自动控制装置第五版答案

『壹』 邱关源电路第五版例14-9答案是不是有问题

一、填空题（每空1分，共25分）1.电路由____、____、____、____组成，常用的电源的有____、____.2.只有电路____时，电路中才有电流.电流沿着“____→用电器→____”的方向流动.3.常见的导体有____、____、____.4.在串联电路中，用电器是____连接的.5.电流强弱可用____来表示，字母是____，单位是____，简称____.6.电流表必须和被测的用电器____.7.串联电路中各点电流____.8.并联电路中，干路电流等于_____________________________.9.用来显示家庭所用电能的仪表是____.10.进户的两条输电线是____和____.11.如果发生了触电事故，要立即______________.12.火线可由____判断出来.二、选择题（每题4分，共40分）13.下列物体是绝缘体的是A.金属B.人体C.橡皮D.大地14.用一个开关同时控制两盏灯A.一定串联B.一定并联C.可能串联也可能并联D.不可能串联15.电流的单位安培、毫安、微安之间的关系正确的是A.1A=102mAB.1A=106μAC.1mA=102μAD.1μA=10-3A16.下列关于电流表的使用，错误的是A.电流必须从黑色接线柱（或标着“-”接线柱）流进去，从红色接线柱（或标着“+”接线柱）流出来.B.中间的接线柱标着“0.6”的字样，右边的接线柱标着“3”的字样.C.电流表必须和被测的用电器串联D.不能使电流表直接连到电源的两极17.用试电笔可以判断A.火线和零线B.零线C.地线D.火线18.如果发生了触电事故，正确的措施是A.立即切断电源，再对触电者进行人工呼唤，同时尽快通知医务人员抢救B.先通知医务人员，再切断电源，对触电者进行人工呼吸C.赶快进行人工呼吸，同时尽快通知医务人员抢救D.等医务人员的抢救19.家庭电路的组成如下，顺序正确的是A.电灯、总开关、电能表、保险装置、插座B.总开关、保险装置、插座、电灯、电能表C.电能表、总开关、保险装置、插座、电灯D.保险装置、插座、总开关、电能表、电灯20.以下情况不会触电的是A.使用试电笔时，手指按住笔卡，用笔尖接触被测的导线，但手指绝对碰不到笔尖.B.在电线上晾衣服C.一只手接触火线，另一只手接触零线D.人站在地上，一只手接触火线，另一只手不接触零线21.关于电流，说法正确的是A.电流的单位只有一个安培B.串联电路中，电流有时不相同C.并联电路中，干路的电流等于各支路电流的和D.电路不闭合时也会有电流22.安全用电的原则是A.不接触低压带电体B.不靠近高压带电体C.防止绝缘部分破损D.避免电线跟其他金属物接触.三、简答题（共11分）23.（5分）简述在探究串联电路电流的规律时你是如何做的？24.（6分）如果有人触了电，你应如何急救？四、电路设计与计算题（每题8分共24分）〔参考答案〕1.电源、导线、开关、用电器、干电池、发电机2.闭合、正极、负极3.金属、人体、大地4.首尾5.电流、I、安培、安6.串联7.相等8.各支路电流之和9.电能表10.火线、零线11.切断电源12.试电笔13.C14.C15.B16.A17.D18.A19.C20.A21.C22.ABCD时工作，这时既有风又有热，所以得到热风；选择开关放在“冷”的位置时，只有电动机工作，所以得到的是冷风；当选择开关放在“停”的位置时，电热丝与电动机都是断路，都不工作，所以既无风也无热，也就是停止工作.高考电子期刊11>>学文一、填空题1.电源是提供__________的装置.干电池的碳棒是它的__________极，锌筒是它的__________极.2.在玻璃、碳、铜、橡胶、人体、陶瓷、铝、干燥的木材、油中，__________是导体；__________是绝缘体.3.电线芯用金属来做，因为金属是__________，电线外面包一层橡胶或塑料，因为它们是__________.4.家庭中的用电器是__________联在电路中的，控制用电器的开关跟用电器是__________联的.5.电路如图5—54所示，闭合开关后，电路将__________，要使电路中两灯串联，只要拆除导线__________.图5—54图5—556.