电机驱动装置外壳机械加工工艺规程

① 电话机壳体模具设计及数控编程

1、气动通用上下料机械手的设计 6480
2、机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计. 6475
3、卧式单面16轴组合机床液压系统设计 6471
4、商用立式洗碗机的洗涤系统设计 6470
5、C6180车床主轴箱镗孔专用机床右多轴箱设计 6467
6、(设计＋PLC)数控机床上下料机械手设计 6456
7、QD650轻型带式输送机 6451
8、电动机驱动带式运输减速器设计与减速器加工工艺设计 6363
9、冲压模 6210
10、压板冲压模 6209
11、膜片离合器毕业设计 6207
12、膜片弹簧离合器设计 6206
13、发动机余热发电系统设计 6205
14、CG2-150型仿型切割机的设计 6204
15、代做塑料模具毕业设计 6190
16、手机外壳模具毕业设计 6189
17、车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 5901
18、内循环式烘干机总体及卸料装置设计 5900
19、S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计 5899
20、环面蜗轮蜗杆减速器 5898
21、[机械毕业设计] 5897
22、减速器的整体设计 5896
23、CA6140车床主轴箱的设计 5894
24、车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 5893
25、膜片式离合器的设计 5892
26、空气压缩机V带校核和噪声处理 5891
27、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 5888
28、机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 5887
29、新KS型单级单吸离心泵的设计 5883
30、可调速钢筋弯曲机的设计 5881
31、多用途气动机器人结构设计 5880
32、压燃式发动机油管残留测量装置设计 5879
33、新型组合式选粉机总体及分级部分设计 5878
34、精密播种机的设计 5877
35、搅拌器的设计 5876
36、S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 5875
37、设计-插秧机系统设计 5874
38、设计-ZL15型轮式装载机 5873
39、设计-CG2-150型仿型切割机 5872
40、设计-AWC机架现场扩孔机设计 5871
41、管套压装专机结构设计 5870
42、螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 5869
43、实验用减速器的设计 5868
44、万能外圆磨床液压传动系统设计 5867
45、双铰接剪叉式液压升降台的设计 5866
46、乘客电梯的PLC控制 5865
47、带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器 5862
48、基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 5858
49、知识竞赛抢答器PLC设计 5857
50、DTⅡ型固定式带式输送机的设计 5856
51、生产线上运输升降机的自动化设计 5855
52、锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 5854
53、Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 5853
54、300×；；400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 5852
55、基于普通机床的后托架及夹具设计开发 5851
56、工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 5850
57、组合机床主轴箱及夹具设计 5849
58、柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 5848
59、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计 5847
60、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 5846
61、半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 5845
62、半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计） 5844
63、Φ1200熟料圆锥式破碎机 5843
64、Φ3×；；11M水泥磨总体设计及传动部件设计 5842
65、YQP36预加水盘式成球机设计 5841
66、X700涡旋式选粉机（转子部件）设计 5840
67、X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计 5839
68、SF500100打散分级机总体及机架设计 5838
69、SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 5836
70、SF500100打散分级机回转部分及传动设计 5835
71、Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 5834
72、Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 5833
73、PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 5831
74、MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 5828
75、JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 5827
76、JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)设计 5824
77、JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 5823
78、FXS80双出风口笼形转子选粉机 5822
79、卧式钢筋切断机的设计 5821
80、YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计 5820
81、X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 5819
82、机械手的毕业设计（四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现） 5818
83、200米液压钻机变速箱的设计 5817
84、放音机机壳注射模设计 5798
85、换热器翅片级进模设计 5774
86、带式传动二级减速器全套设计 5761
87、商用立式洗碗机的洗涤系统设计 5731
