毕业设计停车装置结构

『壹』 目前国内立体车库有哪几种形式

一、升降横移类

升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。升降横移类停车库包括升降横移式、升降横移底坑式。

1、升降横移式：

现在市场上升降横移类停车库类型有很多，从二层到六层，链条的，钢丝绳的等等，普遍用于各种场合，小区地下室，广场，医院，甚至包括公安局等办工场所，先让我们看看升降横移类停车库长什么样……

垂直循环类

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『贰』 停车场道闸杆价格及结构分类介绍

我们大部分朋友在进停车场的时候，都会有拦车栏杆，它主要是用来拦车收费用的，而这个拦车杆名字叫道闸杆，现在的道闸杆都是全自动化控制的，并且还配合拍照识别系统可以实时收费。现在道闸杆在公路收费站，停车场都是非常常用的。而且道闸杆还带有自带取卡，刷卡系统。因此使用和安装起来是非常方便的，那么接下来小编就给大家详细说说有关于道闸杆的知识，希望对大家有帮助。

停车场道闸杆价格

道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫BarrierGate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。一般停车场道闸杆价格在32元/米(价格来源，仅供参考)。

停车场道闸杆结构

1、箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。

2、一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。

3、变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸(或关闸)耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏(不包括过压使用情况)。

4、行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

5、力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

6、电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

7、选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。

分类

按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

以上就是小编给大家详细分享的有关于停车道闸杆的基本知识，希望大家可以通过我们的分享内容能够更好的了解道闸杆知识。现在我们停车场所用的停车道闸杆都是全自动的，而道闸杆主要分为栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸等几种。而道闸杆的安装也是非常方便的，它还可以根据车的类型来调整道闸杆的高度。有关于道闸杆的故障问题我们在以上文章也给大家介绍了，如果以后大家在生活中遇到道闸杆内容，可以多关注上面的文章。

『叁』 急！急！急！毕业论文：停车场管理系统设计

停车场管理信息系统设计
陶永明
（东北财经大学经济信息系 辽宁 大连 116023）

摘 要 本论文根据停车场的管理工作需要，设计了一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统。相对一些现有的停车场收费管理系统来说，本系统在容错性、实用性、易操作性等方面具有一定特色，并且本系统可扩展性较强。
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关键词 停车场；管理信息系统；实用性；可扩展性