如图5—55所示的电路，如果使灯L1、L2串联，则应闭合开关__________，断开开关__________，如果使灯L1、L2并联，则应闭合开关__________，断开开关__________，如果闭合开关S1、S3，则会出现__________，这是不允许的.7.如图5—56所示，在用电流表测电路中电流的实验中，电流表测定的是__________（填“甲电阻”或“乙电阻”“干路”）的电流，测得电流的大小是__________.图5—56图5—578.图5—57为一个三孔插座，其中有一个插孔的导线是与室外大地相连的，如果这个插孔的导线断了，使用这个插座还能使洗衣机转动，但是存在的问题是_________________.9.如图5—58所示，在桌面上有两个小灯泡和一个开关，它们的连接电路在桌面下无法看到，某同学试了一下，闭合开关时两灯泡均亮，断开开关时，两个灯泡均熄灭，这两个小灯泡究竟是串联连接，还是并联连接，请你写出一种简单的判断方法：__________.图5—58二、选择题1.某家庭用电器工作时，用电流表测得通过用电器的电流为4A，则此用电器可能是下列电器中的哪一个A.家用空调机B.晶体管收音机C.彩色电视机D.电风扇2.下列说法中，正确的是A.电路中，开关必须接在电源正极和用电器之间，开关才能控制用电器B.绝对不能把电池的正极和负极直接用导线连起来C.马路上的路灯是依次排成一列安装的，可以确定，它们必定都是串联的D.用一开关控制两盏灯，使它们同时亮，同时灭，这两盏灯一定是串联的3.下列用电器的连接中，属于串联的是A.节日里装饰房间用的小彩灯B.家庭里的电冰箱、电扇、电视机等用电器之间的连接C.马路上照明用的路灯D.电冰箱内的压缩机和箱内的照明灯4.将两盏小灯泡和一个开关接入电路中，下列说法正确的是A.若开关同时控制两盏灯，两盏灯一定是串联B.若开关同时控制两盏灯，两盏灯一定是并联C.若开关只控制一盏灯，则两盏灯一定是并联D.以上说法都不正确5.如图5—59所示，若闭合开关S，将会发生的现象是图5—59A.L2发光，L1不发光B．电池被烧坏C．L1、L2都发光D．L1被烧坏6.如图5—60所示，用电流表测量通过灯泡L2的电流的四个电路图中，其测量方法正确的是图5—607.学生使用电流表时，本应使用“+”和“3”两接线柱，但误将“+”和“0.6”两接线柱接入电路，而电流还是从“+”流入电流表，从“0.6”流出电流表，这样做的结果将是A.指针偏转的角度小了B.指针偏转的角度大，电流表全损坏，电流表可能被损坏C.指针不动D.指针会反向偏转，电流表会损坏8.图5—61中，L1和L2是两只完全相同的灯泡，闭合开关S后，电流表的示数如图5—62所示，则通过L1的电流为图5—61图5—62A.0.5AB.0.25AC.2.5AD.1.25A9.小刚家中的几盏电灯突然全部熄灭了，检查保险丝发现并未烧断，用试电笔测试各处电路时，氖管都发光.他对故障作了下列四种判断，其中正确的是A.灯泡全都烧坏B.进户零线断路C.室内线路发生短路D.进户火线断路10.小红家的家庭电路进户开关上安装着漏电保护器，上面写着右表中的一些数据.在以下几种说法中，正确的是A.漏电电流大于30mA，保护器会在0.1s之内切断电源B.漏电持续时间超过0.1s时保护器才能工作C.当漏电电流达到以15mA时就能起到可靠的保护作用D.只有当进户电压大于220V或用电电流大于20A时，才能起保护作用11.在表演台上，某人声称具有特异功能——“不怕电”.他把灯泡接到家庭电路的两根电线上，灯泡亮，取下灯泡后，他用双手同时抓住这两根电线芯，并让别人用测电笔触其肌肤，众人见氖管发光而瞠目结舌.对此，某班同学讨论后形成以下观点，其中不正确的是A.这是伪科学的招摇撞骗行为B.此人也许真有不导电的特异功能C.此人与大地之间一定有良好的绝缘D.他去抓那两根电线前，零线已被助手切断三、实验、作图题1.如图5—63所示，通过L1的电流估计为0.4A，通过L2的电流估记为0.7A，要求：图5—63（1）灯L1、L2并联，电流表A1测L1的电流，电流表A2测干路电流，请用笔画线代替导线把实物连接起来，导线不交叉.（2）根据你连接的实物图画出电路图.2.在图5—64中，有带风叶的小电动机一只，电热丝一段，开关两只（S1、S2），插头一只，导线若干，利用这些器材可以连接成一个有冷、热两档风的电吹风电路.要求：只闭合S1时吹冷风，只闭合S2时既无风又不发热，同时闭合S1、S2时吹热风.