设计冲压自动生产线翻转装置

1. 机械设计如何把一个传送带上的产品向后翻转90度,因为喷码框是横的,需要把产品横过来才能喷码

可以换一类喷码机就可以

2. 中国重汽集团济南卡车股份有限公司的生产工艺

汽车的品质不仅取决于开发环节，也需要制造环节的保障。去年，中国重汽投入大量资金，对济南卡车股份有限公司的冲压、焊接、涂装生产线进行升级改造，确保豪泺系列产品特别是高端重卡豪泺A7具有一流品质。
5月11日，记者参观了凝聚中国重汽几十年生产经验和管理智慧的冲压、焊装、涂装、总装生产线。高度自动化的冲焊生产线、节能环保的涂装线以及繁忙有序的总装生产线令记者耳目一新。
中国重汽全自动冲压生产线
在冲压车间记者注意到，除大型覆盖件的传送有少量工人现场作业外，其余所有的送料、冲压都由机器人与冲压机联动完成。每个工位的机器人有独立的控制柜及彩色显示屏，操作人员可轻松调节、修改作业程序，拥有压型件随意翻转、端拾器自动更换等功能。现场负责人告诉记者，冲压线自动化水平提高，不仅大幅提高了生产效率，而且能使冲压件质量更加稳定。据说，这是我国重卡行业首条全自动冲压生产线。该生产线投入使用，是我国重卡企业装备水平的一大进步。
在焊装车间，机器人无处不在。作为国家863计划重型汽车集成开发技术的一个重要环节，焊装线为打造高品质豪泺A7驾驶室创造了良好条件。高效、自动化是焊接生产线的亮点所在。据了解，为保证在豪泺A7基本车型上实现不同车型的共线生产，焊装线的传输装置和夹具采用柔性化设计，通过电气控制实现不同车型的柔性生产。
在涂装车间，记者透过明亮的大玻璃，看到涂装生产线的作业过程。据介绍，这条涂装生产线的投资高达2.5亿元，通过车身识别系统可实现驾驶室自动识别、信息统计报表管理和面漆分色，全过程自动监控。生产线信息管理系统可与生产调度管理系统对接，具有较高的自动化控制水平。
这条生产线体现了绿色、节能、环保、健康的理念。涂装车间负责人告诉记者，涂装线的特点是喷涂速度高、范围广、质量优，涂料利用率高。涂装前处理采用无磷脱脂剂和少渣磷化剂，使涂装磷污染降至最低。环保型电泳涂料的应用，结合日本大福工装夹具的大角度摆动，可确保驾驶室内外具有良好的防腐性能。采用多级过滤逆流水洗工艺，实现了电泳漆的高效回收和清洗水接近零污染的排放。
涂装车间的工艺布局也可圈可点，创造了国内同类涂装线投资利用率、生产面积利用率和空间利用率最好的纪录。现场负责人告诉记者，涂装车间每4分钟可完成一个驾驶室的涂装。
在参观过程中，记者遇到青岛一家运输企业客户。他们原本打算购买100辆豪泺重卡，实地参观时看上了豪泺A7。他们说，豪泺A7不愧系出名门，看到这么先进的生产线，对豪泺A7的兴趣越来越浓了。

3. 冲压生产的流程和注意事项

冲压件制造流程：
1.根据材质、产品结构等确定变形补偿量。
2.根据补偿量设计模具冲压出成品或半成品。
3.加工半成品至成品。
4.不良现象包括裂纹、起皱、拉伤、厚度不均、不成型等。
攻牙及螺纹加工：
1.内螺纹先钻底孔直径及深度（底孔尺寸根据螺纹规格确定尺寸）；外螺纹先加工外圆至螺纹大径尺寸（根据螺纹规格确定尺寸）。
2.加工螺纹：内螺纹用相应等级的丝锥攻丝；外螺纹用螺纹刀车削或板牙套丝即可。
3.不良现象包括丝乱扣、尺寸不统一、螺纹规检验不合格等。
附：材料主要根据使用要求选用铜、铝、低碳钢等变形抗力低、塑性好、延展性好的金属或非金属。

