大学生机械装置创新设计

1. 【全国大学生机械创新大赛】，了解的进！！！！！！！

牙膏 做个机器把最后一点挤出来

楼道的声控电灯 换其他控吧 要能省点 但是不用跺脚咳嗽吵醒人

苍蝇处理器 苍蝇拍等于满墙壁的痕迹和满地的苍蝇尸体 苍蝇纸 这个更恶心 发明个能处理苍蝇还能处理苍蝇尸体不留痕迹的东西

2. 机械创新大赛设计 急求创新点子

你自己设计出一个前所未有的创造！这难道不是一个灰常有意思的挑战吧？！
甚至只要想一下……你的创造还有可能挑战世界上顶尖的科学家或发明家，
从这一点，难道不是一件令人激动一生的事情吗？
难道你不喜欢做这些与众不同的创意工作？

至于“家庭用机械指‘对家庭或宿舍内物品进行清洁、整理、储存和维护用机械'。”就别选择这个了，没什么市场！
普遍家庭不会吃饱了撑的购买自动扫描机、全自动包饺子机、自动面条机、自动……
就连面包机……现在都在打折卖，还卖不出去！
自动吸尘器？算了吧，全世界都发明过了，你又怎么能成为全世界第一的发明？

将来的社会是面向娱乐机，这方面才可以赚到更多的钱！才会有更多的钱可赚！
因为人们的工作压力日益增大，开车的人越来越多，长期每天10几个小时办公室无奈疯狂工作！
疯狂的加班！每天都面临着更大的压力……
得糖尿病的人越来越多！高血压的人们越来越年轻，甚至20多岁就有高血压的人群了……
得癌症的人更是每天都在增加……

所以，只有……甚至可以说唯一娱乐机械装置才可以让人们的身心得到临时的休息与锻炼！
这方面，家庭越来越开始重视！很多家庭也越来越开始注意锻炼……

你统计一下 跑步机 从2008年一直到2011年的现在，它的销售量在不断的增高！
将来还会更高……因为开车的人越来越多，办公室拼命的人更多，得不到锻炼的人越来越多……
将来……知道健康最重要的人会因为更想得到健康而选择健身，
而跑步机……等家庭娱乐与健身机械会得到越来越多的家庭所青睐！

将来的时代，一定是一个娱乐健身机械与电子结合的时代产品……
象游戏机一样的健身！可以连接网络的健身器模（WIFI普及了！）。

交互式、网络型 娱乐健身器械很可能是 明天 下一代 的优秀创意！
你照着这个方面设计就行了！

现在老乔退休了，而他的永无止境的创意与设计……让全世界的人心中都有了一个美丽梦想！
现在，这个梦想很可能就要在你的身上闪亮！
希望你靠自己的想法与完美创意来夺得这个“第一”！

