『壹』 配料系统的自动配料系统的工作原理
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统,各条配料输送生产线严格地协调控制,对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中,将主料与辅料按一定比例配合,由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
配料系统的软件组成:常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点,可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高:上位机具有配方库管理功能;智能报表软件为生产管理提供大量数据信息,如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等,可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件,一种是采用水晶报表进行二次设计;另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外,系统可与其他管理系统进行数据交互,满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储,以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程,计算机画面实时显示配料系统(工作流程,软件操作简单,画面逼真。同时具有如下特点:上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护,且用户实现分级管理,可任意定义人员的权限。
该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品,其中控制仪表采用优质称重控制仪表,它具有高精度,高可靠性,抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便,为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好,自动化程度高。
1.自动配料系统的构成
自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成,编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#为一组,1#为主料秤,其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时,5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时,电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度,以达到所设定流量要求。以主秤(1#)系统工艺流程来分析,工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后,皮带驱动电机开始旋转,微处理机根据当前操作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器放大,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样后并转换成一个流量信号,在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口,与上位机设定的各种配料给定值进行比较,然后进行调节运算,其控制量送至变频器,以此来改变变频器的输出值,从而改变驱动电动机的转速。调整给定量,使之与设定值相等,完成自动配料过程。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是设定流量,二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节,根据流量偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制,控制量输入和输出(误差)之间的关系在时域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示误差、控制器输入,u(t)是控制器的输出,kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时,以主料成分的流量计量为依据,根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数,按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合,具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
当自动配料系统)开始工作时,启动配料生产线。首先系统程序进行初始化,通过上位机或触摸屏设置配料配比,检查料斗有无物料。若无物料,向料斗送料,启动配料生产线,由电子皮带秤进行称重并实时计量,CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差,调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差,经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节,从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量,并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图:
自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器(PLC)和上位机实现两级控制。现以1#~4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例,每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机,两个料位传感器,一个速度传感器,一个称重传感器,一台变频器,它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制,PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号,经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料,速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,属于模块化小型PLC系统,各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINECL2-DP接口的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB,最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
3.2变频器选型及其功能设定
三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机,1#皮带机额定功率2.2KW,2~4#皮带机额定功率为0.4KW,额定电压380V,额定电流5A,转速1420r/min,调速范围120~1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能,根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制,需要检测设定的部分参数设定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系统Pr.18=120 Hz不变。
② Pr.19=9999,与电源电压相同
③ Pr.7=2s,加速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,减速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由电机额定值决定
⑤ Pr.14=0,适用恒转矩负载
⑥ Pr.79=3,外部/PU组合操作模式
⑦ Pr.183=8,实现RT开关=REX开关
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根据现场PID调节具体要求来设定。
STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言,它是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况,甚至进行在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。
STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类:系统块和用户块。用户块包括:OB=组织块,FB=功能块,FC=功能,DB=数据块。主程序可以放入“组织块”(OB)中,而子程序可以放入“功能块”(FB或FC)中。
在本系统中,PLC的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器触点)和传感器产生的数字信号的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件,以完成相应的控制任务。除此之外,另一个重要的任务就是接受工控机(上位机)的控制命令,以进行自动配料控制。
自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序,通过6个“CALL”调用语句,依次调用FC1至FC6等功能模块,达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示:
FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;
FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;
FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。
5.结束语
PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器,实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速,达到节约能源和提高配料精度。
本文的创新点是:自动配料系统采用PLC控制方案,具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点,大大提高了配料精度,便于计量的微机化控制,实现网络化生产管理,通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。
『贰』 除尘器脉冲控制仪的工作原理是什么
河南潜合自动化科技有限公司生产的脉冲控制仪介绍。及工作原理介绍!
