❶ 数控车床怎么编自动送料的程序
数控车床编自动送料的程序：
O1//程序命名，大写字母O开头
N1;//实际操作里面，使用N了表示一段工序
T0101;//选择1号刀具，后面一个01是摩耗
M03 S500;//主轴正转，转速为500转
G00 Z1.0;//快速靠近工件
X52.;
G71 U1.R0.3;//外圆粗加工循环，单边进给量为0.3
G71 P10Q20U0.1W0.05F0.15;//定义粗加工的其他参数
N10 G00 X16.;//其实程序段N10,注意第一行一定要走X轴！
G01 Z0 F0.05;//F为精加工的进给速度，粗加工不受影响。
X20.Z-2.; //20外圆右边倒角
Z-20.;//20的外圆面
X30.Z-35.; //圆锥面
X40.;//40外圆的右端面
Z-45.;//40外圆面
X46.;//50外圆右端面
X50.W-2.;//50外圆右边倒角
Z-60.;//50外圆面
N20 X52.;//循环结束段N20
G00 X100.;//刀具离开工件
Z100.;
M05;//主轴停止，
M00;//程序暂停，然后手动测量..
N2//精加工程序段
T0202;//选择2号刀具
M03 S1000;//主轴正传1000
G00 Z1.;//刀具快速靠近工件
X52.;
G70 P10 Q20;//进行精加工
G00 X100.;//刀具离开工件
Z100.;
M05;//主轴停止
M30;//程序停止 。
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。
❷ 数控车床上增加全自动上料下料装置。
可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。
❸ 谁能帮助我查个东西!重要的!
完善数控车床的手动方式
用普通车床加工带长键槽的细长轴的方法
高精度外球面的切向进刀加工
用粗车循环功能编制程序并加工
零件圆柱面车削误差在线补偿技术
CX6112车铣复合机床设计方案的研究与探讨
超薄壁厚非标准轴承外圈止动槽与密封槽的车削
轴颈车床改精密轴颈磨床
将通用卧式车床改装为焊接钢管的专用轧辊车床
重型卧车主轴瓦强力润滑
车床自动进给钻孔工装
数控车床的液压刀架工作原理与常见故障分析
在车床上加工七级蜗母牙条
采用直线电机驱动的新一代DMG车床
C5225双柱立式车床电控系统PLC改造
粮油机械细长轴车削加工研究
普通车床数控化改造及其设计计算
数控车削加工中工件坐标系的建立及其应用
应用静压技术改造C650车床主轴
CA6140型车床刹车机构及控制电路的改进
C620普通车床的数控化改造
司太立合金堆焊件的车削加工
普通车床的数控化改造
车削加工中切削用量的分层多目标最优化模型
基于Mastercam车削加工的用户刀具库建立
车床数控化改造中主轴变频调速系统的选型
浅析数控车床操作安全及防护
滚珠丝杠断裂原因分析
卡尔曼滤波器在数控非圆车削系统中的应用与仿真
一种难加工材料的车削力模型的实验研究
数控系统圆柱车削的虚拟仿真实现
外圆车削表面纹理建模与仿真分析
数控车削加工的试切对刀法
数控车削平面机床的运动方程及仿真研究
我国首台重型龙门车铣床交付使用
典型方程曲线轮廓的车削
CJK_6136E数控车床的故障与处理
NURBS曲线构成的回转面数控车削循环加工的自动编程
对CA6140和CA6150车床螺距的开发
高效数控车床产业化工程关键支撑技术的研究
数控车床设计制造共性基础技术研究
数控车床在汽车制造业中的应用
双刀架四轴对置式数控车床的开发
立车横梁与工作台的有限元分析计算
普通车床数控改造应注意的一些问题
CQ61100普通车床主轴的改造
大切深车削蜗杆工艺技术应用
数控车床刀架的故障分析与维修
提高车床主轴套料效率的对策
FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用
数控车床故障分布的两重威布尔分段模型
数控重型卧式车床机械增力卡爪的研制
基于AutoCAD2000的数控车床图形自动编程
卧式车床床身导轨的直线性对加工件的影响
在立式车床上精确加工凸形半椭球形冲模
细长轴的加工工艺分析
基于数控车床的斜轧辊动态测量研究
应用频谱分析技术诊断C5235立车故障
正交车铣表面形貌的计算机仿真
T42车削中心撞车故障分析及恢复
高强度石油套管调质后定径工艺的实验研究
普通车床C620的数控改造
细长轴的车削加工
CK61100HX3010Q数控高速卧车尾座测力机构的设计与应用
经济型数控车床自动回转刀架的常见故障分析及排除
用宏程序在数控车床上实现自动对刀计算功能
加工中心和数控车床故障分析与维护
C534J立式车床主电动机传动机构的改进
驱动轮轴加工工艺改进及新型刀具的推广应用
西门子OP170B操作面板在重型车床上的应用
精确控制轴阶台长度的一组高效简易装置
细长轴加工方法探讨
在立式车床上精确加工凸形半椭球形冲模
恩格哈车床数控系统在外圆磨数控改造中的应用
数控车床加工编程典型实例分析
论矿用截齿的数控加工方法
普通车床的电子化升级换代
CA6140普通车床的数控化改造
球头车削专用数控车床的电气设计
工件表面三维形貌建模与仿真分析
虚拟数控车削表面形貌的仿真与表面粗糙度预测
用微机数控系统改造CA6140车床
Meso车床主轴组件的结构设计与计算
细长轴车削技术的探讨
基于IGBT_PWM直流调速系统在丝杠机床中的应用研究
车铣加工中心刀塔结构的动力学建模
基于OpenGL的虚拟车削加工图形建模
数控车床非标准机床坐标系中程序编制分析与参数化编程
用车圆弧工具加工大直径轴承圈
机床数控圆头车刀的编程与补偿
相序接反造成机床损坏的事故分析及防范措施
颗粒增强铝复合材料切削力特性研究
运用能耗制动原理设计与制作车床防撞装置
数控车床常见故障诊断与分析
CW61100B车床主轴套料工艺的改进
在数控车床上加工大直径薄壁零件
正交车铣高强度钢表面粗糙度的研究
简易回转曲面现场检测技术研究
H13淬硬模具钢精车过程的数值模拟
普通车床改为数控机床
变频调速技术在数控车床中的应用
基于单片机控制的普通车床数控化改造设计
基于面阵CCD的二维几何尺寸非接触测量及其在CNC轮对车床中的应用
车削加工信息融合的神经网络误差补偿技术
轴向车铣切屑仿真的研究
高速车铣已加工表面粗糙度的理论与实验研究
DDF2a滚子仿形车床送料稳定装置的设计
数控车床使用陶瓷刀具提高气门锻模精度
圆锥轴承双滚道内圈车加工尺寸的计算
数控全自动车床的开发和应用
适用于多种HSC加工的小型高频电主轴
关于车床数控化改造中主轴变频调速系统的选型分析
基于PLC和变频器的C650_2型车床改造
开放式数控系统在车床上的应用研究
数控车床G71复合循环使用中常见错误分析
CA6140型普通车床的数控化改造
车床加工长轴尾轴方法的探讨
基于AutoCAD的数控车床自动编程系统
软件抗干扰在车床控制系统中的应用
虚拟NC车削加工过程中刀具磨损技术研究
智能化车削力测试系统研究
圆锥轴承套圈车削自动线的研制
C6132普通车床的数控改造
数控机床主轴伺服系统故障分析
异常刀纹产生的原因
CXHA6130车铣复合加工中心
车床加工多边形的实现与精度分析
C516A立车主轴变速故障修理
偏心孔零件在普通车床上的加工方法
基于OpenGL七轴五联动车铣复合机床仿真系统研究
华中世纪星数控车床的几种精确对刀方法