3. 第五届全国大学生机械创新设计大赛，大家提供下创新点

自动包饺子机

4. 机械创新设计的机械创新设计（张有忱）

书名：机械创新设计
书号：9787302242048
作者：张有忱
定价：25元
出版日期：2011-1-1
出版社：清华大学出版社 本书共分为9章。第1章为绪论，介绍了创造、创新和设计的基本概念，创新教育与创新人才的培养，机械创新设计与社会发展的关系。第2章为创新思维与技法，主要以创造学的理论为依据，结合实际问题分析了创新思维的特点与创新思维的过程，并分析介绍了几种常用创新的技法。第3章为机械系统方案与创新设计，重点论述了技术冲突解决原理（TRIZ理论）、建立原理解法目录、资源的分析与利用等系统方案创新的基本方法，以及构型的综合问题。第4、5、6章为机构的各种创新方法，分别就机构的变异与演化、机构的组合、机构的再生等创新设计技法进行分析与论述。第7章为机械结构设计与创新，介绍了在机械结构设计过程中，要充分考虑的基本要求，并分别从机械结构的功能，结构元素的变换，模块拼接与结构复用，以及材料、加工、装配、输送等方面，讨论了机械结构创新的要求与实现途径。第8章为反求设计与创新，介绍了反求设计的基本概念、反求设计的内容与基本过程，并对几个典型案例进行了反求设计分析。第9章为创新实例与分析，以全国大学生机械创新大赛的参赛作品为例，分析了创新基本理论在作品中的实际应用。各章后附有习题，可供读者练习。
本书可作为高等学校教材，也可供有关教师及工程技术人员或科研人员参考。 第1章绪论
1.1创新设计概述
1.1.1创造、创新与设计
1.1.2创新设计
1.1.3创新的风险
1.2创新人才的培养
1.2.1人才培养与创新教育
1.2.2创新人才的特点
1.2.3创新人才的培养
1.3机械创新设计与社会发展的关系
习题
第2章创新思维与技法
2.1创新思维
2.1.1思维及类型
2.1.2创新思维的特点
2.1.3创新思维的过程
2.1.4创新思维的方式
2.2创新技法
2.2.1观察法
2.2.2类比法
2.2.3移植法
2.2.4组合法
2.2.5换元法
2.2.6还原法
2.2.7穷举法
2.2.8集智法
2.2.9设问探求法
2.2.10逆向转换法
习题
第3章机械系统方案与创新设计
3.1概述
3.1.1机械系统的基本概念
3.1.2机械系统设计的主要过程
3.1.3机械系统方案设计
3.2功能综合
3.2.1功能分析
3.2.2功能分类
3.2.3功能分解
3.3原理综合
3.3.1技术冲突解决原理（TRIZ理论）
3.3.2建立原理解法目录
3.3.3资源的分析与利用
3.4构型综合
3.4.1机构构型
3.4.2机构选型
3.4.3构型综合的注意问题
习题
目录
第4章机构变异与创新设计
4.1机构的倒置
4.1.1平面连杆机构
4.1.2凸轮机构
4.1.3其他传动机构
4.2运动副的变异与演化
4.2.1运动副元素尺寸的变异
4.2.2运动副元素形状的变异
