① 机械行走驱动装置和液压驱动车 是什么来的
行走驱动装置,有机械驱动式的,也有液压驱动式的,主要区别在于传动方式不一样.是一种但更多的是液压马达传动.机械行走驱动装置大部分是变速箱.观察一下路边的汽车,挖掘机就知道了
② 气体灭火系统主要由哪些组件构成
气体灭火系统一般由灭火剂瓶组、驱动气体瓶组、单向阀、选择阀、减压装置、驱动装置、集流管、连接管、喷嘴、信号反馈装置、安全泄放装置、控制盘、检漏装置、低泄高封阀、管路管件等部件构成。不同的气体灭火系统其结构形式和组成部件的数量也不完全相同(图3—7—1)。
1.瓶组
瓶组一般由容器、容器阀、安全泄放装置、虹吸管、取样口、检漏装置和充装介质等组成，用于储存灭火剂和控制灭火剂的释放。
2.容器
容器是用来储存灭火剂和启动气体的重要组件，分为钢质无缝容器和钢质焊接容器。
3.容器阀
容器阀又称瓶头阀，安装在容器上，具有封存、释放、充装、超压泄放(部分结构)等功能。
容器阀按用途可分为灭火剂瓶组上容器阀和驱动气体瓶组上容器阀两类；按密封形式可分为活塞密封和膜片密封两类；按结构形式可分为膜片式、自封式、压臂式三类；按启动方式可分为气动启动型、电磁启动型、电爆启动型、手动启动型、机械启动型和组合启动型六类
4.选择阀
在组合分配系统中，用于控制灭火剂经管网释放到预定防护区或保护对象的阀门，选择阀和防护区一一对应。
选择阀可分为活塞式、球阀式、气动启动型、电磁启动型、电爆启动型和组合启动型等类型。
5.喷嘴
喷嘴是用于控制灭火剂的流速和喷射方向的组件，是气体灭火系统的一个关键部件。
喷嘴可分为全淹没灭火方式用喷嘴和局部应用灭火方式用喷嘴。局部应用灭火方式用喷嘴又分为架空型和槽边型喷嘴。
6.单向阀
单向阀按安装在管路中的位置可分为灭火剂流通管路单向阀和驱动气体控制管路单向阀；按阀体内活动的密封部件型式可分为滑块型、球型和阀瓣型。
灭火剂流通管路单向阀装于连接管与集流管之间，防止灭火剂从集流管向灭火剂瓶组反流。驱动气体控制管路单向阀装于启动管路上，用来控制气体流动方向，启动特定的阀门。
7.集流管
集流管是将多个灭火剂瓶组的灭火剂汇集在一起，再分配到各防护区的汇流管路。
8.连接管
连接管可分为容器阀与集流管之间的连接管和控制管路连接管。容器阀与集流管之间的连接管按材料分为高压不锈钢连接管和高压橡胶连接管。
9.安全泄放装置
安全泄放装置装于瓶组和集流管上，以防止瓶组和灭火剂管道非正常受压时爆炸。瓶组上的安全泄放装置可装在容器上或容器阀上。
安全泄放装置可分为灭火剂瓶组安全泄放装置、驱动气体瓶组安全泄放装置和集流管安全泄放装置。
10.驱动装置
驱动装置(图3—7．9)用于驱动容器阀、选择阀使其动作。它可分为气动型驱动器、引爆型驱动器、电磁型驱动装置、机械型驱动器和燃气型驱动器等类型。
11.检漏装置
检漏装置用于监测瓶组内介质的压力或质量损失。它包括压力显示器、称重装置和液位测量装置等。
12.信号反馈装置
信号反馈装置是安装在灭火剂释放管路或选择阀上，将灭火剂释放的压力或流量信号转换为电信号，并反馈到控制中心的装置。
常见的是把压力信号转换为电信号的信号反馈装置，一般也称为压力开关。
13.低泄高封阀
低泄高封阀是为了防止系统由于驱动气体泄漏的累积而引起系统的误动作而在管路中设置的阀门。它安装在系统启动管路上，正常情况下处于开启状态，只有进口压力达到设定压力时才关闭，其主要作用是排除由于气源泄漏积聚在启动管路内的气体。
③ 现在，龙门吊的大车行车驱动装置有好多种，其具体使用功能有何区别
江阴市天马起重机械有限公司专业生产各系列驱动装置，现帮您回答：
1、LDA型驱动装置是为1-5吨电动单梁起重机配套的一种新型大车驱动装置，是LD1型的改进型。可配套电机有ZDY1(D)21-4-0.8KW、ZDY1(D)22-4-1.5KW锥型转子制动电机，或ZDR(D)100-4-1.5KW锥型绕线转子制动电机等。该装置具有结构简单、体积小，起动转矩大，可频繁起动，运行速度平稳，噪音低，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点。注：若行车地面操作，与实心转子制动（软起动）电机配套使用最佳。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 58.96 39.43 26.52 19.44 15.91
·按齿圈M5XZ49,车轮直径Φ300设计
2、LDAB型驱动装置，是以LDA型为基础研发的较大吨位及跨度的新型大车驱动装置，适用于5-16吨电动单梁、葫芦双梁、小型门式、半门式起重机及路桥设备等。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机或ZDR系列1.5KW、2.2KW、3.0KW锥形绕线转子电机和实心转子制动（软起动）电机等。该装置除具有起动转矩大，承载能力强，可频繁起动的特点外，还有结构简单、体积小，运行速度平稳，噪音低，使用安全可靠，装配快捷、简单、故障少，寿命长，维修方便，美观大方等优点。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 73.076 47.378 33.103 24.018 19.598
