自动门装置说明书

㈠ 自动门控制器的使用操作

1、安装：
应当由专业人员按照说明书的要求正确进行安装。电源线和电机动力线应选用线径不小于1.5mm2铜芯护套电缆，其它控制线应选用导线截面不小于0.5mm2的铜芯电缆。电源火线应接于控制器的L端，零线应接于控制器的N端。机内保险应使用Ф5×20mm/6A的快速熔断器，严禁将机内保险作直接短路使用。电动门的门头电机应接于机内的P1端子排。报警器应接于机内的P4端子排。其他基本控制线应接于机内P2端子排。安装接线时应参照产品所附的接线图正确连接。尤其要注意，不得将低压控制线接于高压端子上或将高压控制线接于低压端子上。控制器的接线安装除本产品规定的事项外，其他事项应遵守电气安全操作规程的有关规定。控制器的安装位置根据用户的具体情况选择适当位置悬挂于五磁场干扰的墙体上。安装高度距地面不应小于1.2m。引出的电缆应沿墙体固定牢固。通电前应对全部安装工作进行全面检查，确认无误之后方可送电试机。探头安装于室外适当高度，角度可以调整。
2、操作：
门体开关手动控制：
接通电源后，控制器数显窗口中间应显示“－”，此时为控制器的待机状态。控制器面板上的四个按键分别是“关门”、“停止”、“开门”、“报警”。按下“开门”或“关门”键时，显窗口应分别显示“H”或“E”。此时门机拖动门体运动，控制器此时并有低频讯响声发出。门体在运动时，当限位开关起作用或自动延时动作，门体自动停止运动，此时低频讯响声自动停止发声。由开门到关门，或有关们到开门转换时，必须按动停止键方可进行转换。
门体开关遥控控制：
遥控器的“A”键对应手动开关的“开门”，“B”键对应手动开关的“停止”，“C”键对应手动开关的“关门”，“D”键对应手动开关的“报警”功能。使用时，按下遥控器相应的功能键约1――0.5S时门体将按照既定功能运动或停止，其操作过程同手动控制。遥控器的控制距离与现场的电磁场强弱、遥控发射器的电池电压、气候的变化等因素有一定影响，这是正常现象，使用拉杆天线可适当增加控制距离。
报警功能设置：
按动手动控制的“报警”或遥控器的“D”键可以设置报警状态。该键为重复键，即报警的设置和解除交替产生。当报警状态为设置时，窗口显示“日”。当报警状态为解除时，窗口显示为“－”。当报警出现时，控制器将有高频声讯信号发出。当门体启动（开关）时，报警状态自动解除。门体运动时，仍可设置报警，但报警功能处于暂停状态，当门体运动停止时，报警状态自动恢复。

㈡ 自动门控制装置

这个问题涉及到厂里机密不能公开回答

㈢ 自动门安装参数安装法

自动门安装施工工艺标准

（QB-CNCEC J030307-2004）

1 适用范围

本标准适用于自动门安装工程。包括微波自动门、踏板式自动门和光电感应自动门，主要以微波中分式感应门为例编制。

2 施工准备

2.1 原材料、半成品的要求

2.1.1 自动门的类型、传感方式、规格型号应符合预定要求，并做好进场验收工作。

2.1.2 确定材料、半成品安装过程中的临时堆放点和保护措施。落实好电源及施工用机具设备。

2.2 主要工机具

主要工机具见表2.2。

表2.2 主要工机具一览表

序号

工机具名称

规格

序号

工机具名称

规格

1

水准仪

DS₃

6

夹具

2

水平尺

1m

7

切割机

3

电焊机

8

线坠

4

电锤

ZIC-22

9

铝合金检测尺

2m

5

电钻

10

钢尺

2.3 作业条件

2.3.1 门框附近粗装修完，细装修之前。

2.3.2 洞口尺寸、标高、预埋件位置、数量、规格符合设计要求和实际施工的需要。

2.3.3 电气预埋管或预留槽完全通达机箱位置。

2.3.4 自动门下地坪处已预埋75×75mm通长木枋。

2.3.5 施工机具全部就位且调试至最佳工作状态。

2.3.6 进行了现场技术交底和安全交底。

2.4 作业人员

2.4.1 一般应由自动门加工制作厂家的专业安装队伍进行安装。

2.4.2 作业人员已经过现场安全、质量、技能培训，能够满足作业规定的要求。

2.4.3 电、气焊工、电工必须持证上岗。

3 施工工艺

3.1 工艺流程

抄平划线

地导轨安装

钢横梁安装

安装机箱

装门扇

调试

3.2 操作工艺

3.2.1 抄平划线

水准仪抄平、线坠吊垂直，先弹出地导轨滑槽控制边线，再弹出横梁安装中心线和标高控制线。

3.2.2 地导轨安装

撬出欲装轨道位置的预埋木枋条，按事先弹好的轨道滑槽控制墨线进行剔凿修整，满足安装要求后埋设安装下轨道，注意下轨道总长度应为开启门宽度的2倍+100mm。并注意下轨道顶标高应与地坪面层标高一致或略低3mm以内。