4.3构件的变异与演化
4.3.1构件形状的变异
4.3.2构件的合并与拆分
4.4机构的扩展
4.4.1引入虚约束
4.4.2变换运动副
4.4.3增加辅助机构
4.5机构的等效代换
4.5.1利用运动副的替代原理进行等效代换
4.5.2利用瞬心线构造等效机构
4.5.3周转轮系的等效代换
4.5.4机构功能的等效代换
4.6运动原理的移植
4.6.1差动原理的移植
4.6.2谐波传动的移植
习题
第5章机构组合与创新设计
5.1串联式组合
5.1.1组合的基本方法
5.1.2实例分析
5.2并联式组合
5.2.1组合的基本方法
5.2.2实例分析
5.3封闭式组合
5.3.1组合的基本方法
5.3.2实例分析
5.4装载式组合
5.4.1单联式装载组合
5.4.2双联式装载组合
习题
第6章机构再生与创新设计
6.1一般化运动链
6.1.1一般化原则
6.1.2实例分析
6.2杆型类配
6.2.1问题的提出
6.2.2杆型类配
6.3运动链组合
6.3.1图的概念
6.3.2图的组合
6.3.3运动链的组合
6.4机构再生设计
6.4.1飞机起落架的再生设计
6.4.2缝纫机送布机构的再生设计
习题
第7章机械结构设计与创新
7.1机械结构设计的基本要求
7.2实现零件功能的结构设计与创新
7.2.1功能分解
7.2.2功能组合
7.2.3功能移植
7.3结构元素的变异与演化
7.3.1改锥结构元素的变异
7.3.2轴榖连接的结构元素变异与演化
7.3.3离合器的结构元素变异与演化
7.3.4棘轮传动的结构元素变异
7.3.5各种槽销结构元素的变异
7.3.6新型联轴器的结构特点
7.3.7导轨的结构形式及其特点
7.3.8改善工作性能的结构变异
7.4适应材料性能的结构设计与创新
7.4.1扬长避短
7.4.2性能互补
7.4.3结构形状变异
7.5方便制造与操作的结构设计与创新
7.5.1加工工艺的结构构型
7.5.2装配输送的结构构型
7.5.3简单结构
7.5.4宜人结构
7.6用模块拼接与结构复用进行结构的创新
7.6.1模块拼接
7.6.2结构复用
习题
第8章反求设计与创新
8.1概述
8.1.1反求问题的提出
8.1.2反求设计的含义
8.1.3反求设计的研究对象
8.2反求设计的内容与过程
8.2.1反求设计的主要内容
8.2.2反求设计的主要过程
8.3反求实例分析
8.3.1原理方案的反求实例
8.3.2机构构型的反求实例
8.3.3精度反求实例
8.3.4图像资料的反求设计实例
8.3.5计算机辅助反求设计实例
8.3.6材料反求实例
习题
第9章创新实例与分析
9.1创新思路的分析
9.2创新实例
9.2.1多功能齿动平口钳
9.2.2机械式停水自闭水龙头
9.2.3防倾翻轮椅
9.2.4省力变速双向驱动残疾人车用驱动装置
9.2.5自由轮椅
9.2.6饮料瓶捡拾器
9.2.7地震应急床
9.2.8新型大力钳
习题
参考文献

