冶金机械齿轮传动装置

『壹』 求指点，减速机的发展前景好不好

概述

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

大功率减速机用途：

大功率减速机广泛应用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。减速机产品主要应用在食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

小功率微型减速机用途：

1.汽车配件类齿轮箱减速机
主要涵盖了电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。
2.医疗器械领域齿轮箱减速
主要涵盖了胰岛素泵齿轮箱、智能按摩谢齿轮箱、微创直线切割吻合器、智能输液流量控制齿轮箱、医疗机器人电机、龙爪按摩器电机、自凝刀齿轮箱等医疗设备项目的研发。
3.智能家居领域齿轮箱减速机
主要涵盖了扫地机器人电机、智能电动窗帘电机、家用智能破壁机齿轮箱、迷你便携式干衣机电机、儿童智能陪护机器人电机、迷你空气冷气机齿轮箱电机、智能感应翻盖马桶电机、空调开仓调节电机齿轮箱等。
4.工业制动化驱动精密齿轮箱减速机
主要涵盖了互动交流机器人自主性，适应性齿轮箱研发、腾讯智能语音交流互动机器人齿轮箱研发、智能感应翻盖垃圾桶、智能云台旋转电机齿轮箱、手机基站天线调节齿轮箱电机等等。
5.消费性电子产品领域齿轮箱减速机
主要涵盖了手机旋转摄像头方案研发、共享单车电子锁具齿轮箱研发、自动卷发器齿轮箱电机研发、智能鼠标齿轮箱电机研发、电动牙刷齿轮箱电机研发、微型手机智能打印机齿轮箱驱动方案研发。

『贰』 急求一份一级圆柱齿轮减速器的课程设计，包括说明书以及装配图，齿轮和轴的零件图

减速机器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZA型减速机，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下。

改变齿轮齿轴材质，齿轮轴为42CrMo，大齿轮为ZG35CrMo，调质硬度齿轮轴为291～323HB，大齿轮为255～286HB。ZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。

传动方案的拟定及说明：

计算传动装置的运动和动力参数传动件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择及计算键联接的选择及校核计算。连轴器的选择减速器附件的选择润滑与密封设计小结参考资料目录机械设计课程设计任务书题。

(2)冶金机械齿轮传动装置扩展阅读：

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机。

也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械。

建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

『叁』 减速机销售目前处于一个什么状况啊行情没做过这个，望高手分析分析！！！！迫切需要，跪求。。。。

近日从中国通用机械工业协会减变速机分会了解到，随着国家基础建设力度的进一步加大，近年来我国的减速机行业得到快速发展。根据减变速机分会的统计数据显示，去年，全行业共生产减速机45万台，实现销售收入20亿元，出口约1亿美元。专家预测，“十一五”期间，由于国家整体经济的发展，减速机行业经济总量的增长速度仍将达到两位数。

减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在五大类产品，即摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒。据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%~70%。

“十五”期间，由于国家采取了积极的财政政策，拉动了内需，固定资产投资力度加大，各行业的发展驶入了快车道。特别是基础建设的投资，使冶金、电力、建筑机械、建筑材料、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。预计“十一五”期间，随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。因此，业内专家希望企业抓紧开发制造齿轮减速机，尤其是大型硬齿面减速机及中、小功率减速机，以满足市场的需求。

