自动开闭夹持装置

1. 喷水织机平机综平怎么调

ZJHW-C剑杆织机电控箱使用手册概述电控箱主要功能 a) 以独立落地柜式，集中配置相关控制元器材； b) 控制织机电磁离合器、制动器械的吸合和释放； c) 具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能； d) 具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动停车功能，及发生其它故障的保护停车功能； e) LED面板直观显示织机整个运行动作，及定位传感器信号输入情况； f) 具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置； g) 具有灵活调整点动灵敏度的功能；电控箱操作说明电气操作说明总电源开关断路器电动机起动：绿色、停止：红色、点动按钮：点动运行，织机每次最小距离可达2~3mm。启动后，点动具有定位停车功能，织机在平综位置（295）启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。停车按钮：任意位置的紧急停车。一纬按钮：快一纬织机停在开口位置（115）。启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（295）开启储纬器电源，借用“停车”按钮。四色故障信号灯说明：（灯泡为12V）橙色：储纬器断纬纱自动停车；绿色：断纬自动停车指示红色：断经自动停车指示白色：保护自动停车指示自动定位停车织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求传动曲轴停止在一个特定的位置，还需要有信号糨指示。这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控制来实现。定位停车功能8单元状态如下表： 停车位及功能 织机刻度指示盘 发信座 编码信号 操纵面板发光二极管指示灯 编号 内信一 中信二 外信三 H1 H2 H3 信1 信2 信3 曲轴始心位（编码盘基准位） 0 S1 0 0 0 亮 亮 亮经停储纬停（平综位） 115 （发信位） S2 0 1 0 亮 熄 亮其它（可不用） 180 S3 0 1 1 亮 熄 熄纬停（开口位） 250 （发信位） S4 1 0 0 熄 亮 亮其它（可不用） 295 S5 1 0 1 熄 亮 熄 表示有磁钢 表示无磁钢有磁钢则指示灯亮，无磁钢则指示灯熄接线注意事项在箱体后有穿线孔，专门给电缆穿入使用。织机上的各个电气功能元件的引线，通过电控箱穿线孔与各对应的接线端子相连，参见电气原理图上所表示的相应接线序号引接。电气控制系统的调试技术要求（在无经纱，纬纱状态下）开启三相总电源将储纬器调节臂悬空在中间位置，然后把总电源开QF1拨上，接通380V电源。检查储纬器接通电源后，储纬器将马上转动起来。如发生储纬器转得较慢、不转或储纬停指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查：储纬器调节臂是否悬空在中间位置；打开电控箱，检查接线排23、24、25端或28、29、30端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。储纬器接线是否断线及插头座焊接是否有错。检查控制箱面板上信号灯接通总电源后，信号灯的正常状态（各电压指示灯亮，制动器灯亮）如发生不同的情况除保护指示必须关掉总电源外，其它情况均可不顾及，继续下一步调试。 100V、24V驱动电源检查 100V、24V信号灯不亮，可以按照以下步骤检查： FU2、FU3熔断器是否完好，FU2为100V用，FU3为24V用，5A 电源电路接线等是否完好；电源印制板是否完好；该发光二极管是否完好， 12V稳压电源检查 12V灯不亮，可以按以下步骤检查： FU4熔断器是否完好（5A）该发光二极管是否完好， 5V稳压电源检查 5V信号灯不亮，可以按以下步骤检查：检查5V有关电路；检查控制接线端子1端和2端交流电9V是否正常；该发光二极管是否完好，检查电磁制动器状态接通电源后，电磁制动器应马上吸合，并且面板上制动器指示灯应亮。如电磁制动器不吸合，可以按以下步骤检查：检查电源板上100V、24V、12V、5V电源输出是否正常，有关联线是否完好；如了现制动器吸合，而制动器指示灯不亮，则检查站廖发光二极管是否完好，点动、一纬、启动、停车指示灯检查如发生开启电源时上述指示灯亮，原因如下：应检查有关电路是否可能有导电导物引起短路或碰线。下一步继续检查该上述指示功能，SB6（点动）、SB5（启动）SB3（停车）、SB4（一纬）顺序按动四只按钮，相应指示灯亮，最后断开总电源，过10秒左右后，再接通电源，进行下一步调试。