集装箱自动卸货装置

1. 港口装卸设备有哪些

港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。在港口从事船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。下面为您介绍港口装卸机械的作用。
装卸设施：装卸设施主要是指港口为船舶、车辆装卸货物和港区内货物搬运所用的装卸、搬运机械。港口装卸机械的种类和数量根据港口所要装卸的货物种类、吞吐能力和装卸工艺确定。港口装卸机械设备是港口系统的重要组成部分，可分为起重机械、搬运机、输送机械以及各类装卸专用机械等。
1、起重机械

起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。

（1）门座起重机因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。

（2）门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。

（3）桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现。

（4）岸边集装箱起重机为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架，门架沿码头前沿轨道行驶，桥架支承在门架上。

2. 集装箱卸货方法

集装箱装卸货方法主要包括以下五大系统：

1.底盘车系统（Trailer Chassis System）

码头的前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，进口集装箱由装卸桥直接卸到底盘车上，集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车拖到堆场停放，出场时集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场上直接拖出港区。出口集装箱由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从港区停放在堆场上，装船时再由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场拖到码头前沿，由岸边集装箱装卸桥将箱吊装上船。

2.跨运车系统

码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业。即“船到场”作业是由装卸桥将集装箱从船上卸到码头前沿，再由跨运车将集装箱搬运至码头堆场的指定箱位；“场到场”、“场到集装箱拖运车”、 “场到货运站”等作业均由跨运车承担。

3.轮胎式龙门起重机系统

轮胎式龙门起重机系统的码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，轮胎式龙门起重机承担码头堆场的装卸和堆码作业，从码头前沿至堆场、堆场内箱区间的水平运输由集卡完成。轮胎式龙门起重机一般可跨6列和1列集卡车道，堆高为3至5层集装箱。轮胎式龙门起重机设有转向装置，能从一个箱区移至另一个箱区进行作业。轮胎式龙门起重机系统适用于陆地面积较小的码头。我国大部分集装箱码头采用这种工艺系统。

4.轨道式龙门起重机系统

轨道式龙门起重机系统与轮胎式龙门起重机系统相比，堆场机械的跨距更大，堆高能力更强。轨道式龙门起重机可堆积4～5层集装箱，可跨14列甚至更多列集装箱。轨道式龙门起重机系统适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。

5.跨运车－龙门吊混合系统

从经济性和装卸性能的观点来看，前四项工艺系统方案各有利弊，目前世界上有些港口采用了前述工艺方案的混合系统，跨运车一龙门吊混合系统，其主要特点是：船边的装卸由岸边集装箱装卸桥承担；进口集装箱的水平运输、堆码和交货装车由跨运车负责完成；出口箱的货场与码头前沿之间的水平运输由集装箱半挂车完成，货场的装卸和堆码由轨道式龙门起重机完成。由于混合系统能充分发挥各种机械的特点，扬长避短，更加趋于合理和完善，目前世界上已有不少码头采用了这种方案。

3. 发改委规定半挂车最大长度和宽度是多少米

《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值国家标准》（GB 1589-2004）中规定：

1、对于货厢为整体封闭式的厢式货车(且货厢与驾驶室分离)、整体封闭式厢式半挂车及整体封闭式厢式汽车列车，以及车长大于11000mm的客车，车宽最大限值为2550mm；

2、定线行驶的双层客车车高最大限值为4200mm；

3、运送不可拆解物体的低平板专用半挂车车宽限值3000mm；车长限值不适用于运送不可拆解物体的低平板专用半挂车、运送车辆的专用半挂车(但与牵引车组成的列车长度需符合本标准规定)和运送单箱长度大于12.2m(40英尺)集装箱的框架式集装箱半挂车；

4、对于整体封闭式厢式半挂车、集装箱半挂车，以及组成五轴汽车列车的罐式半挂车，车长最大限值为13000mm；

5、自2008年1月1日起，在高等级公路上使用的整体封闭式厢式半挂车，车长最大限值为14600mm；

6、运送不可拆解物体的低平板列车和运送单箱长度大于12.2m(40英尺)集装箱的框架式集装箱列车除外；自2008年1月1日起，与整体封闭式厢式半挂车组成的铰接列车在高等级公路上使用时，车长最大限值为18100mm；

(3)集装箱自动卸货装置扩展阅读：

半挂车的类别：

集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车。

罐式半挂车

罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。

厢式半挂车

厢式半挂车系列产品用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及图盘货物的运输。

自卸式半挂汽车

自卸汽车车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。

运油半挂车

运油半挂车主要用于大型油料运输，吨位一般在40~60立方左右。运油半挂车通常有：两桥半挂车和三桥半挂车。

轻型半挂车

超轻型半挂车顾名思义就是比普通车轻很多的车，到底轻多少才算超轻型呢，业内的定义是与普通车载重相当、尺寸相当、重量轻于15%以上的车定义为超轻型。

车辆运输半挂车

车辆运输式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要运载轿车，还可载面包车、商务车、吉普车等乘用车。