·按齿圈M6XZ49,车轮直径Φ350设计
3、LDH型驱动装置适用于大吨位、大跨度的电动单梁、葫芦双梁、小型龙门起重机及路桥设备等。可配套使用ZDY1(D)21-4-0.8KW、ZDY1(D)22-4-1. 5KW锥形转子制动电机，或ZDR(D)系列1.5KW、2.2KW、3.0KW锥形绕线转子制动电机等。该装置是集起动转矩大，可选速度范围广，可频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点与一身的大车驱动装置。
注：若行车地面操作，与实心转子制动（软起动）电配套使用最佳。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79
·按齿圈M7XZ48,车轮直径Φ400设计
4、LDAC1型驱动装置适用于1-5吨门式、半门式起重机。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机，或ZDR系列1.5KW、2.2KW锥形绕线转子制动电机和实心转子制动（软起动）电机等。该装置的特点是能够充分利用场地空间，所配套电机本身还带有制动装置，是为客户特殊场地、特殊要求而设计的理想机型。是集起动转矩大，可选速度范围宽，可以频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点集于一身的大车驱动装置。
注：当该机型用于半门式起重机下端梁时，上端梁必须与LDA1型相配套使用。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 57.78 38.64 25.98 19.06 15.59
·按齿圈M5XZ49,车轮直径Φ300设计
5、LDHC型驱动装置适用于10-20吨门式、半门式起重机。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机或ZDR系列1.5KW、2.1KW、3.0KW锥形绕线转子制动电机和实心转子制动（软起动）电机等。该装置的特点是能够充分利用场地空间，配套电机本身还带有制动装置，是为客户特殊场地、特殊要求而设计的理想机型。具有可选速度范围宽，起动转矩大，可以频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79
·按齿圈M7XZ48,车轮直径Φ400设计
6、727型驱动装置适用于5-10吨电动葫芦跑车。该装置具有噪音低，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便等优点。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分
总速比 30.49 21.64
·按齿圈M4XZ49,车轮踏面直径Φ154设计
7、723型驱动装置适用于0.5-3吨电动葫芦跑车。该装置具有噪音低，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便等优点。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分
总速比 28.14 19.97
·按齿圈M3XZ59,车轮踏面直径Φ134设计
④ 工业机器人驱动机构有几种
机器人可以分为以下四种结构：
直角坐标型机器人；
柱坐标型机器人；
球坐标型机器人
关节型机器人（机械手）。
1、工业机器人的构造
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
2、工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体寄几做和执行机构，包括臂部，腕不合手不由在机器人还有行走机构。大多数工业机器人有36个月动自由度，其中腕部通常有一至三个运动自然多驱动系统包括动力装置和传奇传动机制，用于使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人安壁布的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部，可研三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降，回转和伸缩动作球坐标型的臂部能回转抚养和伸缩关节型的臂部有多个转动关节。
粤为机器人培训学院解答。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。
综合上述四种驱动方式的优缺点，结合本设计之工业机械手的各项规格要求，应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。
工业机器人驱动机构有几种?_ …… 工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动.其中以液压驱动、气压驱动用得最多.