0 引言
随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。
1 系统功能需求分析
一个典型的停车场管理信息系统需要包括车辆进出管理及收费功能、停车场车位及车主信息查询功能和系统设置及管理功能。
1.1 停车场车位划分
首先将停车场划分为固定车位和自由车位两部分。固定车位又可以称为专用车位或内部车位，它的特点是使用者固定，交费采用包月制或包年制，平时进出停车场时不再交费。对于固定车位的车辆，系统有着详细的信息记录，包括车辆信息和车主信息。自由车位又可以称为公用车位或公共车位，它的特点是使用者不固定，针对临时性散客服务，车辆每次出停车场时，根据停车时间和停车费率交纳停车费用。固定车位的车辆总是停放在自己的车位上，而不停放在自由车位上。不同类型停车场的固定车位和自由车位数目比例是不同的，比如商场、车站、机场类停车场的自由车位数目相对较多，而住宅小区、单位自用类停车场的固定车位数目相对较多。停车场的固定车位和自由车位数目一般情况下是固定不变的，但有时根据停车场规划改变也需要调整，系统可以在系统管理功能里对这两类车位的数目进行设定和修改。
1.2 车辆进出管理及收费功能
车辆进入停车场时，系统记录车辆的车牌号码和进入时间。车辆离开停车场时，根据车辆车牌号码判断是否为固定车位车辆，如果为固定车位车辆则不收费，只记录车辆离开停车场时间；如果为自由车位车辆则根据进入时间和离开时间计算出停车费用进行收取。所有进出停车场的信息（包括车牌号码、进入时间、离开时间、停车费用）都记入一个进出记录表以备查询和统计使用。
1.3 停车场信息查询功能
系统的查询功能可以查询包括自由车位空闲数目、自由车位停车情况、固定车位使用情况、固定车位车主信息、自由车位使用率等多种信息。将自由车位空闲数目或自由车位使用率显示在停车场入口处，可以提示即将进入停车场的车主；如果自由车位已满，更可以给出指示，并不允许继续进行车辆进入自由车位停车场的操作。
1.4 系统管理功能
系统的管理功能可以查看一定时间内总收取费用情况，也可以查看一定时间内的详细收费情况，可以查看所有车辆进出停车场的记录，也可以查询指定车辆（包括固定车位车辆与自由车位车辆）所有进出停车场的记录，可以设定和修改固定车位和自由车位数目以及停车费用的费率，而且可以做系统初始化的工作。
2 系统设计及实现
2.1 系统功能模块设计
根据系统的需求分析，将系统设计的功能分为三大模块：车辆进出管理模块、信息查询模块和系统管理模块。其中车辆进出管理模块包括进入停车场和离开停车场费用结算，信息查询模块包括自由车位空闲数目指示、固定车位停车情况查询、固定车位车主信息查询、自由车位停车情况查询，系统管理模块包括总收取费用显示、停车费率设定及修改、详细收费情况查询、指定车辆进出记录查询、系统初始化功能。系统模块结构图见图1。
2.2 系统开发工具选择
系统的开发软件工具选择了Microsoft Visual FoxPro 6.0。从目前市场上比较流行的数据库开发、管理软件来看，对于比较简单的中小型数据库，XBase数据库家族的新成员，也就是FoxPro 与可视化程序设计相结合的产物Microsoft Visual FoxPro 6.0不失为开发的好工具。Microsoft Visual FoxPro 6.0有如下的主要特点：
⑴ 大的查询与管理功能
⑵ 入了数据表的新概念
⑶ 扩大了对SQL语言的支持
⑷ 大量使用可视化的界面操作工具
⑸ 支持面向对象的程序设计
⑹ 通过OLE实现应用集成
⑺ 支持网络应用
结合本系统的实际应用需求可以设计出符合实际需求、易于理解、易于操作、易于维护的数据库和操作系统。对于Microsoft Visual FoxPro 6.0而言，管理这种规模和复杂程度的数据库是游刃有余的，且对数量较少的表和期间的关系进行比较简单的操作正是其擅长的功能，无论是查询还是统计都能顺利完成。
当然系统可以采用的开发工具还有VB、Delphi、SQL Server等。

图1 停车场管理信息系统模块结构图

2.3 数据库设计
系统建立三个基本数据库（表）：固定车位表、自由车位表和进出记录表，分别存放固定车位车辆及车主信息、自由车位停车信息和所有车辆进出记录信息。下面列出了各表的结构。
表1 固定车位表结构
字段名 类型 宽度(字节)
车位编号 数值型 3
车牌号码 字符型 12
车辆颜色 字符型 6
车主姓名 字符型 10
联系电话 字符型 12
联系地址 字符型 20
车辆照片 通用型 4
是否在位 逻辑型 1
进入时间 日期时间型 8
离开时间 日期时间型 8

表2 自由车位表结构
字段名 类型 宽度(字节)
车牌号码 字符型 12
进入时间 日期时间型 8

表3 进出记录表结构
字段名 类型 宽度(字节)
车牌号码 字符型 12
进入时间 日期时间型 8
离开时间 日期时间型 8
停车费用 数值型 6
免费车辆 逻辑型 1

