文名称

㈥ 桥式起重机的控制

1.重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护。
2.要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下。
3.应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从最低速开始逐渐加速，加速度不能太大。
4.为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。
5.要有失压保护环节。
6.要有安全措施。

㈦ 为防止起重机超载应装设什么限制器

起重机的安全保护装置及功能