自动驾驶监控装置

① 汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些各有何功能

1、导航：功能是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 

2、时交通系统TMC：是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。

3、电子警察系统ISA：可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用。 

4、车联网：通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。 

5、自适应巡航ACC：当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

6、车道偏移预警系统LDWS：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

7、车道保持系统：可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

8、碰撞避免或预碰撞系统：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。

9、夜视系统：在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。 

10、自适应灯光控制：根据车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面 

11、行人保护系统：对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。

12、自动泊车系统：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。 

13、交通标志识别：使用前摄像机结合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、 停车、掉头等）。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志。

14、盲点检测系统：当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。 

(1)自动驾驶监控装置扩展阅读：

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的自适应巡航ACC（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

② 无人驾驶汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能

因路面设施而定吧！当下的初级自动驾驶主要就是路面监测设备，大多使用雷达波。

③ 自动驾驶环境传感器是如何检测车道线类型的有哪些判断逻辑

你好，车道线检测本质上是参数估计问题。在做实际工程时，要回答两个问题：、车道线的Mathematical Model选什么？2、检测到的车道线到底属于什么类型？
对于第一个问题，常用的车道线模型分为两类，参数化模型如Line/parabola/cubic, poly-line/spline, Clothoid, 只需若干个参数，即可描述整个车道线形状；也有基于数据的，如Support Vector Regression, Gaussian Process Regression，这种方法需要有正确数据的支撑，学习出相应的参数。
用于车道线的参数估计问题并不简单，因为数据本身除了noise外，还有outlier。一个外点就能让传统的最小二乘法失效。Hough Transform, RANSAC, Least Trimmed Square, Bayesian Filter都可以用来鲁棒参数估计。
对于第二个问题，检测到的车道线可以分为白实线、黄实线等，要用到分类的算法，我不是很懂，就不强答了。
ps：使用相机检测车道线已经是ADAS的标配了，但是，但是，但是，对无人驾驶而言，相机对环境的敏感性，导致车道线检测有时候会失效。这个时候，最好使用激光传感器作为补充。
pps：更进一步，为什么一定要检测车道线呢？Stanford的博士论文就没有涉及到车道线，他们把地面上的有效信息（包含车道线、人行横道、转向箭头、甚至裂缝）拼接为高精度地图，在线定位就行了。

④ 自动驾驶系统有哪些

汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），又称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）也称无人驾驶汽车、版电脑驾驶汽车、或轮式移动权机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

⑤ 自动驾驶辅助

以车辆环境抄传感系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统。
预警系统
包括正面碰撞预警系统（FCWS）、车道偏离预警系统（LDWS）、盲区预警系统（BSW）、驾驶员疲劳预警系统（DFM）、全景观测系统（MVCS）、胎压监测系统（TPMS）等；
控制系统
包括车道保持系统（LKAS）、自动停车辅助系统（PLA）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）等。

⑥ 汽车自动驾驶如何实现

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人回，是一种通答过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

⑦ 什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通专过电脑系统属实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

⑧ 德国汽车零部件供应商大陆集团，推出的新自动驾驶摄像头有什么特别的地方

汽车零部件供应商大陆集团开发出一种全新的组合式摄像头系统，将能为自动驾驶模式切换提供安全保障。该系统包括车内红外摄像头和车外摄像头，不仅能够实时监控驾驶员以判断其是否能够随时接管车辆，还能监测车辆前方的交通状况。

据悉，这套组合式摄像头系统将被安装在车内后视镜的上方，新一代摄像头系统的特点在于出色的夜视特性和高分辨率，拥有800万像素分辨率和125°的广角，甚至可以更早地探测到交叉车流中的物体。在车内部，该摄像头能够检测驾驶员目光方向，以及其是否将手放在了方向盘上。该系统被认为是自动驾驶汽车上路的先决条件。

⑨ 自动驾驶汽车涉及哪些技术

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人版，是一种通过权电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。