88、筷子洗净机的整体设计[全套] 5730
89、气动通用上下料机械手的设计 5713
90、托板冲压成型级进模设计 5711
91、高压无换向器电机及其控制技术 5584
92、机械手控制系统软件设计 5489
93、设计半精加工CE7640B/FD主轴箱体主传动链孔系的工艺、专机及工装[全套] 5338
94、房屋设计六层[全套] 4987
95、立式组合机床动力滑台液压系统的设计 4986
96、80PDA前盖注塑模具设计 4933
97、79数控机床主传动部件设计 4932
98、78报时器外壳注塑模具设计 4931
99、77鼠标外壳注射模设计C 4930
100、76计算器下壳注塑模设计 4929
101、75摩托车头盔注塑模具设计 4928
102、74PDA后壳塑件注塑模具设计（CAXA 4927
103、73封闭板成形模(冲压) 4926
104、72挖掘机启动开关注塑模设计 4925
105、71数控机床进给部件设计B 4924
106、70中支撑修边冲孔模（冲压） 4923
107、69数控机床进给部件设计 4922
108、68掌上电脑（商务通)下壳模具设计 4921
109、68掌上电脑（商务通)下壳模具设计 4920
110、67鼠标外壳注射模设计B 4919
111、66鼠标上盖注塑模具设计A 4918
112、65小型放音机皮带注塑模具设计AA 4917
113、64计算器上壳注射模设计AA 4916
114、63数控宏程序编程及可控径向镗刀设计(结构设计) 4915
115、62中壳支架注塑模具设计 4914
116、61照相机凸凹镜固定板的注射模设计（UG） 4913
117、60玩具连接桥注塑模具设计（SOLIDWORK） 4912
118、59台灯底座塑件注射模 4911
119、58手机上盖注塑模具设计（Nokia） 4910
120、57收音机底壳注塑模具设计 4909
121、56设计传动比为13.5的数控机床主传动部件 4908
122、55路由器外壳注塑模具设计 4907
123、54录音机面壳注塑模具设计（UG） 4906
124、53连接器保护装置注塑模具设计 4905
125、52管接头的注塑模具设计 4904
126、51放音机机壳注射模设计 4903
127、50电话机底座注射模具设计AA 4902
128、50电话机底座注射模具设计AA 4901
129、49电动牙刷注塑模具设计AA 4900
130、48充电器上盒盖注塑模具设计 4899
131、47变速箱油底壳冲压模具设计 4898
132、46通风窗壳体注射模设计 4897
133、45齿轮联轴器 4896
134、44电器插件注射模设计 4895
135、43热水煲盖 4894
136、42热水煲开关扣 4893
137、41光盘盒注射模具设计 4892
138、40多层塑料制品的共注射模具设计 4891
139、39带双滑块的注射模具设计 4890
140、38吸尘器内部的电机安装座模具设计 4889
141、37电话机机座面板的模具设计 4888
142、36随身听外壳的模具设计 4887
143、35肥皂盒注射模具设计 4886
144、34带齿轮塑件的模具设计 4885
145、33电梯设计 4884
146、32机械手 4883
147、31工业机器人 4882
148、30注塑模具(显示器)在CADCAM系统上的一体化设计 4881
149、29高硬度辊筒注塑模设计 4880
150、28安全帽注射模具设计 4879
151、27抽屉注射模具设计 4878
152、26影碟机遥控板上盖注射模具设计 4877
153、25数字分析仪外壳注射模具设计（C） 4876
154、24数字分析仪外壳注射模具设计（B） 4875
155、23放音机机身注射模具设计 4874
156、22五寸软盘盖注射模具设计 4873
157、21带齿轮塑件的模具设计 4872
158、20充电器外壳注射模具设计（B） 4871
159、19充电器上壳注射模具设计（A） 4870
160、18电话听筒注射模具设计（C） 4869
161、17大功率三级管管脚多工位级进模（冲压） 4868
162、16线圈骨架注射模具设计 4867
163、15随身听外壳弹簧座板模具设计 4866
164、14弹簧座板模具设计（冲压） 4865
165、13软管接头注射模具 4864
166、12商务通上盖注射模具设计 4863
167、11电话机机座面板注射模具 4862
168、10电话机听筒注射模具（B） 4861
169、09汽车零件注射模具 4860
170、08吸尘器注射模具 4859
171、07电话机听筒注射模具（A） 4858
172、06数字分析仪外壳注射模具（A） 4857
173、05电话机机座底版注射模具 4856
174、04呼机上盖注射模具 4855
175、03计算机后盖注射模具 4854
176、02套筒双型腔注射模具 4853
177、01收音机外壳注射模具 4852
178、垫片的冷冲模设计 4816
179、展开式二级圆柱齿轮减速器 4815
180、单级蜗轮蜗杆减速器 4814
181、二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 4813
182、二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计 4812
183、单级直齿圆柱齿轮减速器 4811
184、蜗轮蜗杆传动箱全套图纸HWT200 4810
185、电子体前屈的结构设计 4809
186、CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备(有7种型号的) 4808
187、磁流体密封 4807
188、组合机床毕业设计 4806
189、DN2000水轮机进水阀液压系统设计 4801
190、普通CA6140车床的经济型数控改造 4800
191、CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计 4799
192、减速器毕业设计 4797
193、TGSS-50型水平刮板输送机－－-机头段设计 4796
194、液压压力机整体系统设计 4789
195、支架零件级进模设计 4788
196、垫片落料冲孔模设计 4764
197、垫片落料冲孔模设计 4763
198、2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计 4191
199、隔板冲压模设计 4190
200、玉米脱粒机设计 4189
201、液压拉力器设计 4188
202、液压绞车设计 4187
203、桥式起重机小车运行机构设计 4186
204、桥式起重机副起升机构设计 4185
205、普通钻床改造为多轴钻床 4184
206、普通式双柱汽车举升机设计 4183
207、摩托车闸把开关设计 4182
208、空压机机械系统设计 4181
209、空气压缩机V带校核和噪声处理 4180
210、壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 4179
211、颗粒状糖果包装机设计 4178
212、解放汽车第四速及第五速变速叉加工工艺设计 4177
213、绞肉机的设计 4176
214、烘干机设计及其相关零件三维造型 4175
215、多层次金属密封蝶阀 4174
216、定位支座零件数控多工位夹具设计 4173
217、茶树重修剪机的开发研究 4172
218、半自动仪表车床的改造 4171