普通车床球刀架的设计及应用
西门子802D数控系统在车床改造中的应用
卧式车床车削圆环装置的设计
C336K—1型回轮式六角车床电路改进方案
用西门子数控立车加工大导程多头螺纹数控编程
经济型数控车床自动刀架故障分析
7_1米立车数控系统及伺服系统改造的研究
PLC在立式车床中的应用
离心泵叶轮车削系数统计与分析
PWM脉宽调速在丝杠车床中的控制实践
基于多体系统理论的车铣中心空间误差模型分析
数控车床编程中子程序编程指令的应用
弱刚度细长杆正交车铣加工的研究
叶片曲面车铣加工工艺的研究
正交车铣高强度钢表面纹理的研究
数控车铣中心电主轴系统的温升控制
基于功能方法树的车床刀架概念设计及评价
虚拟NC车削系统加工精度仿真技术研究
轴类零件加工的鼓形误差预报与补偿
中凸变椭圆活塞车削控制参数优化
数控车床编程中子程序指令的应用
西门子802D数控系统在小卧车改造中的应用
大型容器车削加工工艺参数优化专家系统
FANU COTDⅡ系统螺距误差补偿在数控车床上的应用
车床中心孔加工技术改造
数控编程的步骤及注意问题
普通车床增设卡盘扳手互锁安全装置的必要性和使用效果
基于模糊综合评判的Meso车床概念设计演绎方法
数控车床可靠性增长措施的应用研究
立式车床卸荷装置中横梁的设计及有限元仿真研究
数控车床空转试验研究
高刚度外球面车床的新设计
CA6150型车床双向片式摩擦离合器拉杆轴的改进
高速高精度数控车床主轴系统的热特性分析及热变形计算
水泵叶轮车削系数的探索
数控车床坐标系向量分析法
数控车削中车刀对加工品质的影响及应对措施
全数字直流调速装置在车床改造中的应用
关于逆向车削加工细长轴误差的力学分析
冷硬材料的硬车削技术浅析
数控车床图形自动编程系统设计
利用子程序在简易数控车床中实现复合循环功能
用宏程序在数控车床上实现自动对刀计算功能
CJK6125数控车床的主轴部件设计
Graziano公司的高技术车床及其控制
普通车床精车外圆表面出现“视角波纹”的原因分析
在经济型数控车床上自动钻中心孔
TND360型数控车床主轴振动的检修
7_1米立车CNC数控系统及伺服系统改造的研究
CH61250卧式车削加工中心的设计制造
车床主轴箱前轴承孔变形的原因分析
数控车床变频调速低速启动时转矩提升的设计
细长轴车削加工的振动及其补偿控制
轧辊车床的数控化改造
WNC490数控车床转塔刀架PLC程序设计
CJK6132数控车床主传动的无级调速设计
圆体成形车刀数控加工刀具路径规划
母线含非圆曲线的超声变幅杆精确加工的研究
CNC车削中刀具磨损实时监控的试验研究
卧式车床数控化改造进给机构
数控车中刀尖圆弧半径对车削精度的影响
数控立车动压导轨刚度对加工精度的影响
卧式车床进给机构数控改造CAD系统开发
Sinumerik802Ce在直流模拟伺服数控车床改造中的应用
运用CAXA电子图板解决CNC车床编程中的难点问题
CIMATRON在轮廓数控车削编程中的应用
车削加工毛刺形成模型及其形态转换的研究
直线电动机高速进给单元在数控车床上的应用
CA6140型车床进给系统及刀架的数控改造
薄壁工件在夹紧力作用下变形量的计算
C630车床用于镗孔加工的改进设计
CK3263数控系统改造选型与应用
大型立车复合型横梁的研制
数控车削加工仿真系统结构研究
NC车削加工仿真体系结构研究及实例设计
一种新型活塞环内外圆车床的可行性分析
圆锥滚子轴承内圈油沟及挡边车削工艺
数控车床编程模拟加工系统开发与研制
MasterCAM在数控车床自动编程中的应用
数控车床维修技术研究
SSCK系列数控车床的致命度分析
基于数控车床加工编程的应用分析
大型壳体法兰密封面的整体加工
高速车铣加工中心的智能控制
经济型数控车床的闭环控制
球轴承套圈沟道数控车削的轮廓误差分析
优化涂层和基体材料提高钢材车削效率
采用SINUMERIK 802D改立式车床为数控磨床
自动CNC精车活塞椭圆专机控制系统的研制
CIMS在数控车床中的应用
MasterCAM车削刀具库的开发及应用
基于表面建模技术的数控车床动态加工仿真模型研究
凹球面的车削加工
高速高精度数控车床主轴系统三维稳态温度场的数值分析
基于动力学特征的车铣机床横梁的优化设计
非敏感方向误差对数控车削加工精度的影响
扩大普通车床加工范围的教学
提高数控车床主轴运转精度设计方法的探讨
VTM180龙门式车铣复合加工中心
非球面曲面光学零件超精密车削工艺研究
高精度长轴类零件的加工误差分析与数控车削加工编程的编程对策
基于CAD的车床智能专家设计系统
立卧式车床系列新型谱研制成功
一种汇流环环芯加工工艺参数的优化选择
步进电机性能对经济型数控车床加工质量的影响
电主轴的结构设计与应用
改造CW61100机床刻轧辊槽底牙型
CK_I型车床闭环控制系统的软件抗干扰设计
高速车铣加工中心刀具系统平衡的智能控制仿真
可进行车铣削加工的车床数控改造
CA6140车床切削功率检测
普通车床增加拉削功能的改进
Sinumerik 840D在苏制AT-600B_2车床数控改造中的应用
立式车床的主轴电气、机械特性及选用
三菱FR_SF主轴控制器的几种常见故障维修
SYYS_203数控轧辊车床的故障诊断与维修
经济型数控车床调试故障剖析
PLC技术在车床电气控制系统改造中的应用
西门子802D数控系统在C8011B车轮车床数控改造上的应用
BDS5及6RA27在大卧车改造中的应用
车削加工中振动对表面轮廓影响的仿真分析
经济型数控车床的试切法对刀策略
数控机床滑动导轨故障分析和维修
关于数控车床Sinumerik_802s系统圆弧编程探讨
基于Visual Basic 6_0的数控车削仿真系统
PLC技术在车床电气控制系统改造中的应用
弧形零件的数控编程及其加工
硬态车削表面白层厚度的影响因素分析
超声振动车削组合系统的共振分析
步进电机在CT5235车床数控改造中的应用研究
对车床废刀架的改进利用
数控车削工具系统的发展
基于用户宏程序的卡口槽的数控精密加工
C620车床主轴系统的改造方案
利用GSK980T数控系统改造报废的S291数控车床
虚拟数控车削加工系统结构初探
用SINUMERIK850 CNC系统改造C620车床方案
关于数控车技能人才培养的思考
数控车床车刀的安装高度对径向尺寸误差的影响
车削阶梯形零件的切削速度选择
浅谈普通车床的数控化改造
数控机床常见故障的诊断与维修
车削表面形貌仿真技术的研究
活塞环加工与新型数控车床方案研究
三爪自定心夹盘加工偏心件方法及工艺改进
工件的安装及工件的车削
圆弧车刀降低球面表面粗糙度值实践
车床磨镗技术在深孔加工中的应用
车削加工毛刺的形成及其形态转换
复杂回转体类零件的计算机辅助数控编程
编制数控车床加工程序的设计原则
车床数控的故障诊断与维修
提高车削加工生产率的方法
新型连续分度液压马达的优化设计与研究
活塞销双端面切削自动送料装置的优化设计
模糊数学在CA6140车床材料选择中的应用
三米数控车床实现螺补功能的原理及方法
8098单片机控制的车床主轴回转误差在线检测系统
高速车削碳钢工件表面的微观形貌和结构特征
球面轴承套圈滚沟道位置对板的设计
提高数控车床加工质量的措施
数控车削加工与刀具几何参数
适应主机要求 不断创新突破——数控转塔刀架的技术现状及发展趋势
数控车床车削方轴用户宏程序的编制
国产数控系统替换进口数控系统进行数控车床改造
气缸套在加工中的轴向定位
CTX400车削中心数控加工与编程应用
光学晶体材料的各向异性对金刚石车削表面粗糙度的影响