我国工程机械传动装置发展浅析

1、工程机械传动装置的分类
工程机械传动行业属于工程机械的配套件行业，工程机械传动装置大致可以分为三类：
（1）齿轮传动装置
主要应用于使用要求不高，主机成本较低的部分铲土运输机械，工程起重机械，压实机械和内燃叉车等产品的变速器，驱动桥主传动和轮边减速器，齿轮变速器按其结构形式可以分为定轴式和行星式两类。而驱动桥则可以按其功能分为刚性、转向和贯通式驱动桥。
（2）液力传动装置
主要用于对使用和主机性能要求较高的铲土运输机械和内燃叉车等产品，其中液力变矩器和动力换挡变速器作为底盘动力传动中的无级变速元件，可以使主机具有良好的自动适应性和操作性能。
（3）静液压传动装置
主要用于液压挖掘机以及对主机性能要求较高的推土机，装载机，路面机械，压路机和内燃叉车等产品和静液压变速、转向系统和工作装置上，使主机具有良好的无级变速和操作性能。
2、我国工程机械齿轮传动装置的发展趋势
（1）我国机械式齿轮传动装置技术水平较低，具有较大的发展空间。应该大力推广优化设计方法，改进齿轮，轴类，壳体等关键零件的材料与工艺，进一步提高使用寿命，减轻重量，缩小体积；采用先进的换挡元件和换挡方式，努力减轻司机的劳动强度，缩短动力中断时间，提高工程机械的作业效率。国内已经引进的变速器的先进设计和零部件，应该大力推广采用。
（2）由于液力变矩器和动力换挡变速器使铲土运输机械具有一定的自动适应性能和换挡轻便平稳、加速性能好等优点，生产成本又比较适中，已为国内大多数厂家接受。但是，由于目前国内大中型轮胎式工程机械有许多还采用大扭矩比的液力变知器和两挡变速器，产采用手动换挡方式，因此作业效率和使用经济性明显较低。内已经引进的美国CAT公司D6D、D7G等产品的单级液力变矩器和德国ZF公司WG系列动务换挡变速器等先进技术，可以有效地提高工程机械作业的效率和使用经济性，减少系统发热量，应当在国内工程机械中推广应用，并进而采用电?液控制和电子控制系统来取代手动控制系统，以便改善作业条件，提高作业效率。
目前，提高国内液力机械传动装置水平的一大关键问题是必须加快联合兼并的步代，引进先进技术，早日在我国建成具有世界一流技术水平的竞争能力的专业化，只有这样，才能实现液力机械产品的专业化、系列化与通用化，使该系列产品具有旺盛的生命力。
（3）在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆牵引力，又可以明显地提高车辆的越野性能和经济性；湿式制动器具有较高的耐用性和可靠性，其使用寿命比干式钳盘制动器高1.5倍以上，且制动容量大，制动性能好。在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。
（4）在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。
发动机功率大部分经过变速系统输入中央主传动，另一部分功率经传向液压泵?马达输入第Ⅰ行星排的齿圈。设计动力差速式转向机构时应保证：①当马达速度不等于零时，左右输出速度相等，以保证推土机具有良好的直线行驶性能。②当中央主传动的速度等于零时，转向液压马达使左右输出的速度相等但方向相所，此时推土机围绕其中心实现原位转向，即R=B/2。③由于液压马达可无级变速和双和旋转，实现了左右输出速度差无级精确控制，使推土机的转向半径可无级调整，且转向平稳，改善了转向改性能，实现了无功率损失。
3、静液压传动装置的应用
静液压传动由于具有无级变速，调速范围宽，可以实现恒扭或恒功率调速，容易实现电控等优点，在工程机械中具有良好的应用前景。但是在铲土运输机械和起重机械中作为主要传动就用却很少，其主要问题是在于国内液压元件质量差，而国外的液压元件价格又太高，会造成主同成本过高。90年代以来，国内已引进了德国林德公司静液压叉车，以及利勃海尔公司静液压推土机的装载机，但在国内市场所占份额很小。从国内工程机械市场的实际出发，本文对静液压传动在国内的推广应用提出探讨性的意见如下：
（1）静液压传动叉车在发达国家已经被广泛采用，由于国内部分仓库、码头和工厂等使用部门对叉车的机动性能（尤其是低速性能）、噪声已经有较高的要求，因此这些部门正在成为国内静液压叉车用户。国内叉车和液压元件生产企业应该看到静液压叉车的良好前景，联合研究开发适合我国国情的叉车静液压系统，提供性能先进，工作可靠，价格适中的产品。也可以采用与国际静液压元件制造公司联合开发的方式，加快开发的速度。
（2）中小型多功能工程机械由于具有挖掘，装载，叉车和起重等多功能，在发达国家已经得到了广泛的应用。随着我国经济建设尤其是城市建设的发展，中小型多功能工程机械也将在我国推广应用，而它们无疑将首先采用静液压传动作为其主要传动装置。国内工程机械企业应该看到中小型多功能工程机械的发前景，联合国内外静液压元件生产企业共同开展对它们的研究开发，以促进中小型多功能工程机械在我国的发展。
（3）在国内大型铲土运输和起重机械中，由于配套的静液压与电子控制元件的技术难度大，价格太高，在国内用户中难以接受。因此，在我国暂时不宜将静液压传动研究开发的重点放在与大型铲土运输和起重机械配套上，而应将重点放在上述两类工程机械上。