219、XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置 4170
220、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计 4169
221、DT-（Ⅰ）皮带输送机（减速器部分） 4168
222、“C6163车床中心架”设计 4167
223、柱塞泵转子的加工 4166
224、X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 4165
225、CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 4164
226、Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 4163
227、家用地坑式自动升降车库 4062
228、多功能饲料粉碎机 4061
229、MG2X375-W型采煤机摇臂设计 4060
230、钉磨机床设计 4059
231、100米钻机的回转器设计 4058
232、板材送进夹钳装置 4057
233、小电机外壳造型和注射模具设计 4056
234、)集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 4055
235、隔振系统实验台总体方案设计 4054
236、大直径桩基础工程成孔钻具 4053
237、)大型轴齿轮专用机床设计 4052
238、Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计 4051
239、Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计 4050
240、Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计 4049
241、大型制药厂热电冷三联供工程设计研究 4048
242、)乳化液泵设计 4047
243、包装机对切部件设计 4046
244、NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 4045
245、巷道式自动化立体车库升降部分 4044
246、机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 4043
247、巷道式自动化立体车库升降部分 4042
248、巷道式自动化立体车库升降部分 4041
249、连杆平行度测量仪 4040
250、液压钻机本体组合机床设计 4039
251、新型连续式洗米机 4038
252、磨粉机设计 4037
253、平面关节型机械手设计 4036
254、工程钻机的设计 4035
255、工程钻机的设计 4034
256、卧式三面单工位组合钻床 4033
257、100米钻机变速箱设计 4032
258、轧钢机设计 4030
259、)旋纽模具的设计 4029
260、心型台灯塑料注塑模具毕业设计 4028
261、小汽车维修用液压升举装置 4027
262、巷道堆垛类自动化立体车库 4026
263、涡轮盘液压立拉夹具 4025
264、塑料盖注射模设计 4024
265、四星件的数控加工 4023
266、双柱式机械式举升机设计 4022
267、双齿辊破碎机的设计 4021
268、数控机床上下料机械手设计 4020
269、起毛机主传动结构设计 4019
270、可伸缩型带式输送机传动部分设计 4018
271、卷板机设计 4017
272、)经济型的数控改造 4016
273、加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 4015
274、机床夹具设计-钻机回转体 4014
275、盖冒垫片五金模具设计 4013
276、多功能自动跑步机(机械部分设计) 4012
277、垫板式万能式输送设备制作 4011
278、地下升降式自动化立体车库 4010
279、单波纹弹性油箱设计 4009
280、带式输送机自动张紧装置设计 4008
281、大模数蜗杆专用铣床的铣头箱设计 4007
282、大模数蜗杆铣刀专用机床设计 4006
283、垂直升降式立体车库横移部分的设计 4005
284、铲平机设计 4004
285、铲平机设计 4003
286、播种机设计 4002
287、棒料切割机 4001
288、XQB小型泥浆泵的结构设计 3999
289、T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 3998
290、SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 3997
291、SPT120推料装置 3996
292、proe与辅助制造 3995
293、PLC控制机械手设计 3994
294、PDA模具设计 3993
295、MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 3992
296、MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 3991
297、GBW92外圆滚压装置设计 3990
298、DZ60振动打桩锤的设计 3989
299、200米钻机回转器设计 3988
300、200米液压钻机变速箱的设计 3987
301、TGSS-50型水平刮板输送机－－-机头段设计 3981
302、减速器毕业设计 3980
303、CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计 3953
304、普通CA6140车床的经济型数控改造 3952
305、DN2000水轮机进水阀液压系统设计 3951
306、步进电机的单片机控制方法.caj 3947
307、组合机床毕业设计 3941
308、磁流体密封 3940
309、CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备 3938
310、电子体前屈的结构设计 3937
311、蜗轮蜗杆传动箱全套图纸HWT200 3936
312、单级直齿圆柱齿轮减速器 3935
313、二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计 3934
314、二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 3933
315、单级蜗轮蜗杆减速器 3932
316、展开式二级圆柱齿轮减速器 3931
317、垫片的冷冲模设计 3926
318、风扇罩塑料模设计 3925
319、冲压垫片毕业设计 3924
320、垫片冲孔落料复合模设计 3923
321、垫片的冲压模具设计 3922
322、[机械工程]ProE软件的反求工程技术与应用 3901
323、[机械工程]歼X机后机身51-57框段件装配工艺分析和左上壁夹具及蒙皮零件工装设计 3900
324、[工程热力学]多效蒸发论文 3898
325、[电气控制系统设计]ZLJ5291THB125-37S混凝土泵车电气控制系统设计 3897
326、二三维一体化CAD系统中工程图纸自动生成技术的研究和实现 3896
327、[服装机械]服装机械－－单针曲线高速平缝机的装配工 3895