在固定车位表中包含了车位编号、车牌号码和有关车主信息的字段，其中的逻辑字段“是否在位”用来记录该车辆现在是否停放在自己车位的信息，而“进入时间”和“离开时间”则记录了该车辆最近一次进入和离开停车场的时间。
自由车位表中只记录当前情况下自由车位停车场所停放的车辆信息，当车辆离开停车场时则删除相应记录。
进出记录表中记录了包括固定车位车辆和自由车位车辆的所有进出信息和收费情况，每车每次离开停车场时增加一条记录，非常方便日后查询和统计工作的需要。其中设定的“免费车辆”字段用来记录免费停车的特殊车辆的进出信息，使该车停车费用记零，不影响总停车费用的统计。
2.4 系统表单设计
根据功能需求编写了系统主界面表单、车辆进出管理表单、信息查询表单、系统管理表单以及子功能中的多个表单。
2.4.1车辆进出管理表单
车辆进入和离开停车场使用同一个表单界面，在车牌号码框内输入车牌号码然后可以根据需要分别点击“进入停车场”或“离开费用结算”按钮。这样设计表单的目的是统一进、出操作的界面，提高工作效率，对于统一出入口的小型、简单停车场十分方便。对于出入口分离或多个出入口的停车场，本系统也可以方便的扩充其功能，在本论文第3部分中将做说明。
进行车辆进入停车场操作时，根据输入的车牌号码在固定车位表中查找以判断是否为固定车位车辆，固定车位车辆信息和自由车位车辆信息将分别记入不同表中。固定车位车辆记入固定车位表时，只需要记录车辆的进入时间和修改车辆是否在位字段值为“真”；自由车位车辆记入自由车位表，记录车牌号码和进入时间，同时统计空闲车位数目。
进行“离开费用结算”操作时，再次根据车牌号码进行判断，如果为固定车位车辆，记录车辆的离开时间和修改车辆是否在位字段值为“假”，并且将该车辆此次进出信息记入进出记录表中，停车费用字段值记为0。如果为自由车位车辆，根据此时时间即离开时间和该车进入时间计算出该车停车时间，并根据停车费率计算出停车费用，收取费用后将该车信息记入进出记录表中，并且将该车记录从自由车位表中删除，同时统计空闲车位数目。如果该车辆为特殊车辆（免费车辆，如正在执行任务的警车、军车等），在离开停车场费用结算表单中选中“免费车辆”复选框然后确认，则停车费用自动记录为0，并记入出入记录表中。系统采用这样的设计使自由车位表中只记录了当前情况下的停车情况，该表中记录的个数即为自由车位停车数目。每进行完一次进出操作时，系统可以很方便的统计出当前自由车位停车场空闲车位数目，也很容易计算出自由车位停车场当前使用率。将空闲车位数目及使用率随时显示在进出管理表单上以做提示，空闲车位数目为0时禁止继续进行进入停车场操作。空闲车位数目和使用率也可输出到停车场入口处提示牌上，以提示即将进入停车场的汽车驾驶员。车辆进出记录表中则记录了所有车辆的进出记录及收费情况，在不进行系统初始化或清空车辆进出记录的操作以前，这些信息将得到长期保存。因为进出记录表的结构很简单，每条记录所占用的数据量极小，不会因为该表记录的增多而影响整个系统的数据量。
2.4.2信息查询表单
系统设计的信息查询表单中随时显示自由车位停车场总车位数目和空闲车位数目以及自由车位停车场当前使用率。需要查询固定车位停车情况时只需要使用浏览命令显示出此时固定车位表中车位编号、车牌号码、是否在位等信息即可，选中某条记录时点击“详细信息”按钮可以查询该车辆的详细信息。在该界面中既可以浏览固定车位车辆及车主详细信息，也可以对固定车位表中的记录进行增加、删除以及修改的工作。通过浏览自由车位表的命令可以实现自由车位停车场当前停车情况的信息查询功能。
2.4.3系统管理表单
系统管理表单中显示自由车位停车场车位数目、空闲车位数目、固定车位数目、停车费率等信息，对于其中的自由车位停车场总车位数目、固定车位数目、停车费率可以进行修改。点击“收费情况”按钮，系统将显示最近一段时间内（包括起始时间和终止时间）的总收费，点击“详细收费情况”则可以进一步查看该时间段内的详细出入记录及收费情况。在“指定车辆进出记录查询”中输入车牌号码并点击“查询”，系统将显示指定车辆的详细进出记录以及交费情况。系统的初始化功能包括两部分：一个是清空进出记录的功能，可以清空进出记录表，包括其中的详细出入记录和详细收费情况，此操作可以在一定时间段（例如一年）做好财务管理工作后进行，最近一段时间的总收费也清零。另一个是初始化整个系统，此功能可以清空所有表中的记录，将系统恢复为初装系统时状态，相当于重新安装了本系统。
3 系统特色及几个相关问题的说明