粉粒物料运输半挂车

粉粒物料运输半挂车是针对大批量粉尘物料(散装水泥)运输的专用车辆，一般适用于严格按照国家规定执行计重收费的区域，容积一般在35-45方之间。

化工液体运输半挂车

化工液体运输半挂车根据所装运介质的特性不同而对罐体材质的要求已不一样。

重型低平板半挂车

重型低平板半挂车用于装载超大型和超重货件的挂车。重型挂车的基本形式为单体平板挂车。

栏板式半挂车

栏板式半挂车载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强，已成为中、长途货运车辆之首选。

鹅颈式半挂车

鹅颈式半挂车载货也很广泛，适用于多种机械设备、大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备机各种钢材的运输。

骨架式集装箱半挂车

骨架式集装箱运输车是集装箱运输半挂车车架的一种还有一种是平板式。

17米5低平板半挂车

17米5低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器、林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。低平板半挂车结构和装载

散装水泥罐运输半挂车

散装水泥罐车、散装水泥汽车 (bulk cement truck) 别名水泥罐车，粉粒物料车。有密闭货厢和自动卸货装置、用于运输散装水泥的汽车。主要供水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地使用，可节约大量包装材料和装卸劳动。

4. 卸货神器！1500箱/小时的全自动高速卸货机器人

霍尼韦尔（Honeywell）旗下的Honeywell Intelligrated推出的全自动高速卸货机器人， 用于从货车车厢或集装箱中灵活地卸下各种包裹，并且无需对货车车厢或集装箱进行任何改造。

据美国劳工统计局的资料显示，对于仓库的工作人员来说， 卸货是一项劳动密集型，体力要求高且容易受伤的工种， 从事该工种人员的离职率高达36%，工伤比例比总体平均水平高出50%以上，这也是各家企业 探索 装卸平台卸货自动化的一大因素。 而每个包裹的尺寸、形状、重量和材料不同则是这一技术的一大难点。

Honeywell Intelligrated全自动高速卸货机器人 利用机器视觉对各种包装的形状、尺寸等进行识别，从而选择最佳的卸货方法。 机器人上方装备有一排吸盘的机械臂，吸盘会根据包装、形状进行调整至相符形态，再将包裹从车厢中抽出。机械臂下方的传送带可以对位于货厢底部的包裹进行卸载，传送带末端可以与仓库中的传送带连接，将包裹从车厢中移出。

Honeywell Intelligrated全自动高速卸货机器人的优点：

1、提高作业效率

卸货机器人采用先进的机器视觉、基于机器学习的决策和人工智能，并结合集成控制，从而实现货物卸货过程的自动化。机器学习能力可以让机器人随着工作次数的增加逐渐提高性能。 机器人的卸货速度高达1500箱/小时，显著提高作业效率。

2、灵活处理各类货物

卸货机器人可以灵活地处理各种形状和尺寸的货物， 小至一盒纸巾、大至一台洗衣机都能轻松处理。据了解，该机器人可处理最大单件75磅（约34kg）的货物，可同时处理350磅（约159kg）的多件货物。

3、快速集成

Honeywell Intelligrated全自动高速卸货机器人 无需对被卸载容器（车厢、货斗或集装箱等）进行改造， 可以与仓库中的传送带、输送机集成。

值得一提的是，卸货机器人都将在霍尼韦尔通用机器人控制器（HURC）上运行，由霍尼韦尔与卡内基梅隆大学（Carnegie MellonUnicersity）合作开发的霍尼韦尔通用机器人控制器（HURC） 基于先进的机器学习和人工智能，可以让机器人快速适应变化的环境， 看得更清楚、想得更聪明、行动得更快，获得更强大的处理能力，提高自身的工作表现。

作者 | 黑椒先生

来源 | LogTV

此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场

5. 集装箱怎么装卸货

集装箱的装卸货方法:

1、垂直装卸法(吊装方式)

(1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。

(2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。

(3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。

2、水平装卸法(滚装方式)

滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。

集装箱装卸货的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。

6. 自动卸货车是平移还是旋转

是一种平移带式自动卸货运输车厢。自动装卸货车，包括车头、车轮和车厢。车厢为货运自动装卸装置，包括一组以上的支撑架和受力机构；受力机构设在支撑架顶部；支撑架包括限位轨道和平移机构；平移机构设在限位轨道内；受力机构包括集装箱、支撑板；支撑架顶部还可固接平板。

7. 跨距最大的集装箱装卸搬运设备是

厦金集装箱装卸运输设备
本产品获发明专利1项,通过中国工程机械工业协会专家组鉴定,整机技术获得"国际先进水平"解决了多式联运中的最后一公里卸货难题。
岸边集装箱起重机安装在港口码头边，是船岸之间装卸集装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全装置及其他辅助设备等组成。
轨道式集装箱龙门起重机(RMG，简称轨道吊、轨道桥)轨道式集装箱门式起重机根据其用途可分为:铁路车站和码头后方用的集装箱门式起重机、码头前沿用的集装箱门式起重机、堆场上用的集装箱门式起重机、船用集装箱门式起重机等。
轮胎式集装箱龙门起重机(RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱吊)轮胎式集装箱龙门起重机是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。