『肆』 工业设备润滑油都干啥用的

根据用途，工业设备润滑油可分为普通工业润滑油、特种油及专用油。普通工业润滑油用于没有特殊要求、使用温度和负荷不高、工作条件相对缓和的机械。如机床传动机械，纺织机械，建筑-道路、起重、运输、冶金、矿山机械和其它工业部门的设备。普通工业润滑油通常不含添加剂，除润滑能力外，对普通工业润滑油没有特殊要求，而润滑能力主要取决于粘度及抗老化性能，后者与原料质量及制过程有关。 特种润滑油用于润滑单独部件（某些部位、机件、机具）。 专用润滑油用于润滑工业机具，金属加工机床及其它专用设备。如高速机械（磨床主轴和轴承）、工业设备液压系统、齿轮传动装置、金属切削机床导轨、扎钢机以及汽轮机、压缩机等。此外还有电绝缘油、汽缸油、真空用油及钻机用油（包括风动钻孔机）等。
1、高速机械用油 如带有滚动和滑动轴承的高转速机床主轴，主轴转速愈高，要求油的粘度愈低，负荷低时高转速主轴处于流体动力润滑可能出现边界摩擦，此时，为了降低摩擦与磨损，可以用表面活活性剂类型的减摩剂和抗磨添加剂。最好不用具有化学活性的添加剂，因为有可能增加腐蚀性磨损。
2、液压油 用于工业中的液压油可分为五组。
（1）不含添加剂的矿油 性质接近于普通工业润滑油。如用液压千斤顶的润滑油。
（2）含抗腐蚀及抗氧剂的润滑油 该油同时含有抗泡剂，用途较广，但公限于液力传动。对抗磨性能要求不高。
（3）含抗腐蚀、抗氧及搞磨添加剂的液压油 广泛用业设备液压系统。
（4）具有优良粘温性能的液压油 糨们除了含有前一组油同样的添加剂外，还加有增粘剂，用于程控精密机床液压系统。
（5）用于是液压系统和机订导轨的润滑油 其组成与第三组相似，另加入能稳定摩擦性能的摩擦添加剂。用于金属切削机床自动生产线及其它一些高压设备的液压系统，也可作为液压系统和导轨通用油。液压油最重要的性能要求是：良好的润滑能力及粘温特性，与密封材料的相容性，高导热性及低密度，抗氧、低蒸发、抗腐、抗乳化和抗泡性等。
3、齿转传动用油 工业上应用的齿轮传动可以分为齿轮及齿轮-螺旋两种。前者为贺柱及圆椎形齿轮传动，其共轭齿轮对的节圆在转动时互相滚压而无滑动，其接触端点不产生滚动摩擦。属于齿轮螺旋式传动的有蜗杆、螺旋伞齿轮及双曲线齿轮传动。这些传动齿传对的节圆不仅仅互相滚动压，而且互相滚动，从而产生复杂的螺线运动。因此，这种传动更容易产生磨损与卡咬。 工业齿轮伟动的工作条件差异很大，采用各种加剂或不加剂润滑油，粘度从12mm2/S（50oC）到52mm2/S（100oC）。螺旋伞齿轮与双曲线齿轮传动需采用含抗擦伤剂的润滑油。对于蜗轮蜗杆，主要采用含抗摩擦剂的高粘度润滑油；圆柱形与锥形齿轮传动，根据负荷及轮齿的滑动速度采用加抗磨剂或不加剂的润滑油。 在单位负荷大致低于下列极限值时，可以允许使用有加剂的润滑油：淬火硬齿轮——8×108N/m2以下；未淬火齿轮——108N/m2以下。在单位负荷较高的情况下，要用含抗磨剂的润滑油。更高负荷的机件则要求使用加抗磨和抗氧性。对于具体的齿轮传油来说，在选择基础油加剂相互作用时，决定性的因素是接触部位的负荷，运动速度和温度。后者（接触温度）决定各种添加剂相互作用的可能性及条件。在油箱温度条件下，添加剂不应与齿轮的工作表面相互作用（不发生腐独），而在接触温度下必需发生反应。表4-1列出了按接触负荷、温度、齿轮接触点的滑动速度计算的数据及推荐的油品组成。 蜗轮蜗杆传动油应具有较高的抗摩擦性能，只要在油品中加入植物动物油脂肪酸即可改善这一性能。
（4）金属切削机床导轨油、制动器及离合用油防止支座、工作台、横梁、某些类型的冲床离合器以及其它装置低速移动时产生爬行，同时还可用做液力传动油或齿轮传动油。
5、汽轮机油（透平油） 汽轮机油的主要作用是润滑和冷却各种轮机组（蒸汽、液力及燃气透平、涡轮泵、涡轮压缩机，涡轮排风机、发电机）的轴承。应保证能长期使用。各种汽轮机油共同的主要性能要求是，在60-100oC以及更高温度下具有良好的氧化安定性、抗乳化能力、防护性和低起泡性，以及低的闪点下降不应超过10oC，油品应保持透明，不得含水份和沉渣，水抽出物应为中性。发物化指标变化超过规定所允许的范围，必需换用新油或进行再生。
6、压缩机油 用于润滑压缩机零件（汽车、阀门），并用做压缩室的密封介质。在压缩机汽缸内油品应形成稳定的油膜，并密封摩擦表面间的空隙（汽缸活塞环），同时具有足够的流动性，以防产生干摩擦太窜气。此外，经不必须具有良好的热稳定性及化学稳定性。 压缩机油可分成两类：一类是活塞、旋转式压缩机油，另一类是制冷压缩机油。活塞式、旋转式压缩机油在较高温度下使用。对于多数压缩机，空气或气体经各段压缩后的温度通常有超过170-180 oC，但是也有热强度较高的活塞式压缩机出口温度超过220oC。为了保证压缩机安全运转、延长换油期、保持