根据实际应用需要解决的一些问题，本系统做了较为细致的工作，使本系统在容错性、实用性、易操作性等方面有一定的特色，并且使本系统可扩展性较强。
⑴ 设计的车辆进出管理表单使车辆进入和驶出停车场的管理工作使用同一个界面表单，适用于统一出入口的小型停车场，提高了管理者的工作效率。其中对于进入停车场的操作，管理者输入车牌号码后只需要点击“进入停车场”即可，系统会自动根据车牌号码判断是固定车位车辆还是自由车位车辆然后进行分别记录。
⑵ 在设计车辆进出管理表单时，并没有直接加入数据环境，而是只有在点击相应按钮时瞬间执行“打开表--操作--关闭表”的步骤，这样的设计方便了系统的扩充。当停车场扩充为出入口分离或多个出入口时，多个管理员可以通过局域网同时进行进出管理工作，这种设计基本避免了进行进入停车场操作和离开停车场费用结算操作时可能同时打开同一个表的冲突问题。
⑶ 为提高系统的容错性，防止管理员输入车牌号码有误或者人为故意行为造成的问题，特别设计了检测程序。当进行进出操作时，系统会先根据车牌号码检测停车场表内是否已有该车辆相应信息，如果已经存在相应信息（例如进入停车场操作时发现停车场内已经存在该车进入记录，或离开停车场操作时发现停车场内无该车进入记录），则系统会给出错误提示，并重新进行记录（重新进入停车场操作或重新设定固定车位是否在位标志或人工收取停车费用），这时也需要进行实际情况的核实调查。这种检测对于一些智能停车场管理系统采用了IC卡进行车辆管理时，管理员手工输入号码错误的问题可以避免，但仍可以检测到人为故意行为（如故意将IC卡带出停车场并重新带车进入停车场等）造成的错误问题。在系统扩展功能设计时考虑再建立一个错误信息记录表，将错误信息记录下来，以便于进行统计问题和处理解决。
⑷ 系统将停车费率的设定分为两种不同的可选方案，以适应不同停车场管理工作的需要。一种是根据停车时间的长短，前一段规定时间与之后的延长时间分别设定不同单位时间停车费用（如前2小时内5元/小时，之后3元/小时），这样设计可以使停车场管理者根据实际停车场的使用效率来设定和更改停车费率，达到鼓励长时间停车或鼓励短时间停车的目的（延长时间费率相对低则鼓励长时间停车，反之则鼓励短时间停车）。另一种是根据停车的时间段分别设定停车费率，如白天（8：00-18：00）为5元/小时，夜间（18：00-次日8：00）为2元/小时，系统根据车辆的进入时间和离开时间计算出停车费用，跨时间段的停车费用也能准确计算得出。停车场管理者可以通过设定及修改停车规定时间和费率来达到停车场的最佳使用效率和最高经济效益。
⑸ 本系统适用于小型的停车场管理使用，即使只有一个管理人员也可以很方便的使用计算机来进行停车场的管理工作。本系统结合利用传感器技术、IC卡技术、网络技术以及高度自动化的机电和微机设备对停车场进行安全、有效的管理的应用，可以建设智能停车场管理系统，可以实现收费、保安、监控、防盗等功能。比如车牌号码的记录采用智能IC卡技术，即省去了手工输入车牌号码的工作以及可能出现的手工输入错误，并增加进出停车场操作的管理工作效率。
⑹ 系统的管理功能里不仅包括查询所有车辆进出记录及详细收费情况查询的功能，还包括了按指定车牌号码进行查询的功能，输入车牌号码即可查询该车辆近一段时间内的详细出入记录。本功能虽然只需要使用非常简单的查询语句即可实现，却有一定的实用价值，例如警方可以对嫌疑车辆的出入该停车场记录进行查询等。
⑺ 本系统可扩展性较强，通过一定的改进工作可以获得更多的停车管理信息和增强系统的功能。可以考虑的系统修改有以下几点：
① 表增加管理员编号的字段，设定不同的管理员用户名及口令，可以记录不同管理员的工作，也可以使系统方便的扩展到多出入口停车场系统的管理需要。
② 定两种不同权限级别的管理员用户，普通管理员只能进行进出管理和一些信息查询的操作，而高级管理员可以进行包括停车费率修改、详细收费情况查询、固定车位信息修改和系统初始化等的全部操作。
③ 固定车位表增加停车费有效日期字段，在每次进出停车场时系统可以根据当前日期及时给出提示，提醒驾驶员及时交费。如果到期没有交纳停车费用的车辆将按照自由车位收费标准进行收费。
④ 增加停车费用结算报表的打印功能，可以给每次停车打印收费单据。
4 结束语
相对一些正在使用的停车场收费管理系统来说，本论文所设计的系统在简洁、稳定、实用的基础上强调了容错性、实用性、易操作性等方面的特色。并且本系统可扩展性较强，可以针对不同的用户需求进行相应改进，以满足不同停车场的信息管理需求。

