传输机自动控制实训装置

① 自动控制系统的其它相关

书名:自动控制系统/普通高等教育十五国家级规划教材
ISBN:704012559
作者:李先允
出版社:高等教育出版社
定价:23.3
页数:285
出版日期:2003-7-1
版次:1
开本:16开
包装:平装
简介:本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育），本书针对高职高专层次教育的特点，理论知识的讲解以必须够用为度，注重应用能力的培养，将较难理解的自控原理的内容穿插到自动控制系统的讲解中介绍。书中介绍了直流调速的闭环控制系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、数字直流调速系统、异步电动机变转差率调速系统、异步电动机变频调速系统等。
目录
第一章
自动控制原理概论
1.1概述
1.1.1引言
1.1.2控制系统的结构
1.1.3控制系统的分类
1.1.4控制系统的基本要求
1.1.5控制系统的分析与设计
1.2 系统数学模型与传递函数
1.2.1建立数学模型的方法
1.2.2控制系统的微分方程
1.2.3控制系统的传递函数
1.2.4控制系统的动态结构图
1.3典型环节与反馈控制
1.3.1典型环节
1.3.2反馈控制
思考题与习题
第二章 自动控制系统的分析与校正
2.1 系统时域分析
2.1.1基本概念
2.1.2一阶系统阶跃响应分析
2.1.3二阶系统阶跃响应分析
2.2 自动控制系统的稳定性分析
2.2.1系统稳定性基本概念
2.2.2系统稳定性条件
2.2.3系统稳态性能分析
2.3 系统的频域分析
2.3.1基本概念
2.3.2自动控制系统的伯德图
2.3.3系统频域稳定性基本概念
2.4自动控制系统的频域校正
2.4.1基本概念
2.4.2自动控制系统校正方法
2.5 MATLAB和SIMULINK应用简介
2.5.1 MATLAB应用简介
2.5.2 SIMULINK应用简介
思考题与习题
第三章 闭环直流调速系统
3.1 直流调速系统概论
3.1.1调速指标与直流调速的基本方法
3.1.2直流调速系统的结构
3.1.3直流调速系统的检测方法
3.1.4晶闸管-电动机系统的开环特性分析
3.2直流调速系统中典型环节的传递函数
3.2.1晶闸管触发整流装置
3.2.2直流电动机
3.2.3比例、积分及比例--积分调节器
3.2.4测速发电机
3.3单闭环调速系统分析
3.3.1有静差转速负反馈直流调速系统
3.3.2无静差转速负反馈直流调速系统
3.3.3其它反馈在单闭环直流调速系统中的应用
3.4转速、电流双闭环调速系统分析
3.4.1双闭环调速系统的组成及工作原理
3.4.2双闭环调速系统稳态分析
3.4.3双闭环调速系统动态分析
3.5转速、电流双闭环系统调节器的工程设计
3.5.1调节器的工程设计方法概论
3.5.2典型系统及其参数和性能指标的关系
3.5.3调节器的选择
3.5.4对控制对象传递函数的近似处理
3.5.5应用MATLAB辅助设计电流、转速双闭环系统调节器
3.6其他多环调速系统简介
3.6.1多环控制系统内环的作用
3.6.2多环调速系统简介
思考题与习题
第四章 可逆直流调速系统
4.1 可逆直流调速系统的实现方法
4.1.1电枢反接可逆电路
4.1.2励磁反接可逆电路
4.1.3电枢反接可逆电路与励磁反接可逆电路的比较
4.2 可逆直流调速系统的环流分析
4.2.1环流的种类
4.2.2静态环流的分析
4.3 有环流可逆直流调速系统