『伍』 冶金工业一般是用什么减速机的

冶金用减速机，QY型硬齿面减速机是在QJ型中硬齿面减速机器的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种. QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。QY型减速机主要用于起重机各有关机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中。

『陆』 减速器的作用，减速器的用途是什么

导读：减速器的作用，减速器的用途是什么？

各位朋友一定对减速器很熟悉吧，小到汽车，大到飞船。哪个没有减速器？所以今天我就来给大家比较详细的介绍一下下减速器的作用和用途，相信大家看过之后一定会对减速器有一个新的认识。

减速器的作用-介绍

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在 现代 机械中应用极为广泛。

减速器的作用-作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速器的作用-用途

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。 潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。

减速器的作用-使用注意

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。 不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

『柒』 双英圆锥破碎机的传动装置如何设计

圆锥破碎机适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各种矿石和岩石。圆锥破碎机破碎比大、效率高、能耗低，产品粒度均匀，适合中碎和细碎各种矿石，岩石。破碎机的传动装置由皮带传动和齿轮传动两大部分所组成，它们都属常规机械零件设计。传动装置设计的好坏关乎到圆锥破碎机的工作性能，因此要合理设计计算其传动装置。破碎机工作时，不论有载还是空载偏心轴套总是用它的厚边压在机架衬套上，把间隙留在左侧。所以锥齿轮不是绕它的本身的中心线 旋转而是以机架衬套间隙之半为半径绕破碎机中心线作圆运动。因此，在破碎机正常工作中，在齿轮和传动轴上产生很大的冲击载荷和在齿面上产生附加的磨损。所以，这种破碎机上用的锥齿轮噪声大，磨损特别严重，影响使用寿命。为了解决此问题，将偏心轴套与大齿配合部制成偏心的。这样，当破碎机运转时，两齿轮顶点交于一点，消除由于锥顶不交于一点带来的附加冲和磨损的危害。在传动轴箱安装时，必须考虑尺寸A、B、C之间的关系。B为破碎机中心线到传动轴箱架体端面之间距；A是小轮锥顶到传动轴箱法兰内端面之间的距离；C是两者之差，为钢纸垫的压实厚度。当满足A-B=C时，两轮锥顶才能交于一点。安装后也要检查两齿轮的（啮合）印痕和侧隙是否合适.在调整转动传动轴箱调整侧隙时，先松开固定小齿轮轴箱总成的螺钉，将密封圈从轴箱法兰上取下，然后按下列步骤调节齿轮侧隙：将调节块向下移动（顺时针）可增加齿隙；将调节凸块向上移动（逆时针）可减少齿轮侧隙。确定锥齿转向必须规定观察方向方可一致。故转向确定准则为：从锥顶看齿轮，当齿轮顺时针转动时为右转，反之为左转。大小齿轮旋向应相反，其产生的轴向力应使两齿轮尽量趋向分离。

『捌』 典型智能装备特点

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智能装备
智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

中文名
智能装备

外文名
Intelligent equipment

产业
制造装备

类别
技术创新

特点
智能化、自动化、精义化

基础
制造技术、信息技术、智能技术

定义
具有感知、决策和执行等智能功能

​基本简介
智能制造装备的定义是：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

例如，在精密和智能仪器仪表与试验设备领域，要针对生物、节能环保、石油化工等产业发展需要，重点发展智能化压力、流量、物位、成分、材料、力学性能等精密仪器仪表和科学仪器及环境、安全和国防特种检测仪器。

在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。

在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。

此外，还要以大飞机、支线飞机及通用飞机为应用对象，采用飞机制造、机床制造和材料生产企业相结合，重点发展复合材料制备装备、自动辅带/辅丝设备、构件加工机床、超声加工/高压水切割设备等。[1]

发展方向
工业和信息化部​装备工业司副司长李东在2011年国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会​上表示，高端装备制造业是国家“十二五”规划提出的战略性新兴产业七大领域之一，其中智能制造装备是高端装备制造业的重点方向之一。

李东说，改造提升制造业、加快培育战略新兴产业是国家“十二五”规划中明确的重要任务。实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变，调整优化技术结构、组织结构、布局结构和行业结构，成为转变工业发展方式的核心工作。

面向传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，重点推进智能仪表装备、智能装备等四大类产品，其中智能专用装备主要包括大型智能工程机械、高效农业机械、智能印刷机械、自动化纺织机械、环保机械、煤炭机械、冶金机械等各类专用装备，实现各种制造过程自动化、智能化、精义化，带动整体智能装备水平的提升。[1]

