① 什么是半闭环控制系统
简单地说闭环和半闭环区别在于检测的位置不同。
闭环监控的是整个系统的最终内执行环节,可以容说对系统任何一处造成的误差都作出补偿;
半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节,对最终执行机构不作监控。
闭环的精度高,但控制灵敏度过大,成本高不易维修。
半闭环精度较高,控制灵敏度适中,使用广泛。
② 闭环数控机床的检测装置在哪里
半闭环控制数控系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端(伺服电机编码器)或丝杠轴端(编码器),通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上(光栅尺),用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态比较难调试。
数控程序代码标准(ISO EIA) :
数控程序代码,由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一,其所用的代码、指令及其含义不完全相同,因此在编制程序时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。为了满足设计、制造、维修和普及的需要,在输入代码、坐标系统,加工指令、辅助功能及程序格式等方面,国际上已经形成了两种通用的标准:
即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。
在ISO 代码中程序段结束符号为LF,在EIA 代码中程序段结束符号为CR,
我国机械工业部根据ISO标准制定了:
JB3050-82《数字控制机床用七单位编码字符》
JB3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》
JB3208-1999《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。
详细看:http://ke..com/view/4205044.htm
③ 半闭环控制数控机床的检测装置装在哪里
检测什么来的装置啊?位置么?如果是自位置检测,现在的半闭环数控机床一般多为在伺服电机上的编码器检测.通过编码器检测电机的旋转角度,来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度位移量.有绝对编码器和相对编码器之分.如果是主轴转速的检测,则有主轴的编码器来检测主轴实际的转速.
伺服轴的编码器位置一般较为多见的分两种,1\与电机一体式,在电机后部.2\分体式,通常会采用同步齿形带与电机相连. 机床厂家一般会使用和电机一个品牌的编码器.
希望我的回答对您有所帮助!
④ 数控开环、半闭环、闭环系统的区别是什么
根据测量装置的有无及位置可将数控系统分为开环系统、半闭环系统和全闭环系统。内 开容环系统的结构比较简单,容易调试、造价低廉,所以精度不高,一般精度为0.01mm。 半闭环系统利用装在电动机上或丝杆上或丝杆的测量旋转角度的测量元件获得反馈量,其测量元件比直线位移测量元件简单,所以其可获得较高的精度,成本比较适中,安装和调整也不困难,测量装置一般为光电脉冲编码器等 全闭环系统利用测量元件检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统,所以其可得到很高的精度,但其造价较高、安装和调整较复杂、维护费用也较高,测量装置一般光栅、磁尺等。
⑤ 、半闭环数控系统的测量装置一般为光栅、磁尺等[判断]
(×)半闭环数控系统的测量装置一般为光栅、磁尺等。
半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出,采样旋转角度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置。
⑥ 闭环,半闭环,检测装置安装在执行末端或者安装在丝杠
闭环半闭环检测装置安装在执行末端或者安装在丝杠上,那么这个很很好用,它的用途也非常广泛,所以这个菜现在正在推广
⑦ 什么是半闭环控制系统
开环,半闭环,闭环数控机床是按照控制方式来分类的
1、开环控制系统
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成,。数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
2、半闭环控制系统
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
3、闭环控制系统
闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
⑧ 开环,闭环,半闭环的驱动原件是什么
全闭环控制系统 :
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统. 木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心 |环氧板加工中心 闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。故闭环控制系统的特点是精度较高,但系统的结构较复杂、成本高,且调试维修较难,因此适用于大型精密机床。
半闭环控制系统 :
采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,称作半闭环控制系统,半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。
半闭环控制系统的精度比闭环要差一些,但驱动功率大,快速响应好,因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差,可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差