4.3.1α=β工作制有环流可逆直流调速系统
4.3.2可控环流的可逆直流调速系统
4.4 无环流可逆直流调速系统
4.4.1 逻辑无环流可逆直流调速系统
4.4.2错位无环流可逆直流调速系统
思考题与习题
第五章 直流脉宽调速系统
5.1 脉宽调制变换器
5.1.1不可逆PWM变换器
5.1.2可逆PWM变换器
5.2 脉宽调速系统的开环机械特性
5.3 脉宽调速系统的控制电路
5.3.1脉宽调制器
5.3.2逻辑延时环节
5.3.3基极驱动器
5.4直流脉宽调速系统的特殊问题
5.4.1电流脉动量
5.4.2转速脉动量
5.4.3电力晶体管的开关损耗和最佳开关频率
5.4.4泵升电压限制电路
思考题与习题
第六章 位置随动系统
6.1位置控制原理
6.1.1位置随动系统的分类
6.1.2位置控制方法
6.2位置随动系统检测元件
6.2.1旋转变压器
6.2.2光栅
6.2.3感应同步器
6.3位置随动系统分析与设计
6.3.1位置随动系统静态误差分析
6.3.2位置随动系统动态校正设计
思考题与习题
第七章 交流调压调速系统和串级调速
7.1 交流调速的基本原理
7.1.1交流调速系统的特性
7.1.2交流调速系统的分类
7.2 交流调压调速系统
7.2.1调压调速系统的原理和电路
7.2.2交流调压调速系统机械特性分析
7.3 串级调速系统
7.3.1串级调速系统的基本原理
7.3.2串级调速系统机械特性
7.3.3双闭环串级调速系统分析
思考题与习题
第八章 异步电动机变压变频调速系统
8.1 变频调速的基本控制方式
8.1.1基频以下调速
8.1.2基频以上调速
8.2异步电动机变频调速的机械特性
8.2.1恒压恒频控制异步电动机的机械特性
8.2.2恒压恒频控制异步电动机的变频调速性能分析
8.3转速开环变频调速系统
8.3.1交-直-交电压型逆变器转速开环的变频调速系统
8.3.2电流型逆变器转速开环的变频调速系统
8.4转差频率控制的转速闭环调速系统
8.4.1转差频率控制的基本概念
8.4.2转差频率控制规律
8.4.3转差频率控制的变频调速系统
8.5异步电动机矢量变换控制系统
8.5.1异步电动机矢量变换控制的基本原理
8.5.2矢量变换运算规律及实现
8.5.3矢量变换控制中的异步电动机数学模型
8.5.4异步电动机矢量变换控制基本方程式
8.5.5异步电动机矢量变换控制系统
8.6异步电动机的直接转矩控制
8.6.1直接转矩控制的特点
8.6.2直接转矩控制的基本原理
8.6.3异步电动机转矩控制的基本控制方案
思考题与习题
第九章 变频器应用技术
9.1变频器装置的分类及主要功能
9.1.1变频器装置的分类
9.1.2通用变频器的主要功能
9.2变频器的选择
9.2.1 变频器类型的选择
9.2.2控制方式的选择
9.2.3控制系统
9.2.4变频器容量选择
9.2.5变频器外围设备的选择
9.3电动机容量的选择
9.4电缆的选择
9.5 变频器与PLC和上位机的连接
9.5.1变频器的输入输出电路
9.5.2使用时应注意的问题
9.5.3通过数据传输进行的控制
9.5.4接地和电源系统
9.6 变频器的安装、调试及使用
9.6.1通用变频器的安装
9.6.2变频器的接线
9.6.3通用变频器的调试
9.6.4通用变频器的使用方法
思考题与习题
第十章 全数字化交直流调速控制系统
10.1概述
10.1.1系统总体结构
10.1.2电机数字控制系统的设计方法和步骤
10.1.3电机数字控制系统的硬件系统设计方法和步骤
10.1.4电机数字控制系统总体方案的确定