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

冲压件主要是将金属或非金属板料，借助压力机的压力，通过冲压模具冲压加工成形的，它主要有以下特点：
⑴ 冲压件是在材料消耗不大的前提下，经冲压制造出来的，其零件重量轻、刚度好，并且板料经过塑性变形后，金属内部的组织结构得到改善，使冲压件强度有所提高。
⑵冲压件具有较高的尺寸精度，同模件尺寸均匀一致，有较好的互换性。不需要进一步机械加工即可满足一般的装配和使用要求。
⑶冲压件在冲压过程中，由于材料的表面不受破坏，故有较好的表面质量，外观光滑美观，这为表面喷漆、电镀、磷化及其他表面处理提供了方便条件。

冲压件是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
环球的钢材中，有50～60%是板材制成的，此中大部分是经过冲压榨成的成品。汽车的车身、散热器片，汽锅的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等但凡冲压加工的。仪器仪表、家用电器、办公呆板、保管器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压是高效的临蓐举措，采取复合模，异常是多工位级进模，可在一台压力机上完成多道冲压技术操作，完成材料的自动生成。生成速度快，休息时间长，临蓐成本低，集体每分钟可临蓐数百件，受到许多加工厂的喜爱。
冲压件与铸件、锻件斗劲，存在薄、匀、轻、强的特性。冲压可制出此熟手径难于制造的带有增强筋、肋、盘曲或翻边的工件，以提高其刚性。由于驳回粗糙模具，工件精度可达微米级，且精度高、规格一致，能够冲压出孔窝、凸台等。在实际生产中，常用与冲压过程近似的工艺性试验，如拉深性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能，以保证成品质量和高的合格率。
冲压配备除了厚板用水压机成形外，通常都采取凝滞压力机。以今世高速多工位凝滞压力机为焦点，设置装备配置开卷、成品收集、保送等凝滞以及模具库和快捷换模放置，并使用计算机法式管束，可组成高临蓐率高的被动冲压临蓐线。在每分钟临蓐数十、数百件冲压件的状况下，在短暂功夫内完成冲压、出件等工序，时常发生人身、配备和品质事变。因此，冲压中的安全临蓐是一个颇为紧要的题目。

1.冲压时产生翻料、扭曲的原因
在级进模中，通过冲切冲压件周边余料的方法，来形成冲件的外形。冲件产生翻料、扭曲的主要原因为冲裁力的影响。冲裁时，由于冲裁间隙的存在，材料在凹模的一侧受拉伸(材料向上翘曲)，靠凸模侧受压缩。当用卸料板时，利用卸料板压紧材料，防止凹模侧的材料向上翘曲，此时，材料的受力状况发生相应的改变。随卸料板对其压料力的增加，靠凸模侧之材料受拉伸(压缩力趋于减小)，而凹模面上材料受压缩(拉伸力趋于减小)。冲压件的翻转即由于凹模面上的材料受拉伸而致。所以冲裁时，压住且压紧材料是防止冲件产生翻料、扭曲的重点。
2.抑制冲压件产生翻料、扭曲的方法
(1).合理的模具设计。在级进模中,下料顺序的安排有可能影响到冲压件成形的精度。针对冲压件细小部位的下料，一般先安排较大面积之冲切下料，再安排较小面积的冲切下料，以减轻冲裁力对冲压件成形的影响。
(2).压住材料。克服传统的模具设计结构，在卸料板上开出容料间隙(即模具闭合时，卸料板与凹模贴合，而容纳材料处卸料板与凹模的间隙为材料厚t-0.03～0.05mm)。如此，冲压中卸料板运动平稳，而材料又可被压紧。关键成形部位，卸料板一定做成镶块式结构，以方便解决长时间冲压所导致卸料板压料部位产生的磨(压)损，而无法压紧材料。
(3).增设强压功能。即对卸料镶块压料部加厚尺寸(正常的卸料镶块厚H+0.03mm)，以增加对凹模侧材料的压力，从而抑制冲切时冲压件产生翻料、扭曲变形。
(4).凸模刃口端部修出斜面或弧形。这是减缓冲裁力的有效方法。减缓冲裁力，即可减轻对凹模侧材料的拉伸力，从而达到抑制冲压件产生翻料、扭曲的效果。
(5).日常模具生产中，应注意维护冲切凸、凹模刃口的锋利度。当冲切刃口磨损时，材料所受拉应力将增大，从而冲压件产生翻料、扭曲的趋向加大。
(6).冲裁间隙不合理或间隙不均也是产生冲压件翻料、扭曲的原因，需加以克服。
3.生产中常见具体问题的处理
在日常生产中，会遇到冲孔尺寸偏大或偏小(有可能超出规格要求)以及与凸模尺寸相差较大的情形，除考虑成形凸、凹模的设计尺寸、加工精度及冲裁间隙等因素外，还应从以下几个方面考虑去解决。
(1).冲切刃口磨损时，材料所受拉应力增大，冲压件产生翻料、扭曲的趋向加大。产生翻料时，冲孔尺寸会趋小。
(2).对材料的强压，使材料产生塑性变形，会导致冲孔尺寸趋大。而减轻强压时，冲孔尺寸会趋小。
(3).凸模刃口端部形状。如端部修出斜面或弧形，由于冲裁力减缓，冲件不易产生翻料、扭曲，因此，冲孔尺寸会趋大。而凸模端部为平面(无斜面或弧形)时，冲孔尺寸相对会趋小。
在具体的生产实践中，应针对具体问题作具体分析，从而找出解决问题的方法。
以上主要介绍了冲裁时，冲件产生翻料、扭曲的原因及解决对策。