5. 跪求：有关于机械创新设计大赛的一些好点子

机械创新大赛来设计
急求创新点子第五自届全国大学生机械创新设计大赛（2012年）的主题为“幸福生活——今天和明天”；内容为“休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”。
学生们可根据对日常生活的观察，或根据对未来若干年以后人们的生活环境和状态的设想，设计并制作出能够使人们的生活更加丰富、便利的机械装置。
家庭用机械指“对家庭或宿舍内物品进行清洁、整理、储存和维护用机械”。休闲娱乐机械指“机械玩具或在家庭、校园、社区内设置的健康益智的生活、娱乐机
械”。凡参加过本赛事以前比赛的作品原则上不得再参加本届比赛；如果作品在功能或原理上确有新的突破和创新，参赛时须对突破和创新之处做出说明。
各位有什么好的想法，或者觉得有什么东西需要设计的，请给些意见

6. 2012年全国大学生机械创新设计大赛何时报名

第五届（2012 年）全国大学生机械创新设计大赛参赛须知
根据《第五届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容的通知》（第1 号通知）精
神，为帮助各赛区和参赛者准确理解竞赛的要求，现将有关事项通知如下：
一、第五届（2012 年）全国大学生机械创新设计大赛的主题为“幸福生活——今天
和明天”；内容为“休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”。学生们可根据对日常生
活的观察，或根据对未来若干年以后人们的生活环境和状态的设想，设计并制作出能够
使人们的生活更加丰富、便利的机械装置。
家庭用机械指“对家庭或宿舍内物品进行清洁、整理、储存和维护用机械”。休闲
娱乐机械指“机械玩具或在家庭、校园、社区内设置的健康益智的生活、娱乐机械”。
凡参加过本赛事以前比赛的作品原则上不得再参加本届比赛；如果作品在功能或原理上
确有新的突破和创新，参赛时须对突破和创新之处做出说明。
所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品
不能参赛。参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和先进技术，如机电一体
化技术等。对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、
工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条
件下，机械结构越简单越好。
二、作品的选评采用综合评价，一般从以下几个方面进行评价：
1.选题评价
（1）新颖性 （2）实用性 （3）意义或前景
2.设计评价
（1）创新性 （2）结构合理性 （3）工艺性
（4）先进理论和技术的应用 （5）设计图纸质量
3.制作评价
（1）功能实现 （2）制作水平与完整性 （3）作品性价比
4.现场评价
（1）介绍及演示 （2）答辩与质疑
三、全国在校本、专科大学生（含2012 届毕业生）指本届大赛期间在国家承认的
高等院校注册的在校学生以及2012 年毕业的本、专科学生。
2
四、从本届起，参赛队需向赛区提交“完整的设计说明书并附主要设计图纸（包括
纸质、电子文档）”。主要设计图纸应包括总装配图、部件装配图和若干重要零件图。因
此，从本届大赛起，在作品的设计评价中加入了“设计图纸质量”一项。
五、第五届全国大学生机械创新设计大赛仍采取学校选拔、各赛区预赛和全国决赛
（含初评和决赛评审）的方式，每个参赛的省（自治区、直辖市）为一个赛区。
参赛队学生自接到大赛通知后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备，并按各赛
区的时间安排，在完成了作品的设计与工艺制作之后，通过学校选拔，向各赛区组委会
报名，参加各赛区的预赛。
赛区组委会负责本赛区的组织领导、协调与宣传工作。不允许未成立赛区组委会的
省、市、自治区高等学校参与邻近赛区的预赛活动。
六、参赛队由所在学校统一向本赛区组委会报名。各学校参赛所需费用，由学校自
行承担，不得向学生个人收取任何费用。
七、各赛区务必在2012 年4 月10 日前将本赛区大赛组委会和评审委员会名单、预
赛时间报送全国组委会秘书处。为保证全国大学生机械创新设计大赛的公正、公平，第
五届大赛同样将采用巡视员制度，即在赛区的举行预赛期间，全国大赛组委会向各赛区
委派预赛巡视员若干名，巡查各赛区预赛工作的进行情况。各赛区组委会应当积极配合
巡视员的工作。
八、为了进一步适应全国大学生机械创新设计大赛迅猛发展的形势，第五届大赛的
全国决赛名额的分配办法基本同第四届大赛。要求各赛区在2012 年5 月10 日前完成预
赛，并于2012 年5 月15 日前将预赛结果报全国大赛秘书处，同时，将按切题作品的10%
额度推荐上报全国大赛秘书处。凡符合鼓励赛区工作条件（具体条件将在后续的通知中
公布）的赛区再增加鼓励赛区承办学校1 个名额，一起作为各赛区参加全国决赛的作品
数目。全国决赛评审委员会将组织评审专家进行“初步评审”和“决赛评审”两步评审
工作。初步评审确定部分获奖作品名单和参加全国决赛的作品名单，初评工作仍然采取
第四届大赛中制订的办法进行。全国大赛组委会将于2012 年6 月15 日前公布参加全国
决赛作品的名单，并通知各赛区组委会和参赛学校。全国决赛将于2012 年7 月下旬在
解放军第二炮兵工程学院举行。
3
九、本次大赛继续设立慧鱼创新（创意）设计比赛的专项竞赛组。参加慧鱼组比赛
的作品应符合本届大赛的主题和内容，参赛队组成应符合本届大赛1 号通知的“参赛条
件”。参加慧鱼组预赛的参赛队由所在学校汇总，由学校统一向慧鱼组竞赛组委会报名，
参加预赛。
十、参加全国决赛的各参赛队在接到参加决赛的通知后，在规定的时间按组委会的
要求在决赛展台布置作品的实物样机或进行放缩的实物模型；实物样机或进行放缩的实
物模型的体积一般不超过1.2×1.2×1.2 立方米，特殊情况下在一个方向上允许放大到
2 米，但体积不能增加；各参赛队可制作相应的展页，展页面积不超过2×1.5 平方米。
作品演示时不能对决赛现场有环境污染、场地破坏。如果参赛队对演示环境有特殊要求，
请尽早与承办单位联系；对不能提供特殊演示环境的参赛队作品，要制作作品演示的实
况录像，以便评审。
其他未尽事宜，欢迎及时询问，由大赛秘书处负责解释。
全国大学生机械创新设计大赛组委会
教育部机械基础课程教学指导分委员会
2011 年4 月25 日