3.2.3 钢横梁安装

自动门钢横梁一般常用[16～[22规格的槽钢加工制作，两端焊接固定在门洞两侧的钢筋混凝土门柱或墙的预埋铁件上，预埋件厚度常选δ=8～10mm为宜。

安装时按事先弹好的标高控制线和钢横梁中心位置线进行对位，并特别注意用水平尺复核水平度后进行对称施焊。

3.2.4 机箱安装

自动门传动控制机箱及自控探测装置都固定安装在钢横梁上，其固定连接方式有钢横梁打孔穿螺栓固定方式和钢横梁上焊接连接板再连接固定的方式。应注意钢横梁上钻孔或焊接连接板应在钢横梁安装前完成。

3.2.5 装门扇

先检查轨道顺直、平滑，不顺滑处用磨光机打磨平滑后安装滑动门扇。滑动门扇尽头应装弹性限位材料。要求门扇滑动平稳、顺畅。

3.2.6 调试

接通电源，调整微波传感器的探测角度和反应灵敏度，使其达到最佳工作状态。

4 质量标准

4.1 主控项目

4.1.1 自动门的质量和各项性能应符合设计要求。

检验方法：检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告。

4.1.2 自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。

检验方法：观察；尺量检查；检查进场验收记录和隐蔽工程验收记录。

4.1.3 自动门的安装必须牢固。预埋件的数量、位置、埋设方式、与框连接方式必须符合设计要求。

检验方法：观察；手扳检查；检查隐蔽工程验收记录。

4.1.4 自动门的配件应齐全，位置应正确，安装应牢固，功能应满足使用要求和自动门的各项性能要求。

检验方法：观察；手扳检查；检查产品合格证书；性能检测报告和进场验收记录。

4.1.5 带有机械装置、自动装置或智能化装置的自动门，其机械装置、自动化装置或智能化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。

检验方法：启动机械装置、自动装置或智能化装置，观察。

4.2 一般项目

4.2.1 自动门的表面装饰应符合设计要求。

检验方法：观察。

4.2.2 自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤。

检验方法：观察。

4.2.3 推拉自动门安装的留缝限值，允许偏差和检验方法应符合表4.2.3的规定。

表4.2.3 推拉自动门安装的留缝限值、允许偏差和检验方法

项次

项 目

留缝限值（mm）

允许偏差（mm）

检 验 方 法

1

门槽口宽度、高度

≤1500mm

—

1.5

用钢尺检查

>1500mm

—

2

2

门槽口对角线长度差

≤2000mm

—

2

用钢尺检查

>2000mm

—

2.5

3

门框的正、侧面垂直度

­—

1

用1m垂直检测尺检查

4

门构件装配间隙

—

0.3

用塞尺检查

5

门梁导轨水平度

—

1

用1m水平尺和塞尺检查

6

下导轨与门梁导轨平行度

—

1.5

用钢尺检查

7

门扇与侧框间留缝

1.2～1.8

—

用塞尺检查

8

门扇对口缝

1.2～1.8

—

用塞尺检查

4.2.4 推拉自动门的感应时间限值和检验方法应符合表4.2.4的规定。

表4.2.4 推拉自动门的感应时间限值和检验方法

项次

项 目

感应时间限值（S）

检 验 方 法

1

开门响应时间

≤0.5

用秒表检查

2

堵门保护延时

16～20

用秒表检查

3

门扇全开启后保护时间

13～17

用秒表检查

4.3 关键控制点的控制

表4.3 关键控制点的控制

序号

关键控制点

主 要 控 制 方 法

1

自动门定购

定购时明确材质、规格、性能、功能、质量标准，广泛地进行市场调查，争取购置专业大厂的优质产品

2

地面导轨安装

导轨型材截面尺寸，导轨安装标高、水平度和平直度

3

钢横梁安装

钢型材截面尺寸及与门柱的连接，钢横梁与地面轨道位置关系及平行度

4

门扇安装

对口缝及扇与侧框间留缝1.5±0.3mm

5

构件装配间隙

对照产品说明书和相关标准，在静止和启动不同状态下观察检查

6

机械装置、自动装置或智能化装置的功能

熟悉产品说明书和相关标准，在不同条件下启动装置反复测试各项性能

4.4 质量记录

4.4.1 产品合格证书、性能检测报告。

4.4.2 进场验收记录和复验报告。

4.4.3 隐蔽工程验收记录。

4.4.4 技术交底记录。

4.4.5 检验批质量验收记录。

4.4.6 分项工程质量验收记录。

5 应注意的质量问题

5.0.1 电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了保证正常使用少故障，耐用而安全，应尽可能选用知名企业的品牌产品。