在调试操作时，必须注意以下几点；在未开启电动机的情况下，不要按动（一纬）按钮，一旦按动则应先断开总电源开关，10秒后再接通电源才能进行曲下一步调试。所以必须按前面所讲的按钮步骤。断开QF1，总电源后，必须等10秒后才能再重新接通总电源，否则有关元件器材所受冲击过大，容易老化，最后造成使用寿命缩短。保护状态检查在接通总电源后或调试操作时，发生面板上保护指示灯为亮，可能有以下几种情况：白色故障灯亮，同时100V、24V电源切断，发生这种情况，请按以下步骤检查：控制箱内是否有导电民物引起短路；控制箱内是否有碰物现象；白色信号灯不亮，但100V、24V电源切断检查四色信号灯接线是否正确；检查四色信号灯灯泡好坏。调整定位停车传感器发信装置开车运转后，如了现停车定位乱套或按点动、一纬按钮，信号灯示按要求亮或熄，不会停车，基本是定位停车传感器发信装置系统不正常缘故，需重新调整，方法如下：接通电源开关后，不要开动主电动机，按启动按钮，离合器吸合；曲轴上编码盘下曲轴相对应位置已不准，转紧固螺钉已松脱或似紧非紧。扳动曲轴，使刻度盘指标0位（曲轴前始心位）；把转盘上的发信磁座，与固定不动的三只传感器端面径向位对准，间隙为2~3mm。再拧紧转盘上与曲轴间的紧固螺钉；发信座磁钢与传感器端面轴向位调好，再要保证S1上三只磁钢中心位，各自对准传感器上的三个中心，不可偏差。调整时可松开传感器支座上的二只螺钉，对准后再拧紧。 S1与传感器调整好后面板上信号灯应全亮。如不正确重新调整。按钮功能调试按SB2开动电动机，观察电动机有储纬器转向，以下三种状态需要重新调整：电动机转向反储纬器转向正电动机转向正纬器转向反调整按制箱各自的接线进行换相点动按SB6，织机点动正常。启动按SB5织机启动运转。停车按SB5后，织机启动运转，然后按SB3，织机立即停车。一纬及定位停车织机启动后，按SB4，织机停车在平综位置。再重复按动SB4，织机停车在开口位置。经停调试开机后发现面板上经停指示灯亮，拆下XT接线座15、16端停经检查。拆下停经输入线后，若面板上经停指示灯仍亮，说明控制箱故障，检查有无导电异物使电路引起短路。如将XT接线座15、16端拆下后，面板经停灯灭，说明停经架或外部线路故障。完成以上调试后，进行模拟断经自停调试，按SB5，织机启动运转，将XT接线座15、16端短路，此时织机停车，并且红色信号灯亮。纬停调试接通电源并启动电动机，接通探纬器电源，然后检查纬纱检测器，上面有多只感应孔，要以按顺序轮流调试，用一根纱线穿入准备调试的感应孔，进行附壁牵动，此时探测器指示灯和面板上纬纱灯应闪烁（动时亮，不动时熄），然后依次各个调试。但是，断开探纬器电源及信号，面板灯应亮。完成以上调试后，再依次进行动作调试。先把SW-1向上拨，按SB5，启动织机，然后再把SW-1下拨，（由于无纬纱）织机应定位停车开口位，绿色灯亮，面板纬纱灯熄。如果断开探纬器电源及信号，启动的织机不会定位停车。 SW调试开关说明 SW开关安装在电箱主控板上，左端为SW-1，向上拨，停止断纬检测信号，使织机启动后，模拟非断纬状态而常转，面板纬纱灯亮，绿色断纬灯熄。SW-1向下，微机接受探纬器信号，正常时面板纬纱灯闪烁，断纬或无纬纱时，面板纬纱灯熄，绿色断纬灯亮。必须注意的是，织机在正常工作时，SW-1应拨向下位，否则断纬不会停车。 SW-2、3、4开关一定要保持向下位，不准随意乱拨。纬纱检测器的调试以上的说明检查探测器，仅是验正好坏，如果是好的，还有一个灵敏度的问题需要调试整定，它可以在带纬纱正常工作时进行。在探测器的下端有一个灵敏度电位器。顺时针转动灵敏度高。反之，逆时会转动灵敏度低。探测器对纬纱探测的有效标志是指示灯闪烁状。储纬器调试按SB5按钮，织机启动转动，然后将储纬器调节臂放到紧纬或断纬位置，此时织机应自动停车，并且橙色信号灯亮。 ZJHW-C型电控箱增加了织机在平综位和开口停车角度的调整。 SW-1：纬停调试 SW-2：点动灵敏度调整 SW-3：平综停车位角度调整 SW-4：开口位停车角度调整 K1、K2是配合2、3、4调节用键 K1：增值按钮，相应LED4红灯闪烁。 K2：减值按钮，相应LED5绿灯闪烁。红、绿灯不再闪亮表示调整值达上限。不要再按动了。装在控制板上的SW-3和SW-4拨动开关拨上，+号按钮使停车位置后移停车角度增加，-号使停车位置前移即停车角度减少。每按动+号或-号一次移动的角度为5度。调整平综位或调整开口位，必须在停车时进行调整，反复调整到正确角度。织机的点动灵敏度调整将装在主控板上的SW-2开关拨上位，可调整制动器及合力量。向下位可调整离合器的吸合力量。按住电箱的的停车按钮示要松开，同时按动主控板上的+或-键相应的红灯或绿灯同时闪烁。按+则吸合力增加，按-则吸合力减小。这样不断的调整直至调到理想的状态。调整结束后SW-2就拨到向下的原始位置。通过以上几步调试后，如功能正常，说明剑杆布机的全部电气功能正常，可以正常生产了