10.1.5微处理芯片的选择
10.1.6控制系统的软件
10.1.7数字调速系统的特点
10.2 全数字化直流调速系统
10.2.1国内外直流调速系统数字化的发展概况
10.2.2 32位全数字化直流传动装置介绍
10.2.3应用实例
10.3 微机控制的交流调速系统
10.3.1功能模块划分与微机系统结构
10.3.2矢量控制系统的微机控制
10.3.3交流电动机的微机变频控制装置设计
思考题与习题
附录 常用符号表
参考文献 书 名:自动控制系统——工作原理、性能分析与系统调试
第2版 1碟
层 次：高职高专
配 套：电子课件
作者：孔凡才
出版社： 机械工业出版社
出版时间：2011-01-20
ISBN:9787111115298
开本： 16开
定价:￥36.0
内容简介
本书内容分3篇：第1篇主要从物理过程上，概括地讲述常用检测元件、常用电动机和电力电子供电电路等基本部件的工作原理（4～30学时）。第2篇内容包括系统数学模型、MATLAB软件及其应用、系统性能分析和系统校正等。本篇主要从传递函数与系统框图出发，应用Simulink系统仿真分析，以定性分析为主，阐述各环节（及各参数）对系统性能的影响与改进性能的途径（24学时）。第3篇为各种常见典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试（16～48学时）。本书从基础知识→自动控制原理→自动控制系统→具体电路→系统调试→故障排查，为读者提供了一个完整的认知过程和一个理论联系实际的实践过程，内容全面丰富。本书的特点是内容新，理论联系实际，突出物理过程的分析，注重方法论的阐述，注意基础知识的复习与应用，分析细致，通俗易懂。并可根据不同专业要求，有6种方案可供选择（学时为50～96）。全书每章均有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利学生的自学、分析和实践能力的提高。此外，还有与教材配套的实践项目内容和相应的实践装置介绍。为便于新版教材的使用，本书还附带一张配套的多媒体光盘（CAI光盘）。光盘内容包括【教学指导】、【参考电子教案】、【自学辅导】、【疑难问题解答】、【实例分析】及【实践装置和实验、实训指导书】等。该光盘对教师教学及学生学习，都将会有很大的帮助。本书可供应用型本科、技师学院、高等专科学校、高等职业技术学院、职工大学的电气工程类专业、应用电子类专业、机械类专业、机电一体化专业、数控机床维修专业和计算机应用类专业选用，也可供工程技术人员参考，并可作为技师和高级技师技术培训教材。
目录
前言
第1篇 自动控制系统概述和典型自动控制系统的基本部件
第1章 自动控制系统概述
第2章 常用检测元件
第3章 常用电动机的工作原理
第4章 电力电子供电电路
第5章 常用的调节器线路
第2篇 自动控制原理
第6章 拉普拉斯变换
第7章 自动控制系统的数学模型
第8章 自动控制系统的性能分析
第9章 改善自动控制系统性能的途径
第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试
第10章 水位控制系统与温度控制系统
第11章 晶闸管直流调速系统
第12章 双极晶体管（BJT）脉宽调制（PWM）控制的直流调速系统
第13章 绝缘栅双极晶体管（IGBT）正弦脉宽调制（SPWM）控制的交流调速系统
第14章 位置随动系统
第15章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除
附录
参考文献