采用独特的抗干扰技术,能够确保在最恶劣的工业环境下稳定、可靠的工作,可完全替代PLC控制。
采用多功能快捷键结合四位半的数码管显示,可方便的进行控制参数的修改操作,并可以在控制仪工作时显示过程参数,完全替代PLC控制时的人机界面。
采用标准B型尺寸的标准仪表外壳,可直接安装在控制柜的面板上,既增加美观性,也可直接显示将各路输出点的状态。
采用外置多功能输入端口,可适用于外接压差开关控制或外置开关+定时控制的两种情况,也可以实现控制仪与远端DCS系统的联网控制。
采用固定端口输出的卸灰阀控制信号,可通过面板设定,实现卸灰周期及卸灰时间的设定,也可以将该信号作为周期循环的结束信号,用于与DCS通讯时的周期结束反馈信号。
采用可编程组合输出方式,可实现输出在18+1点以下的反吹风除尘器的一机搞定。通过设定参数,可组合出M进风阀+N反吹风阀的组合方式,轻松实现M+N点开关量输出。采用进口大功率无触点器件输出,可实现输出点的实时输出,改善了继电器输出的滞后现象。
采用双保险短路保护输出,各个输出点均有输出指示。结合快速质量判断组合键,可方便的判断控制仪的故障部位,实现免拆机状态下的输出故障判断。采用快速熔断保险,在输出短路的情况下可实现保险管的提前熔断,保护无触点器件。
技术参数如下:
进风阀数:1-9个
反吹风阀数1-9个
进风阀工作时间: 3-999S
反吹风阀工作时间:3-999S
阀间隔:3-999S
室间隔:3-999S
室清灰次数:1-99次
周期间隔:1-9990S
卸灰周期:0-99次
卸灰时间:0-99S
落尘时间:1-99S
输入电压:AC 220V
输出电压:AC 220V
『叁』 高炉除尘有哪几种
高炉除尘选择设备 可以有以下几种分类:
机械振动类:用机械装置(含手动、电磁或气动装置)使滤袋产生振动而清灰的布袋除尘器,有适合间隙工作的非分室结构和适合连续工作的分室结构两种构造形式的布袋除尘器。
分室反吹类:采取分室结构,利用阀门逐室切换气流,在反向气流作用下,迫使滤袋形缩瘪或鼓胀而清灰的布袋除尘器。
喷咀反吹类:以高压风机或压气机提供反吹气流,通过移动的喷咀进行反吹,使滤袋变形抖动并穿透滤料而清灰的布袋除尘器(均为非分室结构)。
振动、反吹并用类:机械振动(含电磁振动或气动振动)和反吹两种清灰方式并用的布袋除尘器(均为分室结构)。
脉冲喷吹类:以压缩空气为清灰动力,利用脉冲喷吹机构的瞬间内放出压缩空气,诱导数倍的二次空气高速射入滤袋,使滤袋急剧鼓胀,依靠冲击振动和反向气流而清灰的布袋除尘器。
高炉除尘
『肆』 湖南湘达环保工程有限公司怎么样
简介:湖南湘达环保工程有限公司,创建于2005年,是一家集科研、设计、开发、制造、安装于一体的环保产品综合企业,有着丰富的专业化烟气除尘脱硫脱硝生产经验,在全国同行业中占有领先地位。公司总部位于风景秀丽的汨罗江畔,东临107国道、京珠高速公路,西临京广铁路、武广高铁,S308省道临厂而过,交通十分方便、快捷。公司现有办公、生产场地三处,在长沙“东方芙蓉”大厦26楼设有技术研发中心,注册资金8180万元。公司现有员工500多人,其中专业技术人员100余人,拥有机械加工、电气装配设备100余台套。主要产品包括MHD静电除尘器、MDC袋式除尘器、MHDB电袋复合式除尘器;石灰-石膏法、石灰石-石膏法、氨法、半干法脱硫设备;SCR、SNCR脱硝设备及气力输灰系统设备;并自主设计、配套生产高低压配电及自动化控制系统设备。具有年生产上述各类设备6亿元的能力,在同行业中是既能生产除尘器又能配套生产脱硫、脱硝设备的生产厂家。公司拥有环境工程设计乙级资质,建筑业企业环保工程专业承包资质和安全生产许可证,以投身祖国的环保事业为己任,努力提高产品技术含量,先后与国内多家知名研究机构和重点院校合作,不断研究开发出高品质的环保产品。