① robotstudio创建机械装置的作用
为了更好的展示项目效果,会为机器人周边的模型制作动画效果。
在RobotStudio中进行组装,进而利用创建机械装置的方法将组件生成能够在机器人末端使用的工具。该工具可以被保存为库文件,以便随时进行调用。
RobotStudio创建机械装置新建一个空的工作站创建滑台滑块更改滑台滑块名字和颜色创建机械装置机械装置创建完毕。
② 数控车床车加工90度弯头,夹具怎么做
弯头长度有多长,够长的话就用三爪自己可以直接做,不够长的说要做换用夹具,做一个弯头形状的凹模就可以了,用凹形的压板压住。
夹具:机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。
机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎ jǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具 。在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ,加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
③ 机械加工中夹具的设计和应用应考虑哪些因素
机床夹具设计一般包括结构设计和精度设计两个方面。
考虑的因素如:
1,基准因素,2,自由度因素,3,受力因素,4,成本因素,6,操作性和安全性因素,7,制作简单,8维护方便。如此等等。
一般来说,夹具设计必须满足下列要求:
1. 保证工件加工的各项技术要求
要求正确确定定位方案、夹紧方案,正确确定刀具的导向方式,合理制定夹具的技术要求,必要时要进行误差分析与计算;
2.具有较高的生产效率和较低的制造成本
为提高生产效率,应尽量采用多件夹紧、联动夹紧等高效夹具,但结构应尽量简单,造价要低廉;
3.尽量选用标准化零部件
尽量选用标准夹具元件和标准件,这样可以缩短夹具的设计制造周期,提高夹具设计质量和降低夹具制造成本;
4.夹具操作方便安全、省力
为便于操作,操作手柄一般应放在右边或前面;为便于夹紧工件,操纵夹紧件的手柄或扳手在操作范围内应有足够的活动空间;为减轻工人的劳动强度,在条件允许的情况下,应尽量采用气动、液压等机械化夹紧装置;
5.夹具应具有良好的结构工艺性
所设计的夹具应便于制造、检验、装配、调整和维修。
④ 沈阳哪能学习工业机器人
1、兴趣是最好的老师,根据自己的兴趣爱好选择适合自己的专业回
2、专业选择好了选择好的答学校,关键是能学到技术的学校,出来有个好的工作
3、选择学校首先看学校开设的课程符不符合市场需求
4、学校设施设备是不是贴近市场
5、学技术关键是要动手练习,学校的实训课程安排情况
6、学校管理怎么样
7、学校的老师怎样
8、学校的就业怎么样
通过以上的对比选择,我相信你能选择一个不错的学校,希望我的回答能帮助你!!!
⑤ 机械加工夹具有哪些
夹具种类很多。没种机床或设备上的夹具也不相同。简单来说车床最基本的夹具内是三容爪卡盘和四爪卡盘,铣床最基本的是机用虎钳。这些都是通用的夹具。当然在生产中技术人员也可以根据所加工产品的特点设计一些专用夹具来提高加工效率,当然专用夹具千奇百怪的形状我就不好描述了,但它们都有两个相同的地方就是:定位装置和夹紧装置。内容太多这里省略了
⑥ 夹具的概念是是什么
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。机械制造过程中用来固定对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。在机床上为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。
⑦ 创建机械装置的好处
提高劳动生产率。
1、大幅提高劳动生产率,能够大幅降低不合格率。
2、大幅降低制造成本。
3、产品精度高。
4、缩短制造周期,减少制品数量。
⑧ 请问机械加工工装夹具设计的三要素是什么
请问机械加工工装夹具设计的三要素是:工装夹具应具备足够的强度和刚度、夹紧的可靠性、良好的工艺性。
利用工件前工序中加工完的孔进行定位时,需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合,根据配合公差进行组合,可以使定位精度达到实际需求。
此外,在使用销子定位的时候,一般一个使用直柱销另一个使用菱形销,那么这样装拆工件就会变得比较方便,很少会出现工件与销子卡死的情况。
(8)创建机械装置夹具扩展阅读:
基本要求
1、保证工件的加工精度保证加工精度的关键,首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件,必要时还需进行定位误差分析,还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响,确保夹具能满足工件的加工精度要求。
2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应,应尽量采用各种快速高效的装夹机构,保证操作方便,缩短辅助时间,提高生产效率。
3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理,便于制造、装配、调整、检验、维修等。
4、使用性能好工装夹具应具备足够的强度和刚度,操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下,应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置,以减轻操作者的劳动强度。
5、经济性好专用夹具应尽可能采用标准元件和标准结构,力求结构简单、制造容易,以降低夹具的制造成本。因此,设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析,以提高夹具在生产中的经济效益。
⑨ robotstudio中怎样创建机械装置
密钥就在备份文件夹第一层的系统文件里面,用浏览器打开就能看到了
里面有回“control key”就答是控制器密钥,“drive key ”就是驱动器密钥
复制下来就好了,记得系统名字一定要和机器人序列号一直啊。比如16-50XXXX
⑩ 工装夹具设计的基本要求和方法有哪些
一、工装夹具设计的基本原则
1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性;
2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的加工过程;
3、满足装夹过程中简单与快速操作;
4、易损零件必须是可以快速更换的结构,条件充分时最好不需要使用其它工具进行;
5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性;
6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵;
7、尽可能选用标准件作为组成零件;
8、形成公司内部产品的系统化和标准化。
二、工装夹具设计的基本方法与步骤
(1)设计通知单,零件成品图,毛坯图和工艺路线等技术资料,了解各工序的加工技术要求,定位和夹紧方案,前工序的加工内容,毛坯情况,加工中所使用的机床、刀具、检验量具,加工余量和切削用量等;
(2)了解生产批量和对夹具的需用情况;
(3)了解所使用机床的主要技术参数、性能、规格、精度以及与夹具连接部分结构的联系尺寸等;
(4)夹具的标准料库存情况。
(10)创建机械装置夹具扩展阅读
工装夹具设计的合理与否直接影响到工件的质量、生产效率和加工成本等。在实际生产中,工装夹具的设计主要依据加工工艺方案和操作人员的经验,应尽量减少装夹次数、降低换刀频率,一次装夹完成多道工序,节约辅助时间,提高生产效率。
数控铣削加工常用的夹具大致有以下几种:
万能组合夹具。适合小批量生产或研制时的中小、小型工件在数控铣床上进行铣削加工。
专用铣削夹具。这是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具,一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。其结构固定,仅使用于一个具体零件的具体工序,这类夹具设计应力求简化,使制造时间尽量缩短。
多工位夹具。可以同时装夹多个工件,可减少换刀次数,已便于一面加工,一面装卸工件,有利于缩短辅助时间,提高生产率,较适合中批量生产。
气动或液压夹具。适合生产批量较大的场合,采用其它夹具又特别费工,费力的工件,能减轻工人劳动强度和提高生产率,但此类夹具结构较复杂,造价往往很高,而且制造周期较长。
通用铣削夹具。有通用可调夹具、虎钳、分度头和三爪卡盘等。