『肆』 立体停车场的原理是怎样的

原理抄是多层升降横移式立体车库的工作原理：设备为多层多列布置，每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一升降通道，此时该车位下方形成一升降通道，此时，该车位便可自由升降，当车位降至地面时，车辆便可开进或开出。

(4)毕业设计停车装置结构扩展阅读：

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。

立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，最早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。

参考链接：

立体停车场-网络

『伍』 停车场设计有哪些要素

分为地上停车场和地下停车场
分区设计
根据项目现场面积大小及实际建筑防火专消防情况进行分属区
地坪设计
根据要求进行设计操作（包括：车位、车道、人行出入口等）
车流设计
根据地面实际情况决定车流走向同时根据坡道以及车道宽度决定单双向行驶
标线设计
根据车流走向进行箭头等相关设计
交安设计
根据需求进行反光镜、反光道钉等交通设施的相关设计
喷涂墙、柱面设计
根据分区进行墙、柱面进行字、图案的相关设计
3179096255

『陆』 自行车停车架有哪些

现在自行车停车架有很多种款式，也有很多种材质，比如：中创牌自行车停车架。
常用材质分为两种：
一、台湾进口Q235碳素钢材质，热镀锌表面后喷塑20年不生锈，经久耐用。
二、SUS304纯不锈钢，永不生锈，坚固耐用。
常用款式分为三种：
一、螺旋式自行车停车架，螺旋式的设计，停放便捷，节省空间；
二、卡位式自行车停车架，卡位式的设计，一对一拱式，设计让车辆停放整齐有序、美观大气；
三、双层抽拉缩放式自行车停车架，结构精巧，外形美观大方；节约空间，增加停放数量；

『柒』 三层立体车库出入库管理PLC控制程序

一种新型立体停车库的结构设计与应用

徐建高

(江苏财经职业技术学院 江苏 淮安 223003)

A New Kind of Parking Garage Structure Design and Application

Xu Jiangao

Jiangsu Vocational and Technical College of Finance & Economics ,Jiangsu,Huaian,223003

【摘要】：立体停车库以其高效、快速、安全等特点成为解决城市停车难问题有效途径，本文对各类立体停车库的特点及其适用场合进行了比较，如何充分利用城市边角地带、路边、住宅小区等分布零散地解决停车难的问题，提出便捷式三维立体停车库新的方案并进行研究和整体结构方案的设计。

【关键词】：停车 立体停车库 方案 设计。

【Abstracts】: Parking garage to its high efficiency, quick and safe characteristics such as city parking problem solving become effective ways of all kinds of common and characteristics of parking equipment and its applicability, how to make full use of the city zone, the marginal residential district, scattered distribution to solve such problems, parking garage three-dimensional stereoscopic convenient type and the new study and the whole structure scheme design.