② 洗衣机的 动力装置 传输装置 执行装置 控制装置 分别是什么

动力：电动机
传输：皮带，减速带
执行：涡轮，滚筒
控制：控制器，操作面板

③ yl-235a实训设备按钮模块有什么

YL-235A型光机电一体化实训考核装置一、设备外观图图片仅供参考、以实际配置为准二、设备概述本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。三、技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线四、功能特点本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；变频器采用西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印，尺寸：300×285mm.。（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。
五、实训项目亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：1)气动方向控制回路的安装；2)气动速度控制回路的安装；3)摆动控制回路的安装；4)气动顺序控制回路的安装；5)气动机械手装置的安装；6)气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：1)电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；2)电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；3)气动方向控制程序编写；4)气动顺序动作控制程序编写；5)气动机械手控制程序编写；6)皮带输送机控制程序编写；7)机电一体化设备控制程序编写；8)自动生产线控制程序编写。3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：1)传动装置同轴度的调整；2)皮带输送机的安装与调整；3)搬运机械手设备安装与调试；4)物件分拣设备的安装与调试；5)送料设备的安装与调试；6)自动生产线设备安装与调试。4. 自动控制系统安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：1)多种传感器的安装与调试；2)机械手的自动控制；3)皮带输送机的自动控制；4)机电一体化设备的自动控制；5)PLC控制系统的安装与调试；6)自动生产线的安装与调试。亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1)机械构件的装配与调整能力；2)机电设备的安装与调试能力；3)电路安装能力；4)气动系统的安装与调试能力；
5)机电一体化设备的控制程序的编写能力；6)自动控制系统的安装与调试能力。六、设备配置
序号 名称 主要技术指标 数量 单位 备注
1 实训桌 1190×800×840 mm 1 张
2 触摸屏模块 昆仑通态7寸彩色触摸屏 1 块 TPC7062KX
3 PLC模块 西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 1 台
4 变频器模块 西门子MM420 1 台
5 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 1 块
6 按钮模块 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1 套
7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1 套
8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 1 套
9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； 1 套
10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套
11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1 块
12 物料 金属5个，尼龙黑白各5个 15 个
13 安全插线 1 套
14 气管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC编程线缆 1 条
16 PLC编程软件 1 套 拷贝版
17 触摸屏与计算机通信线 1 条
18 触摸屏与PLC通信线 1 条
19 配套工具 1 套
20 产品配套光盘 1 套
21 线架 1 个
22 电脑推车 亚龙580*450*960 1 台
三菱FX3U PLC配置表：
序号 型号、规格 数量 单位
1 FX3U-48MR主机模块 24DI/24DO 1 套
2 TPC7062K 昆仑通态触摸屏 1 套
3 FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器 1 套
西门子S7-200SMART PLC配置表：
序号 型号、规格 数量 单位
1 CPU ST40AC/DC/RLY主机模块 24DI/16DO 1 套
2 TPC7062K 昆仑通态触摸屏 1 套
3 MM420 0.75KW/3 西门子变频器 1 套
易损件：
序号 名称 数量 单位
1 扎带 1 包
2 红色插针 0.5 包
3 蓝色插针 0.5 包
4 绿色插针 0.5 包
5 黄色插针 0.5 包
6 φ4橙色气管 20 米
7 φ4蓝色气管 20 米
8 φ4节流阀 5 只
9 φ4快速接头 6 只
10 磁性开关 3 只
11 缓冲阀 2 只
12 非标螺丝 2 只
13 方形螺母φ4 20 个
14 螺丝 M4 20 个
15 电感传感器 1 个
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YL-235A型光机电一体化实训考核装置
YL-235A型光机电一体化实训考核装置
一、设备外观图
图片仅供参考、以实际配置为准
二、设备概述
第 1 页
本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
第 2 页
三、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
四、功能特点
第 3 页
本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
第 4 页
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；变频器采用西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。

