自动刷产品毛刺装置

『壹』 扶手电梯边那个像刷子似的东西干嘛用的 叫什么

主要用于扶梯行业，我国在GB16899－1997《自动扶梯与自动人行道制造和安装安全规范》中明确规定了“加适当的防夹装置”，以保证乘客的安全。香港地区标准中的1。1。5。5条规定：“在自动扶梯的梯级左右两端侧与围裙板之间加设防夹装置可以减少事故风险……”，而且规定了防夹装置的基本尺寸和在围裙板上的位置。毛刷防夹装置的最佳安装位置是从扶梯梯路进出口处梳齿板前约5mm处开始，装设在两边的围裙板上，覆盖运行梯级与围裙板之间的间隙，其安装高度应在扶梯进出口处梯级上方约50mm处。
扶梯毛刷：刷毛伸出长一般在50mm－52mm左右，毛刷条的厚度在5mm×5mm、6mm×6mm或7mm×7mm为宜；毛刷的刷丝材料采用柔软的黑色尼龙丝（特殊要求有防阻燃处理的尼龙刷丝）为佳，不伤衣物，又要有一定的弹性，在乘客的鞋子碰后毛刷应能复原。毛刷防夹装置由基座与毛刷两部分组成，基座必须是良好的单元体结构，不允许有产生危险的可能，且能方便地卸下。它的表面应平滑，无尖锐的边缘，且牢固不会断裂。毛刷的刷丝材料采用柔软尼龙丝（特殊要求有防阻燃处理的尼龙刷丝）为佳，不伤衣物，又要有一定的硬度，在乘客的鞋子碰后毛刷应能复原。配有毛刷装置的自动扶梯，让乘客出现扶梯两侧间隙夹人的事故几乎为零，可见扶梯毛刷所起的作用是明显的。

『贰』 上海牧森自动化设备有限公司的公司产品

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的 各个领域。
牧森公司以自动控制理论为基础，以信息电子技术、电力电子技术、传感器与自动检测技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各工序相互协调，由点到面，细致把握各层次、不同需求，各种工况的控制。在汽车零配件领域，牧森研发的汽车玻璃全自动涂胶生产线、离合器片生产线，刹车片背板生产线、调角器部件自动冲压线、发动机配件自动冲压线、汽车卡扣自动冲压线等一系列自动化生产线已服务于国内各大汽车整车厂及专业零部件加工厂。 全自
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标机 去毛刺机在其他领域中，牧森制造的剃须刀组装线，天花板自动生产线，龙骨全自动生产线，玻璃搬运线，百叶窗自动装配线、压缩机定子装配线、压缩机泵装配线等等自动化生产、装配、测试设备也在各自的行业中发挥着积极的作用，不断体现着牧森公司以科技改善生活。
牧森公司的去毛刺机是为客户量身定制的，针对客户对不同产品、不同加工工艺需求而开发的专业自动化设备，可完成包括：去毛刺、去氧化层、钝化处理、强化工件表面平整度、电镀前表面预处理、工件表面抛光等各类重复、机械的工作。广泛应用于.精密冲压零件、不锈钢零件，螺丝、镁铝压铸零件，锌铝压铸零件、精密弹簧，弹片零件、电子，计算机，通信零件、走心，走刀，CNC自动车床零件、医疗器械，汽车、航空航天精密零件等各种工件的加工。可大幅节约人力成本、提高工件品质和生产效率。 牧森公司技术研发团队认真研究分析了不同材质，不同零部件在不同的加工方式后所产生的各类不同的毛刺，有针对性的对当下流行的去毛刺技术进行了改良和提高，研制出了有针对性的自动翻转双面去毛刺机，此设备解决了精冲件冲压完成后的毛刺清理工作，且高效稳定
牧森公司对齿轮，链轮，超薄件，粉末冶金件，钣金件，装饰板，不锈钢板件，超薄零件等各类异形特殊零件的毛刺去除也分别有相应的方案储备。（包括机器人去毛刺等
牧森公司还提供对国外进口去毛刺机的修理，维护等服务 牧森公司与知名的机器人企业（如ABB、FANUC、KUKA、UR、YASKAWA、DENSO、KAWASAKI ROBOT、PANASONIC、TOSHIBA等）紧密合作，紧跟世界工业进步的步伐。
1，涂胶线机器人应用
牧森公司制造的涂胶线机器人由机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备组成。采用进口机器人和供胶系统，牧森公司根据客户的不同需求自己制作周边设备的设计和制造，并完成集成的工作。此款涂胶线结构紧凑，自动化程度高，运行稳定，广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等不同领域，。服务的客户有上海汽车，江铃汽车，北汽银翔，广汽吉奥汽车等国内大型汽车整车厂
2，自动焊接机器人应用
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，可以配备弧焊、点焊、锡焊等各种焊接方式，并辅以相应的控制及基本配件。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
牧森公司的焊接机器人生产线有着稳定和较高焊接质量、极高劳动生产率、并可在有毒有害的恶略环境下工作、对工人操作技术的要求也不高等特点。同时缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
牧森公司的焊接机器人生产线广泛应用于汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接等。
3，自动装箱机器人应用
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、自动识别、贴标签和检测等系统，并且能与生产控制系统相连接，以形成一个完整的生产、检测和包装的生产线。由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。广泛应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 牧森公司以各种加工母机（如加工中心、精密冲床、自动车床、压铸机、注塑机、专用组合机床等）为中心，经过多年努力学习，不断摸索创新，建立了针对性的、个性化的解决方案。
牧森提供链板式排屑机（金属，非金属）、刮板式排屑机、磁性排屑机等各种非标定制排屑机
可以对不同加工方式的设备的切屑进行不同方式的输送，集中。并根据机床切屑的形状、大小、材质的不同专门设计排屑方式，同时对切屑液进行多重过滤，最小过滤精度可达5µm，以保证稳定的加工精度并提高加工设备切屑液的使用周期，降低及施工设备的使用成本提高生产效率。 牧森公司还有能力参与早期对区域内的设备进行规划，能提供各类不同加工设备的切屑液和切屑的集中管理方案，用牧森十年累计的服务经验创新性的为客户现代化生产方式提供帮助 牧森公司还在食品生产线中加入了拉力检测设备，用以检测食品封口的强度，并应客户的要求衍生开发了多种角度拉力测试设备，如45度拉力测试仪、180度拉力测试仪，挤压测试仪等等。牧森开发的测试仪与生产线集成在一起，在生产过程中进行自动抽检，将检测结果自动反馈，可自动调节生产线上的封口机等各类设备，实现了自动化无人值守，安全稳定高效的使用效果