2. 电梯的门机有几部分组成

其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。
电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。
电梯门机亦称“开门机”。电梯轿厢门的开闭装置。

3. 起重吊具的钢坯吊具

钢坯是指炼钢厂在精轧之前的毛坯，常见的是板坯和矩形坯。钢坯吊具是钢铁厂、港口、码头等单位大批量转运钢坯的专用工具。
钢坯吊具是为适应市场需求，根据中华人民共和国机械行业标准重型机械通用技术条件JB/T500，借鉴国内外成熟技术，结合中国国情，经过国内企业数年的精心开发、研究、设计、试制、试验成型的钢坯转运专用吊具。
该钢坯吊具采用杠杆原理，无需外力辅助，就可实现方坯的夹持，且夹持可靠，动作灵活，吊运安全可靠。起闭器采用高强度高耐磨的合金钢制造，动作灵活，使用寿命长。该结构方坯吊钳分固定式和可调式（高度h无级可调），以适应不同规格和不同层数方坯的吊运。与客户天车的连接形式可根据实际设计。注：全部采用PRO/E设计分析，模拟整个夹持和吊运过程，并对关键受力部件受力分析，以达到最佳设计效果。 钢坯吊具主要由吊梁、连杆、启闭机构、同步器、钳臂、支板和钳牙七部分组成。
1.吊梁
吊梁是与天车钩相连的部件，有吊环卸扣式联接、吊索具式联接和吊耳式联接三种结构。吊环卸扣式联接吊轴，使吊具的受力情况改善，同时也避免了装卸钢坯时的脱钩现象，降低了夹具本身的高度，有利于低矮的场所使用。吊索具式联接吊轴，使夹具的受力较好，但吊具自身的高度大，需在高大的场所使用，在挂吊钩时需用人工进行辅助挂钩。吊耳式联接吊轴，可由吊车司机直接挂钩， 但在吊装作业时需使吊具着地，并下放吊钩直至不受力为止，这样，易导致吊车钩脱钩。
2.连杆
连杆是吊梁和钳臂的连接件。
3.启闭机构
启闭机构有手动抬杆式、（自动）双钩式、（自动）单钩式、（自动）转锁式等形式。自动启闭机构是实现钢坯夹具自动开闭的机构。 其动作不需要任何外来动力源，靠夹具自身的重力实现夹具的自动开闭。起闭机构的加油润滑：必须定期（2~3天）加润滑油（或机油），然后上下动作几次，直至润滑完全。严禁加过量的润滑脂润滑！
4、同步器
同步器是保证夹具各钳臂同步动作的装置。
5、钳臂
钳臂是夹具的主要增力部件，通过它把钢坯夹起。
6、支板
支板是钢坯夹具的支撑件。支板支在钢坯的上表面以保证钢坯夹具的启闭机构顺利动作。
7 、钳牙
钳牙有销轴联接式、燕尾联接式和槽形插接式等结构。钳牙是与钢坯直接接触的主要零件， 决定着钢坯夹具夹持钢坯的可靠性。

4. 钢坯夹由哪几部分组成呢

1、定位原件及定位装置。它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对刀具和机床加工运动间的相对正确位置。

2、夹紧装置。用于夹紧工件，在切削时使工件在夹具中保持既定的位置。

3、对刀与导引元件。这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。

4、夹具体。用于连接或固定夹具上各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行相连定位，使夹具相对机床具有确定的位置。