④ 综合布线实训室的综合布线实训室的主要设备和性能

产品规格：长0.6米，宽0.53米，高1.8米。
产品结构：安装有带显示系统的网络压接线实验仪1台，网络跳线测试仪1台，配线架2个，110跳线架2个，理线环2个，零件/工具盒1个，地弹式RJ45网络端口、RJ11语音端口和220V电源端口各1个，1人/台同时实训。
实训功能：
（1）能够进行网络双绞线配线和端接实训，每台设备每次端接6根双绞线的两端，每根双绞线两端各端接线8次，每次实训每人端接线96次。每芯线端接有对应的指示灯直观和持续显示端接连接状况和线序，共有96个指示灯分48组，同时显示6根双绞线的全部端接情况，能够直观判断网络双绞线的跨接、反接、短路、断路等故障。
（2）能够制作和测量4根网络跳线，对应指示灯显示两端RJ45接头的压接线端接连接状况和线序，每根跳线对应8组16个指示灯直观和持续显示连接状况和线序，共有64个指示灯分为32组，同时显示4根跳线的全部线序情况，能够直观判断铜缆的跨接、反接、短路、断路等故障。
（3）能与网络配线架、通信跳线架组合进行多种端接实训，仿真机柜内配线端接。
（4）能够模拟配线端接、永久链路常见故障，如：跨接、反接、短路、断路等。
（5）实训设备具有5000次以上的端接实训功能。
（6）能够搭建多种网络链路和测试链路的平台。 产品规格：长7.92米，宽2.64米，高2.6米。
每个模块尺寸：长1.2米，宽0.24米，高2.6米。
产品结构：全钢结构，由12个模块组成12个角，每个角3人，满足36人同时实训。每个角区域模拟三层建筑结构，配套三个6U实训专用机柜。同时或者交叉模拟网络综合布线工程的12个工作区、12个设备间、12个垂直、12个水平、12个管理等子系统实训。模块化设计，能按教室尺寸合理布局，适合任意楼层安装。
产品功能：
（1）具有网络综合布线设计和工程技术实训平台功能。
（2）保证24名学生同时实训，满足12组学生（每组3人）同时或者交叉进行综合布线工程七个子系统实训功能。
（3）能够同时开展12个工作区子系统或12个设备间子系统或12个垂直子系统或12个水平子系统等项目的实训功能。
（4）综合布线实训设备为全钢结构，预设各种网络设备、插座、线槽、机柜等安装螺孔，实训过程保证无尘操作，重点突出工程技术实训。
（5）保证实训次数10000次以上，实训设备十年以上寿命。
（6）实训一致性好，相同实训项目，实训结果相同，并且每组实训难易程度相同。
（7）具有搭建多种网络永久链路、信道链路和测试链路的平台功能。
（8）扩展功能强大，能够扩展为监控系统、报警、智能化管理系统实训平台等。 产品规格：全钢结构，长5.52米，宽1.44米，高2.8米，带灯光控制系统。
每个模块尺寸：长1.2米，宽0.24米，高2.6米。
产品结构：全钢结构，由9模块组成4个角，模拟2间三层六个区，七色展示各个子系统。包括办公室、智能化家居、银行、酒店客房、网络机房、垂直系统等。
产品功能：
（1）七种颜色分别展示综合布线系统的各个子系统。按照赤、橙、黄、绿/青、蓝、紫的光谱顺序分别展示网络综合布线的七个子系统。连接关系清楚，易学便认。
（2）七种彩色灯光闪烁展示各个子系统。各个子系统有对应的彩色灯带不断闪烁。使复杂系统变得简单、清晰和有趣。
（3）突出典型应用案例展示。重点模拟展示了家居、银行、办公室客房等不同工作区综合布线各子系统的实际应用。
（4）实物与模板结合展示。小型或廉价常用器材实物展示，大型或昂贵器材模板展示，抗静电地板用钢化玻璃代替。
（5）能够设计和展示各种网络综合布线永久链路和网络链路测试。
（6）能够扩展为智能化管理系统、现场总线系统展示实训平台。
（7）全钢结构，模块化组装，展示灵活，美观安全，寿命长，适合各个楼层安装。 产品规格：长1.25米，宽0.35米，高2米。
产品结构：
（1）密度板外框+全钢展板+玻璃门结构。玻璃柜内安装钢板，在钢板上固定和展示各种材料、工具、设备等，可经常调整展示内容和方式。
（2）全钢展板预置多种安装孔，万种方式、拆装方便、快速布展、无痕布展。
（3）采用亚克力玻璃门，螺丝固定，安全牢固。
产品功能：
（1）铜缆器材展示：超五类铜缆、六类铜缆、阻水铜缆、地毯电缆、铜缆跳线、RJ45模块、RJ11模块、RJ45头、RJ11头、双口地弹插座、面板+底盒、 24口RJ45配线架、50回110配线架、100回110配线架、理线环、标记环、铜缆样品展板、铜缆连接回路等。
