压机自动出料装置

㈠ 买了台很老的6.3吨冲床带辊式自动送料装置，冲床是上海长江锻压机床厂的。全部拆开清理后试运行后发现问题

1正确 2不用 3用最好，没有也没有关系 4滑块调紧一下 5最好有刹车，否则会出现你说的情况 6短时间可以，长时间工作会拉伤滑块接触面的

㈡ 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。

㈢ 柔性送料控制器有几种方式

专利名称：压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于压力机的技术领域，特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术：
随着压力机品质以及自动化程度的提高，板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展，数控冲床能满足这一要求。因此，数控冲压机 床被推向市场，它具有自动化程度高，加工效率高的问题。目前，许 多中低端用户有这样的加工需求，但它的设备价格昂贵，难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构，即能满足 同一规格孔槽的加工。因此，有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求，开发了性价比较高的自动送料的高速压力机，但在实际使用时， 由于加工中，存在较大的交变冲击载荷，使得普通送料机构的送料精 度不高，持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说，自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配，难以完全体 现高度压力机的性能。

实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作，柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器， 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算 控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置，根据 设计要求，在不同的位置，通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作，柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过 程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。

图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料，2是送料机构，3是旋转编码器，4是控制器，5
是板料到位检测开关，6是压力机；
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴，8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程，b是送料允可，c是冲压过程，d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示，包括压力机6、板材送料装置1、控制器4，在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3，板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5，控制器4中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示，控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号，通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时，送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时，送料完成。以这 种方式送料，送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢，驱动电流也就小和变化小，能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小，磨损慢，机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中，为了减少机构的抖动，需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡，致使伺服达到送料长度后，正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示，对于生产 线送料来讲，由于存在着送料误差，若长时间连续送料后，误差积累 后，就致使料送不到位或送过。因此，往往在送料机构上配有放松功 能，放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时，特别在高速度运行 时，由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时， 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿，用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示，箭头曲线代表机床速度增大，相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前，提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置，包括压力机、板材送料装置、控制器，其特征在于，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置，其特征在于， 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司

㈣ 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

㈤ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

㈥ 自动化智能冲压废料输送机装置有哪些特点

自动化来智能冲压废料输送机装自置有哪些特点
冲压废料输送机是车间流水机、生产机、加工机、冲压机专用的集中输送系统。主要是运输收集废料，并配有集屑车。很好的处理了废屑，还净化了环境，美观了车间。冲压废料输送机装置厂家设计的废料输送机向着自动化、智能化方面取得了很大进步。冲压废料输送机是输送废料中的主要设备，在废料输送过程中zui常用的为板式输送机、链式输送机和皮带输送机。
冲压废料输送机采用全钢制板条焊接结构输送带，抗冲击性强，承载能力大，通常与地坑料槽等一起构筑成钢板带输送地坑作为废料输送的首级输送设备。传动部分采用变频无级调速。
冲压废料输送机的输送带为胶带与钢板焊接形式，承载能力强；传动形式为链传动，驱动能力强，能适应各种不同类型的废料传送，并具有很强的输送能力。传动部分采用变频无级调速。由于输送带采用特殊的结构设计，所以可采用较大的安装角度输送物料。

㈦ 压力机上模锻工作时,怎么适合中小批量生产

热模锻压力机的自动化按其工艺功能分为单机自动化和自动线两种方式。

单机自动化是通过机械化或自动化上料装置将加热毛坯送入热模锻压力机模具空间的第一个工位，然后按工艺顺序实现工件的自动模锻。实现单机自动化有两个基本途径。第一个是建立具有毛坯自动传送装置的专用压力机，为使压力机在自动行程规范下工作，应适当降低滑块行程次数；第二个是在标准型热模锻压力机上设置毛坯自动化传送装置或机械手。自动热模锻压力机的工作节拍一般取决于加热设备的生产率。

