轴类自动拔料装置

1. 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。

2. 请问附图的轴的前端加工端的正式机械专用名称是什么整个轴的正式机械专用名称是什么

粮食加工j机械 按工b艺z流程分8为0两大g类：一s类用于j将稻谷、高粱、粟和黍等原粮脱壳去皮，碾制成成品米。例如稻谷原粮先经各种除杂清理设备清除各种杂质后，进入q砻谷机并分8离稻壳。排出的谷糙混合物进入i谷糙分1离筛。分3离筛利用稻谷和糙米在粒度、密度和表面特性等方7面的差异，将未脱壳的稻谷分2离出来并送回砻谷机。糙米则进入h碾米机碾制成白米，然后经成品分7级筛除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一t类用于l将小q麦、玉2米、大h麦、荞麦和莜麦等原粮去掉皮层和胚芽，研磨成成品粉。例如小d麦原粮经各种除杂清理设备清除各种杂质和沾附在麦粒表面的泥土a、灰尘后，进入z磨粉机研磨成粉，并经一o组平筛筛理提取成品面粉。中0间物料再进入w另一k台磨粉机研磨，如此反7复提取面粉，最后经刷麸机将麸皮排出。 油料加工y机械 制油工j艺s主要分3压榨法、浸出法等。不n同的制油工r艺s采用不p同的机械设备，但制油原料都先经油料清理机械清除杂质，并用各种类型的油料剥壳机剥去外壳并使壳仁2分1离，然后用轧胚机压制成胚料。用浸出法时，将胚料浸在溶剂（己h烷或轻汽油）中6把油浸出，经过滤、蒸发和汽提等设备使油与l溶剂分4离，溶剂回收后可反4复使用;用压榨法时,将胚料放在蒸炒锅内8炒熟后，送入w螺旋榨油机或液压榨油机内8挤压出油。浸出或榨出的毛7油再由各种精炼设备过滤、水6化7、碱炼、酸炼、脱色和脱臭等炼制成精油或成品油。 畜牧业机械 在放牧和舍养禽、畜饲养业生产过程中7使用的各种机械设备。 草场维护和改良机械 包括杀灭草场鼠类用的毒饵撒播机、改良草场以6提高牧草产量的松土p补播机和草场喷灌设备等。 放牧场管理设备 包括电牧栏及w其架设机械、流动防疫车f和药淋设备等。①电牧栏：将电脉冲发生器产生的高压脉冲电流通入h电篱，使牲畜在触到电篱时受到非致命的电击，从7而使其在电篱所围成的电牧栏内0活动、采食。装设太e阳能或风3力d发电机，可为5电牧栏提供方8便而廉价的电源。②流动防疫车n：一r种越野性能好的专z用汽车l，车x内6装有防疫和兽医用的化0验、消毒、治疗设备和内3燃发电机组等，可运载数个o防疫或兽医人r员及k时赶赴疫区d。③药淋设备：主要用于k防治放牧羊群的疥癣和体表寄生虫。 牧草和青饲料收获机械 在田间收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草块等的机械，主要包括割草或割草调制机、搂草机、捡拾压捆机、集草堆垛机械、牧草装运机械和青饲料收获机等。割草机有往复式和旋转式两种类型。10年代开f始发展的旋转式割草机与j传统的往复式相比2，具有切8割和前进速度高、工t作平稳、对牧草适应性强的优点，适用于l高产草场，但切8割不b够整齐，重割较多，能耗较大g。在割草机上d加装压辊即成为1割草调制机，可将割下y的鲜牧草茎秆压扁挤裂，以4加速干a燥过程。搂草机有横向和侧向两类，用于n将割倒散铺在地面的牧草搂集成不o同形式的草条。捡拾压捆机用以4从7地面拾起成条的干d草，并将其压缩成矩形或圆形断面的紧密草捆，以0便于m运输和储存。青饲料收获机有甩刀i式和通用型两类。前者用高速旋转的甩刀i式切3碎器把青饲作物砍断、切3碎并抛送到挂车a中2，主要用于r收获低矮青饲作物。后者备有全幅切3割收割台、对行收割台和捡拾装置0种附件，因而可收获各种青饲作物。 饲料加工s机械 主要包括：加工q各种粗、精饲料的饲料粉碎机、锄草机和青饲料切0碎机；配制混合饲料的饲料混合机；将粉状饲料制成颗粒状的饲料压粒机；处理秸秆饲料的茎秆调制机；用于j加工b薯类、瓜菜等多汁饲料的洗涤机、切1片1机、刨丝机、打浆机、菜泥机和饲粒蒸煮器等。 舍养禽、畜饲养管理机械 主要包括：禽畜舍的通风2换气1、温度控制和照明等环境控制设备；禽畜喂饲和饮水4设备;禽畜防疫设备;除粪和粪便处理设备，以7及c禽蛋收集和挤奶设备等。