立体车库提升装置设计

1. 立体停车库是什么 立体停车库的工作原理

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。
内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。如集中建设停车、洗车、汽车美容和汽车修理中心。

2. 三层立体车库出入库管理PLC控制程序

一种新型立体停车库的结构设计与应用

徐建高

(江苏财经职业技术学院 江苏 淮安 223003)

A New Kind of Parking Garage Structure Design and Application

Xu Jiangao

Jiangsu Vocational and Technical College of Finance & Economics ,Jiangsu,Huaian,223003

【摘要】：立体停车库以其高效、快速、安全等特点成为解决城市停车难问题有效途径，本文对各类立体停车库的特点及其适用场合进行了比较，如何充分利用城市边角地带、路边、住宅小区等分布零散地解决停车难的问题，提出便捷式三维立体停车库新的方案并进行研究和整体结构方案的设计。

【关键词】：停车 立体停车库 方案 设计。

【Abstracts】: Parking garage to its high efficiency, quick and safe characteristics such as city parking problem solving become effective ways of all kinds of common and characteristics of parking equipment and its applicability, how to make full use of the city zone, the marginal residential district, scattered distribution to solve such problems, parking garage three-dimensional stereoscopic convenient type and the new study and the whole structure scheme design.

【Key Words】: Parking Parking-Garage Plan Design

自动停车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的集机、电、液、光、控制等装置与一体的整个停车设施。随着我国汽车工业的迅速发展及现代化进程和城市化进程的加快，汽车保有量的日益增多，尤其是以往建设的住宅小区都没有设计和建设足够的停车场所和设施，居民小区、商业区、商务区、医院等地的停车位全线告急，停车难问题已影响到居民的正常生活和城市的交通管理，解决停车难的问题显得尤为迫切。世界各国都在积极开发新型停车库,以便解决停车难、交通拥挤的问题。自动停车库可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，自动立体停车库以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。本文对常见的各类立体停车库的特点及其适用场合进行阐述，提出解决住宅小区和道路边停车问题新的解决方案并进行研究和整体结构方案的设计。

一、立体停车库的特点及适用场合

机械式立体车库种类较多，根据运行原理和结构组成，目前我国把机械式停车设备共分为九大类:升降横移类，垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。具体分析如表1所示。

表1 立体停车库的特点及适用场合

序号 车库形式 特 点 适用场合

1 升降横移类 通过机构的垂直升降或水平横移进行移动，实现车辆存取功能。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间。 主要应用住宅社区的公用停车场、机关单位、宾馆饭店的地上、地下停车场。

2 垂直循环类 采用垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆，停车库设备动力单一、控制简单、占地面积小。 适用零散地块，小规模停车场，如停车区域小又分散的停车场。

3 水平循环类 搬运器在水平面内排列成2列或2列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能。 适用于地形较为宽敞，空间高度不是太高场所。

4 多层循环类 通过搬运器在垂直平面内排列多层做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，占地面积小、存取车自动化程度高。 适用于地形细长并且只允许设置一个出入口的场所，如地下室、高架桥的下面。

5 平面移动类 存车位与搬运器分布在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动实现车辆存取功能。 适用于同一层移动存取停放车辆场所。

6 巷道堆垛类 存车位在巷道一边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平、升降或水平升降复合运行，或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能。 适用于停放小型汽车的大型自动化、全封闭存车的地方。

7 垂直升降类 垂直升降类亦称为塔式机械立体停车库，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆。 适用于停放小型汽车的各类面积较小高度空间较大场地。

8 简易升降类 通过单一搬运器的升降、俯仰或2-3层搬运器整体升降、俯仰，实现车辆二三层存取功能。 适用于小区等场所准无人方式，制造成本较低。

9 汽车升降机类 搬运器运载车辆垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能，只起搬运作用，无自接存取的作用。 适用于土地狭小无法建设自走式坡道车库的场所，如小区医院等。

二、立体停车库的未来发展趋势

立体车库的形式较多，各有其独特的优势和适用场所，未来在我国立体车库的发展趋势有两种，一种是使用方便、机构简单、价格低廉，从而采用较少的投资达到方便停车的目的；另一种就是采用较高的技术含量、优越的使用性能、快捷的存取速度的大型停车库。

目前在我国城市寸土寸金，如何充分利用城市现有土地资源如城市边角地、路边、住宅小区这些面积小、分布零散、难以建设大型停车场解决停车需求的问题，设计和建设各类适用的立体停车库是解决停车难的有效途径。本文设计的自动车库是介于垂直升降类和简易升降类自动停车库之间的一种便捷式三维立体车库。

