设计拆边装置气动回路

Ⅰ 气动逻辑回路设计A1B1C1C0B0A0

分析表中的规律发现，只要A是0，输出就是0，那么A肯定和其他输入是“与”的关系。
再看A=1时的B和C发现，只有BC都是0的时候输出才是0，那么B和C必定是“或”。

只需要一个与门一个或门就行，但“最好只用与门、非门、与非门解决”，所以把或门用与非和非代替，不好画图，描述一下吧：

B和C各自经过一个非门后连接到与非门的输入
然后与非门的输出连至与门的一个输入
A连至与门的另一个输入
与门的输出就是D

实际上D=A(B+C)，替换后变成了 D=A(B'C')'

Ⅱ 使用电子气动设计双缸（A气缸，B气缸）动作往返回路

首先查看你的汽缸，是不是没有气？粘住了？回路不通？顶住东西了？把汽缸拆下来手动一下试试，实在不行就只能拆开它喽。
油雾器坏？可能吧。看看你压缩气里面是不是混入太多的油了。记得清理油雾器。

Ⅲ 液压和气动有什么区别

液压与气压基本知识 1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置，一般指的就是液压泵了，要是气动就是空气压缩机。 2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置，一般指的是液压缸和液压马达吧。 3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节不装置部分，如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4、辅助装置部分－－除了上面的3项以外，如油箱、过滤器、蓄能器等。 5、传动介质－－－－传递能量的介质． 气动控制系统设计 1、 气动控制系统的组成。在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求，明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气-----电控制，射流控制方案等进行选择，绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有： 1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等选择控制阀时除了根据最大流量外，还应考虑最小稳定流量，以保证气缸稳定工作。 2.1.5气动辅件选择根据气缸装置的用气量进行辅件选择： A过滤器：不同的执行元件和控制元件对过滤器的要求一般为气缸、截止阀等50～75u 气动马达等10～25u 金属硬配滑柱式、射流元件等5u B减压器：根据压力调整范围和流量确定减压器或定植器的型号 C油雾气：根据流量和油雾颗粒大小要求。一般10平方米空气中应加润滑油量1毫升左右。 D消声器：根据工作场合对噪声的要求选择。 2.1.6压缩机选择由于使用压缩空气单位的负载波动不同，故压缩机容量的确定要充分了解不同用户的用气规律性，根据实际情况最后确定，压缩机供气量Qg可按下式简单估算 Qg=(1.2～1.5)求和（QZ QO）m3/min 式中QZ-------------------------一台机器的用气量 QO-------------------------机器和配管的漏气量 N--------------------工作台数根据上式可选择相应的空气压缩机，当样本上的压缩机供气量与计算结果不一致时，一般选偏大的压缩机。 2.1.7管道直径的确定在管道计算中，常常是先按计算流量及经验流速计算出各区段的管径，然后计算出管径校核各区段的压力降，以使最远点压力降在允许的范围内。若压力降超过额定值，应重新选择较低流速，再确定新的管径，在新的管径基础上再计算阻力损失，直到使压力降在允许范围内。 2.2气动控制系统设计有关事项 1气源处理供给气动装置的压缩空气，除了保证其压力和流量外还必须除去其中的含油污水和灰尘等，以减少气动元件的磨损避免其零件的锈蚀，否则将引起系统工作效率降低，并常产生误动作而发生事故。故在气动装置前除直接安装减压----过滤------油雾三联件外，在压缩机之后一般应设有冷却器、过滤器和气罐等，以保证气动系统正常运行。在要求更高的情况下，应加干燥器或特殊过滤器。三联件应安装在外部，以便排水，观察和维修。必要时应装有压力继电器和主机电器部分互锁 2管路安装进行管路设计时，应注意管内的水分，在这前面虽然经过一些处理，但其中还是含有些未除掉的水分，是管道、机件生锈而工作失常。所以必须采取措施除掉残余的水分。 3控制箱为满足一定操作要求，常将各种控制元件集中在控制箱内，对控制箱设计时的注意点有： A保证线路正常工作，阻力损失小，布置合理。 B面板及结构安排要考虑操作方便 C便于维修，易于检查 D经济美观 4特殊情况处理在设计时，应考虑系统在停电、发生事故需要紧急停车以及重新开车而必须联锁保护元件等等，在这里我就不细说了，欢迎大家对这方面处理的经验拿出来讨论！ 5环境保护 气动系统工作时，由于压缩空气从换向阀排到大气中而发生排气噪声和油雾而污染空气等，故应注意环境保护问题。
参考资料： www.yeyacn.net