请你用笔画线作导线按要求将图中的元件连接起来（连线不要交叉）.图5—643.小明同学为了更好的学习，搬进了新书房，可新书房缺少了一盏用拉线开关控制的照明灯和一个可插风扇的插座，请在图5—65中，为小明同学的正确接线设计一个完整的电路.图5—65过程与方法小强想利用图5—66所示的电路探究并联电路中电流的规律.请你帮助小强：图5—66（1）预测探究结论.（2）设计实验方案（器材、原理图、方法步骤）（3）设计记录实验数据的表格（4）推测：三个支路上的电流是否一定相同？对实验结论有无影响？科学探究1.洋洋买了一个新型的全封闭镍镉电池（外形与铅蓄电池相似），电池的两极旁只涂了两种不同的颜色，并未标明“+”“-”极.现在有以下器材：电流表、小灯泡、发光二极管（正、负极已标明，用符号“”表示）、电池、开关、导线.请你帮助洋洋用上述器材设计两种判断电池正、负极的方法.说明所选器材，画出电路图，简述实验方法.2.实验课上，小明把两个灯泡连成了如图5—67所示的电路.闭合开关，两灯均不亮.经检查，电路连接无误，老师告诉他是其中一个小灯泡坏了.于是，小明又找来了一个小灯泡，想出了一种检测方法（如下面表格中方法一），请你帮助小明，在图5—68所示的实验器材中任选一种，连入电路，设计出另外三种检测方法，并完成下表.图5—67图5—68器材检测电路图现象及结论方法一开关闭合，若检测灯泡亮，则灯L1坏了；若检测灯泡不亮，则灯L2坏了方法二方法三方法四3.图5—69中的开关叫做单刀双掷开关，当把闸刀向左边按下时，a、b两个接线柱是接通的，a、c之间是断开的；当把闸刀向右边按下时，a、c两个接线柱是接通的，a、b之间是断开的.现在请你用这个闸刀来控制红灯和绿灯，使闸刀向左边按下时红灯亮绿灯熄，向右边按下时绿灯亮红灯熄，画出导线的连接图.图5—694.给你下列器材：一个电池组，一只小灯泡，一只开关,一只电铃（用符号“”表示）和若干细导线，请你设计一自动放养奶牛的装置图.要求：用细导线将牛群围住，合上开关后，当牛在圈内吃草时，小屋内灯亮而铃不响；当有牛碰断了圈住的细导线到圈外时，电铃便会响起来，放牛的人能及时发现.章后小结☆测一测，你学得怎样知识与技能一、1.电能；正；负2.碳、铜、人体、铝；玻璃、橡胶、陶瓷、干燥的木材、油3.导体绝缘体4.并串5.短路b6.S1；S2、S3；S2、S3；S1；短路7.乙电阻0.9A8.当电路发生漏电现象时，易发生触电事故9.取下一个灯泡，再闭合开关，若另一灯熄灭则两灯串联；若另一盏灯仍然发光，则两个小灯泡是并联的.二、1.A2.B3.A4.C5.B6.D7.B8.D9.B10.A11.C三、1.（1）实物图如图33所示图33（2）电路图如图34所示图342.如图35所示图35图363.如图36所示过程与方法（1）干路电流等于三个支路中的电流之和.（2）提示：用电流表分别测干路、L1、L2、L3支路中的电流.（3）表格如下:次数干路电流（A）灯L1中电流（A）灯L2中的电流（A）灯L3中的电流（A）12（4）三个支路上的电流不一定相等，无论三支路上的电流相等还是不相等，干路电流总等于各支路的电流之和，因而对实验结论没有影响.科学探究1.方法1：把电池、开关、小灯泡、电流表组成如图37的串联电路.试着闭合开关，观察电流表指针偏转方向，通过判断电流方向来确定电池的正、负极方法2：把电池、开关、发光二极管组成如图38的串联电路，闭合开关通过观察二极管是否发光，根据二极管的正、负极判断电池的正、负极.图37图382.如下表选用器材检测电路图现象及结论导线L2亮、L1坏，否则L2坏电流表有读数L1已坏，无读数L2坏发光二极管二极管发光L1坏，不发光L2坏3.连接图如图39所示图394.如图40所示图40单元测试题一、填空题（每空1分，共25分）1.电路由____、____、____、____组成，常用的电源的有____、____.2.只有电路____时，电路中才有电流.电流沿着“____→用电器→____”的方向流动.3.常见的导体有____、____、____.4.在串联电路中，用电器是____连接的.5.电流强弱可用____来表示，字母是____，单位是____，简称____.6.电流表必须和被测的用电器____.7.串联电路中各点电流____.8.并联电路中，干路电流等于_____________________________.9.