传送带自动调节定位装置

㈠ 传送带跑偏识别系统的作用有哪些

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传送带跑偏的应对处理方法

来源：安耐查看手机网址浏览：891发布日期：2016-11-01 09:46:14【大中小】

传送带跑偏的应对处理方法

在各个行业里传送带传送机都有着巨大的作用，但在使用的过程中有的传送带输送机上输送带跑偏是经常困扰大家的问题。为了解决这个问题，济南安耐特种传送带公司技术人员甄别几个明显案例帮助大家解决这个棘手问题。

整条传送带跑偏可通过托辊组的位置来调整跑偏；托辊组的两侧安装孔都为长条形可以调节节距，以便进行调整。具体方法是传送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝传送带前进方向前移，或另外一侧后移。传送带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使传送带自动向心达到调整传送带跑偏的目的。一般在传送带运输机总长度较短时或传送带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短传送带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长传送带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对传送带的使用寿命产生一定的影响。

驱动滚筒与改向滚筒的调整是传送带跑偏调整的重要环节。因为一条传送带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于传送带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如传送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，传送带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到传送带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

传送带张紧处的调整是传送带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于传送带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与传送带纵向方向垂直。具体的传送带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

转载点处物料的落料位置对传送带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条传送带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条传送带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层传送带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在传送带横断面上的物料偏斜，最终导致传送带跑偏。如果物料偏到右侧，则传送带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条传送带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为传送带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免传送带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

在双向运行的传送带运输机传送带跑偏的调整比单向传送带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察传送带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意传送带在硫化接头时应使传送带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

㈡ 送带怎么调节

(1）调整张紧机构法胶带运行时，若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏，说明胶带两侧的松紧度不一样，应根据“跑紧不跑松”的规律，调整张紧机构的丝杆或配重；如果胶带左右跑偏且无固定方向，则说明胶带松弛，应调整张紧机构。
（2）调整滚筒法如果胶带在滚筒处跑偏，说明滚筒的安装欠水平，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后。此时，应校正滚筒的水平度和平行度等。 8 p2 f; s. q+ n. K( k
（3）调整托辊支架（或机架）法如果胶带在空载时总向一侧跑偏，则应将跑偏侧的托辊支架沿胶带运行方向前移1-2cm，或将另一侧托辊支架（或机架）适当地加高。 + C8 d# t/ A) g$ ~# x
（4）清除粘物法如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，输送滚筒导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。应及时清理粘附的物料。 , e0 |9 L. w8 K6 j3 ?
（5）调整重力法如果胶带在空载时不跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或胶带机的位置，使胶带均载，以防止其跑偏。
（6）调整胶带法如果胶带边缘磨损严重或胶带接缝不平行，将使胶带的两侧拉力不一致。应重新修整或更换胶带。 8 y; s( H% F; b" m# Z+ F
（7）安装调偏托辊法若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊），即能自动纠正胶带的跑偏现象。例如：当胶带跑偏与某一侧小挡辊出现摩擦时，应使该侧的支架沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会朝向后移动的挡辊一侧移动，直至回到正常的位置。 9 O% B; ~+ i% }! I0 n$ q2 V
（8）安装限位托辊法如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊；这样，一方面可使胶带强制强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。 H1 Z" T. F2 G1 u
（9）安装自动纠偏装在输送机上安装一自动纠偏装置，以防止胶带跑偏。闭参数C。