5、其他原件及装置。有些夹具根据工件的加工要求，要有分度机构，铣床夹具还要有定位键等。

加工的工件的形状、技术要求不同，所使用的机床不同，但在加工时所使用的夹具大多是由五个部分组成：定位元件及定位装置、夹紧装置、对刀及引导元件、夹具体以及其他元件及装置。机床夹具的种类很多，可按夹具的应用范围分类，也可按照所使用的动力源进行分类。按夹具的应用范围可分为通用夹具、专用夹具、成组夹具以及组合夹具；按夹具上动力源可分为手动夹具、气动夹具、液动夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具以及切削力离心力夹具。

5. 弹性管夹持装置

你想问什么?
是不是说所谓的10MM棒材有的位置测量值超过了10mm？
因为不是太确专定你的实际工况，给你提属供一个思路。采用螺旋弹簧的夹持装置结构，就像弹性管穿过一个螺旋弹簧。弹簧的柔性能起到夹持但是又能经过外力推动通过。

6. 有没有这样的装置就是把汽车一开到车库，车库的门就自动打开，让车进去

虽然很多生产厂都复能做制到，但由于没有市场，根本没有人生产这中门，这种门的缺陷是没有辨别能力，而遥控门可以起到这种门的作用而又没有这种门的毛病，在加拿大和美国见过大部分的家庭车库用的是遥控门，用遥控器控制开闭，挺方便的

7. 操作方法是什么

钻机各操作手把、手轮的位置如图3-17所示，各自功能如下所述。

图3-17 操纵台示意图1—马达回转操作手把;2—回油压力表;3—给进起拔操作手把;4—Ⅰ泵系统压力表;5—起下钻操作手把;6—钻进操作手把;7—给进压力表;8—夹转联动操作手把;9—起拔压力表;10—钻进方式操作手把;11—Ⅱ泵系统压力表;12—节流阀调节手轮;13—溢流阀调节手轮;14—Ⅱ泵分流操作手把;15—减压阀调节手轮;16—绞车马达操作手把;17—稳固调角油缸操作手把;18—夹持器截止阀;19—抱紧装置截止阀;20—行走马达压力表;21—左行走马达操作手把;22—稳固调角压力表;23—右行走马达操作手把;24—孔底马达钻进限压手柄1.操作手把1)马达回转操作手把1———用以改变马达的转向。手把向前推，回转器正转;手把往后拉，回转器反转;手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。

2)给进起拔操作手把3———操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进;手把往后拉，回转器后退;手把置于中间位置，油缸浮动。

3)起下钻功能转换手把5———用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，手把推向前位;起钻时，手把拉向后位;钻进时，手把置于前位或中位(中位时联动功能失效)。

4)钻进操作手把6———操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进;手把往后拉，回转器后退。

5)夹转联动功能转换手把8———用于控制夹持器的联动关系。有三个位置:手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动;手把后拉，夹持器与回转油马达联动;手把置于中位时，夹持器油路关闭。

6)钻进方式转换手把10———手把前推，Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀可以调整给进压力。手把向后拉，Ⅱ泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大转矩、大给进力的情况下仍能可靠地卡紧钻杆(此时溢流阀应关闭)，另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进压力的大小。减压阀手轮顺时针旋转，压力增大，反时针旋转，压力减小。同时，压力油可经过截止阀进入抱紧装置使回转器制动(采用孔底马达钻进时使用)。

7)Ⅱ泵分流操作手把14———用以控制Ⅱ泵压力油的流向。手把前推，压力油进入稳固调角多路阀;手把后拉，压力油经Ⅱ泵油路板进入钻进系统。

8)绞车马达操作手把16———用来控制绞车马达的回转。

9)稳固调角油缸操作手把17———分别控制位于履带车体四个角位置上的八只油缸，实现钻机的稳固和角度调整。

10)钻机行走操作手把21、23———用以分别控制两侧履带的前进、后退和停止。手把前推，履带车体前进;手把后拉，履带车体后退;回复中位，履带车体停止并制动。手把一前一后，钻机转弯。

11)孔底马达钻进限压手柄24———孔底马达钻进中对回转转矩进行限定，对孔底马达钻进的钻具进行保护。

2.操作手轮1)起拔回路节流调节手轮12———顺时针旋转，过流口增大，背压减小;逆时针旋转，过流口减小，背压增大。

2)溢流给进压力调节手轮13———顺时针旋转时，给进压力增加;反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表25指示。

3)减压给进压力调节手轮15———顺时针旋转时，给进压力增加;反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表25指示。

4)油马达变量手轮———位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小;手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。