三、便捷式路边停车库的设计

1.整体设计思路

目前的自动停车库没有道路边或小区的便易式小型自动停车库，为了解决城市的道路边、商业区、小区等场所的停车难题，研制占地面积小，不必设汽车坡道，能利用路边的安全岛等空间，形成停车密度大的新型智能式自动停车库。立体车库尚未普及的一个重要原因就是车库建造和维护成本依然远高于传统的地面车库，因此设计结构简单，成本低廉，运行高效的新型立体车库具有现实而重要的意义。路边便捷立体车库主要解决住宅小区停车难的问题，而且更便捷、高效。车库不设回转台,不要严格的外装修,地基投资少,消防系统简单，克服目前立体停车库结构复杂，辅助设备多投资大，操作复杂等不良特点。

2.设计方案的技术指标

（1）实现安全、防盗和自动智能存取，控制系统采用PLC智能控制；

（2）结构形式：单边悬挂存取式；道路边不占道；

（3）停车库单元设计尺寸为存放小型车，尺寸为：5.2米X2.2米X2米，最大停车重量：2300kg ；

（4）升降速度：100mm/s、横移速度：180mm/s；

（5）最长存取车时间：120s；

（6）库容为：三层车位数为3xN；二层车位数为2xN。

3. 系统功能示意图

图1 立体车库系统功能图

4. 设备的基本组成

立体车库系统主要由基础、机械、电气、液压四大部分所组成。机械部分主要包括：立体车库架、悬臂升降工作台及每个车位的车辆运进运出机构等；电气部分主要包括：驱动电机及驱动器、可编程控制器、触摸屏、检测传感器等器件；液压部分主要包括：液压泵、液压缸、控制阀等。

图2 便捷式路边停车库机械结构图

5. 设备运行原理

当司机将车辆驶入出入库原始停车台位停好离开，选好所要存车的库位后，此时悬臂工作台在垂直平面上（XZ平面）升降和平移，并能准确定位到各层库位前，然后悬臂提升工作台和库中车位的平移电机（Y轴方向）驱动完成车辆的入库，定位后将汽车停放在库位，最后悬臂工作台回到原始位置，取车的运动过程正好与存车的相反；其存取车流程如图3所示。升降台Z轴移动由液压缸驱动；X轴移动采用链轮驱动；Y轴采用平移电机驱动托辊转动实现车辆进出（各库位及升降台均装有平移电机）。存车时，悬臂机构首先执行X、Z方向准确定位，然后悬臂升降台及相应库位电机驱动托辊同步转动，将小车送至库内，由检测限位装置保证准确定位；升降台带有机械自锁装置以防发生故障而自动坠落。

图3 便捷式路边停车库运行原理图

6.立体车库的控制要求

（1）当总开关打开，系统进入工作状态，当总停开关关闭，系统停止工作；

（2）当确定要存取车的库位号后，系统将判别其是否为空车位，如果车位为满载必须重新选取其他空车位，如果为空车升降机构和横移结构自动运动实现悬臂提升载车台准确定位至所选车位前端，然后悬臂提升载车台和库中车位的平移电机（Y轴方向）驱动完成车辆的入库，定位后将汽车停放在准确位置，取车的过程与取车的相反；

（3)下一个存取动作必须是在待上一个存取车过程完毕，且悬臂提升载车台复位后才能进行；

（4)各个机构运动的顺序一定，且要有互锁功能(升降和横移机构可以二维同时运动)；

（5)系统分为自动和手动二种控制方式。

7.电气控制系统功能

（1）系统采用三菱公司FX2N系列PLC控制，配有触摸屏以完成存取操作及库位显示。

（2）采用取车优先的原则，车主从泊车到取车全部由系统自动完成。

（3）系统具有自动、手动两种控制方式。手动控制方式是通过“升”、“降”、“左”、“右”、“入库”、“出库”键，把载车台调整到预定的位置，主要用于调试维修或应急处理；自动控制方式是立体停车库的正常工作方式，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。

（4）当发生意外时，按下急停开关，断开电机电源，使升降机无法继续运行，以保护人员及车辆安全。

（5）为了判断载车板上是否存有车辆，每个载车板上均安装检测车辆有无的传感器。车位检测器检测到车库内已无空缺车位，则在触摸屏上显示“车库满位”字样。

（6）车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示，红灯表示有人正在进行存取车操作，请稍候；绿灯表示目前无人操作，可进行操作；黄灯表示系统有故障不能工作。

（7）智能管理系统功能：系统采用触摸屏作为控制系统的操作界面，包含密码设置及保护、存车取车管理等功能。除显示时钟与日期、空车位、车库满位提示外，还有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/手动切换等功能软键。可以实现对立体车库综合性控制和封闭式管理。

小结:智能立体车库在空间利用、环境、安全、灵活配置等方面具有极大的优势，在各个城市停车难的情况下，尤其是如何充分利用城市边角地、路边、住宅小区分布零散解决停车难的问题，本文论述的自动车库是便捷式三维立体车库是缓解停车难是是一个行之有效的措施和方法。利用机械立体停车，能有效缓解当前停车难的状况，因此，必须在大力发展机械式立体停车。