『叁』 去毛刺的去毛刺最常用的方法

毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以 最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷 。 现在常用的修边 / 去毛刺主要有这么几种： 磁力去毛刺机是利用其独特的磁场分布,产生强劲平稳的磁感效应，使磁力钢针（进口原材料.半永久性）与工件进行全方位,多角度地充分研磨，达到快速除锈,去死角,去除毛刺批锋,除去氧化薄膜及烧结痕迹等功效。尤其对形状复杂,多孔夹缝，内外螺纹等工件，更加能显示其神奇妙用.并且，不伤及工件表面，不影响工件精度。让工件瞬间变得光滑整洁，焕然一新。适用于金,银,铜,铝,锌,镁,铁,不锈钢等金属类与硬质塑料等非金属类工件的研磨抛光去除毛刺一次性完成！
是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 表面去毛刺研磨刷
纤维研磨刷能够承受高达 150°C 的工作温度。即使在没有冷却液的应用下，也能工作。此外，研磨刷具有强的抗水性，不会受冷却液影响其研磨性能。
产品应用
去除工件的毛刺，尤其针对较薄的加工件和工件的边缘。
表面研磨：管道、连接口、和轴的研磨。内孔在冲压或激光加工过程中出现的毛刺，可使用研磨刷去除。
汽车的精密金属零部件保持多个边缘不存在毛刺。
在不平的表面上进行研磨。

『肆』 去毛刺的原理是什么，什么是去毛刺

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谈到毛刺，首先我们来了解一下什么是毛刺？毛刺是指工件加工表面形成的极细小显微金属颗粒。它们是在金属铸造、磨削、切割、铣削以及其他类似的切削加工过程中形成的余屑或极细小的显微金属颗粒。

毛刺的产生随加工方法的不同而变化，根据加工方法的不同毛刺大致可分为:

1.铸造毛刺:在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。

2.锻造毛刺:在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺:电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺;气焊毛刺， 是瓦斯切断时从切口溢出的熔渣。

3.冲压毛刺:冲压时， 由于冲模上的冲头与下模之间有间隙， 或切口处刀具之间有间隙， 以及因模具磨损产生毛刺。冲压毛刺的形状， 根据板的材料、板的厚度、上下模之间的间隙， 冲压零件的形状等而有所不同。

4.切削加工毛刺:车、铣、刨、磨、钻、铰等加工方法也能产生毛刺。各种加工方法产生的毛刺， 随刀具和工艺参数的不同而产生不同的形状。塑料成型毛刺:与铸造毛刺一样， 在塑料模的接缝处产生的毛刺。

因为模具与模具之间结合处的缝隙，造成毛刺的产生，模具与模具之间目前并不能做到完美结合，所以毛刺的产生是很难完全去避免的。然而金属材料向高硬、高强、高韧方向的发展，而机械产品中复杂的、各式各样的整体构件越来越多，去除毛刺的难度也在不断增大。随着科技的发展、我们产品性能不断迭代提高，对产品质量的要求也越来越严格，去除工件的毛刺就越来越重要。

毛刺的出现，不仅影响着产品的外观，还会大大降低金属工件的质量标准，而且影响产品的装配、使用性能和寿命。因此应当尽量在加工过程中选择好的切削刀具来防止毛刺，例如富兰地生产的铣刀，光洁度好，能有效避免毛刺。

为了去除毛刺，除了选用好的刀具来避免，通常还需要进行去毛刺的二次操作。精密部件的3次去毛刺和边缘精加工可能占成品部件成本的30％。此外，二次精加工操作难以自动化，所以毛刺真的变成了很棘手的问题。

传统的手工除毛刺作业很难满足上述发展对除毛刺的要求，各种机械化、自动化除毛刺新技术、新工艺应运而生。接下来富兰地为大家带来以下几种去毛刺的方法：

1、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费，可能还需要制作整形模，模块可能需要长期更换。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

2、研磨去毛刺

研磨去毛刺是通过振动、喷砂、滚筒等方式去除毛刺的方法，目前也广泛地被企业所采用。研磨去毛刺的问题是，有时去除不是很干净，可能需要后续人工处理或者配合其他方式去毛刺。这种方法适合批量较大的小件产品。

3、高温去毛刺

高温去毛刺也称为热能去毛刺、热爆去毛刺，这是将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，使气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺的方法。这种方法所需要的设备价格昂贵，通常都达到了人民币百万元以上，而且对操作技术的要求也很高。去除毛刺效率低，还会引起生锈、变形等副作用。热爆去毛刺主要应用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

4、冷冻去毛刺

这是利用温度骤降使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺的方法。冷冻去毛刺适合毛刺壁厚较小且工件也较小的产品，整套设备价格不低，大概在人民币二三十万元左右。

5、化学去毛刺

化学去毛刺方法是利用电化学反应原理，对金属材料制成的零件进行自动地、有选择地去除毛刺的过程。它适用于那些难于去除的内部毛刺，尤其适合去除泵体、阀体等产品上的细小毛刺。

6、雕刻机去毛刺

用雕刻机去除工件上的毛刺，该套设备价格不是很贵，通常只需几万元人民币，适用于去除空间结构简单，位置简单有规律的毛刺。

7、电解去毛刺

利用电解作用去除金属零件毛刺的方法。将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙，加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极。让低压电解液流过工件与阴极之间，接通直流电源后，毛刺便产生阳极溶解而被去除，被电解液带走。

优点：用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，效率高，时间一般只需几秒至几十秒。适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。

缺点：零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度。而电解液具有腐蚀作用，去毛刺后还需要清洗和防锈处理。

8、超声波去毛刺

超声波的传播也能够产生瞬间高压，可以利用其去除零件上的毛刺。这种方法精度较高，主要用于去除一些只有通过显微镜才能观测到的微观毛刺。

9、高压水喷射去毛刺

利用水的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。并且分为工件移动式和喷嘴移动式两种。

工件移动式——造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好。

喷嘴移动式——通过 CNC 控制可有效的调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，有效对应阀体内部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高。

优点：去除效果好，速度快。

缺点：简单的设备不理想，理想的设备不便宜。

10、机电一体化装置去毛刺

机电一体化装置，综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，典型零件有——铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

