⑴ 上料小车自动往返定位加料PLC控制系统设计
元器件买了吗？我这有松下的，买元器件免费指导编程
⑵ 查询专利号200820036190,2
名称: 玉米脱粒机自动上料装置
申请（专利）号: CN200820036190.2 申请日: 2008.05.14
公开（公告）号: CN201191999 公开（公告）日: 2009.02.11
主分类号: A01F11/06(2006.01) 范畴分类:
分类号: A01F11/06(2006.01);A01F12/10(2006.01)
优先权:
申请（专利权）人: 李洪太
地址: 221700江苏省徐州市丰县凤城镇齐庄88号
国省代码: 江苏;32
发明（设计）人: 李洪太
国际申请:
国际公布:
进入国家日期:
专利代理机构: 徐州市三联专利事务所
代理人: 高坤明
分案申请号:
颁证日:
摘要:
本实用新型公开了一种玉米脱粒机自动上料装置，它是在拖拉机机架的前端安装集料斗，集料斗上安装扒料齿和搅龙，皮带输送机的前端与搅龙的出口连接，后端置于脱粒机的进料斗上方。使用时将拖拉机开至待脱粒的玉米堆前，通过集料斗将玉米棒自动输送到脱粒机料斗中进行脱粒作业。绞车的作用是调节集料斗的离地位置，脱粒作业时，操作人员坐在座椅上，开动拖拉机向前运动，集料斗前端插入玉米棒堆，操作离合器使扒料齿、搅龙及皮带输送机同时工作，扒齿将玉米棒扒到搅龙的入口，进入皮带输送机，将玉米棒送入脱粒机的进料斗进行脱粒。作业过程中，拖拉机连续前移，实现自动上料，不需人工上料，安全可靠，工作效率高。
主权项:
1.一种玉米脱粒机自动上料装置，包括安装在手扶拖拉机后部的脱粒机机
架(16)、安装在脱粒机机架(16)上部的脱粒机(13)与脱粒机机架(16)后
部连接的座椅(17)及尾轮(17-1)，其特征在于：在拖拉机机架的前端安装集
料斗(1)，集料斗(1)上安装扒料齿(2)和搅龙(3)，皮带输送机(10)的前
端与搅龙(3)的出口连接，后端置于脱粒机(13)的进料斗上方。
⑶ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
⑷ 自动循环送料装置的PLC控制怎么设计好
需要限位开关3个SQ1、SQ2、SQ3，两个按钮停止钮和点动钮，再加一套plc.
自动控制过程通过plc编程实现。程序中在A位的停止与否方法很多，比如用计数器计SQ2限位的次数来实现，回到原位清理。
⑸ 自动上料机构 英语文论
我帮你找了些资料,不知道是不是你要的。
自动上料机构 auto loader system
http://www.teac.com.tw/Download/manual/LoadP55.pdf
http://www.cdrecordingsoftware.com/AUTOLOADER220.html
http://www.google.com.sg/search?q=auto+loader+system,dye&hl=en&start=30&sa=N
Development of the automatic loader system for plastic package of integrated circuitYA0 Xing-tian, QIU Zi-xue, ZH0U Yi-dan, ZHU Wei-nan, LIU Jian-feng （1.School of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226007, China; 2. Nantong Fujitsu Microelectronics Co., Ltd, Nantong 226001, China）Abstract:In order to realize automation for plastic package of integrated circuit, an automatic loader system was designed. Lead-frame transport, lead-frame placement and lead-frame preheating were controlled by the synchronization control technique of multi-movement. Fast precise positioning of the manipulator was performed by the large-pitch ball screws and the high-resolution servo systems. The flexible runner structure was designed to fit different dimension lead-frames. The special instrial control software was also developed based on windows 2000. The system can be applied to the plastic package for DIP, QFP, SOP and TO series integrated circuits. The proction efficiency and the proct quality would be improved greatly
Key words:integrated circuit; plastic package; load; automation
摘要
本文简要地介绍了机器手的概念、发展状况及其组成，气动技术的应用，PLC控制的特点及国内外的发展状况。
本文对气门自动上料装置进行了总体方案设计，针对一台可用于磨削气门的数控机床，设计其自动上料系统机械手。对其进行了详细的机械设计、传动系统设计以及控制系统设计。设计部分包括：上料机构设计；摆料机构设计；机构运动学分析；误差分析；动力计算；控制系统；驱动系统；执行系统等。确定了上料机械手的上料机构、摆料机构等的具体尺寸，并对传感器和控制部分进行了选择，整个动作的完成是通过气缸驱动的，并利用PLC进行了编程控制。
关键词 机械手， 气动技术，PLC控制程序
Abstract
This article introced machinist's concept, the development condition and the composition briefly, air operated technical application, PLC control characteristic and domestic and foreign development condition.
This article has carried on the overall concept design to the tire valve automatic high-quality goods installment, in view of one available in grinding tire valve numerical control engine bed, designs its automatic high-quality goods system manipulator. Has carried on the detailed machine design, the transmission system design as well as the control system design to it. The design part includes: High-quality goods organization design; Suspends the material organization design; Organization kinematic analysis; Error analysis; Power computation; Control system; Actuation system; Execution system and so on. Had determined high-quality goods manipulator's high-quality goods organization, penlum material organization and so on concrete size, and has carried on the choice to the sensor and the control section, entire movement completion is actuates through the air cylinder, and has carried on the programming control using PLC.
Key word Manipulator, air operated technology, PLC control procere
⑹ 中央集中自动化供料系统的供料方式有哪几种
东莞 市 高 思 自动化 中央供料系统是为注塑车间的塑料产品生产而设计的，实现了不间断无人化连续成型作业。可根据需要改变原料品种、多颜色材料的组合使用方式，实现着色工序的自动化。系统能够以全自动方式再生和使用注口冷料，能够对所有供料设备的控制，并防止了储料仓内阻塞现象的发生，通过设置中央监控台实现全自动化。
中央供料系统的供料方式：
1、全自动供料系统设备装置：
运用全自动空气管道输送上料的方式，多应用于几台挤出机并列同事生产供料，在这样比较大规模生产的挤出制品车间内，输送料系统由一根总送料管道，然后再分出数个支管道，分别给各个挤出机料斗送料。这种依靠压缩空气，采用风管输送料的方式具有占地小，用人少,环境也比较清洁的特点，可以用来输送粒料和粉料，满足不同的车间的要求。
2、中央供料系统设备装置：
当供料系统料斗需要上料时，风机2启动，通过吸气管4和过滤网3，使中间储料仓内形成负压;与此同时，与中间储料仓及原料箱相连接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中间储料仓内，当吸入一定量时，上料继电器动作，中央系统风机停止工作，吸料工作停止;这时排料活门打开，为挤出机料斗供料从而到中央系统的作用，中央供料系统设备装置是零部件组成有风机、吸气管、储料仓、吸料管、过滤网、电控箱等。
3、弹簧上料系统设备装置：
它是把一根旋弹簧装在橡胶管内，弹簧直接由电动机驱动，并可在橡胶管内高速旋转。因而当料斗需要上料时，启动电动机就会带动弹簧旋转，原料被弹簧螺旋带动上升，橡胶管上端对准料斗处开有一排料口，上升至排料口处的原料被弹簧旋转的离心力抛出排料口，进入料斗。此种上料装置结构简单，适合于粒料和粉料的输送，操作和维修都很很方便。
以上都是常见的方式，操作起来方便简单。
⑺ 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!
告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，
⑻ 数控车床上增加全自动上料下料装置。
可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。