4. 自动化生产线的概念

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人的组成结构：
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
3、工业机器人的分类：
1）、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
2）、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
3）、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
4、工业机器人的应用领域：
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
5、自动生产线：自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
6、自动生产线的构成要素：
1）、传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
2）、控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。
7、自动化生产线的应用范围：
1）、机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
2）、切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。

5. 冲压自动化系统按照工艺布局通常包含什么和什么

一、实现冲压自动化的意义
传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。

二、冲压自动线的组成
就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
1.拆垛系统
一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。
当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。
2.自动传输系统
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士gudel的robobeam、德国前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。
另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。
3.线尾出料系统
线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。
免费咨询:18924022066

三、冲压自动线的主要形式
目前冲压自动线的形式主要有以下几种：
1.“普通压力机+机器人传输”形式
机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。
2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式
单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。
3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）
横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。
4.“多工位压力机+步进式”传输形式
工位生产线已经有多年的历史，传输方式已经由原来的机械式传输演变为今天的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块、多滑块并存。由于速度快、稳定性高，一直以来为各主机厂广泛使用。尤其多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。
四、冲压生产线规划选型原则
选择什么样规模的生产线，取决于需要生产什么样的冲压件。对于占汽车车身10%的超大型冲压件，一般采用总吨位t以上的冲压线；25%左右的大中型冲压件，采用t左右冲压线；25%左右的中型冲压件，采用t左右冲压线；其余40%左右中小件，基本采用t以下生产线。
至于冲压线采用什么形式，则取决于需要生产的冲压件的种类及产量。少品种小批量，通常采用普通人工线，而多品种大批量，则适合采用高速冲压自动线。图4所示为冲压线选型参考原则。
五、冲压自动线产能核算
产能核算是冲压自动线规划最为关键的环节之一，产能核算结果直接决定生产线的投入数量，也就直接影响投资。
根据生产线选型结果，结合生产组织水平，参考前期及同行经验，可以获得生产线的常用生产节拍（spm）、综合故障率（由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例）和单次换模时间。另外，根据工厂生产管理实际情况，可以知道标准批量（每批次生产件数）、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。
只要知道年产能，结合规划给定的生产纲领和冲压件种类，便能很容易计算出需求的生产线数量。