8. 集装箱卸货平台研究

清真寺项目材料大部分需要从国外进口，采用集装箱装运，运至工地需使用吊车将集装箱吊至地面，再由叉车或人工掏箱。清真寺集装箱总掏箱量约为2万多箱。2014年初期提出过卸货平台的设计理念，但实际应用中发现诸多技术问题未能及时解决。此方案旨在打造以机动叉车或手动搬运车为主的托板式集装箱卸货模式来减少吊车等设备的使用成本。

地点设计考虑

卸货平台的位置选择

根据现场实际情况，建议在库房布置过程，充分考虑集装箱卸货平台的布局。根据项目集装箱的数量以及进场频率，可以几个专业共用一个集装箱卸货平台也可以一个专业设置一个卸货平台。

卸货平台设计选择

根据现有经验，集装箱拖车一般为平板车，所以建议卸货平台高度以高出路面1.4m为宜。在库区入口处应根据项目土方开挖时土壤夯实硬化平台。                    

难点：根据平板车的底板高度看，为120cm到150cm米之间，集装箱距离平板车高度约为10cm，所以在集装箱进场阶段，平板车的高度为130cm左右。随着掏箱的进行，平板车底板距离地面的高度会逐渐升高，这样集装箱底面距离地面最高约为160cm。中间有30cm的高度差，在实际操作过程中容易出现叉车进出集装箱过程中，平板车的高度升降引起调节板起伏从而导致叉车失控。

集装箱相关数据

根据现场经验集装箱重量和集装箱在平板车上的高度有以下类似线性关系：

集装箱总量货物净重平板车高度集装箱箱底高度

相关问题以及解决办法：

1.集装箱未卸货时，因车型的不同，和承载货物重量不同导致集装箱底距离地面高度不同。需调节高度为130—140cm。

集装箱掏箱前集装箱底高度调节：若集装箱总重超过25吨，集装箱底距离地面高度为130cm左右，而平台高度为140cm。此时集装箱底比平台底10cm，现阶段以考虑升高集装箱底距离地面的距离为主。采用施工现场常见的10cm高的枕木，垫在平台下的路面上，配合5cm木跳板和铁板升高平板车距离地面的高度。常见的集装箱集装箱为总重超过15吨而未超过25吨，集装箱底距离地面高度一般为140cm则不需垫放枕木。

2.掏箱过程中，因叉车重量为3吨，承载货物为0-3吨，总重为3-6吨，导致平板车升降的高度为5-10cm。随着货物掏箱的进行集装箱相抵的高度从140到160的波动。

叉车/手动拖车平台调节：结合现场实际，建议使用3段式铁板和钢筋焊接的板型。

中间使用废旧的25的钢筋焊接为纵横交错的板型，在钢筋焊接板两边制作4个方形框，将方形框套在在平台后延的4个工字钢立柱上，以保证中间板能够做上下调整又能保证中间板不会前后移动。中间板的上下调整采用中间板下放垫放木方和枕木为宜。

其中前置挡板的宽度为2.2米为宜（集装箱门宽度为2.33m）长度以1.0m为宜，可用25的废钢筋加工。钢筋间距以能保证叉车行驶，2名工人能搬动为宜。

后置挡板的宽度以2.2米为宜，长度以1.5m为宜，可用25的废钢筋加工。钢筋间距以能保证叉车行驶，2名工人能搬动，总重不超过100kg为宜。

上下调节板宽度应设计为3米宽，长度以1.2-1.5米为宜，在两边限位工字钢处加工成方形限位孔。

 固定工字钢应提前固定在卸料平台上，根据上下调节板的方形限位孔固定位置。工字钢的高度可设计为高出卸货平台0.5米。

   国内有液压式调节板，可采购成品液压式高度调节板，本调节装置是根据液压调节板原理自行设计的高度调节装置，应该能满足海外施工现场的需求。

9. 集装箱装卸搬运工具有哪些

集装箱是常见的货物转运工具，是港口码头、船舶、航线、中转站、桥梁等领域配套的物流运输系统，因此多种集装箱装卸搬运设备应运而生。（龙海起重工具曲）

一、集装箱搬运工具：德国JUNG集装箱搬运车

载荷：成套28吨到60吨不等，ISO标准集装箱均适用，焊接锥式和扭锁式两种功能可选，室内外均可用。

二、集装箱搬运工具：JHB货物装箱搬运装置

适用于各种标准集装箱内设备，机床，货物等重物搬运，也可配叉车使用，维护简单方便，吨位较小2.5吨、5吨、10吨可选，可按需配电动泵的电缆或无线电遥控。

三、集装箱搬运工具：：轮式集装箱搬运车

室外短途转运集装箱，大轮子设计，即使路面恶劣不平整，也能平稳搬运，一套4台，载重12吨，提升高度为350mm。

四、集装箱搬运工具：组合式搬运小坦克，德国JUNG品牌

德国组合式搬运小坦克三台组合式，载荷6~200吨可选，保质5年，更特别的是可以搭配电动搬运牵引器这一工具，组合使用，搬运更省力。