（2）光缆器材和工程实例展示：室外光缆、室内光缆、光纤、光缆熔接盒、光缆配线架、ST偶合器、SC偶合器、ST—ST跳线、SC-SC跳线、ST-SC跳线、架空钢缆、挂钩、紧线器、绕线器、拉攀、支架、架空钢缆+光缆工程模拟实例等。
（3）网络工程常用工具展示：RJ45压线钳、RJ11压线钳、RJ45/RJ11组合钳、打线钳、剥线钳、榔头、螺丝刀、手工锯、钢锯条、活扳手、呆扳手、棘轮扳手、钢卷尺、弯管器、钻头、线管剪、水平尺、拐角尺、电工箱等。
（4）网络工程常用配件展示：60PVC线槽/阴角/阳角/直角/堵头/三通、40PVC线槽/阴角/阳角/直角/堵头/三通、20PVC线槽/阴角/阳角/直角/堵头/三通、Φ40PVC线管/弯头/接头/三通/管卡、Φ20PVC线管/弯头/接头/三通/管卡、100钢制桥架/阴角/阳角/直角/三通、三角支架、Φ3钢缆、Φ6U型卡、各种塑料线扎、膨胀螺栓、M6螺丝等。
（5）能够扩展为智能化管理系统、监控报警系统展示柜等。
（6）能够扩展为现场总线系统展示柜等。 为了方便实训室的工具管理，专门设计了适合综合布线工程现场使用的工具箱,包括了工程常用基本工具。工具箱采用圆弧型材和铝板外壳，内部设置有专门的成型内衬,固定工具,每个工具零件都有对应的金属铭牌标注。
产品规格：长515毫米，高180毫米，宽315毫米。
产品功能：圆弧型材，铝板外壳，成型内衬。 全钢喷塑结构，4层棚板，专用器材存放架。
产品规格：长1.8米，宽0.38米，高1.8米。
产品功能：存放各种大长度的线槽、线管和工具箱等较大器材。 不锈钢包边台面，方钢支架，布线材料加工区。
产品规格：长1.2米，宽0.6米，高0.75米。
产品功能：综合布线工程现场布线材料加工实训。在操作台上安装工具，进行线槽、线管、桥架等材料加工。
安装位置：位于综合布线实训装置周围，方便操作和管理。 方案推荐选择FLUKE网络测试和分析设备。
（1）网络链路通
产品规格：长69.8mm，高9.52mm，宽31.7mm，重量128g。
产品功能：网络电缆测试功能。
可以测试电缆长度、开路、短路、串绕、接线图、交叉线、直通线。
RJ45端口。
（2）网络测试仪
产品型号：DTX-LT电缆认证分析仪
产品功能：
l 完成一次完整的6类链路自动测试时间为30秒钟。
l 测试带宽高达350MHz，支持视频传输、Class F 或万兆以太网应用。
l 彩色大屏幕显示器，中文显示。
l 6类永久链路适配器，6类通道适配器。
l 内部存储器，可保存超过250条图形格式或2000条文本格式的6类链路测试报告。
l USB端口，可高速下载测试数据
l 内置对讲功能，通过双绞线或光缆在链路两端交流。
l 存储图形测试结果，可通过软件下载到 PC 机中。
l 旋钮开关易于学习掌握，而且操作简易，随时都知道所选的测试模式。 产品规格：长172mm，高145mm，宽180mm。
产品功能：
l 适用光纤为：单模、多模石英光纤，包层外径125um(标准)。
单模芯径4-14um，多模芯径50、62.5um，光纤切割长度16mm。
l 平均接续损耗0.01dB多模/0.02dB单模（标准剪断法测）。典型接续时间9秒,典型加热时间30秒.回波损耗优于60dB
l 同时观察X轴和Y轴方向光纤，放大倍数(200倍),可以看到纤芯。
l 10组预置程序，2组自动测试程序，8种用户自定义程序。
l 接续存储5000个接续结果。
l 程序选择自动/手动 接续操作自动/手动 加热操作自动/手动。
l 5英寸LCD大屏幕显示、四种语言可选。 （1）配套《网络综合布线系统工程技术实训教程》
（2）配套《网络综合布线PPT教学课件》
（3）配套《网络综合布线实训指导VCD光盘》
（4）配套《网络配线实训装置产品说明书》
（5）配套《网络综合布线实训装置产品说明书》
（6）配套《网络综合布线教学实训指导图》
（7）配套《网络综合布线教学挂图》
（8）《网络综合布线技术认证工程师证书》
（9）GB50311《综合布线工程设计规范》电子版
（10）GB50312《综合布线工程验收规范》电子版
（11）《数据中心布线系统设计与施工技术白皮书》电子版
（12）《光纤配线系统的设计与施工检测技术白皮书》电子版
（13）《计算机应用与软件技术专业仪器设备配备标准》电子版
（14）《全国统一安装工程预算定额》第十三册综合布线项目部分电子版