【Key Words】: Parking Parking-Garage Plan Design

自动停车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的集机、电、液、光、控制等装置与一体的整个停车设施。随着我国汽车工业的迅速发展及现代化进程和城市化进程的加快，汽车保有量的日益增多，尤其是以往建设的住宅小区都没有设计和建设足够的停车场所和设施，居民小区、商业区、商务区、医院等地的停车位全线告急，停车难问题已影响到居民的正常生活和城市的交通管理，解决停车难的问题显得尤为迫切。世界各国都在积极开发新型停车库,以便解决停车难、交通拥挤的问题。自动停车库可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，自动立体停车库以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。本文对常见的各类立体停车库的特点及其适用场合进行阐述，提出解决住宅小区和道路边停车问题新的解决方案并进行研究和整体结构方案的设计。

一、立体停车库的特点及适用场合

机械式立体车库种类较多，根据运行原理和结构组成，目前我国把机械式停车设备共分为九大类:升降横移类，垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。具体分析如表1所示。

表1 立体停车库的特点及适用场合

序号 车库形式 特 点 适用场合

1 升降横移类 通过机构的垂直升降或水平横移进行移动，实现车辆存取功能。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间。 主要应用住宅社区的公用停车场、机关单位、宾馆饭店的地上、地下停车场。

2 垂直循环类 采用垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆，停车库设备动力单一、控制简单、占地面积小。 适用零散地块，小规模停车场，如停车区域小又分散的停车场。

3 水平循环类 搬运器在水平面内排列成2列或2列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能。 适用于地形较为宽敞，空间高度不是太高场所。

4 多层循环类 通过搬运器在垂直平面内排列多层做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，占地面积小、存取车自动化程度高。 适用于地形细长并且只允许设置一个出入口的场所，如地下室、高架桥的下面。

5 平面移动类 存车位与搬运器分布在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动实现车辆存取功能。 适用于同一层移动存取停放车辆场所。

6 巷道堆垛类 存车位在巷道一边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平、升降或水平升降复合运行，或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能。 适用于停放小型汽车的大型自动化、全封闭存车的地方。

7 垂直升降类 垂直升降类亦称为塔式机械立体停车库，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆。 适用于停放小型汽车的各类面积较小高度空间较大场地。

8 简易升降类 通过单一搬运器的升降、俯仰或2-3层搬运器整体升降、俯仰，实现车辆二三层存取功能。 适用于小区等场所准无人方式，制造成本较低。

9 汽车升降机类 搬运器运载车辆垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能，只起搬运作用，无自接存取的作用。 适用于土地狭小无法建设自走式坡道车库的场所，如小区医院等。

二、立体停车库的未来发展趋势

立体车库的形式较多，各有其独特的优势和适用场所，未来在我国立体车库的发展趋势有两种，一种是使用方便、机构简单、价格低廉，从而采用较少的投资达到方便停车的目的；另一种就是采用较高的技术含量、优越的使用性能、快捷的存取速度的大型停车库。

目前在我国城市寸土寸金，如何充分利用城市现有土地资源如城市边角地、路边、住宅小区这些面积小、分布零散、难以建设大型停车场解决停车需求的问题，设计和建设各类适用的立体停车库是解决停车难的有效途径。本文设计的自动车库是介于垂直升降类和简易升降类自动停车库之间的一种便捷式三维立体车库。

三、便捷式路边停车库的设计

1.整体设计思路

目前的自动停车库没有道路边或小区的便易式小型自动停车库，为了解决城市的道路边、商业区、小区等场所的停车难题，研制占地面积小，不必设汽车坡道，能利用路边的安全岛等空间，形成停车密度大的新型智能式自动停车库。立体车库尚未普及的一个重要原因就是车库建造和维护成本依然远高于传统的地面车库，因此设计结构简单，成本低廉，运行高效的新型立体车库具有现实而重要的意义。路边便捷立体车库主要解决住宅小区停车难的问题，而且更便捷、高效。车库不设回转台,不要严格的外装修,地基投资少,消防系统简单，克服目前立体停车库结构复杂，辅助设备多投资大，操作复杂等不良特点。

