机械臂防撞装置

㈠ 市面上汽车防撞系统到底怎样汽车防撞器系统有人用过吗效果怎样

汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分。 汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。 编辑本段汽车防撞系统包括三个部分： （1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离； （2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令； （3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等； 编辑本段技术性能 探测距离：根据车速及天气情况等，汽车自动防撞系统的中央处理器会自动处理。正常天气、恶劣天气效果同等，不受影响。 制动性能：不改变愿车的结构，不影响原车的制动性能。安装了汽车自动防撞系统制动性能比愿车制动性能更优越。 自动防撞前方障碍物的性能：当汽车行使前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时，汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞。 对后车追尾碰撞的提前预警性能：汽车自动防撞器在工作状态下，后刹车灯提前点亮。提醒后车司机注意，同时本车给后车留出一定的制动距离，以此避免后车追尾。 起步、加速、超车性能：安装了汽车自动防撞系统，不影响愿车的起步、加速、超车性能。当汽车自动防撞系统工作避免事故发生后，本车自动恢复到初始状态，不影响原车的起步、加速、超车性能。 开启和关闭性能：汽车自动防撞系统可根据驾驶人员的需要，开启或关闭。 高集成化、高智能化、高适应性：集声、光、电、机多方面的高科技组合。智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。适用于各种类型汽车的安装。 编辑本段汽车自动防撞器在国外的研发现状 国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在十年前已经开始了主动防撞安全装置的研究与开发。戴姆勒?克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞器方面走在世界前列。 美国的《大众机械师》杂志介绍了戴姆勒－克莱斯勒公司汽车防撞器的研究情况。该防撞器结构主要是两个测距仪和一个影像系统，能够测出安全距离，如果发现车前有障碍物，计算机能够自动引发刹车装置。这个系统的特点是： （1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离； （2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护； （3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。 2002年7月5日的《参考消息》介绍了沃尔沃公司的智能技术。沃尔沃公司在轿车上加装了夜视仪，夜视仪能够显示前灯照射距离以外的物体，显示车的前照灯与车前障碍物的距离，提示司机刹车，但是没有介绍沃尔沃公司的防撞器能不能自动刹车，能不能自动关闭天窗。 戴姆勒·克莱斯勒公司以及沃尔沃公司的防撞器也有一些缺点：不能防止误操作，如你要超车，车的自动防撞器测出两车的间距小于安全距离，自动防撞器就要自动刹车。 编辑本段汽车自动防撞器在国内的研发现状 国内汽车自动防撞技术方面的研究，主要在一些大型汽车企业和科研院所开展，如：长春一汽、上海大众、东风汽车、交通部科学研究所、武汉汽车研究所、清华大学汽车系、北京理工大学机械系等，但只是探索性的研究，尚无可以使用的产品。 ke/view/967268.htm

㈡ 安全工程师法律知识考点：起重机械安全管理

一、起重机械使用安全管理

1.使用许可厂家的合格产品

国家对起重机械的设计制造有严格的要求，实行许可生产制度。起重机械的制造单位，必须具备保证产品质量所必需的加工设备、技术力量;检验手段和管理水平，并取得特种设备制造许可证，才能生产相应种类的起重机械。购置、选用的起重机械应是许可厂家的合格产品，并有齐全的技术文件、产品质量合格证明书、监督检验证书和产品竣工图。

2.登记建档

起重机械在正式使用前，必须到当地特种设备安全监察机构登记，经审查批准登记建档、取得使用证方可使用。

3.安全管理制度

安全管理规章制度的项目包括：司机守则;起重机械安全操作规程;起重机械维护、保养、检查和检验制度;起重机械安全技术档案管理制度;起重机械作业和维修人员安全培训、考核制度。

4.技术档案

起重机械安全技术档案的内容包括：设备出厂技术文件;安装、修理记录和验收资料;使用、维护、保养、检查和试验记录;安全技术监督检验报告;设备及人身事故记录;设备的问题分析及评价记录。