球面车削工艺及车床改进设计原理分析
PLC在轧辊车床电控系统改造中的应用
参数编程在数控车床上的应用
利用西门子802Ce改造进口数控车床
数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响
基于装配函数的车床虚拟装配
采用辅助工艺解决精密制品的清洗缺陷
差动式滑动镗刀杆在车床尾座孔修复中的应用
光学晶体材料的弹性各向异性对金刚石车削剪切角的影响
数控车床使用出现的问题及分析两例
超精密车床主轴回转误差运动动态测试的数据采集
数控车床液压卡盘的改造
加工变椭圆活塞工装设备的设计及应用
数控车削中刀具磨损对加工精度的影响
西门子840D系统MCP和HHU在双通道中的自由切换
用数控系统改造普通车床的实践
车床漏油的原因分析及消除方法探讨
刀尖圆弧对数控车削加工影响的数学分析及解决办法
基于PC机的数控车床螺纹加工插补算法软件的设计与应用
模糊神经网络对高速车铣加工中心的控制
基于开放式数控系统的CA6140型车床数控化改造
细长杆车削系统的动力学建模
中凸变椭圆活塞裙部车削中二自由度机构的研究
车削加工中心圆柱插补功能的研究
减震垫铁在普通车床上的使用效果分析
在车床上进行的金属管端摩擦热成形工艺
在大型数控车床上加工深孔类零件的夹紧和定位装置
CA6140车床数控改造中机械装置设计技巧
细长轴加工误差预测与补偿方法研究
车工实训中的常见问题及分析
利用西门子802Ce改造进口数控车床
利用数控车床加工压路机振动轴
热喷涂焊层车削加工工艺的探讨
精密轧辊的硬车削加工
细长轴类工件的车削加工及滚压加工
TND360数控车床上加工变送器法兰的关键技术
改造普通车床粗车曲轴连杆轴颈
精密丝杠螺距校正装置的设计与使用
数控车床几例特殊故障的修理
用PLC扩展多刀半自动车床电气控制系统的功能
数控车床分体式床身结合面参数优化识别及其动特性分析
用于非圆车削的离散重复控制改进算法
车削套圈沟道曲率样板的设计
提高经济型数控车床车削质量的措施
正交车铣运动轨迹的研究
DLA090型数控重型卧式车床的技术性能与结构特点分析
CNC32数控车床的床身设计
数控车削仿真系统中刀具数据库的建立
基于网络的虚拟数控车削系统研究
浅谈手工编制数控车床加工程序的几个要点
切割机主轴的车床组合加工技术
利用网络教学提高数控车床实习效率
数控机床多发性故障的排除及日常维护
用三爪自定心卡盘车削四方体零件上的内孔
NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究
重型卧式车床尾座液压夹紧系统的改造
数控车铣加工大尺寸变螺距丝杠
数控车床寿命分布模型探讨
精密车削中心热误差测试和优化建模
陶瓷刀具车削铬钼镍耐磨粉末冶金零件的研究
短轴类零件少废料车削工艺
基于华中HNC_1数控系统的几种车削编程对刀指令
切削深度对超精密切削过程影响的有限元分析
准确测算数控车削刀尖圆弧半径
CA8013型不落轮对车床的技术改造
数控机床丝杠间隙对加工质量的影响分析及措施
用百分表对刀车削内外抛物线形面特形件
柱头径向中心孔的加工、模具设计及改进
SG8630高精度丝杠车床校正装置存在问题及改进措施
基于车削加工工件测量的误差补偿技术
细长轴车削加工时主轴转速最佳域的研究
奥氏体不锈钢车削工艺的研究
利用数控车床加工封闭油线的方法
高速机床进给系统的性能研究
数控车撞刀问题的分析与解决
DLA090型数控重型卧式车床的技术性能与结构特点
合成运动在加工曲面中的应用
数控车床工件零点确定法
数控车床自动刀架故障诊断与维修
CK5116E数控立式车床刀台故障分析与处理
杆类球面零件旋风切削的加工计算和调试
Sinumerik802Ce在模拟伺服数控车床改造中的应用
车床改装拉床的液压控制系统和主框架的结构稳定性
高效棒材光整机可制造性评价分析
用普通车床改为刀轮专用磨床
ECK2316C数控活塞异形外圆车床设计
G-CNC6135数控车床故障的诊断与分析
普通立式车床的数控化改造方案及其优劣
C650型卧式车床电气控制线路改进设计
我国数控车床的现状和发展趋势
CD6245B马鞍车床的试验模态分析
车床改装拉床的设备改造技术
喷油器球头的自动上、下料机构
数控车床的编程及工艺优化
卧式多轴自动车床主轴静刚度初探
用SFC车床数控滑台对普通车床进行改造
车内复杂曲面工装的设计
数控车削加工过程仿真系统研究
C7632型多刀半自动车床控制系统PLC改造
CW6136车床主轴数控化改造初探
非圆截面车削数控系统的协调控制
数控车床维修性分布数学模型的研究
装刀位置对切削性能的影响
CA6140车床进给系统的数控改造
CA6140车床主轴开停及制动操纵机构的改进设计
干式车削渗碳淬硬钢20CrMnTi的试验研究
数控车床的手动对刀方法
立式车床C5120直流调速系统改造
数控车床叉式滚珠丝杠座的结构及调整
数控车床的换刀误差分析
SC125大型CNC数控车床控制系统的改造
中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现
C616普通车床的数控化改造
数控车床对刀方法的探讨
车床摆移齿轮进给箱传动系统的研究
经济型数控车床的复合循环粗精车削
如何在无四方刀架的数控车床上合理加工零件
数控车削加工的误差分析及解决办法
活塞环内外圆数控仿形立式车床的设计
重型卧式车床及轧辊车床数控化改造设计
改进换刀点设置提高数控车床的加工效率
基于HNC-1T型数控车床的活塞数控系统控制软件的设计
数控车床对刀分析与应用
一种简易数控非圆截面的车削
切削用量对轴向车铣铸铝外圆表面粗糙度的影响
铝合金薄壁筒形零件车削与夹具
普通车床上加工大导程多线矩形螺旋花键轴
基于车铣加工中心圆柱插补功能的研究
数控车床的机械结构分析
基于OpenGL数控车削仿真的软件实现
基于压电陶瓷驱动的微位移放大机构英文
车床CNC系统复合固定循环功能的译码实现
斯宾纳Apollo系列高精度数控车床
车加工特征的自动识别与选择方法
重复控制及其在变速非圆车削中的应用
数控车床加工中刀具补偿的应用
虚拟制造中的数控车削过程仿真系统研究
重型卧式车床及轧辊车床数控化改造设计
经济型数控车加工中刀偏的灵活运用
正交试验法在车削力试验软件中的应用
非对称型球面滚子车加工圆形样板刀设计
可逆向车削细长轴加工误差的力学分析
❹ 可以给我弄个数控车床轴类零件的工艺分析的论文吗
巧了，我的毕业课题也是轴类的，复合轴
刚刚做好毕业设计
可以给你参考一下
这上面只能发一点，文件大呢。想要的话加我qq250762561 免费提供我的论文给你参考
下面给你看看
复合轴数控车工艺分析及程序编制
目 录
前言………………………………………………………………1
第一章 绪论………………………………………………………………2
1.1本文的研究背景及意义………………………………………………… 2
1.2数控编程技术的历史…………………………………………………… 2
数控编程中的加工工艺分析及设计……………………………4
2.1数控加工工艺…………………………………………………………… 4
2.1.1分析零件图…………………………………………………………… 4
2.1.2数控加工工艺概念与工艺过程………………………………………… 5
2.1.3数控车床加工工艺主要内容…………………………………………… 7
2.2加工方法选择及加工方案确定…………………………………………… 7