2.设计方案的技术指标

（1）实现安全、防盗和自动智能存取，控制系统采用PLC智能控制；

（2）结构形式：单边悬挂存取式；道路边不占道；

（3）停车库单元设计尺寸为存放小型车，尺寸为：5.2米X2.2米X2米，最大停车重量：2300kg ；

（4）升降速度：100mm/s、横移速度：180mm/s；

（5）最长存取车时间：120s；

（6）库容为：三层车位数为3xN；二层车位数为2xN。

3. 系统功能示意图

图1 立体车库系统功能图

4. 设备的基本组成

立体车库系统主要由基础、机械、电气、液压四大部分所组成。机械部分主要包括：立体车库架、悬臂升降工作台及每个车位的车辆运进运出机构等；电气部分主要包括：驱动电机及驱动器、可编程控制器、触摸屏、检测传感器等器件；液压部分主要包括：液压泵、液压缸、控制阀等。

图2 便捷式路边停车库机械结构图

5. 设备运行原理

当司机将车辆驶入出入库原始停车台位停好离开，选好所要存车的库位后，此时悬臂工作台在垂直平面上（XZ平面）升降和平移，并能准确定位到各层库位前，然后悬臂提升工作台和库中车位的平移电机（Y轴方向）驱动完成车辆的入库，定位后将汽车停放在库位，最后悬臂工作台回到原始位置，取车的运动过程正好与存车的相反；其存取车流程如图3所示。升降台Z轴移动由液压缸驱动；X轴移动采用链轮驱动；Y轴采用平移电机驱动托辊转动实现车辆进出（各库位及升降台均装有平移电机）。存车时，悬臂机构首先执行X、Z方向准确定位，然后悬臂升降台及相应库位电机驱动托辊同步转动，将小车送至库内，由检测限位装置保证准确定位；升降台带有机械自锁装置以防发生故障而自动坠落。

图3 便捷式路边停车库运行原理图

6.立体车库的控制要求

（1）当总开关打开，系统进入工作状态，当总停开关关闭，系统停止工作；

（2）当确定要存取车的库位号后，系统将判别其是否为空车位，如果车位为满载必须重新选取其他空车位，如果为空车升降机构和横移结构自动运动实现悬臂提升载车台准确定位至所选车位前端，然后悬臂提升载车台和库中车位的平移电机（Y轴方向）驱动完成车辆的入库，定位后将汽车停放在准确位置，取车的过程与取车的相反；

（3)下一个存取动作必须是在待上一个存取车过程完毕，且悬臂提升载车台复位后才能进行；

（4)各个机构运动的顺序一定，且要有互锁功能(升降和横移机构可以二维同时运动)；

（5)系统分为自动和手动二种控制方式。

7.电气控制系统功能

（1）系统采用三菱公司FX2N系列PLC控制，配有触摸屏以完成存取操作及库位显示。

（2）采用取车优先的原则，车主从泊车到取车全部由系统自动完成。

（3）系统具有自动、手动两种控制方式。手动控制方式是通过“升”、“降”、“左”、“右”、“入库”、“出库”键，把载车台调整到预定的位置，主要用于调试维修或应急处理；自动控制方式是立体停车库的正常工作方式，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。

（4）当发生意外时，按下急停开关，断开电机电源，使升降机无法继续运行，以保护人员及车辆安全。

（5）为了判断载车板上是否存有车辆，每个载车板上均安装检测车辆有无的传感器。车位检测器检测到车库内已无空缺车位，则在触摸屏上显示“车库满位”字样。

（6）车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示，红灯表示有人正在进行存取车操作，请稍候；绿灯表示目前无人操作，可进行操作；黄灯表示系统有故障不能工作。

（7）智能管理系统功能：系统采用触摸屏作为控制系统的操作界面，包含密码设置及保护、存车取车管理等功能。除显示时钟与日期、空车位、车库满位提示外，还有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/手动切换等功能软键。可以实现对立体车库综合性控制和封闭式管理。

小结:智能立体车库在空间利用、环境、安全、灵活配置等方面具有极大的优势，在各个城市停车难的情况下，尤其是如何充分利用城市边角地、路边、住宅小区分布零散解决停车难的问题，本文论述的自动车库是便捷式三维立体车库是缓解停车难是是一个行之有效的措施和方法。利用机械立体停车，能有效缓解当前停车难的状况，因此，必须在大力发展机械式立体停车。