以热模锻压力机为主机的自动生产线是热模压力机自动化发展的高级阶段，它可以实现毛坯的下料，加热、模锻，切边和整型等工艺过程的自动化。除热模锻压力机外，自动线采用的主要机械设备有棒料剪切机、感应加热设备、辊锻机、切边压力机、精整压力机、以及为实现毛坯在模锻生产过程中所需要的自动传送装置和机械手等。通过对成型设备和辅助设备的不同组合，可以构成适合生产不同类型锻件的模锻自动线。随着模锻件专业化集中生产的发展，以及自动控制和检测技术的发展，从本世纪70年代在国际上出现的综合模锻自动生产线，不仅能完成模锻工艺范畴内的工序，而且还具有实现锻件热处理，清理、检查、堆放、包装乃至粗加工的功能。

实现热模锻压力机自动化的基本条件是工艺过程典型化。为了确定典型零件和拟定典型的工艺流程，首先必须对模锻零件的形状、尺寸、产量和机械性能等进行综合分析。此外，还应考虑锻件产量增加的前景和工艺流程的进一步完善。在选择典型锻件品种和确定其工艺流程之后，着手设计和选择自动化所需使用的设备和装置。在确定典型零件的工艺过程中，应同时对加热设备、热模锻压力机、毛坯、工具和模具，以及实现工艺流程的最好条件提出相应的要求。根据对现有热模锻压力机自动线和自动机组的分析，可以归纳为以下几点:

1.对毛坯的基本要求是体积(重量)精度，毛坏端面与轴向的垂直度，毛坏端面不应有毛刺。

2. 应采用感应加热设备，并须保证:

（1）毛坯加热的稳定性。为此，感应加热设备应具备：温度监测装置和毛坯加热过程的规范调整条件，精确遵守规定的工作循环时间，毛坏上料和出料的自动化；

（2）毛坯在低于或超过允许加热温度范围的自动排除，以及毛坯之间在烧结后的分开；

（3）在自动线和自动机组停止工作时，处于感应加热器中的毛坯不应过热。

3.模锻零件的结构工艺性是实现热模锻压力机自动化最重要要求之一。在确定模级工艺流程时，应注意以下几点:

（1）当采用步进梁实现毛坯或半成品由一个模腔向另一个模腔传递时，应避免绕其垂直和水平轴心翻转180°或其它任意角度模腔的排列按工序先后次序顺序排列，相邻模膛之间的中心距应相等；

（2）避免以相对于半成品垂直轴线的精确角度作为定位基准，例如用预锻和终级两个工序模锻齿轮轮齿时，就不能以轮齿作为定位基准；

（3）为了不降低劳动生产率，可以通过增加工位的数目，把切边、冲孔联同模锻工序安置在一台热模锻压力机上；

（4）根据所有模锻工序的模具寿命相等的原则，可以把工艺流程分解为简单的工序；

（5）尽可能避免复合工序，例如冲孔和切边的复合等；

（6）从毛坏到模锻结束，半成品应避免交错方向的运动，也就是说半成品应按一个方向直线运动。例如，对于三工位的模腔左右应当按镦粗台、预锻和终锻模腔的顺序安排。

㈧ 有一种自动冲床送料器，是在侧边用伞形齿轮上下传动的，求这方面的资料和图片介绍

这是通过伞齿轮连接出来的。我们通称为“左端送料”装置！简单的，你可以自己设计一个！主要是防止齿轮箱漏油。

㈨ 螺旋压力机的原理

电动螺旋压力机的基本工作原理
电机驱动螺旋压力机的飞轮、套轴与螺母一起频繁正反转运动，螺母与螺杆形成运动付，螺母驱动螺杆和滑块上下运动，产生打击力。以PLC为核心的控制系统设计有几个工作程序段，各程序段的打击速度可以通过对应的电气进行调节；各程序段的打击次数可以通过对应的计数器进行设置。可采集压力机各瞬间工作状态进行逻辑判定，完成对电机控制和制动、进出料装置的控制、气动出模控制。配以对应各类工件的进出料装置，压力机可实现全自动工作。

㈩ 什么是机械手全自动上料装置

说是说不明白的？你可以看看视频，到底是个怎么原理，你搜一下伊诺斐，应该有视频。它这个机械手做的还是很到位的，还是很明确的吧这个原理表现出来；希望对你有帮助