2.2.1数控机床的合理选用………………………………………………… 7
2.2.2加工方法的选择……………………………………………………… 8
2.2.3加工方案设计的原则………………………………………………… 8
2.3数控加工工艺路线的设计……………………………………………… 8
2.3.1数控车削加工零件的工序顺序…………………………………………9
2.3.2按零件装夹定位方式划分工序…………………………………………9
2.3.3数控车削工序的格工步顺序………………………………………… 10
2.3.4数控加工工序与普通加工工序的衔接…………………………………11
2.4走刀路线的设计…………………………………………………………11
2.5确定零件夹紧的方法和夹具的选择…………………………………… 12
2.5.1工件定位和夹紧方案的确定………………………………………… 12
2.5.2夹具的选择………………………………………………………… 12
2.6刀具的选择…………………………………………………………… 13
2.7切屑用量的确定……………………………………………………… 14
2.7.1吃刀量的选择……………………………………………………… 14
2.7.2每齿进给量的选择………………………………………………… 15
2.7.3主轴转速的确定…………………………………………………… 15
2.8数控加工工艺文件………………………………………………………16
第三章 数控加工工序分析…………………………………………… 14
3.1分析零件图…………………………………………………………… 14
3.2数控加工顺序………………………………………………………… 14
3.3加工用量的选择与确定…………………………………………………14
第四章 加工程序编写及主要操作步骤……………………………… 18
4.1 GSK980TD简介………………………………………………………… 18
4.2程序编写的基本步骤和内容…………………………………………… 18
4.3编写加工程序单…………………………………………………………19
结论……………………………………………………………………… 20
致谢……………………………………………………………………… 21
参考文献………………………………………………………………… 22
附录……………………………………………………………………… 23
摘 要 ：
能通过运用机械制造工艺学课程中的基本理论以及在生产实习中学到实践知识，正确的解决一个零件在加工过程中的定位.夹紧以及工艺路线安排.工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量
学会使用图表资料以及手册，掌握与本本设计有关的各种资料的名称，出处，能够做到熟练运用。因此，它在我们的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，为今后参加工作打下一个良好的基础。由于能力有限，设计当中可能会有不足之处，恳请各位老师给予批评指正。
关键词：夹具 走刀路线 加工用量
Abstract：Can through the utilization machine manufacture technology curriculum in elementary theory as well as in the proctive practice middle school to the practice knowledge, a correct solution components in processing process localization. Clamp as well as craft route arrangement. Questions and so on craft size determination, guarantee components processing quality The academic society uses the graph data as well as the handbook, grasps designs the related each kind of material with the notebook the name, the source, can achieve the skilled utilization. Therefore, it holds the important status in ours university life. To my own opinion, I hoped that can the work which will be engaged to own future carry on an adaptability training through this curriculum project, will exercise itself to analyze the question, will solve the question ability, will start the work for the present to build a good foundation. Because ability is limited, middle the design will possibly have the deficiency, will request earnestly fellow teachers to give the criticism to point out mistakes.
Key Words:Fixture Moving Path Processing amount
前言
这次毕业设计，我的设计题目是：数控复合轴加工工艺规程设计。由于设计的需要，我仔细研究了零件图，但在设计过程中，因自己经验不足，遇到了很多实际问题，使我体会到了在现场实习调研仅证明可不可以实干，而不能代表能不能干好。所以我积极与设计指导老师、操作指导老师沟通，在各位老师的全力帮助、指导下问题得到了全面解决，同时受到各位老师优良工作品质的影响，培养出了我缓中求稳、虚心求教、实事求是、一丝不苟的工作作风，并树 立了明确的生产观、经济观和全局观，为今后从事工作打下了良好的基础。通过毕业设计，我真正认识到理论和实践相结合的重要性，并培养了我综合运用所学理论知识和实际操作知识去理性的分析问题和解决实际工作中的一般技术工程问题的能力，使我建立了正确的设计思想，掌握了工艺设计的一般程序、规范和方法，并进一步巩固、深化地吸收和运用了所学的基本理论知识和基本操作技能。还有，它提高了我设计计算、绘图、编写技术文件、编写数控程序、数控机床操作、实际加工零件和正确使用技术资料、标准、手册等工具书的独立工作能力，更培养了我勇于创新的精神及严谨的学风及工作作风。由于本人能力有限，缺少设计经验，设计中漏误在所难免，敬请各位老师指正批评，以使我对自己的不足得到及时的发现并修改，也使我在今后的工作中避免再次出现。在这里，向在这次毕业设计中给予过我鼓励、指导及帮助的每位老师表示我虔诚和衷心的感谢！
绪论
1.1本文的研究背景及意义：数控加工技术概况：