优点：成本中等，效果好精度高，效率高。

缺点：发展中阶段，还没有达到普及的程度，并且需要非常精准的数据支持。

11、磁力去毛刺

利用独特的磁场分布,产生强劲平稳的磁感效应，使磁力钢针与工件进行全方位,多角度地充分研磨，达到快速去除毛刺的效果。

优点：对形状复杂,多孔夹缝，内外螺纹等有特别的效果。

缺点：对于自身有磁性的产品，容易破坏产品自身的磁性，慎用。

12、手工去毛刺

手工去毛刺，也是目前大多数小厂家使用的。大多是小型毛刺，还有就是毛刺去除率要求并不高，只要没有毛刺就行。

而手工去毛刺使用的工具，以前使用的锉刀，刮刀，砂纸等，而现在主要用的是修边刀。

优点：人工灵活，可通过更换不同工具针对工件不同部位的毛刺去除。

缺点：人工费用较贵，效率偏低，对某些交叉孔和复杂工件不容易去除。

13、手动工具去毛刺

这种呢，和人工去毛刺相差不大，只是使用的东西不一样。人工去毛刺，使用的是冷工具去毛刺。而这里主要是一些工具。比如，打磨机，电钻等工具，配合铣刀，钻头，磨削头等材料，也可以实现去毛刺倒角。通过不同的工具，能够完成大部分工件的去毛刺。

优点：灵活度高，可适应大部分工件环境的打磨。

缺点：速度慢，容易使工件产生一定损失。

此此外还有别处生面的去毛刺手段，并没有相关的数据依据，所以就不列举出来了。

14、工艺去毛刺

工艺设计中避免毛刺的基本措施

1）、采用合理的加工方法：在金属切削加工过程中，各种加工方法所产生的毛刺大小、形状都不相同，在工艺设计时，应尽量选择使用生成毛刺较小的加工方法。例如在加工平面时，采用顺铣会比逆铣的效果好。

2）、合理安排加工顺序：在安排零件的加工顺序时，应尽量将生成毛刺较大的工序安排在前，而把生成毛刺较小的工序安排在后，用后道工序的加工来清除前道工序所生成的毛刺。例如，带键槽轴类零件的加工，改变一般先车后铣的加工顺序为先铣后车比较合理。

3）、合理选择走到方向：根据毛刺的棱角效应，在金属切削加工时，应使出口位于零件棱角较大的部位，以减少毛刺的生成。同时还应注意到使出刀口位于容易去除毛刺的部位，以减少去毛刺的成本。

4）、合理选择切削用量：零件在切削加工过程中，凡是采用生产较大切屑的加工方法，则生成的毛刺都是较大的。因为产生较大的切屑时，切削抗力增大，切削热增多，刀具磨损加剧，耐用度降低，工件材料塑性变形也加剧，从而使生成的毛刺变大。因此，在零件加工时，一般都是以减少切削深度和走刀量来减少毛刺的生成，尤其是零件的精密加工。

5）、合理安排热处理工序：热处理工序合理安排在加工工艺过程的不同阶段，以改变工件材料硬度、延伸率等物理机械性能，可以减少零件在加工过程中生成的毛刺。例如在生产批量的零件时，轴类零件卡环槽的加工，若在热处理后采用成型砂轮一次磨出比采用车削后再热处理的工艺所生成的毛刺要多。

6）、采用附件加工：在零件切削加工过程中，可以在零件加工出刀口处采用各种不同的附件，如辅助支承件、心轴或低熔点合金填料等。用来提高加工零件出刀口处的刚性，使之切削变形减小，从而减少出刀口处毛刺的生成。

在加工的过程中，毛刺无可避免，所以最好还是要从工艺上解决毛刺问题，避免人工的过多介入。使用富兰地高光倒角立铣刀能缩减毛刺产生的空间，能有效去除毛刺，也是清除毛刺很适用的方法。

『伍』 压铸件去毛刺设备厂家

台州市路桥信达机电设备商行

主营产品：二手玻璃搬运机器人，二手压铸取件机器人，二手去毛刺机器人，二手机床上下料机器人

地址：台州市路桥区路桥街道良一新村9幢10号

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潜山志源制刷有限公司

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