② 电机制造工艺

加我QQ1451681385这里主要谈谈电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容
1.一、电机制造工艺是机械制造工业中的一部分，和一般机械制造工艺比较，电机制造工艺具有以下特征：
1.1.1、电机产品种类繁多，每一品种又按照不同的容量、电压、转速、安装方式、防护等级、冷却方式及配用负载等，分为许多不同的形式和规格。
1.1.2、电机各零部件之间除了有机械方面的联系外，还有磁、电、热等方面的相互作用，零部件制造质量要求严格，个别零部件中的缺陷很容易影响产品不能正常运行，甚至报废。
1.1.3、电机制造工艺内容比较复杂，除了一般机械制造中的机械加工工艺外，还有铁心、绕组等零部件制造所特有的工艺，其中手工劳动量的比重相当大，工件质量也较难稳定。
1.1.4、电机制造所用的原材料，除一般金属结构材料外，还有导磁材料、导电材料、绝缘材料，材料的品种规格多。 5、5、电机制造中，使用非标准设备的数量相当多，所需的非标准工艺装备也较多。
二、 电机制造工艺内容1、机加工工艺：包括转子加工、轴加工。
2、铁芯制造工艺：包括磁极铁芯的冲片制造、冲片叠压。
3、绕组制造工艺：包括线圈制造，绕组嵌装及其绝缘处理（包括短路环焊接）。
4、鼠笼转子制造工艺：包括转子铁芯的叠压，转子压铸。
5、电机装配工艺：包括支架组件的铆压，电机的主副定子铆压和装配等。 在电机制造中，同样的设计结构和同一批原材料所制成的产品，其质量往往有相差很大的现象（铁耗值相差可达40%，线圈绝缘耐压强度相差可达80%，电机的使用寿命相差好几倍。）其所以如此，除原材料、外购件、外协件的因素外，一个重要的原因就是工艺不够完善或未认真按工艺规程加工。（如：转子铸铝、转子加工、支架铆压、定子短路环铆压等等），在制造过程中所造成的缺陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。在当前电机品种的生产规模越来越大，自动化的程度越来越高，对所用电机的运行可靠性和质量稳定性的要求越来越严格。因此，采用合理的工艺方案和工艺方法，并认真执行，是保证电机质量必备的主要条件。生产量越来越大，采用专用的设备和专用的工装就越多，工艺工作越细致，则生产效率就越高，产品成本则越低，质量越稳定。 工艺工作是产品设计和车间生产的桥梁，工艺工作是将产品设计的意图通过工艺文件的形式传达给有关部门执行，如：工艺卡片、工艺守则、工艺过程卡片、产品工艺流程图等等。

③ 电动机驱动带式运输减速器设计

电动机型号选择，轴承选择，减速器上、下座箱基本尺寸，键、轴盖、皮带轮尺寸等简要说明。
3. 减速器加工工艺。

④ 如何应用更加精简的逻辑结构来完成电机外壳抓取程序

完成电机外壳抓取程序步骤：
1、运输机械臂从机壳送料装置上抓取未加工的电机壳。
2、运输机械臂带动未加工的电机壳移动至机壳加工装置处。
3、运输机械臂从机壳加工装置内取下加工完成的电机壳并将未加工的电机壳更换至机壳加工装置内。
4、机壳加工装置对未加工的电机壳进行加工。
5、运输机械臂将取下的加工完成的电机壳放置到机壳收集装置内，而后运输机械臂移至机壳送料装置处。

⑤ 电机是如何制造的，

（一）定子（静止部分）

1、定子铁心

作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。

构造：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。

定子铁心槽型有以下几种：

半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。

半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。

开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。

2、定子绕组

作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。

构造：由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。

定子绕组的主要绝缘项目有以下三种：（保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘）。

1）对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。

2）相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。

3）匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。

电动机接线盒内的接线：

电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线桩自左至右排列的编号为6（W2）、4（U2）、5（V2），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和维修时均应按这个序号排列。