用来显示家庭所用电能的仪表是____.10.进户的两条输电线是____和____.11.如果发生了触电事故，要立即______________.12.火线可由____判断出来.二、选择题（每题4分，共40分）13.下列物体是绝缘体的是A.金属B.人体C.橡皮D.大地14.用一个开关同时控制两盏灯A.一定串联B.一定并联C.可能串联也可能并联D.不可能串联15.电流的单位安培、毫安、微安之间的关系正确的是A.1A=102mAB.1A=106μAC.1mA=102μAD.1μA=10-3A16.下列关于电流表的使用，错误的是A.电流必须从黑色接线柱（或标着“-”接线柱）流进去，从红色接线柱（或标着“+”接线柱）流出来.B.中间的接线柱标着“0.6”的字样，右边的接线柱标着“3”的字样.C.电流表必须和被测的用电器串联D.不能使电流表直接连到电源的两极17.用试电笔可以判断A.火线和零线B.零线C.地线D.火线18.如果发生了触电事故，正确的措施是A.立即切断电源，再对触电者进行人工呼唤，同时尽快通知医务人员抢救B.先通知医务人员，再切断电源，对触电者进行人工呼吸C.赶快进行人工呼吸，同时尽快通知医务人员抢救D.等医务人员的抢救19.家庭电路的组成如下，顺序正确的是A.电灯、总开关、电能表、保险装置、插座B.总开关、保险装置、插座、电灯、电能表C.电能表、总开关、保险装置、插座、电灯D.保险装置、插座、总开关、电能表、电灯20.以下情况不会触电的是A.使用试电笔时，手指按住笔卡，用笔尖接触被测的导线，但手指绝对碰不到笔尖.B.在电线上晾衣服C.一只手接触火线，另一只手接触零线D.人站在地上，一只手接触火线，另一只手不接触零线21.关于电流，说法正确的是A.电流的单位只有一个安培B.串联电路中，电流有时不相同C.并联电路中，干路的电流等于各支路电流的和D.电路不闭合时也会有电流22.安全用电的原则是A.不接触低压带电体B.不靠近高压带电体C.防止绝缘部分破损D.避免电线跟其他金属物接触.三、简答题（共11分）23.（5分）简述在探究串联电路电流的规律时你是如何做的？24.（6分）如果有人触了电，你应如何急救？四、电路设计与计算题（每题8分共24分）25.有三盏电灯，想把它们连接在一个电路中，要求用不同的每盏电灯都不影响别的电灯.请你设计出这个电路，画出电路图.26.如下图所示，是理发用电吹风机的典型电路.其中电热丝通电后可以发热，电动机通电后可以送风.选择开关分别放在“热”“冷”“停”三个位置，请你分析一下这个电路是怎样工作的.27.某控制电路的一个封闭部件上，有三个接线柱A、B、C和电灯、电铃各一只.连接A、C灯亮，铃不响；连接A、B铃响，灯不亮；连接B、C灯不亮，铃不响.请你根据上述情况画出这个部件的电路图.〔参考答案〕1.电源、导线、开关、用电器、干电池、发电机2.闭合、正极、负极3.金属、人体、大地4.首尾5.电流、I、安培、安6.串联7.相等8.各支路电流之和9.电能表10.火线、零线11.切断电源12.试电笔13.C14.C15.B16.A17.D18.A19.C20.A21.C22.ABCD23.答案：第一步先对串联电路中各点的电流关系进行猜想或假设，之后设计实验证实猜想.设计好实验后，进行实验操作，最后根据实验的结果进行分析、归纳，得出最后的结果.24.答案：如果有人触电，我会立即切断电源，再用绝缘木棒（干木棒）挑开触电者身上的电线，必要时对触电者进行人工呼吸，同时尽快通知医务人员抢救.25.答案：略解析：三盏电灯连接在同一电路中，要互不影响，应采取并联方式，如下图：26.答案：略解析：，选择开关放在“热”的位置时，电热丝与电动机同时工作，这时既有风又有热，所以得到热风；选择开关放在“冷”的位置时，只有电动机工作，所以得到的是冷风；当选择开关放在“停”的位置时，电热丝与电动机都是断路，都不工作，所以既无风也无热，也就是停止工作.27.答案解析：由题意知封闭部件内一定有一个电源和若干根导线，把电源、电灯、电铃，A、B、C三个接线连接在一起.由于连接A、C灯亮，铃不响；连接A、B铃响，灯不亮，可确定电灯和电铃是并联关系.又因为连接B、C灯不亮，铃不响，可知，B到电铃到电灯再到C上没有电源，那么电源和A接线柱相连.参考资料：..com/question/207177525.html