㈢ 济南什么地方有卖牛皮下脚料的，或者说，皮革市场在哪里

STARPLUS和STARPLUS-S型滚涂机介绍
一、 简介
1、 STARPLUS和STARPLUS-S型滚涂机是GEMATE公司通过多年研究并集中了GEMATA公司多项新技术制作的皮革滚涂设备。由于GEMATA在皮革滚涂设备制造方面所取得的成功，使GEMATA一直处在皮革滚涂设备的领导行列。
2、 STARPLUS和STARPLUS-S型滚涂机系列具有有效工作宽度1300，1800，2200，2400等多种机型，具有正反转功能。该系列机器可用于猪皮、羊皮、牛皮等各种皮革的全粒面、修面、二层革等的填充、涂饰、滚油蜡（冷或热的）、滚发泡材料等项的工作，它也可以用来加工再生革或合成革。
3、 机器采用了多种先进技术，成功解决了传统滚涂机所无法解决的难题。
4、 机器的先进性在于：
（1） 底解决了由于机械震动而造成的皮革滚涂的跳痕。
（2） 消除了传统涂饰辊在涂层上留下的印痕。
（3） 可以反转加工各种皮革，包括非常薄的软革，如服装革。
（4） 易于操作保养。
二、基本配置：（●为标准配置 ○为选配件或功能）
配 置 STARPLUS STARPLUS/S
1、整体的机架 ● ●
2、可多至4辊的自动换辊衮架 ● ●
3、新的专利“G”型反转辊 ● 1 ●
4、凹型正转涂饰辊 ○ ○
5、凸型印花辊 ○ ○
6、辊加热系统 ○ ○
7、油、蜡预热油箱 ○ ○
8、双搁膜浆料泵 ● ●
9、栓塞式浆料泵 ○ ○
10、不锈钢浆料回收槽 ● ●
11、机器移动脚轮 ● ●
12、凹轮及滑动轨道 ○ ●
13、逆涂刮刀装置及刮刀 ● 2 ●
14、顺涂刮刀 ● 3 ○
15、新型刮刀驱动装置使涂浆更均匀 ● ●
16、固定与刮刀装置处的供料及涂饰辊清洗系统 ● ●
17、固定于刮刀装置处的粘稠浆料混合装置 ○ ○
18、电子显示辊及送料速度辊速（最大100米/分、传送带速度18米/分）电子调速系统 ● ●
19、电子显示工作厚度、电子调节工作厚度 ● ●
20、新型可根据皮革调节传送带位置高低的自动调节装置 ● 4 ●
21、不需改变出皮端传送带位置的自动顺涂/逆涂转换装置 4 ●
22、传送带驱动装置位于出皮端传动轴上，从而可避免传送带的振动 ● 5 ●
23、传送带内带有清洁刮刀可随时保持传送带的内部清洁 ● 6 ●
24、可自动定位的刷辊及传送带刮刀装置的传送带不锈钢清洗槽 ● ●
25、传送带可快速方便地从机器前部移出，更换传送带更加容易 ● 7 ●
26、专门用于正转、反转加工软皮的压皮和送皮装置 ○ 8 ●
27、用于软皮逆涂的专利送皮装置 9 ●
28、配有毛刷的出皮装置使软皮从橡胶传送带上脱离 10 ●