现代化6的蛋鸡舍包括从5孵化4育雏到鸡蛋装箱的成套机械化1、自动化1设备，在与n外界隔绝的条件下y，可按要求自动控制舍内0环境。按不m同鸡龄和产蛋鸡的需要定量喂饲全价配合饲料，并装设自动饮水3器和定期除粪设备。鸡蛋则通过集蛋系统自动收集，经清洗、分6级后装箱待运。 作物收获机械 作物收获机械包括用于r收取各种农作物或农产品的各种机械。不k同农作物的收获方1式和所用的机械都不c相同。有的机器只进行单项收获工t序，如稻、麦、玉7米和甘庶等带穗茎秆的切7割；薯类、甜菜和花生等地下x部分0的挖掘;棉花、茶叶和水2果等的采摘;亚麻、黄麻等茎秆的拔取等。有的收获机械则可一h次进行全部或多项收获工n序，称为0联合收获机。例如谷物联合收获机可进行茎杆切6割、谷穗脱粒、秸秆分0离和谷粒清选等项作业；马u铃薯联合收获机可进行挖掘、分1离泥土m和薯块收集作业。（见6彩图） 谷物联合收获机 由收割台、输送装置、脱粒装置、分2离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入u方8式有全喂入v式和半喂入t式两种。欧美各国都使用全喂入m式谷物联合收获机（图0），主要用于j收获小r麦和其他麦类作物，经部分8改装和调整后也g能用于s收获玉8米、豆类、水6稻和向日0葵等。作业时，收割台前端的往复式切5割器在拨禾轮的配合下m,将带穗禾秆割倒在收割台上o,经收割台输送装置和中6间输送装置送入d脱粒装置，在通过脱粒滚筒与w凹板之h间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大n部分8谷粒穿过凹板筛孔8后进入f清选装置，少6量谷粒夹带在凹板上y的脱出物中5被抛送到分8离装置，在链式分5离装置的上x下b、前后往复抖动下q谷粒被分4离出来进入h清选装置，茎稿等大j杂物则被向后输送而抛出机外。进入i清选装置的谷粒经风7扇和筛子n将细小a的杂质清除，干f净的谷粒被送入z粮箱。粮箱装满后,启动卸粮输送器,将谷粒卸入b运粮车d内0。40年代中8、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入t谷物联合收获机，它将脱粒装置与k分4离装置结合为5一w体，从0而免除庞大s的链式分4离装置，缩短整机长3度。在中1国南方7和日2本先后发展了t以1收获水0稻为1主的半喂入j式谷物联合收获机。作业时，割下q的水2稻禾秆在夹持输送过程中1仅5穗头部分3进入v脱粒装置，脱粒后的秸秆比8较完整，便于j综合利用。混杂在谷粒中4的碎秸量少7，一i般可不c设单独的分5离装置，因而与y全喂入t式相比0，结构简单而功率消耗较小z。 采棉机 它用旋转的带齿摘锭，将绽开d棉桃中2的带籽纤维抓带出来并靠气5流送入f棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水6平摘锭式采棉机,其采摘率较高,但结构复杂、制造精度要求和成本高；在苏联大k多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大a。 机采籽棉的含杂率高，质量等级较手8摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反3复清理后才a能用作纺织原料。 农业运输机械 农业运输机械用于x运输各种农副产品、农业生产资料、建筑材料和农村生活资料,包括各种农用运输车j、由汽车n或拖拉机牵引3的挂车v和半挂车i、畜力u胶轮大c车j、胶轮手7推车d以4及b农船等。 拖拉机牵引1的挂车m和半挂车c与v汽车m牵引4的挂车y和半挂车n类似，但挂接点位置较低，车u厢形式多种多样，以2适应运输不f同农业物料的需要，如散装谷物和饲料挂车i；牧草和青饲料挂车f；草捆运输车g；甘蔗运输车n；鲜活禽畜运输车e；厩肥、化5肥和液肥运输车w；农机具运输车b等。半挂车d的部分5重量通过牵引2杆压在拖拉机的牵引5装置上n，使拖拉机驱动轮增重，以2利于j发挥拖拉机的牵引5力f。 qjш「z╂

