半液压传动装置

㈠ 单斗挖土机按传递动力的传动装置方式分为哪几种

㈡ 液压式制动传动装置

液压制动传动装置类似于离合器液压控制装置。它以专用油为介质，将驾驶员施加在制动踏板上的踏板力放大后传递给车轮制动器，再将液压转化为制动蹄片开口的机械推力，使车轮制动器产生制动效果。它具有结构简单、制动滞后时间短、无摩擦部件、制动稳定性好、对各种车轮制动器适应性强等优点，因此被广泛应用于中小型汽车。

液压传动装置的主要部件如下

1.制动主缸

主缸可以将制动踏板输入的机械力转化为液压。大部分制动缸由铸铁或合金制成，其中一些与储油室成一体，形成一个整体的主缸，另一些相互分离，然后通过油管连接，这是一个分离的主缸。分体式总泵的储油室多采用透明塑料成型，部分配有防溅浮子或低液位报警灯开关。根据工作室的数量，主缸可以分为单室和双腔。单线液压制动传动装置采用单室主缸，现已淘汰。双腔制动总泵应用广泛。下面简单介绍一下双腔制动总泵。

1)结构组成

双腔制动总泵一般是串联的，如图17.5所示。主要由主缸、前活塞及回位弹簧、前活塞弹簧座、前活塞杯、限位螺栓、后活塞及杯等组成。主缸体中的工作面精度高、光滑。缸体上有进油孔和补偿孔，有两个活塞。后活塞9为主活塞，右端凹槽与推杆之间有一定间隙。前活塞6位于气缸中部，将主缸内腔分为前腔B和后腔A两个工作腔，两个工作腔分别与前后液压管路连接，前腔B产生的液压通过出油口11和管路与后轮制动器连接，后腔A产生的液压通过出油口10和管路与前轮制动器连接。

2)工作条件

当踩下制动踏板时，推杆推动主活塞9向左移动，直到杯8盖住补偿孔，后腔A内的液压上升，建立起一定的液压。一方面，机油通过后机油出口流入前制动管路，另一方面，机油推动前活塞6向左移动。在后腔A中的液压和弹簧的作用下，前活塞向左移动，前腔B中的压力也随之增加。油通过空腔内的出油口进入后制动管路，这样两条制动管路制动汽车车轮制动器。

当持续踩下制动踏板时，前腔B和后腔A中的液压会继续增大，从而加强前后轮制动器的制动。

当制动器松开时，活塞在弹簧的作用下复位，高压油从制动管路流回制动总泵。如果活塞复位过快，工作室的容积会迅速增加，油压会迅速下降。由于管路阻力的影响，制动管路中的油将无法充分回流到工作腔，从而在工作腔内形成一定的真空度，这样储液腔内的油将通过进油口和活塞上的轴向孔将垫片和杯体推入工作腔内。当活塞完全复位时，补偿孔打开，制动管路中回流到工作室的多余油通过I补偿孔流回储液室。

如果连接到前室B的制动管路损坏漏油，踩下制动踏板时，只有后室A能积聚一定的液压，但前室B中没有液压，此时，在液压压差的作用下，前活塞6迅速被推向底部，直到接触到油缸的顶部。前活塞被推到底部后，后室A的液压可能会上升到制动所需的值。

如果连接到后室A的制动管路损坏漏油，当踩下制动踏板时，起初只有主活塞9向前移动，但前活塞6不能被推动，因此后室A中的液压无法建立。然而，当主活塞的顶部接触前活塞6时，推杆的力可以推动前活塞，从而可以在前室中建立液压。

可以看出，在双管路液压系统中，当任何一条管路损坏漏油时，另一条仍能工作，只是增加了所需的管路。

上海 桑塔纳 （ 查成交价 | 车型详解 ）使用的制动总泵也是串联双腔制动总泵。主缸用两个螺母连接在真空助力器前面，主缸上有两个橡胶头与储液罐连接。制动液通过进油孔供应至前后工作室。主缸前后有两个对称的M10 X1 出油螺孔，相互成100度角，通过制动管路与四轮制动器的轮缸交叉布置连接。

当踏板松开时，活塞和推杆分别在回位弹簧的作用下回到初始位置。由于回程速度快，在制动管路中很容易生成 tru e空。因此，前活塞和后活塞的头部有三个l.4毫米的小孔，相互间隔120度，制动液可以通过小孔流回两个工作室，从而减少负压。

为了保证主缸活塞完全回位，推杆与制动主缸活塞之间有一定的间隙，这种间隙体现在制动踏板的行程上，称为制动踏板自由行程。

制动踏板的自由行程对制动效果和行车安全有很大影响。如果自由行程过大，制动踏板有效行程减小，制动过晚，导致制动不良或失效。如果自由行程过小或过小，刹车不能及时完全释放，造成刹车拖滞，加速刹车磨损，影响动力传递效率，增加汽车油耗。