工业机器人传动机构有几种_ …… (1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分.工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用.(2)拟人化:6轴工业机器...
工业机器人的三种驱动一般用在哪些地方?_ …… 粤为机器人培训学院解答.工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类.根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统.这三类基本驱动系统的各有自己的特点.液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技...
工业机器人主要部件组成有哪些_ …… 1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系...
工业机器人有哪些分类?_ …… 工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等.
工业机器人都有哪些分类?_ …… 你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域.机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人.1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中.2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人.3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等.也有根据环境而改变动作的机器人.其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人.
工业机器人按结构形式分为哪几种?它们的特点是什么?适用在哪些场合._ …… 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传...
工业机器人末端执行器的主要种类包括哪些_ …… 末端执行器就是机器人手爪 手爪有弧焊枪、搬运、涂胶、点焊等、只要应用领域不同机器人末端执行器(即:手爪)就不同.
工业机器人都有哪些驱动系统? …… 液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术.它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点.适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用.但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低.液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高.因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代.
工业机器人的组成结构?_ …… 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术...
⑤ 液压驱动和气动驱动是什么
我在这里只能简单说说，液压当然是指利用液体的抗挤压力来实现力的传递，气传动也是的。只是他们的传动效率和传动的方式不同，还有齿轮，链条，皮带，电磁，等都可以达到力的传递，只是各有各的好处，也有各自的弊病。液压传动效率较气体传动效率要高。因为他们的压缩比不一样，当然气传动也有好处拉就是他的缓冲性比较好不会拉伤在精密仪器中利用得比较多，而液压就不同，他多利用在大型的机械上。另外还有个不同就是一个干净一个不干净，哈哈，个人观点。
⑥ 气动式、电动式、机械式机械手有什么区别，优缺点有哪些
气压驱动式机械手：
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式机械手：
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动式机械手：
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
⑦ 气体灭火系统维护管理中月度、季度和年度检查的内容和要求分别有哪些