7. 机械创新设计的方法都有哪些

创新设计的正常开展和完成，必须正确运用创新设计方法。常用的创新设计方法主要有下面几种：
一、智力激励法
智力激励法又叫集思广益法，它是由美国创造学家A．F．奥斯本提出的。人的创造性思维特别是直觉思维在受激发情况下能得到较好的发挥。一批人集合在一起，针对某个问题进行讨论时，由于每个人的知识和经验不同，观察问题的角度和分析问题的方法各异，提出的各种意见能互相启发，从而诱导出更多创意。通过激智、集智、交流，可实现创新的目的。智力激励法可以通过召开会议，也可以通过信函、书面等形式，达到互相启发、补充和完善见解，或发展为新的见解。
二、提问追溯法
提问追溯法是有针对性地、系统地提出问题，在回答问题过程中，便可能产生各种解决问题的设想，使设计所需要的信息更充分，解法更完善。提问追溯法提出的问题如下：
1)有没有其他用途？有没有新的用途？稍加改进有没有其他用途？
2)能否借用其他经验或发明？是否有相似的东西？是否有可模仿或可借用的东西？3)能否在结构、造型或其他方面变化一下？能否增加或减少什么？能否加高或降低一点？能否加长或缩短一点？能否加厚或减薄一点？能否减轻或加重一点？能否扩大或缩小一点？能否重新组合或再分解？
4)能否用其他东西代替？能否用代用的原材料、半成品或其他的代用制造方法？
5)能否增加或减少功能？
6)能否在成本不变的前提下提高产品的性能？
7)能否采用廉价代用材料、简化结构、使用简单而高效的制造工艺、提高零部件的标准化程度来降低成本？
通过一连串从不同角度的发问，可启发思维，提出新的设计方案。
三、缺点列举法
运用缺点列举法始于发现事物的缺点，挑出事物的毛病。在明确需要克服的缺点后，有的放矢地进行创造性思考，并通过改进设计去获得新的设计方案。例如，一家生产汽车喇叭继电器的小厂，为了改变产品销路不畅的被动局面，厂长和技术人员、销售人员一起对有关产品进行分析，在广泛收集用户意见的基础上，分析产品的缺点，然后针对缺点采取各种不同的措施，改进了原有的产品，很快打开了销路，销售量一年内便增长了一倍。
四、希望点列举法
希望点列举法从设计者(发明者)或用户的意愿出发提出新设想、新要求，从而激发人们去开发新产品或改进原有的产品。例如有了黑白电视机，还希望有彩色的、遥控的。又如人们希望在给别人打电话时不仅能闻其声，而且能见其人，为适应这种要求，开发了可视电话。
希望点列举法与缺点列举法都是将思维收敛于某“点”，然后发散思维，最后又集中于某种创意。但希望点列举法比缺点列举法涉及的目标更广，而且更侧重自由联想。
五、联想类比法
联想是由一个事物想到另一个事物的心理过程。对应联想由一件事物联想到与其对立的另一事物。例如由小想到大，由集中想到分散等。要增强联想能力，必须注意增加知识和经验，不但注意吸纳本专业及其他专业的学科知识，更要重视参加各种实践活动。利用联想进行发明创造是一种常用而且十分有效的方法，很多发明家都善于联想，也得益于联想的妙用。例如，贝尔发明电话，开始没有成功，以后从吉他的声音中想到了共鸣原理，改进了装置，才使电话发明成功。又如布拉特从看到蜘蛛织网联想到可以从上到下造桥，从而发明了吊桥，突破了传统的造桥模式。
联想类比由一事物或现象联想到与其有类似特点(如性质、外形、结构、功能等)的其他事物或现象。例如，由水波想到声波、光波；由水波可出现干涉现象，想到光也有干涉现象等。
六、反向探求法
反向探求将人们通常思考问题的思路反转过来，从背逆常规的途径探寻新的解法，因此反向探求法亦称为逆向思维法。例如在钨丝灯泡发明初期，为了避免钨丝在高温下的氧化，需要将灯泡内抽真空，但是使用后发现抽真空后的灯丝通电后仍会变脆。为了解决这个问题，当时多数人的意见是继续提高灯泡内的真空度。而美国科学家兰米尔却应用反向探求法提出向灯泡内充气的方法，他分别试验了将氢气、氧气、氮气、二氧化碳气、水蒸气等充入灯泡，试验结果表明氮气有明显的减少钨蒸发的作用，可使钨丝在其中长期工作，因而发明了充气灯泡。又例如：化学能为什么不能变成电能？声音既是振动，那么振动为什么不能复现原声？根据这些反问，相继发明了电池、留声机。
七、组合创新法
组合创新法是将现有技术或产品通过功能、原理、结构等方面的组合变化形成新的技术思想或新产品。组合法的优点是组合形式多样，应用广泛，便于操作，经济有效。组合创新法应用的技术单元一般是已经成熟或比较成熟的技术，不需要从头开始，因而可以最大限度地节约人力、物力和财力。在当代社会生产和生活中，存在着大量已经开发出来的技术，只要合理组合，就能创造出适合需要的技术系统。例如，美国的“阿波罗”宇宙飞船由700万个零件组成，但没有一个零件是新研制的，用这些已有的零件组合出把人送上月球又重返地球的神奇系统。同样“阿波罗”宇宙飞船技术中的全部技术都是现有技术的组合。
组合创新法的类型很多。常用的有性能组合、原理组合、功能组合、结构重组、模块组合等。虽然组合创新法所使用的技术是已有的技术，但适当组合后，同样可以做出重大的发明。