制动踏板的自由行程可以通过推杆的长度来调节。

2.制动轮缸

制动轮缸将来自主缸的液压转换成机械推力，以打开制动蹄。由于车轮制动器的结构不同，轮缸的数量和结构也不同，通常分为双活塞制动轮缸和单活塞制动轮缸。

1)双活塞制动轮缸

双活塞制动轮缸的结构如图17所示。6.缸体用螺栓固定在制动底板上。气缸里有两个塞子。具有相对切削刃的密封杯分别被弹簧压靠在两个活塞上，以保持杯之间的进油孔畅通。防护罩用于防止灰尘和湿气进入气缸。2)单活塞制动轮缸

单活塞制动轮缸的结构如图17所示。7.顶块压在单活塞制动轮缸活塞外端凸台孔内的制动蹄上端。排气阀安装在缸体上方，用于排出气体。为了减小轴向尺寸，安装在活塞导向面上的橡胶圈用于密封液腔，进油间隙由活塞端面的凸台保持。

单活塞制动轮缸多用于单向助力平衡轮制动器，目前趋于淘汰。

单活塞制动轮缸的活塞直径大于主缸的直径，并且与前后轴上的实际负载分布成比例。这样，作用在前制动器和后轮轴制动器上的制动力应该是踏板力和制动踏板杠杆与活塞直径之比。3.制动管路

制动管路用于输送和承受一定压力的制动液。制动管路有两种:金属管和橡胶管。由于主缸和轮缸的相对位置经常变化，除了金属管外，有些制动管有相对运动的截面，用高强度橡胶管连接。

4.制动液

要求制动液具有冰点低、高温老化低、流动性好的特点。制动液对普通金属和橡胶有腐蚀性，制动系统中所有与制动液接触的零件都由耐腐蚀材料制成。因此，为了保证可靠的制动性能，在修理和更换相关零件时，必须使用原装零件或认证零件。桑塔纳用的制动液是D0T4。 @2019

㈢ 辅机液压传动装置由哪些基本部分组成

1. 动力装置：将机械能转换为液压能；
2. 执行装置：包括将液压能转换为机械能的液压执行器；
3. 控制装置：控制液体的压力、流量和方向的各种液压阀；
4. 辅助装置：包括储存液体的液压箱，输送液位的管路和接头，保证液体清洁的过滤器等；
5. 工作介质：液压液，是动力传递的载体。

㈣ 什么叫液压制动传动装置

由于液体传动有多向性，可以向任何方向传动。并且是比较简单和轻便回，所以大多应用在轻型汽车上答。液压制动一般有制动总泵及储油罐，油管和分泵、摩擦片等组成。踩下制动踏板，制动液从油罐进入总泵，经皮碗和活塞压缩进入油管达到分泵，然后经分泵皮碗及活塞的推理推动摩擦片对制动鼓或摩擦片作用产生制动力。

㈤ 液压制动传动装置的布置形式有

液压制动执行器有两种布置方式:单线液压制动执行器和双线液压制动执行器。单线液压传动装置单线液压传动装置利用一个制动总泵，通过一组相互连接的管路来控制整车的车轮制动器，如图17.1所示。该装置由制动踏板、推杆、制动总泵、储液室、制动轮缸、油管等组成。如果单线液压制动传动装置的任何部分漏油，整个系统都会失效。由于可靠性差，很少用于汽车。
双管路液压传动装置双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作。双管路的布置型式应力求当一套管路发生故障时，只能引起制动效能的降低，其前后桥制动力分配比例值最好不变，以提高附着力的利用率，保证汽车良好的操纵性和稳定性。

常见的双线液压制动装置有两种:

①两套管路，如国产 桑塔纳 （ 查成交价 | 车型详解 ）和部分进口 丰田 汽车，采用串联双腔制动总泵控制。

②采用单腔制动总泵，配安全缸或隔离器，控制两套管路，如国产NJ1 041等。

双管路液压传动装置通常以前后独立方式和交叉方式布置。

1.双管前后独立模式

前后管路独立的液压传动装置由车轴控制，即两轴各有一套控制管路，如图17所示。2.该装置由制动踏板、推杆、双腔制动总泵、储液室、制动轮缸、油管等组成。主要用于后置发动机对后轮制动依赖性较大的后轮驱动车辆。制动时，踩下制动踏板，双腔制动总泵的推杆推动总泵的前后活塞，增加总泵前后腔内的油压，制动液分别流向前后轮制动缸，在油压的作用下，迫使轮缸的活塞向外移动，推动制动蹄片打开，产生制动。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回到原位，使制动液返回制动总泵，汽车脱离制动。每个制动缸的管路分为控制轴上的车轮制动器和后轮轴。如果其中一条管路发生故障，另一条管路仍有一定的制动效率，但前后轴制动力分配比被破坏，导致附着利用率下降，制动效率低于5 0%。

2.双管道穿越模式

双管路交叉液压制动传动装置分别通过两套管路控制前、后轮轴制动器的一个制动轮缸，如图17所示。3、主要用于发动机高度依赖前轮制动力的前轮驱动车辆，上海桑塔纳汽车采用双管路穿越方式。制动时，如果其中一条管路发生故障，剩余的总制动力仍能保持正常值的5±0%，即使正常工作管路中的车轮制动器锁死打滑，故障管路也不制动。

动轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到3.36 = 1。汽车高速刹车时，可以保证后轮不抱死，或者前轮先于后轮抱死，避免刹车时后轮失去横向附着力，导致汽车失控，如图17所示。4. @2019

㈥ 液压传动系统由哪些元件组成

液压传动系统中有哪些主要零部件组成传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。

㈦ 液压传动的概念是什么

一、液压传动定义
液力传动是以油作为介质传递发动机的动力，代替传统的离合器和变速箱。具体来说就是：发动机的转动通过一个类似水泵的装置驱使传动油运动，传动油又驱使一个有点类似于水轮机一样的装置转动，这样就将发动机的动力传送到传动轴上。这种传动方式的优点是平稳，可以很容易地实现变速。但因为液体运动会消耗能量，所以液力传动的油耗比机械传动高。

二、使用液压传动的优点
1、液压传动装置和其它类型的传动装置相比，在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。
2、容易实现无级调速，调速范围较大。
3、容易实现过载保护，一般装有安全阀便可防止过载。运转平稳，容易吸收冲击和振动。
4、液压传动能在各种方位传动，容易实现往复传动。由于其体积小、传递的功率大，可在较小的空间内传递复杂的运动形式。这些特点使液压传动在组合机床和自动线中应用十分普遍。
5、操纵简单，便于实现自动化，特别是和电气控制系统组成电液复合系统时上述优点更明显。
6、液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于推广使用。
三、使用液压传动的缺点
1、由于工作液体不可避免会有漏损、油液具有微小的可压缩性、管路会产生弹性变形，因此液压传动不宜用于传动要求严格的传动系统中。
2、要求制造的工艺水平较高。使用维护也要有较高的技术水平。
3、当油温和载荷变化较大时不易保持负载运动速度的稳定性。油液的污染对液压系统的性能影响非常显著。
4、油液在管路中流动会产生压力损失，当管路较长时压力损失较大、传功效率降低．因此液压传动不宜用于远距离传动。

㈧ 半自动叉车的工作原理和液压系统原理图

某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图3-3所示，该液压系统有起升液压缸8、倾斜液压缸6和属具液压缸7三个执行元件，由定量泵10供油，多路换向阀（属具滑阀1、起升液压缸滑阀3、倾斜液压缸滑阀4）控制各执行元件的动作，单向节流阀5调节起升和属具动作速度，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

向左转|向右转

由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置。当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。液力式传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系统大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。

某型号叉车行走驱动液压系统的原理图如图3-4所示，该液压系统由变量主液压泵1供油，执行元件为液压马达5，主液压泵的吸油和供油路与液压马达的排油路和进油路相连，形成闭式回路。双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全，梭阀4和换油溢流阀6使低压的热油排回油箱，辅助液压泵7把油箱中经过冷却的液压油补充到系统中，起到补充系统泄漏和换油的作用，溢流阀8

叉车作业时转向频繁，转弯半径小，有时需要原地转向。叉车空载时，转向桥负荷约占车重的60%。为了减轻驾驶员的劳动强度，现在起重量2t以上的叉车多采用助力转向——液压助力转向或全液压转向。液压助力转向操作轻便，动作迅速，有利于提高叉车的作业效率，油液还可以缓冲地面对转向系统的冲击。

某叉车液压助力转向系统原理图如图3-5所示，该转向液压系统和叉车工作装置液压系统属各自独立的液压系统，分别由单独的液压泵供油。系统中流量调节阀2可保证转向助力器稳定供油，并使系统流量限制在发动机怠速运转时液压泵流量的1.5倍。随动阀3与普通的三位四通换向阀基本相同，只不过该阀的阀体与转向液压缸缸筒连接为一体，随液压缸缸筒的动作而动作。叉车直线行驶时，方向盘处于中间位置，随动阀3的阀芯也处于中间位置，转向液压缸4不动作，叉车直线行驶。当叉车转弯时，驾驶员转动方向盘，联动机构带动随动阀3的阀芯动作，使转向液压缸的两腔分别与液压泵或油箱连通，液压缸动作，驱动转向轮旋转，叉车转向，直到液压缸缸筒的移动距离与阀芯的移动距离相同时，阀芯复位，转向停止。

㈨ 一般的液压传动系统由哪几部分组成，基本工作原理是什么

液压传动系统由液压动力元件（液压油泵）、液压控制元件（各种液压阀）、液压执行元件（液压缸和液压马达等）、液压辅件（管道和蓄能器等）和液压油组成。

基本工作原理：

电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向和阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。

1、液压泵是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），为液压系统提供压力油，是系统的动力来源。

2、液压缸或液压马达将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压马达可实现回转运动。

3、各种液压阀可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，保证执行元件能按照要求进行工作。

4、液压辅件提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。

5、液压油，液压系统就是通过液压油实现运动和动力传递的，液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。

(9)半液压传动装置扩展阅读：

液压传动系统的优点

1、液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动。

2、液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

3、在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

4、液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

5、操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。

6、液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

7、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。