5.0.2 对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。

5.0.3 自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。

5.0.4 地导轨和钢横梁安装要注意它们之间在两个方向上的平行度。

6 成品保护

6.0.1 自动门安装过程中注意保护洞口附近装饰层。自动门安装完毕，洞口附近细装修时注意保护好自动门，喷溅到门上的灰浆、墙漆等必须及时用棉纱蘸溶剂清理干净。

6.0.2 安装完毕的门洞口不能再做施工运料通道，也不宜大量人员经常出入。

7 职业健康安全与环境管理

7.1 危险源辩识及控制措施

危险源辩识及控制措施

序号

作业活动

危险源

主 要 控 制 措 施

1

自动门安装

漏 电

1.设备外壳可靠接地；2.按“一机一闸一漏”接用电器具，漏电保护器灵敏有效，不使用破损电线

2

机械伤害

严格按操作规程操作，危害性大机具专人操作。

3

物体挤压伤害

或物体打击

1.临时堆放必须稳固；施工中各项准备工作必须充分；安装顺序、方法、步骤事前应统一；2.安装过程中作业人员配合协调一致

注：表中内容仅供参考，现场应根据实际情况重新辩识。

7.2 环境因素辩识及控制措施

环境因素辩识及控制措施

序号

作业活动

环境因素

主 要 控 制 措 施

1

自动门安装

噪 声

减弱、分散

2

固体废物排放

1.及时清理，回收到指定的地点和容器内；2.集中处理。

注：表中内容仅供参考，现场应根据实际情况重新辩识。

㈣ 自动门配件组成及安装方法总结 赶紧看过来

自动门的使用越来越广泛，过去是在公众场合应用，现在家居中使用也越来越多，最大原因还是自动门使用的方便，但自动门都有哪些配件构成呢，怎么安装自动门?小编带大家去了解下：

自动门配件：

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。虽然如此，但根据自动门的工作流程大体上还是能找出自动门配件包括哪些的，下面我们看看平移式自动门配件情况：

1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

6、同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动门安装方法：

总的来说安装自动门只需要六步就搞定，但自动门的安装还是比较复杂的，毕竟涉及的很多知识原理方面的东西很多人都不够了解，所以建议还是由专业的人员进行安装测试。

第一步：当某个建筑物的大门口需要安装自动门的时候，负责方就会在网上或者通过其它的渠道来寻找所要安装的自动门的资料以及自动门公司。通过打电话来了解所要安装的自动门的品牌，以及门洞的尺寸和现场的实际情况。

第二步：自动门公司会派业务人员和工程部人员亲自到现场测量尺寸以及察看现场的实际情况，以及和负责方谈一下具体的方案。

第三步：自动门公司业务人员会出一份自动门的CAD设计图,做一份详细的报价方案发给负责方过目,等负责方觉得一切都没有什么问题了,自动门公司的业务人员就会和负责方签订一份自动门安装调试合同,合同签好后就等自动门公司的工程部人员开始了自动门附件的准备工作了,比如订玻璃、订不锈钢等附件。

第四步：等一切设备准备完毕后，自动门公司的工程部人员就要开始进场施工了，首先是安装自动门的轨道，轨道要想牢固在安装在支持铁架上,(铁架一般用12#或14#槽钢+4#角钢烧制)必要时在门洞上烧一个龙门架固定在门洞上,这样才能更好的装上自动门的轨道,这个龙门架的材料要根据门洞的大小,受力的轻重来选择型材.安装这个龙门架时一定要垂直,水平,牢固,安装轨道的那个平面一定要平整,这样就可以保证轨道安装上去能够成水平垂直状态,在安装时一般都会有专业的水平测量仪器来辅助完成这个工作。

第五步：当轨道安装完毕后，门体具体的尺寸可以准确地出具，如果用铝合金包框或不锈钢包框,尺寸会根据不同的品牌的自动门而有所调整，当自动门门体完成后，自动门公司的人员应携公司人员的有效证件，自动门的设备的套装及其它配件进场进行安装，安装时间约为1-2个工作日一套门!