六、冲压自动线规划需考虑的主要因素
冲压自动线规划是个比较复杂的过程，除了上面提到的产能核算，还有很多因素需要考虑。
1.是否采用同步技术
同步技术在冲压自动化领域的应用已经得到广泛的认可，它对提升生产节拍有着重要的意义。
传统的冲压自动化生产过程中，压机始终采用“单次”运行模式，下料手（下料机械手/机器人）需等到压机完成整个冲压循环滑块回到上死点停止后才开始动作，上料手（上料机械手/机器人）需等下料手退出压机工作区域后开始启动，而压机滑块又需等下料手完全退出压机工作区域后再开始下行，每个循环周期较长，从而直接影响整线生产节拍。
同步技术是指生产过程中，压机采用“连续”运行模式，通过精确的计算，让上下料手和压机滑块“同步”启动，下料手在滑块回程上行到一定角度（回到上死点前）后便开始取件，上料手在滑块下行到一定角度前完成送件，在保证整个过程不出现干涉的情况下完成取送件动作。同时为了保证下料手在完成取件后有足够的时间将工件送入下道工序，相邻两台压机滑块运动过程中始终保持合理的相位差，从而让上下料手可以工作的周期相对加长。
尤其对于大批量大型覆盖件冲压生产而言，高速冲压自动线加同步技术比包括单滑块多工位在内的其他方式有更为明显的优势。
2.压机重点参数—滑块行程
生产线规划时，要考虑的压机参数很多，其中滑块行程直接影响自动化实现的可行性及难易程度，在规划时需重点关注。
滑块行程的选择，与需要生产的冲压件的拉延深度、端拾器的高度等直接有关。规划时所确定的滑块行程，必须保证上下料手抓取工件水平运动过程中端拾器与上模点及下模点保持足够的安全空间。
由于大型覆盖件的拉延深度大多超过200mm，所以，大型高速冲压自动线的压机滑块行程一般在mm以上。
3.模具及端拾器的结构形状
为了获得理更为想的干涉曲线，除了滑块行程、速度-加速度曲线等压机固有参数或固有特性需要重点考虑外，模具及端拾器的结构形状，也应纳入考虑范畴。合理的模具及端拾器结构，能够有效弥补自动化方面存在的不足，从而提高冲压自动化生产的可行性。
此外，模具设计时还应考虑以下内容：同一生产线模具闭合高度相差不宜过大（一致）；下模尽可能装有制件到位传感器；模具安装槽的位置尽量统一（可以减少自动夹紧器的数量，降低成本）；废料能够顺利排出工作台外（部分排料困难位置加冲顶装置）；成型类模具配备制件顶松装置（如弹顶销或顶出气缸）和避免出现较大的斜楔机构，尽量多采用旋转斜楔。
4.对钢板料垛的要求
与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。
5.对冲压件工艺排布的要求
（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；
（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕z轴旋转；
（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。
6.对生产管理的要求
（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；
（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；
（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；
（4）成品件及时转移；
（5）保持良好的环境清洁度；
（6）设备操作和维护保养的规范化。

冲压机器人 码垛机器人 焊接机器人

6. 四轴冲压机械手可以应用在哪些领域

四轴机器⼈网络，四轴机器⼈是⼯业机器⼈的⼀种，主要是采⽤四轴设计，外形紧凑、体积⼩、重量轻、⽤于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、焊接。康道昊威的四轴冲压机器⼈能够在狭⼩的空间内灵活的进⾏冲压作业，安装调试简单⽅便。
⼀.四轴机器⼈关节
四轴冲压机器机械每个关节的运动均由台伺服电机和台精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、动冲床、攻机、铆钉机等，论冲床吨位、机台低、都可连接，实现设备由组合、多度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的艺要求等。预存100组产品艺信息、便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护业机器、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。
四轴冲压机械⼿的前两个关节可以在⽔平⾯上左右⾃由旋转。第三个关节由⼀个称为⽻
(quill)的⾦属杆和夹持器组成。该⾦属杆可以在垂直平⾯内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器⼈具有很强的刚性，从⽽使它们能够胜任⾼速和⾼重复性的⼯作。在包装应⽤中，四轴⼯业机器⼈擅长⾼速取放和其他材料处理义务。
⼆.四轴机器⼈产品特点
1、冲压、液压⾃动化⽣产机器⼈
2、四轴机构，灵活运动，适合多种⼯况
3、伺服驱动，性能稳定，提⾼运⾏精度
4、配套客户现有机床，实现⾃动冲压
5、操作简便，界⾯友好，⽅便员⼯学习
三.四轴机器⼈作⽤
四轴冲压机械可以将多套模具安装在统台冲床上产主动化产，削减冲床投资，四轴冲压机械削减了延续冲压的模具投资与速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续产，适合产品拉伸产，如压锅、杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。
四轴机器⼈机械⼿整机采⽤了4套伺服电机驱动，可实现定点定位，运⾏稳定;不同于其他⼚家机械⼿臂采⽤模组，康道昊威采⽤两条导轨组成机械⼿臂，使⼿臂⾏程双⾏程⼿臂，设备整体很扎实，不易因材料太重⽽变形;四轴机器⼈整机将强电和弱电分开处理，不会受⼲扰;不同于其他⼚家的电线和⾛线凌乱，裸露在外，承恩机器⼈电线采⽤全封闭式的⾛线和排线，设备外部看不见电线，延长设备寿命，外观优美。