数字控制简称数控，是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号对机械设备的运动及加工过程进行控制的一种方法，它所控制的一般是位置、角度、速度等机械量，也可以控制温度、压力、流量等物理量。
数控加工具有自动化程度高、加工复杂形状零件的能力、生产准备周期短、加工精度高、质量稳定、生产效率高等优点。
数控机床的加工原理可简要概述为：在数控机床上加工零件时，要是想根据零件的加工图样的要求确定零件的工艺过程、工艺参数和刀具参数，再按规定编写零件数控加工程序，然后通过手动数据输入方式或计算机通信等方式将数控加工程序送到数控系统，在数控系统控制软件的支持下，经过分析处理与计算后发出相应的指令，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，从而控制机床进行零件的自动加工。
数控加工原理及加工过程：
零件图→阅读零件图→工艺分析→制定工艺→数控编程→程序传输→数控机床
数控编程的内容包括：分析零件图，确定工艺过程；数学处理；编写程序单；制作程序戒指并输入程序信息；程序校验。
1.2数控编程技术的历史
目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔
性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。当今数控机床正在朝着以下几个方向发展：
1．高速度、高精度化。速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度，并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。采用前馈控制技术，使追踪滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的加工精度。
为适应超高速加工的要求，数控机床采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式。目前，陶瓷刀具和金刚石涂层刀具已开始得到应用。
2．多功能化。配有自动换刀机构（刀库容量可达100把以上）的各类加工中心，能在同一台机床上同时实现铣削、镗削、钻削、车削、铰孔、扩孔、攻螺纹等多种工序加工，现代数控机床还采用了多主轴、多面体切削，即同时对一个零件的不同部位进行不同方式的切削加工。数控系统由于采用了多cpu结构和分级中断控制方式，即可在一台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所谓的“前台加工，后台编辑”。为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要求，数控系统具有远距离串行接口，甚至可以联网，实现数控机床之间的数据通信，也可以直接对多台数控机床进行控制。
3．智能化。现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的变化，自动调节工作参数，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。具有自诊断、自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对cnc系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断、检查。一旦出现故障时，立即采用停机等措施，并进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。还可以自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障诊断要求，其发展趋势是采用人工智能专家诊断系统。
4．数控编程自动化。随着计算机应用技术的发展，目前cad／cam图形交互式自动编程已得到较多的应用，是数控技术发展的新趋势。它是利用cad绘制的零件加工图样，再经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理，从而自动生成nc零件加工程序，以实现cad与cam的集成。随着cims技术的发展，当前又出现了cad／capp／cam集成的全自动编程方式，它与cad／cam系统编程的最大区别是其编程所需的加工工艺参数不必由人工参与，直接从系统内的capp数据库获得。
5．可靠性最大化。数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标。数控系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，来提高可靠性。通过硬件功能软件化，以适应各种控制功能的要求，同时采用硬件结构机床本体的模块化、标准化和通用化及系列化，使得既提高硬件生产批量，又便于组织生产和质量把关。还通过自动运行启动诊断、在线诊断、离线诊断等多种诊断程序，实现对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断和报警。利用报警提示，及时排除故障；利用容错技术，对重要部件采用“冗余”设计，以实现故障自恢复；利用各种测试、监控技术，当生产超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。
6．控制系统小型化。数控系统小型化便于将机、电装置结合为一体。目前主要采用超大规模集成元件、多层印刷电路板，采用三维安装方法，使电子元器件得以高密度安装，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进一步小型化。这样可以方便地将它安装在机床设备上，更便于对数控机床的操作使用。
第二章数控编程中的加工工艺分析及设
2.1数控加工工艺
2.1.1分析零件图
1. 零件的完整性和正确性的分析
本次我们要分析的轴类零件是一根复合轴，复合轴为典型的轴类零件，生产规模为小批量加工，零件的轨迹比较复杂，必须保证曲面轴零件的尺寸精度。可以看出这根轴是由M30的螺纹；φ25长为5mm的槽，及1：10的锥度组合而成的外圆结构，在轴的右端还有深30的φ25的内孔。从整体的机构来看轴的轮廓是完整的，而且从尺寸的标准到表面粗糙度的标准都比较完整，而且整体看起来这根轴没有什么结构上的缺陷，精度的要求和粗糙度的要求也比较合理，符合轴和孔之间的配合。
总体看起来轴之间的结构是正确的，每一段螺纹后都加工了退刀槽，圆弧的大小也合适，没有超过车刀的要求；还有就是内孔的大小也比较合理，不过大也不过小。如果是内孔的直径过大那么左端的锥度的外圆柱段的壁厚就显得比较小，这时我们在数控车上加工起来就比较的困难，还要考虑更多的问题来保证轴的精度，因而我们的夹紧也就成了一个大的问题，但是在这里没有出现，也就说明作为典型的轴类零件的加工在数控车上加工的正确性，而且这根轴的表面粗糙度的要求也不高，通过精车基本上都能达到，也体现出了数控技术的精度高的特点。
2.零件材料的分析
工程材料，特别是钢铁，是现代工业、农业、国防及科学技术等部门使用最广泛的材料。工程材料之所以能获得如此广泛的应用，不仅由于它的来源广泛，而且还由于它具有优良的性能。钢铁材料，又称黑色金属材料，它是可以用于制造机械构件和工具的铁基合金。可分为刚和铸铁两大类，其主要区别在于含碳量的不同。钢的含碳量低于2.11%，铸铁的含碳量则在2.11%以上。
