一传动装置由一对斜齿轮和一对蜗杆

㈠ 传动系统的组成

机械传动系统包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及分动器。机械传动系统：是机床组成的重要部分，主要是由滚珠丝杠进行传动的，滚珠丝杠在传动过程中丝杠和运动轴是一体的，在日本MAZAK也有机床是用电机作为传动的。机械传动的作用：机械传动的作用是传递运动和力，常用机械传动系统的的类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系等。齿轮传动：齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。齿轮传动的分类：齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该线是跨过齿面的对角线

㈡ 如图所示轮系传动装置，已知输入轴齿轮1的转速为，转向如图所示，求：

在轴2上，圆锥齿轮3的轴向力是从小端到大端（水平向左），为了使轴2的轴向力相互抵消一部分，则斜齿轮2的轴向力应“水平向右”。斜齿轮2和斜齿轮1的轴向力是一对作用力与反作用力，故斜齿轮1的轴向力应“水平向左”，斜齿轮1的转向是顺时针的（从轴1的左端看，轴1的转向是顺时针的）

。

根据主动轮螺旋定则，左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向为转动方向，大拇指指向为轴向力方向。结合斜齿轮1的轴向力“水平向左”，转向顺时针，可判断斜齿轮1是左旋的。

根据轴1的转向，可判断轴2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），轴3的转向为“水平向右”（从轴4的下端看为顺时针）。

在轴3上，圆锥齿轮4的轴向力是从小端到大端（竖直向下），为了使轴3的轴向力相互抵消一部分，则蜗杆的轴向力应“竖直向上”。蜗杆的轴向力 “竖直向上”且转向为“水平向右”，根据主动轮的螺旋定则，结合轴向力方向和旋转方向，可判断蜗杆是右旋的。

蜗杆的轴向力与涡轮的周向力是一对作用力与反作用力，蜗杆的轴向力“竖直向上”，则涡轮的圆周力“竖直向下”，则可知涡轮的转动方向为“逆时针”。

斜齿轮2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），故在斜齿轮1与斜齿轮2在啮合点处，斜齿轮2受到的圆周力应“垂直纸面向里”。斜齿轮2的径向力“指向斜齿轮2的中心”，轴向力“水平向右”。

㈢ 蜗杆与斜齿轮啮合传动几何计算

1、传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数

2、中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2

3、蜗轮吼径=（齿数+2）×模数

4、蜗轮节径=模数×齿数

5、蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数

6、蜗杆导程=π×模数×头数

7、螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径

(3)一传动装置由一对斜齿轮和一对蜗杆扩展阅读：

蜗轮及蜗杆机构的特点 ：

两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构 蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较大。

㈣ 如图所示斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆传动组成减速装置，已知输入轴上主动轮1转速方向和蜗杆的螺旋线旋向

没有看到你图上主动齿轮的旋转方向，所以两种情况都画了。

㈤ 图示为一手动提升机构，1、2为斜齿轮，3、4为一对蜗轮蜗杆。已知1、2轮齿数z1=20，z2=30，蜗杆头数z3=1，

（1）按图要使4右旋提升Q重物，蜗杆3应为右旋正转或左旋反转，但斜齿轮1顺时针旋转，则2为逆时针旋转，所以蜗杆3左旋。

（2）蜗杆3左旋反转，轴向力往左，所以斜齿轮2轴向力应往右进行抵消，斜齿轮逆时针旋转选右旋才满足。

（3）手轮摇：150/0.6283=238.74圈。

例如：

解：（1）∵|z1|=|z2|=|z3|=1

∴A，B，C三点都在单位圆上

∵A，B，C三点对应的复数分别为z1，z2，z3满足z1+z2+z3=0

∴z1=-（z2+z3）

∴1=z1

.z1=（z2+z3）（.z2+.z3）=.z2z3+.z3z2=-1，

∴|z2-z3|2=（z2-z3）（.z2−.z3）=3，

∴|z2-z3|=3，

同理可得|z1-z2|=|z1-z3|=3，

∴△ABC是内接与单位圆的正三角形，

（2）S△ABC=12|AB|•|AC|sinA

=12•3•3•32＝334

基本参数：

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

以上内容参考：网络-蜗轮蜗杆

㈥ 啊啊啊，这个题怎么做啊，求大神

㈦ 蜗杆和斜齿轮啮合条件。要完整的说明。

普通圆柱蜗杆传动的主要参数要选择正确。

1、模数m和压力角α，要相等，m1=m2，α1=α2

2、蜗杆的分度圆直径d1。为了限制蜗轮滚到的数目以便标准化，规定了一个比值q=d1/m。q称为蜗杆的直径系数。不用标准刀具加工的不受此限制。

3、蜗杆头数z1，通常为1，2，4，6。

4、导程角。q和z1选定后导程角也就确定了。

5、传动i和齿数比u。

6、涡轮齿数z2。

7、标准中心距a=0.5（d1+d2）=0.5（q+z2）m

在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γ>3°时）车削加工。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。

蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比。

一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

(7)一传动装置由一对斜齿轮和一对蜗杆扩展阅读：

在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。

蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。

在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。

斜齿圆柱齿轮轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；斜齿轮适用于高速，重载情况。