三、 特性
在STARPLUS和STARPLUS-S机器的创新技术上，彻底消除了传统的皮革滚涂设备所产生的振动。
1、 用电焊接的整体钢机架，使抗扭曲强度增加了400%。
2、 新型的橡胶传送带高低调节装置确保传送带的工作区域更为平整，涂饰质量更高。
3、 传送带的驱动装置安装在出皮端的传动轴上，从而使橡胶传送带的上部表面更加平直。（传统的传送装置是靠压轴与涂轴间加压面而产生的摩擦传动）
4、 涂饰辊的传送齿轮更大且齿面更宽，从而使传动更加平稳，其减速齿轮采用高性能复合材料使用耐磨。
四、 专利技术
● STARPLUS和STARPLUS-S配置新型的多级螺旋纹的“G”型反转辊。使用“G”型辊可在所加工的皮革表面涂层上取得镜面效果。
● STARPLUS和STARPLUS-S可以加工软革。STARPLUS-S除配置压皮、送皮系统外，还另配有GEMATA公司专利的送皮装置。
1、 使用该装置可以反转加工非常柔软的皮革，如服装革等。
2、 专利的送皮装置可以自动发现由于皮革卡住而产生的过载，所以可以将多台STARPLUS-S排成一条自动流水线中间不需要任何人送皮。
3、 为防止软皮加工后吸附在橡胶传送带上，STARPLUS-S还配一个配有毛刷的分离装置。
五、 操作维修
STARPLUS和STARPLUS-S易于操作和维修使停机维修时间降低到最底限度。
1、 传送带的工作面是水平的，但亦可根据不同的皮革自动调节工作面的高低，机器反转时有四个不同位置，正转只有一个位置。
2、 涂饰辊速度为电器无级调速，最大速度可达100米/分。
3、 刮刀被固定在新型的平直支承固定架上，并可准确定位，刮刀支承架采用轴承支承，以确保运动平滑准确，并通过气动装置作自动往复移动，提高刮浆效果。
4、 工作厚度数码显示，且在电控柜上有厚度自复位装置。同时专利的传送带高低调节装置，使得该机可更为适应皮革的厚度差，从而保证涂层更均匀。
5、 不锈钢清洗槽配置了快速气动定位装置，这样在工作完毕或清洗系统关闭情况下工作时，将清洗槽降下，从而使传送带清洁毛刷和橡胶清洁刮板脱离传送带。
6、 橡胶传送带被装在一种专用的可移动的支承架上，这种新型装置可很方便地从机器前面移出，在不用拆出传动变速箱、传动轴、机器不用作任何移动的情况下，可快速实现传送带的更换。

独家代理：——
制革化工材料：
意大利多姆化工公司 DERMOCHIMICA S.P.A.,ITALY
美国联合化工公司 UNION SPECIALTIES, U.S.A
制革设备：
意大利波来托公司 POLETTO TECHNOLOGY
意大利卡帝基安诺公司 OFFICINE DI CARTIGLIANO S.P.A.,ITALY
意大利莫斯塔天尼公司 P.MOSTARDINI & FIGLI S.P.A.,ITALY
意大利利兹公司 RIZZI 1857.SS.P.A.
意大利捷尔公司 GER ELETTRONICA,ITALY
意大利瓦里诺公司 VALLERO CO.S.R.L.,ITALY
蓝湿皮：
意大利ISC INTERNATIONAL SPLITS CO.S.R.L.

㈣ 码垛机器人原理结构应用

码垛机器人的组成装置有：

1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

㈤ 设计三节物料传送带自动控制程序，画出PLC输入输出点分配表、PLC接线图、编程梯形图和指令语句表。

㈥ 传送带总跑偏如何调整

1、检查两头滚筒是否在同一水平线,大小是否一样，如果皮带往右边跑，就把滚筒左边微调紧，不要一下调很多， 看看皮带是否能跑回来。微调后，皮带还是跑偏的厉害就先关机，把皮带推回中心位置,并多调一点，并在试机的时候转速慢一点。

2、最好的方法是在皮带底部加防跑偏条(导条)，在输送带定制时，加了导后，可以确保在使用过程中不会跑偏。

造成输送机胶带跑偏的根本原因是胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。

由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏规律是:“跑紧不跑松” 、“跑高不跑低” 、“ 跑后不跑前”即如果胶带两侧的松紧度不一样。

则胶带向紧的一侧移动；如果胶带两侧的高低不一样，则胶带向高的一侧移动，如果托辊支架等装置没有安装与胶带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后(沿胶带运行方向)，则胶带会向后端移动。

(6)传送带自动调节定位装置扩展阅读：

传送带使用注意事项

1、避免托辊被物料覆盖，造成回转不灵，防止漏料卡于滚筒与胶带之间，注意输送带活动部分的润滑， 但不得油污输送带；

2、防止输送带负荷启动；

3、输送带发生跑偏，应及时采取措施纠正；

4、发现输送带局部破损时，应用人造棉及时修补，以免扩大；

5、避免输送带遭受机架，支柱或块状物料的阻滞，防止碰破扯裂。