『捌』 基于PLC控制停车场系统设计

摘要
本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。
本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。
本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍了C20P型欧姆龙型可编程控制器系列的C200H-OA223PLC控制器主要功能模块及应用，C20P不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。还介绍了MIFARE1ICS50非接触式IC卡的结构，描述了停车场管理系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。
Abstract
mentsystem,,poorsecurity,,designamoreadvancedtechnology,Reliableperformance,.reliability,safetyandefficiencyofChina'smajorcitiesinthefaceof"difficulttostop"thesettlementoftheissue,haveacertainrole.,.
,andamorein-depthstudies.
Inthispaper,,charging,,rinciple,alsointrocedC20P--,C20Pprogrammingnotonlysimple,highuniversality,anti-,,design,construction,.,,ing.,rksintelligent,efficient.
KeyWords:PLC；IntelligentSystem；Parking；SafetyManagement
目录
摘要1
Abstract2
引言1
1绪论2
1.1国内外研究概况2
1.2本文的主要研究内容4
1.3拟定设计流程5
2停车场智能管理系统总体方案设计6
2.1功能需求分析6
2.2管理介质的确定7
2.2.1各种管理介质性能对比8
2.2.2射频识别系统的介绍9
2.3系统工作流程11
2.3.1入场工作流程11
2.3.2出场工作流程13
2.3.3内部工作流程14
2.4管理系统组成15
2.4.1系统设备组成15
2.4.2系统设备功能16
2.5小结16
3发卡器与IC卡读写器的设计18
3.1MIFARE1非接触式IC卡读写器系统的基本功能18
3.2非接触式IC卡的分类19
3.3发卡器与IC卡读写器的基本工作流程图19
3.4IC卡读写器的硬件图23
4停车场安全管理设计24
4.1停车场监控管理24
4.2停车场消防管理24
4.3停车场通风、防水浸、照明的设施25
5PLC的选择及其相关设备26
5.1PLC的组成26
5.2PLC的工作原理27
5.3PLC的硬件和软件27
5.4PLC型号的选择28
5.5变频器的外部设备及其选择29
5.5.1欧姆龙C200H-AD003模拟量输入模块32
5.5.2欧姆龙C200H-DA003数字量输入模块34
6PLC软硬件的设计35
6.1硬件设计35
6.2软件设计38
结论45
参考文献47
致谢48

『玖』 立体车库的设计要求

立体车库设计要求：

一、立体停车场场地应平整、坚实、防滑，并应满足排水要求，符合城市交通、防火和环境保护要求。地下汽车停车库应避开地下水位过高或地质构造特别复杂的地段以及不良地质地带，避开巳有的地下公用设施主干管、线。

二、停车场的设计方案，须报本市、县城市规划管理部门审核，并应征得本市、县公安交通管理部门同意。停车场建成后，须经本市、县城市规划管理部门、公安交通管理部门审查验收合格方准使用。

三、 因特殊情况确实不能按《规则》要求建设配建停车场的，经本市、县公安交通管理局部门和规划管理部门批准，可以适当减少停车场面积，但不宜超过要求的70%。同时必须按少建的停车场面积，向本市、县人民政府或其授权机构交纳停车场建设差额费。差额费上缴市、县财政，用于公共停车设施的建设，不得挪作他用。差额费标准，由本市、县规划管理部门、公安管理部门、物价管理部门规定。

四、未经有关政府部门批准或不按政府部门批准的方案进行停车场建设的；或未经批准擅自改变停车场使用性质的，或任意占用、出租、停用停车场的，均属违法行为，由城市规划行政主管部门会同公安交通管理部门责令限期改正、恢复；逾期不改正、不恢复的，处以每车位30000－5000元的罚款，对单位负责人或直接责任人处500元以下罚款，并申请人民法院强制恢复。

五、因维修等原因需临时停用或部分停用的，须事先报告本市、县公安交通管理部门。因特殊情况必须将停车场改作他用的，须经本市、县规划管理部门和公安交通管理部门同意，报经本市、县人民政府或其授权机构批准，并相应另建停车场。另建的停车场面积不得小于原停车场的面积，并应保持合理的服务半径。