3、机座

作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。

构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。

（二）转子（旋转部分）

1、三相异步电动机的转子铁心：

作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。

构造：所用材料与定子一样，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。

2、三相异步电动机的转子绕组

作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。

构造：分为鼠笼式转子和绕线式转子。

1）鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。

2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。

特点：结构较复杂，故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能，故在要求一定范围内进行平滑调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。

（三）三相异步电动机的其它附件

1、端盖：支撑作用。

2、轴承：连接转动部分与不动部分。

3、轴承端盖：保护轴承。

(5)电机驱动装置外壳机械加工工艺规程扩展阅读

电机分类以及用途

1、伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

2、步进电动机

步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

3、力矩电动机

力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

4、开关磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

5、无刷直流电动机

无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

⑥ 谁能提供机械加工的安全操作规程

各厂都不一样，得按厂里的实际情况，上网找一下吧

⑦ 数控机床进给驱动装置基本要求分析

数控机床进给驱动装置基本要求分析

上学的时候，看到知识点，都是先收藏再说吧！知识点就是学习的重点。哪些才是我们真正需要的知识点呢？下面是我整理的数控机床进给驱动装置基本要求分析，希望对大家有所帮助。

数控机床进给驱动装置基本要求分析

数控机床从构造上可以分为数控系统(CNC)和机床两大块。数控系统主要根据输入程序完成对工作台的位置、主轴启停、换向、变速、刀具的选择、更换、液压系统、冷却系统、润滑系统等的控制工作。而机床为了完成零件的加工须进行两大运动：主运动和进给运动。数控机床的主运动和进给运动在动作上除了接受CNC 的控制外，在机械结构上应具有响应快、高精度、高稳定性的特点。

1、高传动刚度

进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运动)及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杆尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。

2.高谐振

为提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有高的固有频率和合适的阻尼，一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2～3倍。

3.低摩擦

进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差，在进给传动系统中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。

4.低惯量

进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。

5.无间隙

机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施。

数控机床故障诊断和维修的方法

对于数控机床发生的大多数故障，总体上说可采用下述几种方法来进行故障诊断。

⑴ 直观法 这是一种最基本、最简单的方法。维修人员通过对故障发生时产生的各种光、声、味等异常现象的观察、检查，可将故障缩小到某个模块，甚至一块印制电路板但是.它要求维修人员具有丰富的实践经验.以及综合判断能力。

⑵ 系统自诊断法 充分利用数控系统的自诊断功能，根据 CRT 上显示的报警信息及各模块上的发光二极管等器件的指示，可判断出故障的大致起因。进一步利用系统的自诊断功能.还能显示系统与各部分之间的接口信号状态，找出故障的大致部位.它是故障诊断过程中最常用、有效的方法之一。

⑶ 参数检查法 数控系统的机床参数是保证机床正常运行的前提条件，它们直接影响着数控机未的性能。

参数通常存放在系统存储器中，一旦电池不足或受到外界的干扰，可能导致部分参数的丢夫或变化，使机床无法正常工作。通过核对、调整参数，有时可以迅速排除故障：特别是对于机床长期不用的清况，参数丢失的现象经常发生，因此，检查和恢复机床参数是维修中行之有效的方法之一。另外，数控机床经过长期运行之后，由于机械运动部件磨损，电气元器件性能变化等原因，也需对有关参数进行重新调整。

⑷ 功能测试法 所谓功能测试法是通过功能测试程序，检查机床的实际动作，判别故障的一种方法功能测试可以将系统的功能(如：直线定位，圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等)，用手工编程方法，编制一个功能铡试程序，并通过运行测试程序，来检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的原因

对于长期不用的数控机床或是机床第一次开机不论动作是否正常，都应使用木方法进行一次检查以判断机床的上作状况。

⑸ 部件交换法 所谓部件交换法，就是在故障范围大致确认，并在确认外部条件完全正确的情况下.利用同样的印制电路板、模块、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分的方法。部件交换法是一种简单，易行、可靠的方法，也是维修过程中最常用的故障判别方法之一。

交换的部件可以是系统的备件，也可以用机床上现有的同类型部件替换通过部件交换就可以逐一排除故障可能的原因把故障范围缩小到相应的部件上。

必须注意的是：在备件交换之前应仔细检查、确认部件的外部工作刹长在线路中存在短路、过电压等情况时，切不可以轻易更换备件此外.备件(或交换板)应完好，且与原板的各种设定状态一致。