3. 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

4. 数控车床常用夹具有哪些

1、三爪卡盘：三爪卡盘，是最常用的车床通用卡具，三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。

2、液压动力卡盘 ：动作灵敏、装夹迅速、方便，能实现较大压紧力，能提高生产率和减轻劳动强度。但夹持范围变化小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。自动化程度高的数控车床经常使用液压自定心卡盘，尤其适用于批量加工。

3、可调卡爪式卡盘 ：要比其他类型的卡盘需要用更多的时间来夹紧和对正零件。因此，对提高生产率来说至关重要的CNC车床上很少使用这种卡盘。可调卡爪式四爪卡盘一般用于定位、夹紧不同心或结构对称的零件表面。用四爪卡盘、花盘，角铁(弯板)等装夹不规则偏重工件时，必须加配重。

4、高速动力卡盘： 为了提高数控车床的生产效率，对其主轴提出越来越高的要求，以实现高速、甚至超高速切削。现在有的数控车床甚至达到100000r／min。对于这样高的转速，一般的卡盘已不适用，而必须采用高速动力卡盘才能保证安全可靠地进行加工。

前期准备

确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件：满足典型零件的工艺要求。

典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。 根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。

数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。

5. 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。

6. 汽车轴类校直用什么设备

自动校直机
轴类自动校直机
长春机械科学研究院研制的的JE、JJ系列自回动校直机，针对机械、汽车、电答机、纺织等行业中大量使用的轴类、杆类、棒类等零件在热处理前和热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，其校直效果精确，高效，可靠，是进行校直处理的首选设备。
应用领域
汽车及摩托车
转向器、变速箱、发动机、传动装置
电机
电机转子、减速器
轮船
发动机
军工
常规装备
航天
发动机
工程机械
活塞杆、齿轮轴
机车车辆
传动轴
机床
轴
水泵
泵轴
可校直工件种类
齿轮轴、半轴、毛坯料、电动工具转子轴、电机转子、活塞杆、输入轴、扭杆、气阀、曲轴、丝杠、凸轮轴、小齿轮、转向器齿条、管类零部件及齿圈校圆等。
自动校直机产品类型
JE系列轴类自动校直机
C型
JEC系列，门型
JEM系列
JJ系列机械式轴类自动校直机
C型
JJC系列
优良技术性能
测量精度高
生产节拍快
校直精度最高可达0.015mm
可适应多种零件，工装及参数调整方便
可校直工件截面分类：纯圆截面
分度圆（齿轮或花键）
D型截面（齿条）
环形截面

7. 为什么走心机比数控车床的精度等级高

与传统数控走刀机相比，数控走心机在精度和效率上都有很大的提高。数控走刀机通过卡盘、导套夹紧工件，刀具的移动来完成对零件的加工。数控走刀机加工一般的零件精密度还是可以的，但是加工细长轴类、复杂类、异型类的零件就不能很好的完成了。数控走心机便是专门针对细长轴类、复杂类、异型类的零件加工的设备，加工直径最大可达32mm。
目前很多机床生产厂家可以根据客户的需求进行“私人订制”，不管是数控车床还是数控走心机都可以根据加工零件的特性要求配置自动上下料装置，实现全自动生产加工，提高效率，节省成本。
那么，数控走心机是如何实现高精度的呢？首先这与刀具排布方式有关。走心机采用双轴排布刀具，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间的方法，实现多重刀具台重叠和螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，缩短实空走时间，大大节约了加工循环时间。
其次，切屑刀具在主轴与工件夹紧部位加工过程中为恒定不变的加工精度提供了强有力的保证。
再次，目前市场上走心机的最大加工直径为32mm，在精密轴类加工市场有很大优势。该系列机床可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，减少人工成本和产品不良率，适合精密轴类零件的大批量生产。
随着现代技术的快速发展，数控走心机也逐步实现高度自动化，技术人员事先编好程序，自动化数控车床由程序载体、输人装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成，在加工零件时，用规定的代码和程序格式编写程序单，并把图样与工艺方案记录在载体上，通过以上各个构成部件，最后通过机床机械部件带动刀具与工件的相对运动，加工出要求的工件。当然，为减少加工误差，编程里还有反馈功能。