3. 设计要求是：两层立体车库，每层八个车位，上层和下层载车板均可左右横向运动，车库的两侧均有升降机

这种类型的叫多层循环式立体车库，这只是最基础的两层式的。速度很慢，已经很少采用了

4. 目前国内立体车库有哪几种形式

一、升降横移类

升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。升降横移类停车库包括升降横移式、升降横移底坑式。

1、升降横移式：

现在市场上升降横移类停车库类型有很多，从二层到六层，链条的，钢丝绳的等等，普遍用于各种场合，小区地下室，广场，医院，甚至包括公安局等办工场所，先让我们看看升降横移类停车库长什么样……

垂直循环类

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5. 立体车库控制系统设计那种简单

立体车库控制系统设计升降横移类较简单，使用场景比较常见。

6. 如何选择升降平移（PSH）立体车库的驱动方式

这个真还不明确，看实际应用，各有所长。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1.升降横移式 升降横移式车库
[1]整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式 垂直循环式车库
整机特点：
省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。
方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。
3.简易升降式 简易升降式车库
整机特点：
一个车位泊两台车 。（最适宜多车型家庭用）
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式 垂直升降式车库
整机特点：
占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。 可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。
平面横移式车库

7. 立体停车场的原理是怎样的

原理抄是多层升降横移式立体车库的工作原理：设备为多层多列布置，每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一升降通道，此时该车位下方形成一升降通道，此时，该车位便可自由升降，当车位降至地面时，车辆便可开进或开出。

(7)立体车库提升装置设计扩展阅读：

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。

立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，最早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。

参考链接：

立体停车场-网络

8. 【易泊智能停车】升降横移类立体车库

放到这里不合适，不需要回答了

9. 什么是立体车库

立体车库
一 介绍：车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

二 定义：用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

三 优势：与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

四 类型
[1]
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
1.升降横移式
整机特点：
有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式
整机特点：
省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式
整机特点：
一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式
整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式
整机特点：
每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。
部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。
采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单
6.巷道堆垛式
整机特点：
可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
7.多层循环式
整机特点：
可设置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空间。此设备的出入口可以设在底部、中部或上部。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
8.水平循环式
整机特点：一般用于大厦地下设置，式最节省空间的一种设计，车位占满地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间提车利用率可达85%。
9.汽车升降机
专门用作不同层面的汽车搬运的升降机。它只是起搬运而无直接存取车辆的作用。
10..立体车库的防盗性能
立体车库拥有高科技方便智能化的管理：
IC卡在立体车库中的应用操作刷卡无需接触，操作更为方便；
立体车库系统结构性能稳定、传输速度快；
能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆；
独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施；
及时收取停车费及其它相关费用，增加收入；提前收取长期客户的停车费。防止收费人员徇私舞弊和乱收费；防止拒缴停车费事件发生；
系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式；
拥有防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下；收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。所以立体车库的安全性能还是很高的。

五 现状
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

10. 立体车库的设计要求

立体车库设计要求：

一、立体停车场场地应平整、坚实、防滑，并应满足排水要求，符合城市交通、防火和环境保护要求。地下汽车停车库应避开地下水位过高或地质构造特别复杂的地段以及不良地质地带，避开巳有的地下公用设施主干管、线。

二、停车场的设计方案，须报本市、县城市规划管理部门审核，并应征得本市、县公安交通管理部门同意。停车场建成后，须经本市、县城市规划管理部门、公安交通管理部门审查验收合格方准使用。

三、 因特殊情况确实不能按《规则》要求建设配建停车场的，经本市、县公安交通管理局部门和规划管理部门批准，可以适当减少停车场面积，但不宜超过要求的70%。同时必须按少建的停车场面积，向本市、县人民政府或其授权机构交纳停车场建设差额费。差额费上缴市、县财政，用于公共停车设施的建设，不得挪作他用。差额费标准，由本市、县规划管理部门、公安管理部门、物价管理部门规定。

四、未经有关政府部门批准或不按政府部门批准的方案进行停车场建设的；或未经批准擅自改变停车场使用性质的，或任意占用、出租、停用停车场的，均属违法行为，由城市规划行政主管部门会同公安交通管理部门责令限期改正、恢复；逾期不改正、不恢复的，处以每车位30000－5000元的罚款，对单位负责人或直接责任人处500元以下罚款，并申请人民法院强制恢复。

五、因维修等原因需临时停用或部分停用的，须事先报告本市、县公安交通管理部门。因特殊情况必须将停车场改作他用的，须经本市、县规划管理部门和公安交通管理部门同意，报经本市、县人民政府或其授权机构批准，并相应另建停车场。另建的停车场面积不得小于原停车场的面积，并应保持合理的服务半径。