钢的韧性、塑性较好，强度较高。常以热锻、轧制等方法成形。强度要求较高、形状较复杂的零件可用铸钢。
由于钢的强度、硬度、塑性、等综合力学性能较好，因此一般用于制作承受拉、压、弯曲、剪切、扭转等载荷的构件，如钢筋、齿轮轴。
3.零件精度的分析
零件的加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数相符合的程度。符合程度越高则加工精度就越高。实际加工不可能做得与理想零件完全一致，总会有大小不同的偏差，零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度，称为加工误差。 由于在加工过程中有很多因素影响加工精度，所以同一种加工方法在不同的工作条件下所能达到的精度是不同的。任何一种加工方法，只要精心操作，细心调整，并选用合适的切削参数进行加工，都能使加工精度得到较大的提高，但这样会降低生产率，增加加工成本。由机床、夹具、刀具和工件组成的机械加工工艺系统(简称工艺系统)会有各种各样的误差产生，这些误差在各种不同的具体工作条件下都会以各种不同的方式(或扩大、或缩小)反映为工件的加工误差。 工艺系统的原始误差主要有工艺系统的几何误差、定位误差、工艺系统的受力变形引起的加工误差、工艺系统的受热变形引起的加工误差、工件内应力重新分布引起的变形以及原理误差、调整误差、测量误差等。这些都会影响到零件的加工精度。图1-2-1是各种加工方法得到的加工精度
图1-3-1
如图1-3-2就是我们本次要加工的轴：在这次的数控车削加工中，零件重要的径向加工部位有：φ40圆柱段，φ521圆柱孔，φ50 0圆柱孔，φ35圆柱沟槽。零件其他径向加工部位相对容易加工。零件的轴向加工部位：零件左端φ40圆柱段的轴向长度为25,.零件右端φ25圆柱孔的轴向长度为300mm，由上述尺寸可以确定零件的轴向尺寸应该以零件左端面为基准，这样才能保证零件的加工精度要求，零件其轴向加工部位要求较低。
图1-3-2
4、表面粗糙度的分析
表面粗糙度反映的是零件加工表面的微观几何形状误差，及、即指加工表面所具有的较小间距和微小峰谷不平度。它不同于宏观几何形状，也不同于表面波度。主要由加工过程中刀具和零件表面的摩擦、切削分离时表面金属层塑性变形及工艺系统变频振动等原因而形成。
表面粗糙度是衡量零件表面质量的重要指标。表面粗糙度越小，表面就越光滑；表面粗糙度越大，表面就越粗糙。
表面粗糙度大小， 对机械零件的使用性能有很大的影响。主要表现在对零件的耐磨性、配合性质的稳定性、抗腐蚀性、密封性、疲劳强度、外观质量等方面的影响。我国执行的表面粗糙度国家标准有三个：
GB/T3505—2000 《表面粗糙度 术语 表面及参数》
GB/T1031—1995 《表面粗糙度 参数及其数值》
GB/T131—1993 《机械制图 表面粗糙度符号、代号及其注法》
附图（机械制造基础81页）
在这里我参考的是国标GB/T131—1993，由图1-3-2可以知道这根复合轴表面粗糙度的要求不是很高，M30的螺纹的表面粗糙值为Ra2.5；φ36+0.1 -0.1的槽表面、φ500 -0.025长度为5mm的左端面、以及φ52+0.04 -0.01、φ25+0.1 0的内孔表面的表面粗糙度值为Ra3.2；这些的粗糙度的要求都不是很高，可以通过精加工和半精加工得到，R10 ,R20长度为15mm的圆弧段表面、及左端的圆锥的表面粗糙度Ra1.6。Ra.16的精度可以通过精车之后再通过磨削可以得到。其他未注的粗糙度为Ra6.3也是通过半精车可以达到。
2.1.2数控加工工艺概念与工艺过程
1.数控加工工艺概念
是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工工艺过程。数控加工工艺是伴随着数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术，它是人们大量数控加工实践的经验总结。
2.数控加工工艺过程
是利用切削工具在数控机床上直接改变加工对象的形状、尺寸、表面位置、表面状态等，使其成为成品或半成品的过程。
2.1.3数控车床加工工艺的主要内容
4 机械加工工艺卡 产品型号 零件图号 4 共1页
产品名称 零件名称 复合轴 第1页
车间 工序号 工序名称 材料牌号
5 车 45
毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每台件数
45号钢 1 1
设备名称 设备型号
GSK980TD 设备编号 同时加工数
数控车床 GSK980TD 1
工步号 工步内容 工艺设备 主轴转速/(r/min) 切削速度/(m/min) 进给量/(mm/r) 背吃刀量/mm 进给次数
1 调头、精车零件左端外圆成型 800r/min F=100 2 3
2 车削M30的螺纹，加工后零件达到图纸的 要求。 800r/min F=100
3 车B=5mm的槽 400r/min F=40
4 倒角 600r/min
设计日期 审核日期 会签日期
标记 处数 更改文件号 签字
汤伟建 日期 2010.3..27 3010.3.27 2010.3.27 2010.3.27
在生产实际中，大部分的零件的数控加工，往往仍然需要以混合工艺的形式来进行工艺编制。本次加工零件的工艺内容如下：
1.零件左、右端打B型中心孔B2.5.目的是为数控车削加工工序提供可靠的装夹工艺基准 。
2. 用三爪自动定心卡盘装夹零件，采用一夹一顶进行装夹定位，数控粗车加工零件右端外形以及倒角1×45°，加工后的零件各部尺寸留下精加工的余量。
3. 零件调头后用三爪自动定心卡盘装夹零件，采用一夹不顶进行装夹定位，先用φ8、φ25的钻头手动加工φ25的孔，然后数控粗车加工零件左端内、外形以及倒角1×45°，加工后的零件各部分尺寸留下精加工的余量。
4. 精车、零件右端B型中心孔，为精车加工提供可靠的定位基准。
5. 用三爪自动定心卡盘装夹零件，数控精车加工零件内形以及倒角1×45°与内孔空刀槽，加工后的零件各部尺寸达到图纸技术的要求。
6. 用双顶尖一鸡心夹装夹零件，数控精车加工零件左端外形以及倒角1×45°与空刀槽，加工后的零件各部尺寸。
7. 零件调头后用一夹一顶的方式夹紧定位好零件，数控精车加工零件右端外形，并进行B=5mm的切槽加工，加工后零件各部尺寸达到图纸的要求。
2.2加工方法选择及加工方案确定
2.2.1数控机床的合理选用
本次加工的零件较为简单，因为在学校期间实习过，所以选择广数GSK980TD数控车床。操作简单易掌握！
2.2.2加工方法的选择
一种加工方法能够保证的加工精度有一个相当大的范围，但如果要求它保证的加工精度过高，需要采取的一些特殊的工艺措施，将使加工成本随之增大。同样理由，作为一种加工方法，有加工经济表面粗糙度的概念。每一种加工方法都有一个加工精度的范围，例如在普通车床上加工外圆，所能获得尺寸的加工经济精度为：IT8~IT9级，加工经济表面粗糙度为：Ra＞1.25~2.5μm。普通外圆磨床磨削外圆，尺寸的加工经济精度为：IT5~IT6 级，加工经济表面粗糙度Ra＞0.16~0.32μm.各种的加工方法到达的加工经济精度和加工经济表面粗糙度都可以查阅各种金属切削加工工艺手册。