在交换CNC装置的存储器板或CPU板时，通常还要对系统进行某些特定的操作，如存储器的初始化操作等并重新设定各种参数，否则系统不能正常工作。这些操作步骤应严格按照系统的操作说明书、维修说明书进行。

⑹ 测量比较法 数控系统的印制电路板制造时，为了调整_维修的便利通常都设置有检测用的测量端子。维修人员利用这些检测端子，可以测量、比较正常的印制电路板和有故障的`印制电路板之间的电压或波形的差异，进而分析、判断故障原因及故障所在位置。

通过测量比较法，有时还可以纠正他人在印制电路板上的调整、设定不当而造成的“故障”。

测量比较法使用的前提是：维修人员应了解或实际测量正确的印制电路板关键部位、易出故障部位的正常电压值，正确的波形，才能进行比较分析，而且这些数据应随时做好记录并作为资料积累。

⑺ 原理分析法 这是根据数控系统的组成及工作原理，从原理上分析各点的电平和参数，并利用万用表、示波器或逻辑分析仪等仪器对其进行侧量，分析和比较，进而对故障进行系统检查的一种方法。运用这种方法要求维修人员有较高的水平，对整个系统或各部分电路有清楚，深入的了解才能进行。对于其体的故障，也可以通过测绘部分控制线路的方法.通过绘制原理图进行维修。在本书中，提供了部分测绘的原理图，可以供维修参考

除了以上介绍的故障检测方法外.还有插拔法、电压拉偏法、敲击法、局部升温法等等这些检查方法各有特点，维修人员可以根据不同的故障现象加以灵活应用，以便对故障进行综合分析，逐步缩小故障范围，排除故障。

数控机床加工专业用语

1)计算机数值控制 (Computerized Numerical Control, CNC) 用计算机控制加工功能，实现数值控制。

2)轴(Axis)机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。

3)机床坐标系( Machine Coordinate Systern )固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。

4)机床坐标原点( Machine Coordinate Origin )机床坐标系的原点。

5)工件坐标系( Workpiece Coordinate System )固定于工件上的笛卡尔坐标系。

6)工件坐标原点( Wrok-piexe Coordinate Origin)工件坐标系原点。

7)机床零点( Machine zero )由机床制造商规定的机床原点。

8)参考位置( Reference Position )机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点为参考基准。

9)绝对尺寸(Absolute Dimension)/绝对坐标值(Absolute Coordinates)距一坐标系原点的直线距离或角度。

10)增量尺寸( Incremental Dimension ) /增量坐标值(Incremental Coordinates)在一序列点的增量中，各点距前一点的距离或角度值。

11)最小输人增量(Least Input Increment) 在加工程序中可以输人的最小增量单位。

12)命令增量(Least command Increment)从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量单位。

13)插补 (InterPolation)在所需的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某一数学函数(例如：直线，圆弧或高阶函数)确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。

14)直线插补(Llne Interpolation)这是一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。

15)圆弧插补(Circula : Interpolation)这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。

16)顺时针圆弧(Clockwise Arc)刀具参考点围绕轨迹中心，按负角度方向旋转所形成的轨迹.方向旋转所形成的轨迹.

17)逆时针圆弧(Counterclockwise Arc)刀具参考点围绕轨迹中心，按正角度方向旋转所形成的轨迹。

18)手工零件编程(Manual Part Prograrnmiog)手工进行零件加工程序的编制。

19)计算机零件编程(Cornputer Part prograrnrnlng)用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序准备零件程序得到加工程序。

20)绝对编程(Absolute Prograrnming)用表示绝对尺寸的控制字进行编程。

21)增量编程(Increment programming)用表示增量尺寸的控制字进行编程。

22)宇符(Character)用于表示一组织或控制数据的一组元素符号。

23)控制字符(Control Character)出现于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。

24)地址(Address)一个控制字开始的字符或一组字符，用以辨认其后的数据。

25)程序段格式(Block Format)字、字符和数据在一个程序段中的安排。

26)指令码(Instruction Code) /机器码(Machine Code)计算机指令代码，机器语言，用来表示指令集中的指令的代码。

27)程序号(Program Number)以号码识别加工程序时，在每一程序的前端指定的编号 .

28)程序名(Prograo Name)以名称识别加工程序时，为每一程序指定的名称。

29)指令方式(Command Mode)指令的工作方式。

30)程序段(Block)程序中为了实现某种操作的一组指令的集合.

