自动焊枪清枪装置

1. 工业焊接机器人维护保养如何开展

工业焊接机器人维护保养：

一.每日工业焊接机器人检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；

2.气体流量是否正常；

3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能；

4.冷却水循环系统工作是否正常；

5.测试TCP工作是否正常。

二.每周工业焊接机器人检查及维护

1.擦拭工业焊接机器人本体各轴；

2.检查TCP的精度；

3.检查防飞溅剂液位；

4.检查工业焊接机器人各轴零位是否准确；

5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；

6.清理压缩空气进气口处的过滤网；

7.清理焊枪喷嘴；

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；

10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。

三.每月检查及维护

1.润滑工业焊接机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；

2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；

3.RP变位机上适当补充导电脂；

4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；

5.清理清枪装置，适当加注气动马达润滑油；

6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；

7.检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；

8.执行周检的所有项目。

四.每年检查及维护

1.检查工业焊接机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂；

2.检查工业焊接机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池；

3.检查工业焊接机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带；

4.执行月检的所有项目；

五.工业焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养必须认真填写并保存保养记录，设备出现故障应及时汇报，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。

2. 机器人焊枪在什么情况下需要用到清枪器

机器人焊枪在焊接过程中容易容易导致飞溅等，影响焊接效率和成品，这种情况下就会使用到清枪器，埃森商城清枪器，三位一体，全方位满足焊接。

3. 焊接机器人的维护保养

一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

4. 弧焊机器人工作站由哪些部分构成

• 弧焊机器人工作站构成部分：

• 焊接机器人单元内（一般的弧焊机器人是由容示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。）；

• 电源单元；

• 焊枪单元；

• 外部轴单元或焊接工作台（有：伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式）；

• 夹具单元（有：全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具）；

• 安装结构单元（有：机器人底座、整体方便移动式大底板）；

• 电气控制单元（有：PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒）；

• 安全防护单元；

• 自动清枪站；

• 安全工作房。

5. 泰佰亿（山东）工业有限公司怎么样

简介：泰佰亿（山东）工业有限公司，德国焊枪世家TBiInstriesGmbH在华唯一全资子公司，于2003年9月30日在山东济南成立。TBi的高端焊枪产品主要有TBi机器人焊枪、TBi清枪站、TBi环保除尘焊枪、TBi双丝焊枪、TBi推拉丝焊枪、冷送丝机构、等离子焊枪、TBi冷却系统、定制焊枪；中低端焊枪产品有手工焊枪、自动焊枪、氩弧焊枪、焊丝监测装置、气体流量检测装置、防飞溅剂、焊接周边产品及耗材。
法定代表人：Jan Felix Binzel
成立时间：2003-09-30
注册资本：20万美元
工商注册号：370100400004082
企业类型：有限责任公司(外国法人独资)
公司地址：济南市高新区工业南路51号小鸭工业园

6. 机器人自动换枪装置(一带三)是什么意思

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【分享】机器人工具快换装置



坚守那一丝温柔 1 
2016-3-17

操作

机器人工具快换装置
1.别名：机器人夹具快换器；机器人换枪盘；机器人末端执行器；机器人快换接头；机器人工具快换
2.产品说明：
机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
3.优点：
1. 生产线更换可以在数秒内完成； 
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间； 
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加； 
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。