机械零件都是一些简单的几何表面如外圆、孔、平面等组合而成的，因此的零件的工艺路线的就是这些表面加工路线的恰当的组合。表3-2-1、表3-2-2是外圆柱、孔的典型加工路线。
可以通过对我们这次加工的轴的分析和上表的参考，来选择我们我们零件的加工路线。由前面对轴精度和表面粗糙度的分析，知道这根轴的精度和表面粗糙度的要求都不是很高，最高的表面粗糙度值也是Ra1.6，如果是我们所使用的数控车精度比较高的话，精车也就可以达到了。 ⑴外圆加工方法：粗车—半精车—精车。它能达到的公差等级为IT7～IT8，表面粗糙度也能达到Ra0.8～1.6μm。完全复合零件的加工要求。
⑵内孔的加工方法：钻—粗车—半精车，它能达到的公差等级是IT10～IT8,粗糙度 Ra1.6 ～6.3μm，而我们此次加工的零件的内孔的表面粗糙度的值Ra 3.2，内圆的公差最小的也有0.05mm，所以这样的的加工方法也能到达我们的要求。
⑶端面的加工方法：粗车。端面一边是用来做基准的，因此在端面没有作具体的要求的时候我们一般只是采用粗车的方法来加工。在这里我们只采用粗车的原因主要是，我们通过粗车端面作为我们打B型中心孔的基准，然后再以B型的中心孔作为精基准来加工其他的表面。
2.2.3加工方案设计的原则
本次零件加工的原则是，以达到图纸规定的要求为基础，一步步来
确保零件尺寸和图纸规定的相符。
2.3数控加工工艺路线的设计
2.3.1数控车削加工零件的工序顺序
在轴的数控加工中，分为粗车加工和精车加工二次切削进行，起工序如下：
粗车加工Ⅰ：使用外圆车刀车削加工零件右端各部外圆与所在端面。工件各部位均留精车余量。
粗车加工Ⅱ：零件调头重新安装装夹定位后，先用φ8、φ25的钻头手动加工φ24的孔，再使用外圆车刀、内孔精镗刀。车削加工端各部内型型面与所在端面达到要求零件左端各部内、外圆型面与所在的端面，零件各部均留精车余量。
精车加工Ⅰ：使用内孔镗刀精车加工零件右。
精车加工Ⅱ：使用外圆精车车刀、切槽车刀，精车加工左端各部外圆型面与所在端面达到要求。
零件调头重新安装装夹定位后，使用外圆精车车刀、切槽刀、螺纹刀车削加工零件右端各部外圆型面与所在端面达到精车的要求。
2.3.2按零件装夹定位方式划分工序
三抓卡盘夹住左端，先粗加工右端外圆，然后精加工右端外圆及螺纹
三抓卡盘夹住右端，先粗加工左端外形面，然后换精加工，达到图纸要求。
换镗刀，镗孔右端内形。
2.3.3数控车削工序的各工步顺序
数控加工工序卡
1 机械加工工序卡
产品型号 零件图号 1 共1页
产品名称 零件名称 复合轴 第1页
车间 工序号 工序名称 材料牌号
1 车、钻
毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每台件数
45号钢 Φ60×150 1 1
设备名称 设备型号
GSK980TD 设备编号 同时加工数
数控车床
GSK980TD 1
工步号 工步内容 工艺设备 主轴转速/(r/min) 切削速度/(m/min) 进给量/(mm/r) 背吃刀量/mm 进给次数
1 车右端面 T1 600 120 1
2 左、右两端钻B形中心孔 φ2.5钻头 600 120
设计日期 审核日期 会签日期
标记 处数 更改文件号 签字 日期 10.3.27
2 机械加工工序卡 产品型号 零件图号 2 共1页
产品名称 零件名称 复合轴 第1页
车间 工序号 工序名称 材料牌号
2 车 45
毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每台件数
45号钢 Φ60×150 1 1
设备名称 设备型号
设备编号 同时加工数
数控车床 GSK980TD 1
工步号 工步内容 工艺设备 主轴转速/(r/min) 切削速度/(m/min
❺ 电气自动化毕业论文设计
我在一个论坛发现一些资料,也许对你有用,分要记得给我,
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118. 基于CPLD的可控硅中频电源
119. 贮丝生产线PLC控制的系统
120. 景观温室控制系统的设计
121. PLC在电梯自动化控制中的应用
122. 基于PLC的气动机械手控制系统
123. 基于PLC的自动售货机的设计
124. PLC控制的行车自动化控制系统
125. PLC变频调速恒压供水系统
126. 自动铣床PLC控制系统毕业设计
127. 组态控制交通灯
128. 组态控制皮带运输机系统设计 济
129. 组态控制抢答器系统设计
130. 数控技术中进给系统开发设计
131. PLC控制的升降横移式自动化立体车库
132. PLC在电动单梁天车中的应用
133. PLC在液体混合控制系统中的应用
134. 智能组合秤控制系统设计
135. 自动送料装车系统PLC控制设计
136. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用
137. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用
138. 基于PLC的组合机床控制系统设计
139. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用
140. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用
141. PLC控制自动门设计
142. PLC控制锅炉输煤系统
143. 机械手PLC控制设计
144. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
❻ 高分求论文
应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
❼ 数控车床大工件自动送料如何实现
可以是重垂直喂养。
现有的，通过主轴孔从你的机器的左侧，可以看到炮专塔的另一端，如果可以的话属，可以自定义饲槽3米，左侧的机床，一般可以做2.5米的酒吧，喂料原理与自动车床。
如果您使用的是普通的3爪卡盘，这是最好的，更换液压卡盘，以确保自动化处理。步骤
改进的处理一般：
1（可移动炮塔任意编程后挡0:00点后挡料）
2液压卡盘开沉重的垂直进给地方
3站0.5秒的，卡盘一起
4切回完成加工的产品
液压卡盘市场上出售的，也不是昂贵的。是标准件，32,42,50。
❽ 机电一体化（数控车床方面）毕业论文
数控车床实习报告
前 言
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。
普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
实 习 报 告 正 文
自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。.
，把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。
1. F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
如：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
如：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S~