日本工业机器人巨头2016年起将在华生产核心部件。据《日本经济新闻》8月12日报道，日本控制设备巨头纳博特斯克将自2016年起开始在中国生产工业机器人用核心零部件精密减速器。预计投资将近50亿日元，力争2016年年产10万台工业机器人，到2020年提高至20万台。目前正在江苏、上海等地寻找工厂用地。纳博特斯克目前在全球市场占有约60%的份额，该公司整体的年产能力将增加约20%,达到70万台。作为该公司唯一的生产基地，日本三重县工厂的开工率已经超过90%,增产空间越来越小。此外，2013年不二越和安川电机在国内建立了工业机器人生产基地，而川崎重工业也将于2015年启用新工厂。

据国际机器人联合会统计，外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%。2013年国内机器人企业统计数据，2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9600台，相比2012年同比增长了3倍。

A股在标的的选择上，智研数据研究中心更加看重往机器人产业链上游延伸的企业，即拥有机器人单体和关键零部件技术的企业，看好上海机电、汇川技术、机器人、博实股份、新时达和巨轮股份，同时建议关注慈星股份。

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参考资料
[1]智能装备

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『玖』 我国古代很早就发明了齿轮传动和皮带传动的装置.

机械传动机械传动机械传动有很多形式，主要可分为两大类：①依靠机械摩擦驱动器之间的摩擦，包括转让的力量和运动的皮带传动，绳传动和摩擦四轮驱动系统。摩擦传动容易实现无级变速器，其中大多数是可以适应的轴间距较大的驱动器的场合，也能起到缓冲的作用和保护齿轮过载单，但该驱动器是高功率的场合，但不保证准确的传动比。 ②依靠活跃的成员和追随者参与的中间件啮合传递动力或运动的齿轮传动装置，齿轮，链传动，螺旋传动和谐波传动装置。啮合传动可用于高功率的情况下，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
产品类别：减速机，制动器，离合器，联轴器，无级变速机，螺杆，滑动

机械驱动机构，可以提供电源的方式，方向或速度的发展历史运动将被改变，即，要使用的机械发送目的地。中国古代变速机构是许多类型的应用是非常广泛的，除了上述的，像一个地震仪，鼓风机等，是产品的机械传动。中国古代的传动机构，主要齿轮传动，绳传动和链传动。
1个齿轮。时报不迟引导车在西汉时期，西汉时期，记里鼓车，东汉张衡发明了液压天文仪器，是非常复杂的齿轮传动装置。这些用来传递运动，强度要求不高的齿轮。至于生产中所用的齿轮，通过一个大的功率，它是必要的力通常是较大的，更高的强度要求。古代畜力，水力和风力提水，食品加工，如齿轮的应用。上翻车，例如，需要使用的齿轮传动机构，定位和交付的运动去改变，去适应工作要求的翻车。
2，链传动。链条，线束，在古老的中国商代早期，有铜链，也可在其他青铜器和玉器的装饰链。秦铜车马出土于西安，一个非常精致的金属链。但是，这不能被视为一个链驱动器。作为动力传动链，出现在东汉。东汉时完成兰发明了第一台翻车的转移。根据其工作原理和运动的关系，可以看出，作为一个驱动链条。朝天上，下链轮，主动，从动的皮瓣周围的四轮驱动链，传动链满足抬水件，因此，翻车是一个特殊的情况下，链传动。平台到了宋代，苏颂的浑天仪“阶梯”实际上是一条铁索，在水平轴驱动横轴上通过的“阶梯”，从而形成一个真正的链传动。
3，盛带驱动器。一种摩擦驱动模式。在西汉时期，四川产盐在下沉，运水，牛带动大滑轮，滑轮的绳索绕提高下沉工具，盐水等。在西汉时期的手摇纺车，是一个典型的绳子驱动器。在西汉时期的石刻浮雕，手摇纺车图件，你可以清楚地看到：大型机械传动轮主动，用绳子主轴，大绳，手轮一转，主轴旋转数十个星期，非常高效率高。后出现的三，五，纺车，效率更高。元代游泳纺轮，绳驱动器。东汉末年，冶金工艺品的一项重要发明水排，爆炸。这根绳子驱动器的工作原理是：水电水平水车旋转，和水车轴的配有一个大轮带动小轮绳，小滑轮轴的上端的曲轴旋转，通过连杆鼓风机鼓风驱动。这水是行爆炸有效性高价值数亿马爆炸。它的出现标志着东汉开发的机器已经出现在国内，因而具有十分重要的意义。 /> <br传输类
机械驱动力传输来分，可分为：
1摩擦传动。
链传动。
3档。
4皮带传动。
涡轮蜗杆传动。
6的棘轮驱动器。
7曲轴，连杆驱动
8气动驱动器。
9液压传动液压刨
10万向节传动
11钢丝绳驱动器（电梯是使用最广泛的）
12耦合驱动器
13花键驱动。
传输模式详解，
皮带传动皮带传动皮带传动的中间灵活的成员驱动器的机械传动较为常见，特别是与V型皮带驱动器驱动器，广泛的应用。