3.开机前的装备1)通过位于油箱盖上的空气滤清器滤网向油箱内加注清洁的N46抗磨液压油，钻机正常工作后，油面应在油位指示计的中上部约2/3处。

2)检查钻机各部分的紧固件是否牢固。

3)给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。为保证回转器减速装置行星齿轮轴承的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的变速箱回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。

4)操纵台上各手把均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。

5)关闭主操纵台左边的截止阀(采用孔底马达钻进时先打开，通入高压油后再关闭)，打开主操纵台右边的截止阀。

4.启动1)接通电源，试转电动机，注意其转向是否与油泵的转向要求一致。

2)启动电动机，观察油泵是否正常运转(应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示)，检查各部件有无渗漏油现象。

3)使油泵空载运转3～5min后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃左右时，才可调大排量进行工作。

5.试运转1)油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。

2)反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。

3)试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。

4)试验履带钻机车体的前进和后退，确信其运转平稳，无卡滞现象。

5)在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。

6.车体稳固与机身调角1)将稳固车体处地面处理平整。

2)调整好车体位置后，操作稳固调角油缸手把，将下面四个油缸杆伸出至底板使履带不受力。

3)调俯角时，调整油缸使后方下面两油缸杆伸出长度大于前方下面两油缸杆伸出长度，利用高度差实现设计倾角;调仰角时，松动机身前后横梁的夹头螺钉，用附属装置将机身吊起至设计倾角，拧紧夹头螺钉。

4)伸出上面四只油缸至顶板稳固好车体，必要时加接伸缩杆。

注意:1)为确保钻机钻进时的稳定性，钻机平台前后应根据实际情况增加必要的辅助支撑，并使辅助支撑顶紧巷道岩煤壁，确保钻机前后不窜动。

2)每班次开钻前及长时间连续工作后需检查稳固油缸，如有松动需重新加压顶紧。

7.开孔(孔口回转钻进)1)从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上(因此时夹持器闭合，不能穿入)。若因卡瓦在回油压力作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动电机。

2)将起下钻功能转换手把和夹转联动功能转换手把推到前位(即“下钻联动”、“夹转联动分离”位)，再向前推给进起拔手把至“给进”位，夹持器自动张开(若夹持器张开不充分，可逆时针旋转节流阀手轮人为背压使夹持器张开)，即可使钻杆通过夹持器，将给进起拔手把扳回“中位”。在夹持器前方人工拧上钻头。

3)在钻杆末端接上送水器(水便)，开动泥浆泵送入冲洗液，开孔钻进。

8.钻进开动泥浆S泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作:1)打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开，再将给进起拔手把置于中位，将起下钻功能转换手把置于前位，即“下钻联动”位。

2)扳动马达回转手把让回转器正向旋转(切勿反转)。再通过马达的变量手轮调整回转速度，使之达到规定值。

3)给进可以采用溢流给进或减压给进。

4)待钻头接触孔底岩石后，调节给进压力缓慢到规定值，开始正常钻进。

注意:1)在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要过多使用夹转联动功能。操作者应在钻进时完全打开夹持器(方法有多种)、同时关闭截止阀，而在倒杆时，则要先打开截止阀;2)在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理;3)钻机在钻进过程中，严禁在夹持器打开的情况下反转回转器，防止发生掉钻事故;4)在钻进过程中必须先回转，然后再给进，严禁相反顺序操作。

9.倒杆1)在一个回次结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻具。

2)后拉钻进操作手把退回回转器(也称“倒杆”)后，打开夹持器，然后重新开始钻进(操作同前)。

10.加杆(接长钻具)1)减小给进压力，停止给进和回转，关闭夹持器，使之夹紧钻杆。

2)停供冲洗液，卸下送水器。

3)接上加尺钻杆，接上送水器。

4)退回回转器，打开夹持器，将夹持器功能转换手把扳到中位(或关闭截止阀)，开始下一回次钻进。

11.停钻1)减小给进压力，停止给进和回转。

2)后退回转器，将钻具提离孔底一定距离，前推夹持器功能转换手把(或打开截止阀)，使夹持器夹紧钻杆。

3)停供冲洗液。

12.起钻1)停钻，卸下送水器。

2)将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。

3)操作给进起拔操作手把，后退回转器向孔外退出钻杆，反复向外倒杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间、距夹持器250～300mm时停止倒钻杆，马达反转拧松钻杆丝扣。

4)操作给进起拔手把和钻进操作手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。

5)重复上述3)至4)项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。

6)在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。

注意:1)卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，使回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。