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
设定加工坐标系
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
如：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
如：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
如：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
如：按图设置加工坐标的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1
6. 快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系
G00 X40.0 Z212.0； 绝对值指令编程A→C
或G00 U-160.0 W-51.0； 相对值指令编程A→C
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：
G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
8. 圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；
G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
9. 暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04 P____或G04 X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11. 进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99； 进给率转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/r
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．
G98； 进给速度转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12. 参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二参考点返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。
刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。
数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。
数控机床组成示意图
1) 输入输出装置
操作面板
它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，
控制介质
人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。
人机交互设备
数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。
通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有：
串行通讯（RS-232等串口）
自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等）
网络技术（internet，LAN等）。
DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一
词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。
2) 计算机数控（CNC）装置
数控装置是数控机床的中枢。CNC装置(CNC单元)
组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心
3) 进给伺服驱动系统
进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。
常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。
4) 机床电气控制
机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。PLC（可编程的逻辑控制器）用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，而机床I/O电路和装置则是用来 实现I/O控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路；
5) 测量装置
数控机床中的测量装置
数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用
机械手中的控制电机与测量装置
测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，CNC系统可分为开环和闭环系统，而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置，其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。因此，检测装置是高性能数控机床的重要组成部分。
6) 机床本体
数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。辅助控制装置包括刀库的转位换刀
以上是一般数控车床的组成结构，在实习的过程中，我了解了一下公司生产的CJK0620型的数控机床，它由以下单元组成：变频器（型号lnovance），两个全数字交流伺服单元（型号 SD20B），控制变压器（型号BK1500，容量1.5KV/A,频率50-60HZ，机级电压380V，次级电压220V），控制变压器（型号BK150，容量150V/A，频率50-60HZ，绝缘等级B，机级电压380V，次级电压11-12：36V；11-13：220V），风扇一个，丝杆两个，工作台，两个交流伺服电机，刀架，润滑装置，拖板等等
尾 声
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：
① 通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
② 在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。
③ 在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。
④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。
很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。