在产品管理上,公司始终坚持:“质量第一,信誉至上,创湘达品牌;科学管理,持续改进,建一流企业”的宗旨,公司产品已通过ISO9001国际质量管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证,低压控制系统通过了国家强制3C认证,并申报了7项发明专利和7项实用新型专利(七项已授权)。公司对每一个产品的设计、制造、安装和调试等过程全部按照ISO9001的质量体系进行管理,以保证生产的每一个环节,确保产品质量达到用户的要求。公司是湖南省高新技术企业和湖南省“重合同守信用”单位,银行资信AAA等级,是国际节能减排工程协会会员,湖南省环境保护产业协会理事,中国环境保护产业协会会员单位。
法定代表人:周元金
成立时间:2005-08-16
注册资本:10680万人民币
工商注册号:430681000007346
企业类型:有限责任公司(自然人投资或控股)
公司地址:汨罗市工业园区S308线南侧
『伍』 电除尘系统中PLC起什么作用
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器,广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前,一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不用的自动化生产要求。
1前言随着我国对环境保护的日益重视与烟尘排放标准的逐步提高,静电高压除尘器在冶金、水泥、电力、有色金属等行业得到广泛的应用。高压静电除尘器是高效率除尘器,除尘效率高达99.9%,而振打清灰机制、卸灰方式等都会对高压静电除尘器的除尘效率产生显著的影响。韶钢烧结厂也在烧结机机头、机尾、配料等位置应用了10台高压静电除尘器,高压静电除尘器使用PLC控制后除尘效率有了明显的提高。2 系统工艺控制流程及主要功能高压静电除尘器使用PLC控制主要是有两个部分:一是振打清灰部分,二是输灰卸灰部分(本文略)2.1工艺控制流程振打清灰部分主要负责对电场内阴、阳极极板上的积灰进行有效地清除,以便更好地重新收集废气中的粉尘。工艺设备共包括三台阳极振打和三台阴极振打,工艺流程控制为:电场送电后在操作台上按下系统启动按钮,第一电场阳极振打启动,第一电场阳极振打运行5分钟后停止,停止10分钟后第一电场阳极振打自动再次启动,每15分钟一个循环;在操作台上按下系统启动按钮30分钟后,第二电场阳极振打启动,第二电场阳极振打运行5分钟后停止,停止30分钟后第二电场阳极振打自动再次启动,每35分钟一个循环;在操作台上按下系统启动按钮50分钟后,第三电场阳极振打启动,第三电场阳极振打运行5分钟后停止;停止50分钟后第三电场阳极振打自动再次启动,每55分钟一个循环。为防止清灰时二次扬尘三个电场的阳极振打不能同时运行,因此三个电场的阳极振打运行具有优先级问题,即第三电场阳极振打运行时第一、二电场阳极振打不能运行(运行中也必须停下来),第二电场阳极振打运行时第一电场阳极振打不能运行(运行中也必须停下来)。三台阴极振打在操作台上按下系统启动按钮后就一直连续运行,直到接到停机命令。2.2系统主要功能系统具有整个生产线的启动、停止、紧急停机、各设备的机旁单机启动、停止、各设备之间的连锁、电气设备的故障诊断和报警设备运行时的优先级处理等功能。3 过程控制3.1系统启动过程3.1.1系统启动前,(1)把各设备的安全开关打到“通”位,把“自动/手动”选择开关打到自动位置。(2)检查PLC电源指示灯是否亮(即PLC是否处于运行状态)。(3)把操作台上的“自动/手动”选择开关打到自动位置。3.1.2系统启动当系统启动前的工作准统启动备好后,按下启动预告按钮,系预告电铃和被控设备旁电铃将同时响,提醒现场人员系统设备将要启动,注意安全。