⑤ yl-235a型机电一体化实训考核装置的控制与调试包含了哪些技术

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。

学科内容
机械技术
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
计算机类
计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保护。
伺服传动技术
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
应用领域
数控机床
1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。
3、智能化设计。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。
4、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
5、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。
制造系统
计算机集成制造系统。计算机集成制造系统打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。
智能制造系统
柔性制造系统。柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。
工业机器人
被广泛应用的为第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。

⑥ 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置的毕业论文谁有！！最好是免费的，简述也行

1. PLC电镀行车控制系统设计
2. 机械手模型的PLC控制系统设计
3. PLC在自动售货机控制系统中的应用
4. 基于PLC控制的纸皮压缩机
5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计
6. 基于PLC的自动门电控部分设计
7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计
8. 基于PLC的细纱机电控部分设计
9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统
10. 交流提升系统PLC操作控制台
11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计
12. 高层建筑电梯控制系统设计
13. 转炉气化冷却控制系统
14. 高炉上料卷扬系统
15. 调速配料自动控制系统
16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计
17. PLC在停车场智能控制管理系统应用
18. PLC 在冷冻干燥机的应用
19. 基于PLC的过程控制
20. 电器装配线PLC控制系统
21. 基于PLC的过程控制系统的设计
22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计
23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计
24. 多工位组合机床的PLC控制系统
25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计
26. PLC实现自动重合闸装置的设计
27. 混凝土搅拌站控制系统设计
28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置
29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计
30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用
31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计
32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计
33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计
34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现
35. 推钢炉过程控制系统设计
36. 焦炉电机车控制系统的设计
37. 基于PLC的锅炉控制系统设计
38. 热量计的硬件电路设计
39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计
40. 材料分拣PLC控制系统设计
41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计
42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计
43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计
44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计
45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计
46. PLC在恒温控制过程中的应用
Q.Q，89 ........................................后面接着输入......
36........................................后面接着输入......
28........................................后面接着输入......
136
(4行连着输入就是我的QQ)
47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用
48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造
49. PLC控制的恒压供水系统的设计

⑦ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

(7)传输机自动控制实训装置扩展阅读

系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

⑧ 机械设计课程设计设计题目：带式传输机的传动装置

设计—用于带式运输机上的单级直齿圆柱减速器，已知条件：运输带的工作拉力F=1350N，运输带的速度V=1.6m/s卷筒直径D=260mm,两班制工作（12小时），连续单向运转，载荷平移，工作年限10年，每年300工作日，运输带速度允许误差为±5％，卷筒效率0.96 一.传动方案分析： 如图所示减速传动由带传动和单级圆柱齿轮传动组成，带传动置于高速级具有缓冲吸振能力和过载保护作用，带传动依靠摩擦力工作，有利于减少传动的结构尺寸，而圆柱齿轮传动布置在低速级，有利于发挥其过载能力大的优势
二.选择电动机： （1）电动机的类型和结构形式，按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列三相异步交流电动机。 （2）电动机容量： ①卷筒轴的输出功率Pw＝FV/1000=1350×1.6/1000=2.16kw ②电动机输出功率Pd＝Pw/η 传动系统的总效率：η＝ 式中……为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。 由表查得V带传动＝0.96，滚动轴承＝0.99，圆柱齿轮传动 ＝0.97，弹性连轴器＝0.99，卷筒轴滑动轴承＝0.96 于是η=0.96××0.97×0.99×0.96≈0.88 故: Pd=Pw/η=2.16/0.88≈2.45kw ③电动机额定功率由表取得=3kw （3）电动机的转速：由已知条件计算卷筒的转速 即: =60×1000V/πD=60×1000×1.6/3.14×260=118 r/min V带传动常用传动比范围=2-4，单级圆柱齿轮的传动比范围=2-4 于是转速可选范围为==118×（2～4）×（2～4） =472～1888r/min 可见同步转速为500r/min和2000r/min的电动机均合适，为使传动装置的传动比较小，结构尺寸紧凑，这里选用同步转速为960×r/min的电动机 传动系统总传动比i==≈2.04 根据V带传动的常用范围=2-4取=4 于是单级圆柱齿轮减速器传动比==≈2.04

⑨ 亚龙335b实训装置包含那几个站

亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统的各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网
技术、步进电机位置控制技术，以及和变频器技术等。利用 YL-335B，可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者生得到一个非常接近于实际生产的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离，大大提高了实训效果。
（1）亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备的结构
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图所示。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化相关技术的训练系统。
在亚龙YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
在控制方面，亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。

（2）亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备主要组成及功能
供料单元
供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
供料单元的主要组成：
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。
加工单元
加工单元是亚龙YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
加工单元的主要组成：
主要包括滑动料台，模拟冲头, 夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，相应的传感器，电磁阀组件等组成。
装配单元
装配单元是亚龙YL-335B中对工件处理的另一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。
装配单元的主要组成：
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等组成。
分拣单元
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。
分拣单元的主要组成：
主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等组成。
输送单元
该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的主要组成：
主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件（包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等）、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。