『贰』 求解一道自动控制题目

首先，半对数坐标，横轴不可能为0。w=0在左边无穷远处。
所以你给的第一个坐标是错的。按题目的意思应该是(0.01，60)

这题考的知识点是
根据伯德图求开环传递函数。
根据开环传递函数绘制幅频曲线
求截止频率、相角裕度
（相角裕度是以截止频率为前提的，一般出题时不明确要求求截止频率，该题是提示你中间过程）

参考答案
1.
根据低频段斜率-20，得型别为1。又转折频率w1=10,w2=100,且转折频率处，斜率减少20。为2个惯性环节
(10,20)点在低频段上，即20=20lg(k/10)，解得k=100。所以：
G(s)=100/[s(s/10+1)(s/100+1)]

2.
G(s)Gc(s)=100(s/3+1)/[s(s/0.3+1)(s/100+1)^2]
可以重新绘制，也可以在原图上绘制。
有转折频率w1=0.3,w2=3,w=100
低频段相同，过(0.01,60),斜率-20。延长到w1,斜率减少20，为-40。再延长到w2,斜率增加20，为-20。再延长到100，斜率减少40，为－60，再延长一点意思一下即可。

3.
根据图可知，再-20段穿越0db线。
G(s)Gc(s)简化为100(s/3)/[s(s/0.3)]=10/s,得wc=10
用相角裕度公式：r=180+p(wc)=180+arctg(10/3)-90-arctg(10/0.3)-2arctg(10/100)=63.6

如果还不清楚，请参考书上的相关知识点解释和例题。

『叁』 自动控制系统

自动控制系统及应用复习题
一、概念知识
1、 恒直控制系统和随动系统各自主要特点是什么？
答：恒直控制系统特点是：系统控制量为恒定的常量，而要求系统的被控制量也保持在相对的常量上。
随动系统的特点是：系统控制量是变化着的（常常还是随机的）要求被控制量能够准确、迅速复
现控制量的变化。

2、 组成自动系统的主要原件有哪些？它们各起什么α作用？ 答：（1）被空量：任何控制系统必定有其控制对象，即系统所要操纵的对象，控制对象的输出是被控量。
（2）给定元件：系统工作时都要加上一定的激力信号，用来生产并可调节系统控制量的元件
（3）检测元件：为了检测被控制量，系统需要有检测元件，检测元件的精度直接影响系统的精度，
所以应尽可能采用精度高的检测元件和合理的检测线路。
（4）比较元件：为了及时反馈信号和控制量进行比较，以便产生偏差信号，因此系统必须有比较元
件。
（5）放大元件：由于偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换放在，使它具有足够的幅值和功率，
因此系统还必须有放大元件。
（6）执行元件：系统需要根据偏差信号对被控制量产生再控制作用，去驱动控制对象，使被控量按
控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。
（7）校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反
馈通道中加入校正元件。