5.作业人员

起重作业是由指挥人员、起重机司机和司索工群体配合的集体作业，要求起重作业人员不仅应具备基本文化和身体条件，还必须了解有关法规和标准，学习起重作业安全技术理论和知识，掌握实际操作和安全救护的技能。起重机司机必须经过专门考核并取得合格证，方可独立操作。指挥人员与司索工也应经过专业技术培训和安全技能训练，了解所从事工作的危险和风险，并有自我保护和保护他人的能力。

6.定期检验制度

在用起重机械安全定期检验周期为2年。起重机械使用单位应按期向所在地具有资格的检验机构申请在用起重机械的安全技术检验。

7.使用单位还应进行起重机的自我检查、每日检查、每月检查和年度检查。

(1)年度检查。每年对所有在用的起重机械至少进行1次全面检查。停用1年以上、遇4级以上地震或发生重大设备事故、露天作业的起重机械经受9级以上的风力后的起重机，使用前都应做全面检查。

(2)每月检查。检查项目包括：安全装置、制动器、离合器等有无异常，可靠性和精度;重要零部件(如吊具、钢丝绳滑轮组、制动器、吊索及辅具等)的状态，有无损伤，是否应报废等;电气、液压系统及其部件的泄漏情况及工作性能;动力系统和控制器等。停用一个月以上的起重机构，使用前也应做上述检查。

(3)每日检查。在每天作业前进行，应检查各类安全装置、制动器、操纵控制装置、紧急报警装置，轨道的安全状况，钢丝绳的安全状况。检查发现有异常情况时，必须及时处理。严禁带病运行。

【例题】遇4级以上地震或发生重大设备事故、露天作业的起重机械经受9级以上的风力后的起重机，使用前都应做()。

A自我检查B每日检查C每月检查D全面检查

【答案】D

二、起重机械安全装置

1.位置限制与调整装置

位置限制装置是用来限制机构在一定空间范围内运行的安全防护装置。这类安全防护装置有的是通过机构运行到极限位置时触发一个电气开关，切断机构的动力电源，使电动机停止运行，同时机构的制动装置动作，使机构停止在安全位置中。

(1)上升极限位置限制器。《起重机械安全规程》(CB6067.1——2010)规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构)均应装设上升极限位置限制器。

(2)运行极限位置限制器。凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。

(3)偏斜调整和显示装置。《起重机械安全规程》要求，跨度等于或超过40m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。

(4)缓冲器。《起重机械安全规程》要求，桥式、门式起重机和装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。

2.防风防爬装置

《起重机械安全规程》规定，露天工作于轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬装置。

此外，在露天跨工作的桥架式或门式起重机因环境因素的影响，可能出现地形风。它持续时间较短，但风力很强，足以吹动起重机做较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡，造成脱轨或跌落。所以《起重机械安全规程》规定，在露天跨工作的桥式起重机也宜装设防风夹轨器和锚定装置或铁鞋。

起重机防风防爬装置主要有3类：夹轨器、锚定装置和铁鞋。按照防风装置的作用方式不同，可分为自动作用与非自动作用两类。

3.安全钩、防后倾装置和回转锁定装置，

(1)安全钩。单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水平反轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不能倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。

因此，这种类型的起重机应安装安全钩。安全钩根据小车和轨轮形式的不同，也设计成不同的结构。

(2)防后倾装置。用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机;当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机应安装防后倾装置;吊臂后倾主要由几种原因造成：起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物突然坠落;或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落、脱钩。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。

为了防止这类事故，《起重机械安全规程》明确规定，流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。

(3)回转锁定装置。回转锁定装置是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。

回转锁定器常见形式有机械锁定器和液压锁定器两种。其结构比较简单，通常是用锁销插入方法、压板顶压方法或螺栓紧定方式等。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。回转锁定装置的原理基本相同。

4.起重量限制器

起重量限制器也称超载限制器，它是用来限制起重机的起升机构起吊起重量的安全防护装置。它的工作原理是：当起升机构吊起的质量超过预警质量时，装置能发出报警信号;当吊起的质量超过允许的起重量时，能切断起升机构的`工作电源，使起重机停止运行。