7. 智能制造生产线的加工对象是

您要问的是智能制造生产线的加工对象是什么？智能制造生产线的加工对象是机加工。机加工自动化生产线的设计特点,机加工自动化生产线实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,智能制造生产线的加工对象是机加工,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

8. 什么是冲压机械手冲压机械手的特点是什么

• 冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能专节约人力劳动成本，提高人属工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

• 冲压机械手突出的特点：就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。
  

9. 急！！！自动生产线调试与维护课程学习随感

自动化生产线定义：按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

《自动生产线安装与调试》课程是在学习《液压气动系统安装调试》 、 《PLC控制系统装配与调试》 、 《电动机选配与控制》 、 《机械系统的装配与调试》 等相关专业技术课程后开设的一门综合性专业课程，是机电一体化专业的核心、主干课程。
通过本门课程的学习，重点培养我们的液压与气动技术、PLC编程技术、电机控技术、传感器与检测技术等综合应用，并在具体的学习过程中，注重培养我们的质量意识、责任意识、创新创业意识、敬业精神、团队协作精神和自主学习能力。使我们掌握自动生产线的安装与调试技术、自动线设备现场管理与故障诊断、自动生产线的管理和维护、技术改进方法。课程设计的理念与思路课程设计理念：与机电行业企业紧密合作，在专业建设指导委员会的指导下，共同制定课程标准，开发实训项目。根据机电设备类职业岗位的任职要求，参照机电一体化工、维修电工、电气工程师等相关职业资格标准，结合合作企业的典型工作任务，以培养“机电一体化设备安装、调试、维护”能力为主线，所设计的学习情境具有明显的典型性、可操作性和挑战性，充分体现了本课程的职业性、实践性和开放性。
以亚龙—335A 自动线和 FESTO柔性制造系统为平台，基于自动生产线安装调试的工作过程开发设计了 6 个学习情境，每一个学习情境的实施都是一个完整的工 作过程。并按认知规律和职业成长规律，从最简单的供料单元的安装调试开始，由浅入深，由易到难，循序渐进。
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。 自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。 在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。 切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。 自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。 控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。 自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。 数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。
编辑本段自动生产线的维修和保养
自动生产线节省了大量的时间和成本，近来，在工业发达的城市，自动生产线的维修成为热点。自动生产线维修主要靠操作工与维修工来共同完成。 自动生产线

编辑本段自动生产线维修的两大方法
同步修理法
再生产当中，如发现故障尽量不修，采取维持方法。使生产线继续生产。到星期天，集中维修工，操作工，对所有问题，同时修理。设备在星期一正常全线生产。
分部修理法
自动生产线如有较大问题，修理时间较常。不能用同步修理法。这时利用星期天，集中维修工，操作工对某一部分，进行修理。待到下个星期天，对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外，在管理中尽量采用予修的方法。在设备中安装计时器，记录设备工作时间，应用磨损规律，来予测易损件的磨损，提前更换易损件，可以把故障以前消灭。保证生产线满负荷生产。
自动生产线的保养知识
1、电路、气路、油路及机械传动部位(如导轨等)班前班后要检查、清理 ； 2、工作过程要巡检，重点部位要抽检，发现异样要记录，小问题班前班后处理(时间不长)，大问题做好配件准备； 3、统一全线停机维修，做好易损件计划，提前更换易损件，防患于未燃。
技术参数
生产管材规格mm 4-10 10-16 16-40
产量kg/h 8 20 60
配套主机 SJ-30/30B SJ-45/30B SJ-65/30B
模块对数 40 42 42
生产线速度m/min 5-10 5-15 5-10

编辑本段生产线的自动化
生产线的自动化有以下步骤： 1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。 2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。 4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。 5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。 6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。 7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

10. 自动化生产线应用情况 论文

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