皮带传动皮带驱动类型是作为一个中间传递运动或动力驱动器的柔性构件使用的频带。
传输原理，在带驱动器中被分为摩擦型（平带驱动器，V型带驱动器）和相互啮合的类别。
大多在机械设备摩擦皮带传动皮带驱动应用下面的例子来介绍的皮带传动V带传动的基本知识。
其次，皮带驱动
传动带套在驱动带轮1和从动带轮2，施加一定的张力带正压带和带轮的接触面之间产生的;绞盘的基本原理转动时，依靠皮带和皮带轮之间的摩擦驱动被驱动的轮子转动。
皮带传动的基本原理是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
特点和传动带驱动器比
皮带驱动器的功能
弹性和摩擦传动，因此，它具有结构简单，传动平稳，噪音低，可缓冲减震过载的皮带打滑皮带轮和其他部分从过载施加到中心的距离大的传输的优点。
皮带驱动器也具有很多的缺点是：不能保证的精度的传动比，传动效率低（约0.90至0.94），与寿命短，不能在高温下，易燃，油和水的场合。
2，驱动皮带驱动比
皮带驱动，驱动轮被称为速度和从动车轮速度比的传动比，一个符号表示。
4两种形式，共同的皮带驱动器
皮带驱动，平带驱动器和V型皮带传动。
1，的
平带传动平矩形横截面的，工作是环状的内表面与滑轮接触的外表面的。平带驱动器的结构简单，平皮带更薄，弯曲和扭转，并因此适合于高速传输，交叉传染或交错轴平行的轴线之间的半交叉传动
2，V型皮带传动
截面是一个等腰梯形，带轮槽，两侧的表面接触放置在工作中，产生较大的摩擦力，传输能力。
5，皮带驱动的张紧装置
皮带驱动，磁带以获得所需的张力，在两个皮带轮中心距离应该是能够调整;皮带的张力，在驱动器中很长一段时间绑定到塑性变形和松弛现象，其传输容量降低，因此应是一般性的皮带驱动张紧装置。张紧的带驱动器的方法来调整的中心距离和2种张紧轮，他们每个人都有不同形式的张力和自动张紧定期使用。
6，安装和维护
做传输安装，维修和维护工作必须是正确的顺序，以提高效率的V形皮带驱动器“中的V形皮带的使用寿命延长，并确保皮带驱动器的正常操作。 /> 1，V形带必须被正确地安装在正受皮带轮槽，一般与轮辋的外边缘平齐。 /> 2，保持平行的轴线的两个滑轮的V形皮带驱动器，和两个相应的平面对称的V形槽应重合。
3，拆卸，安装的V型皮带应该强调的小的中心距的两个滑轮，以避免硬撬损坏V型皮带或设备。设置好带，中心距调整到正确的位置，松紧带，中度。
4，V型带驱动器必须安装一个保护盖，以防止影响由于润滑剂，切割或其他碎片飞溅到V型带驱动器，以防止发生意外的损伤。
5，一组V带，损伤一般组替换，与新老混合。
齿轮
齿轮传动装置被安装在驱动轴和从动轴制成的相互啮合的齿轮的齿轮。该齿轮是最广泛使用的一种形式的传输。
首先，齿轮
1，在齿轮传动装置的范围的功率和速度，几百几千千瓦功率的基本特征，从非常小的圆周速度，从非常小的越百每秒米。齿轮尺寸小于1毫米，大于10m。
2，齿轮啮合传动的齿轮的齿廓的一个特定的曲线，瞬时传动比恒定，传动平稳和可靠的。
3，传动效率高，使用寿命长。
4，各种各样的齿轮，并能满足各种形式的传输的需求。
5，高精度齿轮的制造和安装。

