⑴ 设计数控机床伺服进给传动装置的目的是什么
数控机床进给伺服装置是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系回统。伺服答系统是数控装置和机床的联系环节，用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或位移量信息，经过一定的信号转换和电压，电流，功率放大，由伺服电机带动传动机构，最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。
⑵ 什么是伺服电机
伺服电机的资料
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧�只瘮或抟旌鲜綌、撊��只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中
期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服
驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Instrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列， 最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）
交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用摴β时浠�蕯（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。
⑶ 青岛祥银传动设备有限公司怎么样
简介：青岛祥银传动设备有限公司成立于2010年，拥有源自台湾技术的CSK自主品牌，
为专业生产精密线性传动系列产品的外商投资企业，并由一群专精于精密传动元件的研发、
制造与品质保证领域，有着资深经验与雄厚实力的台湾技术团队所组成。
我们引进了国际先进的精密设备与技术，能够量产行走精度小于0.003毫米的精密直线导轨，
为世界上几个有能力生产超高精密级直线导轨的合格制造商之一。
近期更积极开发直线电机平台、模组与直驱力矩电机等产品，提供客户在精密传动系统上的定制解决方案。
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我们的目标是在优势价格与短交期的基础上，提供给客户超高品质的产品与服务，
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成为一个永续经营的企业，并创造中国精密传动产品的国际品牌地位，
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法定代表人：李基浩
成立时间：2010-08-27
注册资本：3091.49万人民币
工商注册号：370281410001166
企业类型：有限责任公司(中外合资)
公司地址：山东省青岛市胶州市胶莱镇马店工业园
⑷ 什么是伺服交流电机驱动器及其工作原理
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
⑸ 用伺服电机控制行程（直线运动），传动装置中的间隙会造成刚开始空行程，这个是如何解决的呢
好的定位模块都有参数设置齿轮间隙，自动调整
⑹ sec2控制哪些升降舵伺服作动器
【摘 要】在日常飞机维修工作中，熟练掌握飞机的操纵系统原理是保障维修质量必不可少一个很重要的环节。我们知道飞控系统排故过程中很多不必要的换件耗费了大量的人力和物力往往都是由于工作这对系统掌握不够熟练，思路不够清晰，对于系统警告信息没有清晰的判断。结合实际生产运行中遇到的故障，在这里简要分析一下A320飞机升降舵伺服控制原理以及常见故障排故思路
【关键词】飞机服维修；升降舵；伺服控制
A320飞机的俯仰操控主要依靠升降舵完成，侧杆或者FMGC发送指令给ELAC和SEC计算机，ELAC2控制升降舵，ELAC1作为备份。SEC作为ELAC的多余度备份。系统控制原理如图一所示：
两个升降舵相对独立地铰链安装在水平安定面上。每个升降舵的控制执行包括：两个升降舵伺服控制器，一个升降舵位置传感组件，升降舵和副翼计算机（ELAC1，ELAC2），扰流板和升降舵计算机（SEC1，SEC2）。其中每个升降舵伺服控制器有一个伺服活门（SV），两个电磁线圈活门（EV1，EV2），一个模式选择活门（MV），一个线性模式选择活门传感器，一个线性伺服活门传感器，两个非线性位置传感器。升降舵伺服控制器主要构造如图一所示。（以左绿系统伺服控制组件LG 34CE1为例）。
作动筒有以下三种工作状态：
（1）正常作动状态：此状态下EV不工作，液压源能够作动模式选择活门MV至液压作动位置，SV参与工作提供作动液压给作动筒允许升降舵作动。
（2）阻尼状态：此状态下EV工作切断液压源，使得模式选择活门在弹簧力的作用下移动至旁通位，SV不工作，作动筒液压源旁通，该作动筒跟随其他作动筒一起作动
（3）定中状态：若舵面的两个伺服控制器的电动控制失效，此时定中模式允许恢复并且保持升降舵在0位置
一、升降舵计算机控制逻辑
（1）当ELAC2，ELAC1，SEC2，SEC1都在正常工作状态时ELAC2控制L G 34CE1的作动伺服活门SV和R Y 34CE2的作动伺服活门SV来作动升降舵；控制L B 34CE3电磁线圈活门EV1和R B 34CE4的电磁线圈活门EV1，使得34CE3和34CE4作动器处在阻尼状态随动。