超载限制器按其功能形式可以分为：自动停止型、报警型、综合型等三大类型。按结构形式可以分为机械式、电子式和液压式等。综合型超载保护装置是在起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号，同时能允许起重机向安全方向动作。

5.力矩限制器

常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等。臂架式起重机的工作特点是它的工作幅度可以改变，工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。起重量与工作幅度的对应点在该曲线以下时该点为安全点;对应点在该曲线似上时该点为超载点;对应点在该曲线上时该点为极限点。起重机械设置力矩限制器后，应根据其性能和精良情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号，其综合误差不应大于额定力矩的10%。

小车变幅式塔式起重机常用的是全力矩法机械式起重力矩限制器。全力矩法机械式起重力矩限制器并不直接控制起重力矩，而是测取和限制吊臂上所有载荷对臂根铰点力矩的大小。此时，被控制的起重力矩要符合臂根铰点力矩的要求。

6.防坠安全器

防坠安全器是非电气、气动和手动控制的防止吊笼或对重坠落的机械式安全保护装置，主要用于施工升降机等起重设备上，其作用是限制吊笼的运行速度;防止吊笼坠落，保证人员设备安全。安全器在使用过程中必须按规定进行定期坠落实验及周期检定。设备正常工作时，防坠安全器不应动作。当吊笼超速运行，其速度达到防坠安全器的动作速度时，防坠安全器应立即动作，并可靠地制停吊笼。在安全器发生作用的同时切断传动装置的电源。

7.导电滑线防护措施

桥式起重机采用裸露导电滑线供电时，在以下部位应设置导电滑线防护板。

(])司机室位于起重机电源引入滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板，以防司机通过时发生触电事故。

(2)起重机导电滑线端的起重机端梁上应设置防护板(通常称为挡电架)，以防止吊具或钢丝绳等摆动与导电滑线接触而发生意外触电事故。

(3)多层布置的桥式起重机，下层起重机应在导电滑线全长设置防电保护设施。其他使用滑线引入电源的起重机;对于易发生触电危险的部位都应设置防护装置。

8.防碰装置

同层多台起重机同时作业比较普遍，还有两层、甚至三层起重机共同作业的场所。在这种工况环境中，单凭行程开关、安全尺，或者单凭起重机操作员目测等传统方式来防止碰撞，已经不能保证安全。目前，在上述环境使用的起重机上要求安装防撞装置，用来防止上述起重机在交会时发生碰撞事故。防撞装置通常采用红外线、超声波、微波等无触点式开关与起重机电气控制系统相配合，当某台起重机运行到距离另一台起重机达到一定长度时，防撞装置的无触点式开关会及时发出警号或直接切断运行机构的动力源，由起重机的操作员操作或由机构自动停止工作，达到确保起重机安全运行的目的。这些防撞装置具有：可同时设定多个报警距离;精度高、功能全、环境适应能力强的特点。

防碰装置的结构形式主要有：

(1)反射型。由发射器、接收器、控制器和反射板组成。

(2)直射型。检测波不经过反射板反射的产品统称为直射型。

9.登机信号按钮

对于司机室设置在运动部分(与起重机自身有相对运动的部位)的起重机，应在起重机上容易触及的安全位置安装登机信号按钮;对于司机室安装在塔式起重机上部，司机室安装架设在有相对运动部位的门座起重机及特大型桥式起重机必要时也应安装登机信号按钮。其作用是用于司机和维修人员在登机时，按钮按动后在司机室明显部位显示信号，使司机能注意到有人登机，防止意外事故发生。

10.危险电压报警器

臂架型起重机在输电线附近作业时，由于操作不当，臂架、钢丝绳等过于接近甚至碰触电线，都会造成感电或触电事故。为了防止这类事故，东欧各国和日本等国从20世纪70年代起研制危险电压报警器，目前已进入系列化生产阶段。

㈢ OTTOARC机器人防碰撞器如何

不错的,这个型号传感器主要是的升级版,用于机器人操作防碰撞的,这个极大满足了人身生命安全的需要。

㈣ 起重机械的安全装置有哪些

以下是起重机械安全装置：1、起升限位开关重锤式限位旋转限位防止起升行程过极限。2、起重量限制器或者电子秤防止起吊重物过载。3、行程限位开关单限位双限位带有预减速限位防止大小车运行超过行程。4、防撞装置激光检测防撞通过激光反射检测距离缓冲器吸收碰撞动能。5、电气连锁开关门开关登机请求开关。6、超速开关检测起升电机转速电机失速时起作用。7、特殊起升机构有速度反馈安全制动器安全制动器直接抱死卷筒。?