预告铃响亮30S后,自动停掉全部启动预告电铃,第一电场阳极振打启动,三个电场的阴极振打也同时工作。当第一台启动完毕,现场运行反馈信号到,延时,第二台机启动。当实际运行反馈信号到时,延时30s,按着将启动启动方向上的下一台机,处理方式和上面相同,直到最后一台机启动完毕,并且PLC检测到最后一台机实际运行反馈信号到时,整个系统启动完毕。3.1.3系统启动后系统正常启动后,系统将保持正常运行状态,直到人为停止系统或发生系统故障。当设备或系统发生故障时PLC将会发出相应的报警和采取相应的保护措施。3.2系统停机由于系统一般情况下将保持连续的生产运行状态,所以停机也就是检修停机和紧急停机。当系统有故障一直处理不了或者主要设备发生停机,系统发出报警后由操作者在集中控制室按下系统停机按钮进行系统停机。4控制系统的硬件设计4. 1分配控制系统的I∕O点根据电除尘器振打清灰的工艺控制要求,所需的PLC输入点数为40个,输出点数为40个(包含了输、卸灰控制部分),对应的PLC的I∕O信号分配表如表一所示。表一 输入∕输出分配表输入点 输出点定义号输入信号定义号输出信号X000振打系统启动Y000振打系统启动预示X001振打系统停止Y001输、卸灰系统启动预示X002输、卸灰系统启动Y002第一电场阳极振打启动X003输、卸灰系统停止Y003第二电场阳极振打启动X004第一电场阳极振打启动反馈Y004第三电场阳极振打启动X005第二电场阳极振打启动反馈Y005第一电场阴极振打启动X006第三电场阳极振打启动 反馈Y006第二电场阴极振打启动X007第一电场阴极振打启动 反馈Y007第三电场阴极振打启动X010第二电场阴极振打启动 反馈 X011第三电场阴极振打启动 反馈 4.2PLC系统的选型根据表一所列I∕O端子,本系统选用FX2N-80MR的小型可编程序控制器,可靠性高,体积小,输入∕输出点数为40∕40。(包含了输、卸灰控制部分)4.3控制系统的软件设计根据工艺流程及各设备的的电气控制原理图,编写了简单易懂的可读性很强的编程语言编出梯形图及指令表。5 结束语小型可编程序控制器(FX2N-80MR)其性能比较稳定,编程灵活,编程语言可读性强,价格低廉,功能强大,能够处理比较复杂的工艺系统。它的体积小,一块砖大的位置就可以代替几个继电器柜;而且PLC故障少,使用寿命长,一般可以用7~8年,甚至更长时间。使用PLC可以提高生产效率,可以组织稳定、连续、满负荷的工艺生产,而且能耗非常低,对降低生产成本、降低岗位员工的劳动强度都有积极的重要意义。电除尘器振打系统应用了PLC自动控制与故障检测,简化了操作、提高了设备运行的可靠性和稳定性,强大的功能实现了常规电气部件几乎无法实现的控制功能;达到了工艺控制要求及用户的预期目标。电除尘器利用PLC调整振打制度后,除尘效率有原来的85%提高到了99%以上
『陆』 高炉煤气干法除尘主要设备有哪些
重力除尘;旋风除尘;布袋除尘;
目前主流的方法是先经过重力除尘或旋风除尘粗过滤后进入布袋除尘进行精过滤。
采用干式煤气除尘技术的工艺主要是干式煤气外滤式布袋除尘;外滤式脉冲布袋除尘是近几年才发展起来的成熟技术 ,也是目前国内煤气除尘采用的主流技术 ,该技术操作简单、 除尘效率高、 运行稳定安全。
布袋除尘装置主要由除尘器箱体(净煤气室、荒煤气室、灰斗组成,荒煤气室、净煤气室之间用花板隔离)、脉冲反吹系统、卸输灰系统、阀门、膨胀节、电气、仪表及自动化控制系统等组成。
『柒』 电气自动化,在电器设备厂能学到东西吗
你好,我也是自动化专业毕业,根据你提供的资料,这些都在专业范围内,肯定是可以学到东西的,具体要看你干什么活,组装,还是设计,等等。但个人建议自动化专业应该从事自动化控制方面的工作,要涉及PLC,变频器各种电气系统应用的工作。