3、自动控制系统的控制过渡过程是怎样的？
答：过渡过程是指系统的被控量C（t）在受到控制量或扰动量作用后由原来的平衡状态变
化到新的平衡状态的过程。
4、作为检测元件自整角机在控制系统中的作用是什么？
答：在控制系统中，自整角机总是两个或两个以上以上组合，这种组合自整角机能将轴上的转角变换为
电信号或者着将电信号转变为转轴的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。
5、光电（光栅）编码盘在数控机床中得到广泛应用，它优缺点是什么？ 答：光电（光栅）编码盘的优点：没有触点磨损，允许转速高，精度较高。 缺点：结构复杂、价格贵、光源寿命短，、安装较困难。
6、晶闸管导通角α大小的控制是通过触发电路实现的，请简述触发电路的移动控制过程 答：触发电路移动控制过程是通过调整电位器RP来实现的；若使RP增大，则电容充电时间常数（Re+RP）
C增大，充电过程减慢，使电容电压到达峰点电压的时刻延后，意味着产生脉冲的时刻后延，亦即控制角α增大，整流电路输出平均电压Ud减小，反之α减小Ud增大，从而实现移相控制。
7、在具有电阻、电感负载的单相晶管整电路中，下列两种情况会发生怎样的后果? （1）若续流二极管断路
（2）若续流二极管的极性接反 答：（1）若续流二极管断路。则会出现与未接续流二极管的情况完全一致的输出电压波形。
（2）将续流二极管的极性接反，则整流后的直流电压将直接通过接反的续流二极管，导致续流
二极管、晶闸管等烧毁。而电阻，电感负载上无电流（或只有微小电流）通过不能正常工

作。
8、在控制系统中用比例积分（P1）调节器具有什么优点？
答：比例积分（P1）调节器是比例调节器和积分调节器的组合，比例调节器能立即响应输入信号，
加快响应过程；而积分调节器虽然响应过程慢，但却可通过不断积分的积累过程来最终消除误差。比例积分调节器兼顾了二者的优点。
9、SPWM变压变频调速系通采用异步电动机作负载时，是如何调速的？
答：采用异步电动机作负载时，SPWM变压变频调速是分段控制的。基频以下采取恒磁恒压频比控
制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式。
10、自动控制系统稳定性的意义是什么？
答：若系统在初始状态的影响下，由它所引起的系统时间响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于
零（即回到平衡位置）则称系统为稳定的；反之若在初始状态影响下，由它所引起的系统的时间响应随时间的推移而发散（即越来越偏离平衡位置）则称该系统为不稳定的。
11、系统稳定的充要条件是什么？
答：稳定系统的特征根必须全部具有负实部；反之，若特征根中有一个或一个以上具有正实部时，
则系统必须为不稳定
12、应用劳斯稳定判据对系统的稳定性进行判断时，其步骤是怎样的？ 答：应用劳斯稳定判据时，分三个步骤进行： 步骤一：列出闭环系统特征方程为 ansn+ an-1sn-1 +……+ a1s + a0=0
式中an＞0各项系数均为实数。检查各项系数是否都大于零，若都大于零则进行下一步骤；若
某系数小于零或出现缺项便可立即断定这样的系统是不稳定的。 步骤二：列定劳斯陈表
陈表的第一行（sn）和第二行（sn-1）依特征议程式的系数直接排列。从第三行（sn-2）往下按公
式计算。这些公式的规律是：每行的数都是由该行上边两行的相关数算得等号右边的二阶行列式中，第二列都是上两行中第一列的两个数，第一列是被算数下一列的上两行的两个数；等号右边的分母是上一行的第一列的数。
步骤三：考察陈表中第一列各数的符号：若第一列各数均为正数，则闭环特征方程所有的根具
有负实部，系统稳定；如果第一列中有负数，则系统不稳定，并且第一列中数值符号的改变次数即等于特征方程含有正实部根的数目。
13、任何自动控制系统都要进行校正，系统校正的做含意是什么？
答：一个系统的性能指标总是根据它所要完成的具体任务规定的，一般情况下，几个性能指标的要
求往往是矛盾的，仅仅依靠调整参数，并不一定能使系统全面的满足性能指标的要求。此时，可在原有系统中，有目的地增添一些装置或元件，使系统全面的满足性能指标的要求。我们把这种在系统中增加新的环节，用以改善系统性能的方法称为对系统进行校正。
14、校正的实质是什么？
答：校正的实持在于降变系统的零、极点分部，改变系统频率特性，或根轨迹的形状。
15、相位超前校正的作用是什么？
答：采用相位超前校正后，由于在对数幅频率特性上有20dB/dec段存在，故加大了系统的穿越频率
WC、谐振频率Wt、与截止频率Wb、其结果是加大了系统宽带，加快了系统的影响速度；又由