㈤ 常见的起重机安全防护装置有哪些

1.起升限位开关：来重锤式限位、旋转源限位，防止起升行程过极限。 2.起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。 3.行程限位开关：单限位、双限位（带有预减速限位），防止大、小车运行超过行程。 4.防撞装置：激光检测防撞，通过激光反射检测距离、缓冲器，吸收碰撞动能。 5.电气连锁开关：门开关、登机请求开关。 6.超速开关：检测起升电机转速，电机失速时起作用。 7.特殊起升机构有速度反馈、安全制动器（如行星减速器的铸造起重机）。安全制动器直接抱死卷筒。 8.钢结构防护设计：栏杆、防护罩等。必要处设置检修平台。 9.钢丝绳防脱槽装置。 10.特殊用途起重机设置防热辐射板、防火焰板、绝缘防酸等保护装置。 11.司机室讯响警告设备。

㈥ 注塑机机械手特点

注塑机机械手该系列机械手采用欧式流线型设计，横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观。
注塑机机械手五轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盤夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。
注塑机机械手横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。i/o短路保护设计，有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过ce-emc测试，可靠性高，系统抗干扰能力强。
注塑机机械手所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界知名品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。
注塑机机械手基于varan-bus汇流排技术，世界领先水准的8.4寸真彩触摸屏，美观大方，萤幕延时自动保护功能；对话式图形编辑功能，操作简单、方便、快捷，精密的多轴联动设定，任何空间几何动作都可实现；全闭环的控制理念，精准可靠；紧凑型的控制模组，可随意扩展轴数，最多可扩展至八轴；能实现各种特殊动作，如排列、堆放、品检和埋入等；即时运行状态的监控，及时显示故障报警及故障原因，方便网路局域整合，生产管理手段更先进；usb界面实现程式升级，各种参数可存储及备份。
注塑机机械手所有气动元件、电动元件均选用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合euromap12、spi及euromap67标准。
注塑机机械手信号连接可选用欧规快速接头，随插即用、拆卸方便；横走伺服控制可实现多点取物与多点置放；系统自带多种语言，方便不同地区客人使用；预留辅助设备界面，便於客户增加辅助设备。

㈦ 工业机器人第七轴，都有哪些组成结构

机器人行走轨道系统即，机器人行走轨道系统，主要包括部件有：

1.机器人轨道基座

库比克第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

2.配备一体式滚轮齿条导轨

利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

3.伺服马达控制

伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

4.安全、防护装置

软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

售 后 服 务：

秉承为顾客提供满意的产品和服务的经营宗旨，库比克郑重承诺：在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到售后的交货、安装调试、设备维护管理、技术服务等各方面，保证顾客能得到好的服务，让顾客满意、放心。

㈧ 起重机械防碰装置安全技术规范废止了吗

还在用。LD 64-1994 起重机械防碰装置安全技术规范。目前没有废止。

㈨ 6轴机械臂的各个零件名称

一、六轴关节机器人的组成
（1）六轴关节机器人运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

（2）六轴关节机器人导向装置。是保证六轴机器人手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

（3）六轴机器人手臂。起着连接和承受外力的作用。六轴机器人手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外，根据六轴机器人运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在六轴机器人手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

六轴机器人手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。

㈩ 起重机安全装置有哪些

起重限制器/大车行程限位开关/起升限位/小车行程限位开关/门限位开关/大车防撞器/小车防撞器/各减速器、连接轴等旋转部位的防护罩。河南中原起重机为您解答