Ⅳ 谁能帮我设计个简单的气动回路

我附了个图，你自己看。

1--3位5通中封阀（电磁阀）

2--双作用气缸

3--检测开关

4--气动3联件

5--气泵

伸力=活塞截面积×气压，

回力=（活塞截面积-活塞杆截面积）×气压。

你要气缸伸缩到指定位置自动回中位，定位要精确的话就要选用带锁的气缸。

图中所有元器件可以选用SMC的，FESTO的等都可以。

希望对你有帮助

Ⅳ 设计能实现气缸“快进---慢进---快退”的气动回路，并说明工作原理。急急急急急急第一个答的准确就评价

如原理图所示，气缸伸出时三通电磁阀C处于关闭位置，气缸由带调速阀的消音器E排气，此为快进，当三通阀得电切换，气缸改由调速阀D排气，变为慢进；当气缸缩回时，气缸通过快速排气阀F排气快退。需注意的是按此接法当气缸缩回时三通电磁阀C必须处于得电状态。气缸低速的时候需要注意如果所需速度低于50mm/s，则气缸需使用低摩擦气缸，否则会出现爬行。

Ⅵ 课题十 机械手控制设计（1人）

你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。 (5)机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。 1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. (一)执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。 2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。 5、机座机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。 (二)驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 气压传动、机械传动。 (三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。 (四)位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. 第二章 机械手的整体设计方案

参考资料： http://sunqiliang99.blog.163.com

Ⅶ 根据浸漆装置气动回路图,分析其双作用气缸在伸出过程中的进气,回气路线

根据浸漆装置气动

Ⅷ 回路连接包括气动回路连接与什么回路连接

回路连接包括气动回路连接与电气控制回路连接，电气动系统回路设计取决於应用对象的规模和复杂性，包括气动回路和电气控制回路。

不管是气动回路还是电气控制回路，任何复杂的回路都可以由多个基本回路组合而成，基本回路完成基本的动作和控制，它也是由一系列元件构成，基本回路有单作用气缸控制回路、双作用气缸控制回路、延时回路、计时回路、保持回路等。

气动回路和电气回路设计要点

气动回路

气动回路表示了气讯号的流向。从气源开始，经过电气转换元件，直到气动执行元件（如气缸）。在设计气动回路时，首先需要根据应用对象选择最合适气动元件和电气控制元件；然后依据气讯号的流向连接各个元件，并确定各个元件的接口。

电气回路

电气回路表示了电讯号的流向。电气回路设计比气动回路相对复杂，因为它要体现系统的控制逻辑。在设计电气回路时，首先需要根据应用对象的控制要求确定控制逻辑；然后根据控制逻辑选择相应的电气控制元件；最后连接各个电气元件。

Ⅸ 设计一个气动回路能满足气缸快速进退即可

这个问题太笼统：“气缸快速进退”，可以参照空气锤的启动回路，电源打开后压下打击开关，气缸就会快速进退。这个气缸运动是否还需要控制？另外若要前进、后退的速度一样，还需要保证活塞运动时双向所受阻力，因为同样气压下，气缸的活塞杆有可能影响不同方向的推力。因此要求不是一个气动回路能解决的问题。
按照补充的问题说明，最方便的办法就是看一看相关的气动原理的资料，再复杂一点的控制回路示意图都有：将压缩空气气源接到一个“换向阀”的进气口，两个出口分别接到气缸的两端进气口，就能满足通过换向阀使气缸换向，换向阀分别将气缸两接口一个接气源，另一个排空，在改变换向阀位置时，气缸接口连接与气源、排空位置调换，完成活塞杆运动方向改变。或者，看一下“换向阀”的介绍，肯定有这个换向原理的更详细的介绍。

Ⅹ 试设计能实现气缸快进-慢进-快退的气动回路，并说明工作原理，求大神！！！

很简单的呀，就气缸连接气管用可调速接头就行，如果还担心进或者退不够快，就在气缸和阀之间再加个快排阀就行啦，还有什么不同的直接问我，只要不让我画图就行。

希望能帮到你~~