齿轮在齿轮的分类很多不同的类型，可以用不同的方法进行分类。
啮合点，外齿轮传动，内啮合传动齿轮。
不同点，齿轮直齿圆柱齿轮传动，斜齿圆柱齿轮，人字齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮的齿轮齿。
标准的直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮传动齿轮是最基本的形式，它被广泛地使用在机械传动。的
称为直齿圆柱齿轮的直齿圆柱齿轮的圆柱齿轮，被称为直母线节圆的齿列。的
直齿圆柱齿轮参数
（1）的齿轮齿数z齿的总数称为齿的数目。
（2）齿角一个
上的平坦的端部，横向齿廓和节圆的径向线的交叉处，在该点的切线的齿廓，锐角的多文件夹，名为牙形角。
标准要求的标准线齿轮的渐开线齿形角α= 20°。齿轮（3）的模数m
间距p除以圆周率π从供应商，称为弹性模量，弹性模量的单位为mm，并且已经被标准化。常用的
齿轮
在除了正齿轮驱动器在其他类型的齿轮，斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮和蜗杆传动等。
1，斜齿圆柱齿轮
称为螺旋圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮的齿轮线。
所述的斜齿圆柱齿轮的螺旋角的方向，分为2种L-齿轮和右旋齿轮，旋转它的右手规则可用来确定。伸出右手，掌心朝上，四根手指点到齿轮的轴向方向，牙齿，以拇指方向一致相比，用右手，左手，反之亦然。
一对放置的圆柱形表面上的螺旋形的圆筒状的齿轮齿螺旋，所以这两个齿轮的齿面啮合逐渐接触迁出的对直齿圆柱齿轮2啮合在牙齿上的齿面在同一接触的整个长度，和购买而脱离的时间。斜齿圆柱齿轮稳定性，耐冲击更加明显，尤其是在高速重载。的
斜齿圆柱齿轮传动之间的数据传输的两个平行轴平稳要求适用于。
2，被称为锥齿轮直齿锥齿轮
索引表面的圆锥表面的齿轮，它是一个齿分布在齿轮的锥形表面，当它的牙齿的分界线的圆锥形面直线发电机，称为直齿锥齿轮。的
用于在空间中的锥齿轮传动的两个相交的轴之间的数据传输，并且更一般为两轴垂直相交的角度为90°的场合。齿轮<br故障的
形式/>损坏齿轮的操作期间，由于某些原因，它失去了正常的工作能力的现象称为失效。齿轮失效形式有很多种，常见的失效形式：
1，牙齿磨损
在传输过程中，牙齿之间的接触面相对滑动的齿轮。的力的情况下，齿轮的齿面的磨损的齿面间的相对滑动发生。磨损会破坏牙齿表面的形状，导致传输不流畅，戴牙齿变薄引起的齿侧间隙增加，牙齿强度下降。牙齿磨损的主要失效模式的润滑条件不好的开式齿轮（齿轮）暴露出来，打开蜗杆传动的主要失效模式。
2，牙坏了
齿轮齿受力状况相当于悬臂工作齿根的弯矩，应力集中。在接合过程中，齿根的弯曲力矩的遭受被交替地改变，因此，在该地区最有可能产生的疲劳裂纹，这种故障的齿断齿形式的齿称为疲劳断裂。齿轮坏了，是另一个长期过载或过大的冲击负荷突然被打破，所谓的过载打破。
3，齿塑性变形
，在牙齿表面暴露于低速重的工作条件下，由于这些力的影响很大的压力和摩擦，该材料是相对较软的部分齿轮齿表面可能会产生塑性流动，使齿面的凹部或凸锥，从而破坏的齿轮的齿廓形状，使齿轮丧失工作能力。该齿轮故障表被称为塑性变形的齿。

齿轮齿面工作时，点蚀，反复接触挤压，而当接触表面，从而产生的压力因过量或长期使用，牙齿表面会产生细微的疲劳裂纹。随着连续的齿轮沿的工作表面，裂纹将继续扩大，剥离一小块金属，形成在牙齿表面的点蚀和斑坑。这种故障的齿面的形式被称为在牙齿表面的点蚀。牙齿表面严重点蚀会损坏，导致传输是不光滑的，产生噪声，甚至丧失工作能力的齿轮的齿轮齿的表面。
牙齿表面点蚀的失效形式多在封闭的齿轮的润滑条件。
5，齿面胶合
封闭的高速重载齿轮齿面的润滑是比较困难的，产生局部加热的配合面结合在重负载下，当齿轮运动撕下部分的金属材料在一个相对较软的齿面撕裂在牙齿表面的贴面，如粘附在牙齿表面和撕裂引起的故障称为槽。齿面胶合现象，这将严重损害牙齿表面，并导致齿轮失效。封闭蜗杆传动可以很容易地发生此故障。
链条传动
链传动由两个特殊的齿轮和一个封闭的链的组合物，在工作时活跃的连接的一个链驱动了该书的链条相啮合的齿轮啮合的从动链轮驱动器。链驱动??器主要用于为寻求更准确，和两轴的距离是链传动的传动比，并且不应该被用来放置齿轮。这是我们共同的自行车链轮链条传动的原则。
链传输特性
1）可以确保更准确的比较）的传动比（和皮带驱动
2）的情况下，可以通过在两个轴中心的距离更远的力（与齿轮）