2)为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要人工卸出。

13.下钻1)按照开孔的操作，将第一根钻杆插入回转器和夹持器，并安装好钻头，将起下钻转换手把置于下钻位置，同时也将钻进方式转换手把前推至“溢流给进”位。

2)操作给进起拔手把，回转器的往复移动将钻杆送入孔内，反复倒杆，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止。

3)从回转器后端人工接上一根新钻杆。

4)继续向孔内下钻，当新拧上的钻杆接头移到卡盘和夹持器之间时，回转器正转(卡盘自动夹紧)拧紧钻杆螺纹。

5)重复上述2)至4)项操作，继续向孔内钻杆。

注意:孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许回转器反转。

14.孔底马达定向钻进孔底马达定向钻进依靠高压水驱动孔底马达实现回转，带动钻头切削煤岩，配合随钻测斜(量)等辅助测量技术手段。对钻孔轨迹进行较精确的定向控制，钻杆不回转并且要求可靠定位。

1)加接钻杆及起下钻参见回转钻进。

2)定向钻进中主轴制动、卡盘加紧钻杆、夹持器松开，用Ⅱ泵加压钻进。

8. 自动感应门原理深度解析

自动感应门在我们日常生活中越来越多见，当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。下面我们一起来了解下自动感应门的工作原理，它为什么能实现自动开关?

了解自动门的工作原理之前首先应该了解下自动门由哪些部件组成：

(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，经过内部编有指令程序的大范围集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们经过主控器调理门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器：担任采集外部信号，好像人们的眼睛，当有挪动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号;

(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运转。

(4)门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运转。

(6)同步皮带(有的厂家运用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

(7)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位安装，避免门扇在运转时呈现前后门体摆动。

自动感应门原理自动门本身配置有感应探头能发射出一种红外线信号或者微波信号，当此种信号被靠近的物体反射时，就会实现自动开闭。

1.声线感应自动门：当自动门检测到到来者的声音时，通过声控装置实现自动开闭;

2.红外感应自动门：当自动门探测到靠近的物体发射出的红外线，通过光控装置实现自动开闭;

3.感应自动门：自动门本身能发射出一种红外线信号，当此种信号被靠近的物体反射时，就会实现自动开闭;

4.压力感应自动门：靠近门的物体通过空气能产生一种压力传给自动门，实现自动开闭。

感应探测器探测到有人进入时，感应探测器将收集信号，生成脉冲信号，其后脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。土巴兔装修网。

9. 你认为闭锁装置的系统原理是什么

防误操作闭锁装置是利用自身既定的程序闭锁功能，装设在高压电气设备上以防止误操作的机械装置。防误闭锁装置包括：微机防误、电气闭锁、电磁闭锁、机械联锁、机械程序锁、机械锁、带电显示装置等。分类特点：目前电力系统使用的防误闭锁装置主要有机械联锁式、电气联锁式、机械程序锁式、徽机式等。

(1)机械联锁式防误闭锁装置，是最基本的防误闭锁方式，主要是利用设备的机械传动部位的互锁来实现的.它的优点是简单可靠，易于实现。

(2)电气联锁式防误闭锁装置，主要是利用电磁锁和断路器、隔离开关及接地开关的辅助切换开关来实现的，每个电磁锁的控制回路中都串入相关的断路器、隔离开关及接地开关的辅助切换开关的触点，以控制电磁锁的打开与否，从而达到防误的目的.它的优点是解决了机械联锁式防误装置所不能实现的结构独立的设备间的闭锁问题。它的缺点是投资较大.需要很多控制电缆，并需要增加辅助切换开关的触点数目，另外，接线比较复杂，可靠性差。

(3)机械程序锁式防误闭锁装置，机械程序式防误闭锁装置主要是利用一把钥匙按顺序打开多把锁，或多把钥匙有机组合按顺序打开多把锁这一原理来实现的。

(4)徽机式防误闭锁装置，徽机式防误闭锁装置是目前最新型、最先进的一种防误装置，它主要是利用徽型计算机(或单板机)加外围设备(如继电器、电磁锁等〕来实现防误闭锁的。它的主要优点是使用灵活，功能齐全，同时还具有音响报警和数字显示功能，并能满足各种特殊操作的要求。我国电力系统使用的徽机防误装置分无线式和有线式两种，无线式徽机防误装置不需要电缆，易于安装，节省投资，适用于已投产运行的变电所中。有线式徽机防误装置需要电缆，投资大.不易安装.但使用方便.可靠性高。