『壹』 什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理
自动驾驶汽车已经成为了科幻电影的标配桥段,只要是科幻电影或多或少都会出现它们的身影,在漫威最新电影《复仇者联盟2:奥创纪元》的结尾,托尼·斯塔克按下了车钥匙,奥迪R8就自动行驶到他身边。
如今自动驾驶汽车也已经开始出现在现实生活中的道路上。其中Google的自动驾驶汽车是当中最有名的,当然大多数的汽车制造商也在开发自动驾驶汽车。在2011年宝马就曾派遣一辆自动驾驶汽车从这家德国汽车制造商的故乡慕尼黑前往纽伦堡,全程约170公里(为了以防万一,车上仍然乘坐了司机)。
自动驾驶技术的支持者表示,无人驾驶汽车将减少道路交通事故死亡人数、缓解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和残疾人的流动性,在上下班路上也腾出了时间。那么自动驾驶汽车是如何工作的?
在许多方面,自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充,有:
- 车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向)
- 自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离)
- 自动泊车系统(可将汽车倒进停车位)
- 紧急制动和卫星导航系统。
换句话说,计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言,这些系统都必须利用软件结合在一起,并辅以一系列的传感器,这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。
因此,如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器:
- 传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯,结合摄像头、雷达和激光来识别行人;
- 超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境;
- 陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统(GPS)卫星提供了更精确的定位。
Google的自动驾驶汽车会扫描其周围的环境,并构建一个详细的3D地图。当车辆每次行驶到特定的路线,它会收集更多的数据来更新3D地图。Google的软件还会记录速度的限制,以及事故的数据。由于汽车的车顶安装的传感器可以监测各个方向的情况,它无疑比人类具有更加强大的情景感知能力。
有朝一日,当自动驾驶技术完全成熟,政府为了交通安全是否会下令禁止人类驾驶汽车。
『贰』 飞机的自动驾驶究竟是指什么又用在哪些飞机上的
自动驾驶系统是一种通过飞行员操作设定,或者由导航设备接收地面导航信号,来自动控制飞行器完成三轴动作的装置。不同型号的飞机所装备的自动驾驶仪可能会有一些小的差别,但是大体相似。波音737系列飞机装有先进的数字飞行控制系统,从起飞后达到400英尺高度到着陆,整个飞行过程都可以自动驾驶,而且飞机会自动优选最佳的飞行航路。这期间,自动驾驶仪由飞行管理计算机系统来控制。
在飞机上使用自动驾驶仪是为了减轻飞行员的负担,使飞机自动按设定的姿态、航向、高度和马赫数飞行。自动驾驶仪可以帮助飞行员完成一些辅助工作,让飞行员集中精力去完成其他一些与飞行安全相关的工作,比如导航、观察交通、通话等工作。使用自动驾驶仪,可以缓解飞行员在完成一次长距离飞行后的疲劳。
当然,自动驾驶仪的存在并不意味着飞行员在飞行过程中无所事事。在飞行过程中飞行员需要与地面保持联系,同时监控自动驾驶系统,确保可以随时接手飞机的操作。
注意:自动驾驶仪是为了降低飞机驾驶人员的工作强度,而非代替驾驶员。在自动驾驶仪工作时,飞行员还需集中精力完成其他一些与飞行安全相关的工作,比如导航、观察交通、通话等工作等。
『叁』 自动驾驶仪的组成和工作原理是什么
【太平洋汽车网】自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时,敏感元件检测变化,计算机算出修正舵偏量,伺服机构将舵面操纵到所需位置。
自动驾驶仪(autopilot),是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备,其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机,它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时,敏感元件检测变化,计算机算出修正舵偏量,伺服机构将舵面操纵到所需位置。
中文名自动驾驶仪外文名Autopilot应用飞机器目的让飞行器实现自动驾驶目录1相关背景2发展历史3工作原理4产品分类_能源分类_对象分类_算法分类自动驾驶仪相关背景语音自动驾驶仪自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用,是为了减轻驾驶员的负担,使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上,起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统,实现稳定和控制功能。
现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。80年代以前,战术导弹由于工作时间短、工作环境条件恶劣(如很大的过载)等较少采用数字式自动驾驶仪。微型计算机出现后,战术导弹开始采用数字式自动驾驶仪。近代空战中,自动驾驶仪能以最佳方式操纵战斗机,例如以最短的时间飞到最有利的位置。在导弹攻击目标时,自动驾驶仪与制导系统配合使导弹能识别敌友、分析敌情变化并作出最优决策。这就要求自动驾驶仪具有智能的功能。
在现代军事科学方面,自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面,包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
『肆』 飞机的自动驾驶仪是怎样控制飞机的它在飞机起飞后的哪个时间段能用上 注意详细!