3）只可用于驱动
平行轴4）链条磨损，链变长，容易起飞链现象。
辊子链
滚子链结构
机械传动，传动链的滚子链（也被称为套筒滚子链）。滚子链的链板外链板，内销3，套管4和辊5。
滚子链的链板与套筒内，外链板和引脚的使用干扰的固定销和套筒分别辊套之间的间隙配合;每个链路可以自由的弯曲和伸展，相对旋转的辊和套筒。滚子链与链轮的啮合，因为在辊的作用，直接与链轮齿的套筒的滑动摩擦接触转换成滚动摩擦，从而降低的链轮齿的磨损。
滚子链长会议。轻松连接链接数，应尽量选择开口销或弹簧夹锁定链的两端连接头。当奇数链条头需要使用的过渡段，过渡段不仅制造的复杂性和低的运输能力，并因此，应该避免使用。
2，商标
滚子链滚子链标准件，标记号
标签的例子：
链数 - 行数 - 总人数的链链接标准 /> 08A-1-88GB/T1243-1997说：链号08A（间距12.70毫米），单排滚子链，88。
3，使用
（1）的链传动链驱动，以确保正常的工作，两个链轮的轴应该是彼此平行的，并应位于两个链轮，在相同的垂直平面上。
（2）为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意润滑。链传动可从时间来预压
（3），和张紧轮的移动设备可以在必要时使用。
（4）应加装带有保护盖的安全性和灰尘，链传动。
蜗杆传动
当一个齿轮有一个或多个螺旋齿和交错轴传动涡轮机（类似螺旋齿轮蜗轮蜗杆传动）的参与，该驱动器称为蜗杆传动。蜗杆齿轮的两个轴以90度角相交，但既不是彼此平行的，不交叉的情况下，通常在蜗轮传动，蜗轮是一个活跃的部件，并且是一个被动部件的蜗轮。
（1）蜗杆传动
单级传动的特点是能够得到很多的传动，结构紧凑，传动平稳，无噪音，低传输效率。
（2）蜗杆传动涡轮机操纵判定
蜗杆传动蜗轮蜗杆，涡轮机转向取决于两者之间，蜗轮旋转，其旋转方向的相对位置之间的关系。
判断涡轮右旋（蠕虫可以分为左，右旋转和斜齿轮方向的判断方法与判断方法相同）的右手定则，蠕虫左交给他的左手，而转向与他左手或右手定则，蜗轮蜗杆是相对的统治。拇指的相反方向弯曲四个手指点蜗轮的旋转方向（直箭头表示的可视侧的蜗杆的周向运动方向），是相对于涡轮机的运动方向的蜗杆。
丝杆传动
丝杆传动用螺丝和螺母丝杆副，主要表现为旋转运动变为直线运动，同时传递运动和动力传输的要求。
螺杆驱动分类：
1）传力螺旋的传输功率，扭矩较小，产生较大的轴向推力的工作，克服阻力。如提升或螺旋形的加压装置。这样的传力螺旋主要是承受较大的轴向力，一般简称的工作，每个工作很短的时间，运行速度不高。 [电子邮件= 7 _at_＆X]×[/电子邮件]
2）传导螺旋：，发送运动，有时也承受较大的轴向载荷。如机床的进给机构的螺旋。传导螺旋主要工作持续了很长一段的时间，较高的操作速度，因此，需要更高的传输精度。
3）调整螺钉：为了调整的固定部分的相对位置。如机床，仪器仪表和测试设备的微调机构的螺旋。不频繁的调节螺钉旋转一般卸载的调整。
螺杆传动的特点：传动精度高，工作平稳，无噪音，易于自锁，并能传递更大的功率。

工作机的重要性一般要依靠原动机提供某种形式的能量，但是，原动机和工作直接挂钩，往往需要添加的运动或变化的电源状态之间的传输齿轮：
（1）机器速度一般是不相符的最佳速度的主要推动者。 。
（2）大量的工作机的速度调整，根据生产要求，但依靠此目的的主要推动者的速度是不经济的，这是不可能的。
（3）在某些情况下，这是必要的原动机驱动若干不同的工作机的操作速度。
（4）安全和维护方便，由于机器的外形尺寸有限，或因不能直接连接在一起的原始动机和工作机。设计概要

当设计传输的发送功率，传动比和工作条件，如已设定时，不同类型的传输有其自己的优点和缺点。
1）的功率和效率
可以通过各种发射功率的传输原理，承载能力和负荷分配，速度制造精密机械效率，发热情况及其他因素的影响。
效率是评估传输性能的重要指标之一。
2）
速度的传输速度的主要运动特性之一。提高传输速度的机器是一个重要的发展方向。
3）的外形尺寸，质量，成本
驱动器以外的功率和速度的大小的尺寸和质量是密切相关的传动部件的机械性能。
传动比变速器的运动特性之一。
成本的重要经济指标的驱动器类型的选择。