31)零件程序(P art Program)在自动加工中，为了使自动操作有效按某种语言或某种格式书写的顺序指令集。零件程序是写在输人介质上的加工程序，也可以是为计算机准备的输人，经处理后得到加工程序。

32)加工程序(Machine Program)在自动加工控制系统中，按自动控制语言和格式书写的顺序指令集。这些指令记录在适当的输人介质上，完全能实现直接的操作。

33)程序结束(End of Program)指出工件加工结束的辅助功能

34)数据结束(End of Data)程序段的所有命令执行完后，使主轴功能和其他功能(例如冷却功能)均被删除的辅助功能。

35)程序暂停(Progrom Stop)程序段的所有命令执行完后，删除主轴功能和其他功能，并终止其后的数据处理的辅助功能.

36)准备功能(Preparatory Functton)使机床或控制系统建立加工功能方式的命令.

37)辅助功能(MiscellaneouS Function)控制机床或系统的开关功能的一种命令。

38)刀具功能(Tool Funetion)依据相应的格式规范，识别或调人刀具。

39)进给功能(Feed Function)定义进给速度技术规范的命令。

40)主轴速度功能(Spindle Speed Function)定义主轴速度技术规范的命令。

41)进给保持(Feed Hold)在加工程序执行期问，暂时中断进给的功能。

42)刀具轨迹(Tool Path)切削刀具上规定点所走过的轨迹。

43)零点偏置(Zero Offset)数控系统的一种特征.它容许数控测量系统的原点在指定范围内相对于机床零点移动，但其永久零点则存在数控系统中。

44)刀具偏置(Tool Offset)在一个加工程序的全部或指定部分，施加于机床坐标轴上的相对位移.该轴的位移方向由偏置值的正负来确定.

45)刀具长度偏置(Tool Length Offset)在刀具长度方向卜的偏晋

46)刀具半径偏置(Tool Radlus OffseO)刀具在两个坐标方向的刀具偏置。

47)刀具半径补偿(Cutter Compensation)垂直于刀具轨迹的位移，用来修正实际的刀具半径与编程的刀具半径的差异

48)刀具轨迹进给速度(Tool Path Feedrate)刀具上的基准点沿着刀具轨迹相对于工件移动时的速度，其单位通常用每分钟或每转的移动量来表示。

49)固定循环(Fixed Cycle , Canned Cycle)预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标袖运动，主袖工作，从而完成固定的加工动作。例如，钻孔、铿削、攻丝以及这些加工的复合动作。

50)子程序(Subprogram)加工程序的一部分，子程序可由适当的加工控制命令调用而生效

51)工序单(Planning sheet)在编制零件的加工工序前为其准备的零件加工过程表。

52)执行程序(Executlve Program)在 CNC 系统中，建立运行能力的指令集合

53)倍率(Override)使操作者在加工期间能够修改速度的编程值(例如，进给率、主轴转速等)的手工控制功能。

54)伺服机构(Servo-Mwchanisnt)这是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数.

55)误差(Error)计算值、观察值或实际值与真值、给定值或理论值之差

56)分辨率(Resolution)两个相邻的离散量之间可以分辨的最小间隔。

数控机床常见故障

按故障的性质分类

⑴ 确定性故障 确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便

确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常.但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。

⑵ 随机性故障 随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。

随机性故障有可恢复性，故障发生后，通过重新开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。

加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。

按故障产生的原因分类

⑴ 数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因所引起的，与外部使用环境条件无关.数控机床所发生的极大多数故障均属此类故障。

⑵ 数控机床外部故障 这类故障是由于外部原因所造成的。供电电压过低、过高，波动过大：电源相序不正确或三相输入电压的不平衡;环境温度过高：有害气体、潮气、粉尘授入：外来振动和干扰等都是引起故障的原因数控机床常见故障有哪些分类_数控机床常见故障的四大分类数控机床常见故障有哪些分类_数控机床常见故障的四大分类。

此外，人为因素也是造成数控机床故障的外部原因之一，据有关资料统计，首次使用数控机床或由不熟练工人来操作数控机床，在使用的第一年，操作不当所造成的外部故障要占机床总故障的三分之一以上。

按故障发生的部位分类

⑴ 主机故障 数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。主机常见的故障主要有：

1) 因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障;

2) 因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障;

3) 因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障，等等。

主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良，是主机发生故障的常见原因。数控机床的定期维护、保养.控制和根除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。

⑵ 电气控制系统故障 从所使用的元器件类型上.根据通常习惯，电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类，

“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。

“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分.硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有.加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。

“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较为方便，但由于它处于高压、大电流工作状态，发生故障的几率要高于“弱电”部分.必须引起维修人员的足够的重视。

按故障的指示形式分类

⑴ 有报带显示的故障 数控机床的故障显示可分为指示灯显示与显示器显示两种情况：

1)指示灯显示报警 指示灯显示报警是指通过控制系统各单元上的状态指示灯(一般由 LED发光管或小型指示灯组成)显示的报警.根据数控系统的状态指示灯，即使在显示器故障时，仍可大致分析判断出故障发生的部位与性质，因此.在维修、排除故障过程中应认真检杳这些状态指示灯的状态。