（2）当ELAC2故障或不工作时，ELAC1控制L B 34CE3的作动伺服活门SV和R B 34CE4的作动伺服活门SV来作动升降舵控制L G 34CE1电磁线圈活门EV1和R Y 34CE2电磁线圈活门EV1，使得34CE1和34CE2的作动器处在阻尼状态随动。
（3）当ELAC2和ELAC1故障或不工作时，SEC2控制L G 34CE1的作动伺服活门SV和R Y 34CE2的作动伺服活门SV来作动升降舵；控制L B 34CE3电磁线圈活门EV2和R B 34CE4的电磁线圈活门EV2，使得34CE3和34CE4作动器处在阻尼状态随动。
（4）当ELAC2、ELAC1和SEC2故障或不工作时，SEC1控制L B 34CE3的作动伺服活门SV和R B 34CE4的作动伺服活门SV来作动升降舵；控制L G 34CE1电磁线圈活门EV2和R Y 34CE2电磁线圈活门EV2，使得34CE1和34CE2的作动器处在阻尼状态随动。
在升降舵伺服控制通道中，各部计算机的优先控制顺序为ELAC2>ELAC1>SEC2>SEC1。
二、升降舵工作状态
（1）在正常操作：一个传动装置处于传动方式；另一个处于阻尼方式。某些机动动作引起第二个传动装置传动。
（2）在传动的伺服传动装置失效的情况下，阻尼的传动装置变为传动的，而失效的传动装置自动转换至阻尼方式。
（3）如果两个伺服传动装置都没有电操纵，它们将自动地转换至居中方式。如果两个伺服传动装置都没有液压操纵，它们将自动地转换至阻尼方式。
（4）在一个升降舵失效的情况下，另一个升降舵的偏转角度受到限制，以避免在水平尾翼或后部机身施加过大的不对称载荷。
三、典型案例分析
近期由于北方气温下降，某航B65XX等几架飞机均出现双发启动好之后ECAM有警告信息F/CTL ELEV SERVO FAULT 或者F/CTL ELAC X PTCH FAULT，相关代码 ELAC X COM OR WIRING TO X X ELEC SERVO VLV 34CEX，伴随飞控页面相应的伺服作动机构显示琥珀色方框。长时间排故导致航班延误。
参考空客TFU27.34.51.014提示在某些特殊条件（环境低温、启动发动机时舵面位置）会导致警告出现。过站为避免造成航班延误，可参考AMM27-96-00-710-020-A执行侧杆操作测试（相当于进行一次计算机复位程序）。注意手册中的操作顺序，首先切断液压，再将ELACs与SECs电门置于OFF位，之后增压液压系统，最后再将ELACs与SECs电门ON，开始侧杆操作测试。如执行完此测试正常后，可正常执行航班，待航后合适机会排故。航后测量伺服活门电阻如超标（标准参考TSM手册为500ohm+-10%），更换伺服活门即可；如伺服活门电阻正常，则需更换整个伺服作动机构。
升降舵液压作动测试则可以通过对ELAC2，ELAC1，SEC2，SEC1进行综合或各系统单独控制测试，以各个独立液压源和单部计算机来完成升降舵的作动，我们在航后维护中如果遇到此类故障一般都是先参照手册AMM TASK 27-96-00-710-020A 做侧杆组件激活自测和EFCS地面扫描测试来检查是否有故障代码，如果出现相应的维护信息则根据TSM手册逐一进行排故。EFCS地面扫描主要是对各个计算机的内在逻辑和线路的自检，由于飞控系统是在各个液压源增压的情况下完成各个控制动作，对于非增压状态下的一些机械传动故障，伺服组件位置指示，组件性能下降导致线路阻值比较接近门限值等情况，EFCS地面扫描可能无法准确检测到故障源。此时则需要进行相应的量线完成后续排故工作。
⑺ 轴承伺服压力机结构原理是什么
伺服压力机主要由滚珠丝杆、滑块、压轴、壳体、力传感器、齿形同步传动装置(精密型系列除外)、伺服电机(无刷直流电机)组成。
伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。
应变式力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。
滚珠丝杆、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。
UFM软件可以通过OCX控件(可选)生成各种客户化的界面。UFM软件主要用于创建压机工艺程序及记录、显示和保存压装过程中的数据。所有这些数据保存在默认的ACCESS数据库里，对压装过程实现100%可追溯。
伺服压力机控制执行过程:通过UFM软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控;通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。
伺服压力机的优缺点
伺服压力机的优点主要有:
1)能实现高精度的压入深度、压入力控制;
2)调整方便――可通过程序控制压入深度，随时进行调整;
3)体积小――取消传统压力机的液压系统，设备体积明显减小;
4)能耗低――不再需要配备能耗较大的液压系统，传动效率也提高。
节能、环保、安全、低噪、使用和维护成本低;
伺服压力机的缺点主要有:
1)控制系统复杂，技术相对较难掌握;
2)设备一次性投资成本较高;
3)目前实际应用的压力机均为半闭环控制，控制准确度仍有提升空间。
⑻ 什么是数控伺服系统
数控伺服系统它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令，再经驱动控制系统功串放大后，驱动电动机运转，从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。
伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。
测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。