系统周期性检查是指建筑使用、管理单位按照国家工程建设消防技术标准的要求，对已经投入使用的气体灭火系统的组件、零部件等按照规定检查周期进行的检查、测试。
(一)月检查项目
1．检查项目及其检查周期
下列项目至少每月进行一次维护检查：
1)对灭火剂储存容器、选择阀、液流单向阀、高压软管、集流管、启动装置、管网与喷嘴、压力信号器、安全泄压阀及检漏报警装置等系统全部组成部件进行外观检查。系统的所有组件应无碰撞变形及其他机械损伤，表面应无锈蚀，保护层应完好，铭牌应清晰，手动操作装置的防护罩、铅封和安全标志应完整。
2)气体灭火系统组件的安装位置不得有其他物件阻挡或妨碍其正常工作。
3)驱动控制盘面板上的指示灯应正常，各开关位置应正确，各连线应无松动现象。
4)火灾探测器表面应保持清洁，应无任何会干扰或影响火灾探测器探测性能的擦伤、油渍及
油漆。
5)气体灭火系统储存容器内的压力、气动型驱动装置的气动源的压力均不得小于设计压力
的90％。
2．检查维护要求
1)对低压二氧化碳灭火系统储存装置的液位计进行检查，灭火剂损失10％时应及时补充。
2)高压二氧化碳灭火系统、七氟丙烷管网灭火系统及IG541灭火系统等的检查内容及要求应符合下列规定：
①灭火剂储存容器及容器阀、单向阀、连接管、集流管、安全泄放装置、选择阀、阀驱动装置、喷嘴、信号反馈装置、检漏装置、减压装置等全部系统组件应无碰撞变形及其他机械性损伤，表面应无锈蚀，保护涂层应完好，铭牌和保护对象标志应清晰，手动操作装置的防护罩、铅封和安全标志应完整。
②灭火剂和驱动气体储存容器内的压力，不得小于设计储存压力的90％。
③预制灭火系统的设备状态和运行状况应正常。
(二)季度检查项目
1)可燃物的种类、分布情况，防护区的开口情况，应符合设计规定。
2)储存装置间的设备、灭火剂输送管道和支架、吊架的固定，应无松动。
3)连接管应无变形、裂纹及老化。必要时，送法定质量检验机构进行检测或更换。
4)各喷嘴孔口应无堵塞。
5)对高压二氧化碳储存容器逐个进行称重检查，灭火剂净重不得小于设计储存量的90％。
6)灭火剂输送管道有损伤与堵塞现象时，应按相关规范规定的管道强度试验和气密性试验方法进行严密性试验和吹扫。
(三)年度检查要求
1)撤下1个区启动装置的启动线，进行电控部分的联动试验，应启动正常。
2)对每个防护区进行一次模拟自动喷气试验。通过报警联动，检验气体灭火控制盘功能，并进行自动启动方式模拟喷气试验，检查比例为20％(最少一个分区)。
3)对高压二氧化碳、三氟甲烷储存容器逐个进行称重检查，灭火剂净重不得小于设计储存量
的90％。
4)进行预制气溶胶灭火装置、自动干粉灭火装置的有效期限检查。
5)进行泄漏报警装置报警定量功能试验，检查钢瓶的比例为100％。
6)进行主用量灭火剂储存容器切换为备用量灭火剂储存容器的模拟切换操作试验，检查比例为20％(最少一个分区)。
7)在灭火剂输送管道有损伤与堵塞现象时，应按有关规范的规定进行严密性试验和吹扫。
⑧ 机器人关节驱动元件有什么
一个机器人关节驱动机构至少包括三个组成部分：关节、驱动装置和传动装置。 首先是驱动装置，电磁驱动是最常见的机器人关节驱动方式，由于电机具有启动速度快、调试范围宽、过载能力强的优势，因而获得广泛应用。电磁驱动装置可根据工作状况采用直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机作为驱动元件。除了电磁驱动装置外，还有液压式和气动式比较常见，而各种广义元件也已应用于机器人中，如电磁铁、形状记忆合金、压电晶体、人工肌肉等。 而机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件。传动装置一般具有固定的传动比。常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、专用减速部件如RV减速器、谐波减速器等种类。
⑨ 气体灭火气动驱动装置是什么他的安装要求有哪些
气动驱动装置由气动容器、起动容器的容器阀及操纵管组成，其作用是起动容器中的高压二氧化碳，开放灭火剂容器的容器阀。容器阀安装在贮瓶瓶口上，故又称瓶头阀，贮存容器通过它与管网系统相连，是灭火剂及增压气体进出贮存容器的可控通道。 容器阀平时封住瓶口，不让灭火剂及增压气体泄漏；火灾时便迅速开启，顺利排出灭火剂，具有封存、释放、加注(充装)、超压排放等功能，是系统的重要部件之一。容器阀种类较多，它的选择由系统的工作特点及控制方式决定。以容器开启的方式而言，有电动(电磁)、气动、电爆及机械(手动)等四种基本类型。
⑩ 工业机器人基本主要构成部分有哪些是什么驱动的
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。