急回装置作用

A. 什么是铰链四杆中急回运动,在实际应用中具有什么作用

急回特性：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。
2、机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。
3、延伸理解：当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时，从动件的往返行程时间并不相等，这两个行程的平均速度之比，叫做“行程速度变化系数”

B. 什么是曲柄摇杆机构的急回特性

在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件做整周回转运动，摇杆做摇摆的圆弧运动，在摇杆的两个极限位置，曲柄和摇杆会共线，此时摇杆在回程的速度大于整个运程的平均速度，这样的特性就是曲柄摇杆机构的急回特性。

急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。

(2)急回装置作用扩展阅读：

机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：

第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。

第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如图3所示的收割机中的割刀片的运动。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。

C. 什么叫机构的急回特性

"机构的急回特性"：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。在偏置曲柄滑块机构中也有这个特性。作用：缩短非工作行程时间，提高效率。

通俗的来说，就是机构按正常的速度运动中，经过某一点（急回点），机构变成快速复位运动，即快速的跑回原位。此机构特性一般出现在连杆机构中。

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D. 在生产中怎样利用急回特性

曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性

作用：

缩短非工作行程时间，提高效率种性质称为机构的急回特性

E. 急回特性在生产中有什么意义

第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回。

第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎。

第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如右图所示的收割机中的割刀片的运动。

(5)急回装置作用扩展阅读：

由于摇杆在极限位置间往复摆动的摆角相同，但相应的曲柄转角不等，而曲柄又是等速转动的，因而摇杆在两极限位置间往复摆动所需的时间是不等的，这就是急回特性之所以能够实现的原理。

对于机构而言，它的急回运动程度与杆长有关，只要杆长确定，曲柄转一周，摇杆的极限位置是确定的，因而行程速比系数K和极位夹角θ为定值。当杆长发生变化时，摇杆的极限位置也发生变化，因而急回运动程度也发生变化。

F. 连杆机构急回作用与死点的应用

当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。