除无人控制机以外,基本上都是达到一定的高度时使用 飞机与自动驾驶仪构成的自控系统称为飞机自动驾驶仪系统,其中,驾驶仪是调节器,飞机是被控对象。飞机自动驾驶仪系统是一个复杂的闭环系统,自动驾驶仪发出一个信号控制舵面偏转,产生舵面操纵力矩,从而实现对飞机的操纵,而后飞机改变飞行姿态,通过测量装置改变自动驾驶仪的输出信号,这样反复作用,最后达到平衡。 1 飞行自动控制系统的基本性能 1.1 自动驾驶仪的分类与组成 自动驾驶仪可分为积分式与比例式自动驾驶仪,主要由测量、放大、执行、操纵、保安和位置反馈装置构成。此外,还有误差控制应反馈式俯仰倾斜双通道驾驶仪和俯仰、倾斜、方向舵三通道比例式多功能增稳驾驶仪,前者的主要组成部件为倾斜俯仰速率陀螺、自动回零机构、晶体放大器等,后者则由自动回零机构、速率陀螺组、加速度计组和放大器组成。 参考资料: http://ke..com/view/99883.htm#3
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『伍』 什么是自动驾驶
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。
自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。
0:即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能,仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。
无自动驾驶,就是驾驶员完全手工驾驶,一点不能分心。
等级
1:驾驶者操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)可以帮助行车安全。
只是可以起到一个辅助的作用,驾车主力还是驾驶员。
等级
2:驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。
等级
3:驾驶者需随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时,会立即回归让驾驶者接管其后续控制,驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。
等级
4:驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,此车可以按照设定之道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线),执行包含转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等等,系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”,驾驶应监看车辆运作,但可包括有旁观下的无人停车功能。
5:驾驶者不必在车内,任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置,全程也不须开在设计好的路况,就可以执行所有与安全有关之重要功能,包括没有人在车上时的情形,完全不需受驾驶意志所控,可以自行决策。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
『陆』 自动驾驶仪有什么特点
自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。自动驾驶仪备有各种控制软件,可以完全避免飞机失速和出现超载负荷。当驾驶员将飞机置于自动驾驶状态时,由计算机确定最佳飞行路线,包括爬升和下降等,并对油门和各控制翼面发出指令。飞行路线的优化可减少燃料消耗3%,各种先进的显示屏幕取代了种类繁多的仪表盘,水平状态指示器的地图显示器直观地显示出有关的机场、导航设备、沿途检验点和飞机的航向。飞行前,驾驶员通过类似手持计算器的键盘输入飞行计划,飞行过程中显示器将气象雷达信息和飞行图及飞机位置一并显示出来。这样,飞机仅由2人驾驶即可,飞行安全更有保障。
『柒』 比亚迪汉自动驾驶有什么功能
比亚迪汉自动驾驶有主动刹车、防碰撞预警、盲区监测、车道偏离预警、全景影像、车道保持、交通拥堵辅助等功能。以下是关于比亚迪汉自动驾驶的相关介绍:比亚迪有自动驾驶。大多数汽车巡航控制系统也称为巡航驱动装置、速度控制系统、自动驱动系统等。自动驾驶装置可以使汽车工作在发动机的有利转速范围内,减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度,提高驾驶舒适性。DiIDAS包括自动紧急制动系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航、远程驾驶等功能。比亚迪韩,作为目前最受欢迎的自动驾驶汽车,根据公开的功能,自动驾驶水平停留在环节,即自动驾驶辅助系统,但手不能离开方向盘。