2)显示器显示报警.显示器显示报警是指可以通过CNC显示器显示出报警号和报警信息的报警。由于数控系统一般都具有较强的自诊断功能，如果系统的诊断软件以及显示电路工作正常，一旦系统出现故障，可以在显示器上以报警号及文本的形式显示故障信息。数控系统能进行显示的报警少则几十种，多则上千种，它是故障诊断的重要信息。

在显示器显示报警中，又可分为 NC 的报警和 PLC 的报等两类。前者为数控生产厂家设置的故降显示.它可对照系统的“维修手册”，来确定可能产生该故障的原因数控机床常见故障有哪些分类_数控机床常见故障的四大分类数控机床

后者是由数控机床生产厂家设置的 PLC 报警信息文本，属于机床侧的故降显示。它可对照机床生产厂家所提供的“机床维修手册”中的有关内容.确定故障所产生的原因。

⑵ 无报警显示的故障 这类故障发生时.机床与系统均无报警显示，其分析诊断难度通常较大.需要通过仔细、认真的分析判断才能予以确认。特别是对于一些早期的数控系统，由于系统本身的诊断功能不强，或无 PLC报警信息文本，出现无报警显示的故障情祝则更多.

对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析，根据故障发生前后的变化.进行分析判断，原理分析法与PLC 程序分析法是解决无报警显示故障的主要方法.

除上述常见故障分类方法外，还有其他多种不同的分类方法。如：按故障发生时有无破坏性.可分为破坏性故障和非破坏性故障两种.按故障发生与需要维修的具体功能部位.可分为数控装置故障，进给伺服系统故障，主轴驱动系统故障，白动换刀系统故障等等，这一分类方法在维修时常用。

⑧ 马达生产流程

这个根据各厂工艺不同有所不同。大体如下：

电机零部件的机械加工；
铁心制造工艺；
绕组制造工艺；
鼠笼转子制造工艺；
换向器、滑环及电刷装置制造工艺；
电机装配工艺。

电机典型结构
电机零部件的机械加工
电机零部件的互换性
中心高（自轴中心至底脚平面的高度H）；
轴伸直径D和长度E，键槽宽度F和轴槽深G；
底脚孔的横向中心距离A及其对中心线的距离A/2；
底脚孔的轴向中心距离B以及轴伸肩至第一个底脚孔的距离C；
底脚孔的直径K；
定子内径与转子外径；
端盖和机座止口的配合尺寸；
轴承与轴承档和轴承室的配合尺寸；
外风扇和外滑环的配合尺寸；

电机零部件的机械加工

电机气隙对电机的电气性能影响很大；
电机端盖与机座的结构刚性一般，在加工装夹是容易变形；
一般电机的结构尺寸的精度为IT6~IT11；

电机机座加工
电机机座的类型
铸铁机座；
压铸铝合金机座；
钢板焊接机座；

电机机座加工的工艺方案
以止口、端面为定位基准面；
以底脚平面和底脚孔为定位加工其他部位；

电机端盖加工
端盖起着支承电机转动部分、确定电机定转子相对位置，因此端盖的刚度、尺寸精度和形位公差将会影响到定转子之间的气隙均匀度；
加工的关键点在于保证端盖止口和轴承室的精度以及两者之间的同轴度以及端面对轴心线的圆跳动；
目前常用的加工方案有一次装夹和两次装夹；
电机端盖加工
轴加工
轴是电机中关键部件之一；
支承转动部件，传递力矩，并确定转动部件与定子的相对位置；
轴应具有可靠的强度及刚度；
同时轴的加工要求更高；
轴加工
铁心制造工艺
铁心压装及特点
外压装；
内压装；
铁心制造工艺
质量关键点
采用定重量、定压力、定长度的方法，保证铁心质量。
叠压系数Kfe
热轧硅钢片0.95；
冷轧硅钢片0.97；
绕组及嵌线工艺
电机的寿命和运行可靠性，主要取决于电机绕组及绝缘处理工艺！
电机绕组成本占电机总成本的20~40%！
绕组及嵌线工艺
绝缘处理工艺

⑨ 电机的生产流程是什么

电机生产流程图：

(9)电机驱动装置外壳机械加工工艺规程扩展阅读：

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

按结构及工作原理分类电机按结构及工作原理可分为直流电机，异步电机和同步电机。同步电机还可分为永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同布电机。异步电机可分为感应电机和交流换向器电机。感应电机又分为三相异步电机、单相异步电机和罩极异步电机等。交流换向器电机又分为单相串励电机、交直流两用电机和推斥电机。