第六步：当自动门所有的配件都已经安装完毕后，随即进行自动门调试，一般自动门调试包括自动门的速度及缓行速度，缓行距离等，同时也要注意其它配件是否已经正常工作，包括自动门专用电锁，门禁刷卡机，指纹机，安全电眼等。

自动门配件组成及安装方法现在大家都知道了吧，自动门其实并不复杂，只要弄清楚它的原理就能了解构成配件，至于安装方面虽说有专业人员进行，但自己还是需要了解清楚的，以免安装中途出现什么纰漏而自己没有发现。

㈤ 自动门的操作方法有哪些自动门有什么特点

自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。

二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

㈥ 自动感应门安装说明

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门安装公司有责任在对用户系统需求的充分了解的基础上，向用户提供合理而经济的系统配置方案。

1、开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真耍进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有所谓脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼字自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。极少情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，还预设定的时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

2、门禁系统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求最高的是在使用频率极高的大型公共区域，那么那自动门自动控制功能要求最高的对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。
应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

4、集中控制
集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号翰出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门工程在整个建筑投资中的比例虽然很小，但在建筑的日常使用和管理中却占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指标，从施工方面盲，自动门工程是比较复杂而且综合的工作，它与外装修、内装修、强电、弱电、楼字自控、甚至消防系统密切相关。更重要的是，自动门的安装通常处于整个建筑装修的后期，如果工程协调工作不利，可能影响整体工程的工期。因为国家对自动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准，所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程，也没有权威的咨询机构，自动门市场的管理尚处于无序状态。随着国内建筑业的发展，这一状况一定会有所改变。 目前世界自动门业的发展速度很快，发展的方向一方面是功能控制的程序化和状态显示的数字化，为开发更多的功能提供可能性。另一方面是在门机的结构和门体的设计制造方面进行改进，以适应不同的建筑风格。发展速度快。各自动门制造厂产品又各有特色。
希望能够对您有所帮助，想了解更多，可以登录捷乐自动门的官方网站，这里有更多的资料。

㈦ 【松下自动门接线图】松下自动门怎么样 松下自动门原理介绍

松下自动门，通常是松下自动平移门和松下自动感应门，具有可靠、施工简单、安全、多功能、长寿命等多种特点，深受大众喜欢，其中安全可靠是最大特点，让用户使用起来放心。很多人看过松下自动门是什么样子，但很少人知道松下自动门具体好在哪些方面?也不太了解松下自动门原理是什么?今天小编就跟大家分享下松下自动门那些事。

松下自动门接线图:

松下自动门原理

1、开启动作

当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置(微波信号，脚垫开关、红外线开关、光线开关等)将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。当门接近门挡通过开启制动位置时，制动力作用于马达，门减速，其速度变为徐行速度，行至门挡位置后停止。

2、关闭动作

当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后(该时间设定可以调整)，控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。

松下自动门怎么样

在中国自动门市场份额中，一定不能忽视松下自动门的存在，无论是大都市还是城郊小镇，五星豪华酒店还是便利超市，都会看到印有panasonic的玻璃自动门身影，尽管其中不乏假冒松下自动门，但是也可以说明panasonic品牌的受欢迎程度，没有知名度的东东是没有假冒品的，既然是一线知名品牌，当然大家都很关心松下自动门怎么样，好用不好用。

关于这个问题，如果是非专业客户，选择松下自动门是比较合适的，在国内来讲算是性价比比较高的，价格合理，质量也比较稳定，虽然算不上顶级，但是品质性能上还是够用的。如果对自动门产品熟悉的专业用户，可以考虑选用调试设置较为复杂的欧美自动门品牌，比如：托马斯、多玛、瑞可达、stanley等。

至于松下自动门与欧美自动门的比较，有一个非常恰当的比喻，就是傻瓜相机和单反相机的对比，如果不会调试，抱着欧美品牌可能得到的效果还不如傻瓜机。所以购买前先斟酌下自己公司的技术能力，如果可以胜任简单的调试设置操作，可以选择性能扩展性更强的欧美进口自动门，如果想省心省力，图个安稳踏实，松下自动门是最好的选择。

以上就是松下自动门接线图、原理介绍了。看完松下自动门特点，是不是对松下自动门更加喜欢了呢?在小编看来，我喜欢松下自动门的原因在于它安装非常简单，只需将机箱装在前梁上，然后将各种模块迅速嵌入到机箱。接线也采用插入即可的插头座方式，简化施工，即便是女孩子也可以轻易掌握。

㈧ PLC自动门控制

求自动门来控制装置PLC梯形图控源制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过