于产生了一定量的相位超前角，以补偿原系统中某些元件造成的过大的相角滞后，这就有可能加大系统的相位裕量，结果是增大了系统的相对稳定性。
具有两个特点：一是始终提供超前相角；二是随W的减小，幅频也减小，即低频衰减特性。故超前网络又称为高通滤波器。 16、相位滞后校正的作用是什么？
答：滞后校正的作用是利用它的高频衰减特性（即负斜率特性）其校正机理并不是相位滞后，相位
滞后的负面影响还应设法降至最小限度，具体方法是使滞后校正的转角频率1/βT和1/T均远离原系统的穿越频率WC，靠近低频段即β和T要选的尽可能大些，一般取其时间常数T比原系统的最大时间常数还要大些。这样即使加入滞后环节，WC附近的相位几乎没有什么变化，响应速度等了几乎不受影响，这时因低频段增益的增大而改善系统稳定性能。由于滞后校正的高频衰减特性会使系统的穿越频率WC左移，从而使相位裕量增大，改善系统的相对稳定性。 具有两个特点：一是始终提供滞后相角；二是具有高频衰减特性，称为低通滤波器。
17、相位滞后——超前的作用是什么？
答：相位滞后——超前校正，是滞后校正与超前校正的组合，因此它具有超前校正的提高系统相对
稳定性和响应快速性；同时又具有滞后校正的不影响原有动态性能的前提下，提高系统的开环增益，改善系统的稳定性能，即同时改善系统的动态性能和稳定性能。它具有低频端和高频端频率衰减的特性，故又称带通滤波器。
18、PID校正的实质是什么？
答：相位超前、相位滞后和相位滞后——超前校正环节都是由电阻和电容组成的网络，统称为无源
校正环节，其本身没有放大作用，而且输入阻抗低，输出阻抗高，属于无源校正环节。当由运算放大器和电阻、电容组成反馈网络连接而成时，则为有源校正环节，它具有高增益放大作用，而且输入阻抗高，输出阻搞低。被广泛应用于工程控制系统中，常常称其为调节器。
按偏差的比例积分和微分进行控制，可分为比例（P）调节器，比例积分（PI）调节器和比例积分微
分（PID）调节器。

『肆』 胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么

自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。

classical control theory

经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。

早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。

(4)自动控制装置第五版答案扩展阅读

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

应时而生

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。

目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

参考资料来源：网络-自动控制原理

参考资料来源：网络-经典控制理论

『伍』 自动控制原理第五版的图书目录

第五版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统的频率特性
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
6-6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
7-8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
8-6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10-1 最优控制的一般概念
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的最优控制
10-5 动态规划
10-6 控制系统优化设计
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B 矩阵微分法
附录C MATLAB辅助分析与设计法

『陆』 自动控制原理教材 胡寿松 第六版.pdf文件，只要教材的不要答案，谢谢

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网盘分享。到时候把中文字换掉就行

『柒』 自动控制原理胡寿松

1、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

『捌』 自动控制原理B

自动控制原理包括经典控制和现代控制。 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等， 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。 所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。