8. 机械创新设计大赛作品简介怎么写

作品内容简介 本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点 我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值 我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车
参赛学校：青岛大学
参 赛 者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英
作品内容简介 本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah； 光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC 6～36V。
主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值 该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。
3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手
参赛学校：上海交通大学
参 赛 者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官
作品内容简介 为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。
主要创新点 所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。机械手的大小与人手相仿，同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但在同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。
推广应用价值 能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。
4 多功能助食装置
参赛学校：广东工业大学
参 赛 者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：傅惠南、吕志强
作品内容简介 为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同一种动力输入，输出多种功能。由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。助食的操作步骤有：1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；5：对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。翻书的操作步骤是：首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度，接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。
主要创新点 （1）理念新：是独特的靠脚控制进餐的新装置。且同一动作输入，输出多种功能。（2）实现方式新：采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表现在：设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法；采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，取代传统的筷子和勺子；使用软刹线传动代替复杂的传动机构；采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。
推广应用价值 目前，市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。
5 基于角度主动控制的机械助残腿
参赛学校：上海交通大学
参 赛 者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：殷跃红
作品内容简介 现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性都不理想。对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。
主要创新点 膝关节我们采用四连杆机构，可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装在小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢可以完成步行中的甩腿动作。这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。
推广应用价值 假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景看好。
6 全自动翻书机
参赛学校：海军工程大学
参 赛 者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：严承华、金传喜
作品内容简介 本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。该翻书机由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。控制电路以AT89s52单片机为核心。工作原理：以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成一次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。反向翻书时，原理相同。本产品使用220伏交流电源即可。
主要创新点 （1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；（2）翻书棒的动作设计：使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；（3）在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起，只需通断电就可以控制书夹的开合，简单好用；（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电一体化。残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。
推广应用价值 第一、该作品可以实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。第三，该设计成本低廉，厂家有一定的利润空间。另外，该作品不仅可以供手臂残疾者使用，也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。因此该作品具有非常广阔的应用前景。

9. 对于第九届全国大学生机械创新设计大赛有什么好的建议

第九届全国大学生机械创新设计大赛（2020年）的主题为“智慧家居、幸福家庭”，主要包括助老机械和智能家居机械，不管选哪一类，机械结构要新颖不繁琐、选材要合适、传动要可靠。站在使用者角度去构思（满足人机工程学）。充分考虑使用过程中会出现的各种问题并做相应的保护处理（满足安全性）。在满足使用性、安全性、新颖性后对机械装置植入人性化的智能控制系统，实现物联网，可远程监控及操作。不要束缚自己的想法，有了好的构思就去逐个实现并不断完善。自己把主体思路理顺后，可邀请有经验的老师、同学参与评审。在评审过程中记录大家提出的疑问，并仔细考虑，不能人云亦云，要保持“初心”，也不能听不进好的的意见。好的机械设计都是在不断的完善后得到的。希望对你帮助。

10. 求第六届全国大学生机械创新设计大赛设计方案

我在大学的时候也想过这个问题。当时我就想做个自动黑板擦，按钮一按。整面黑板搽干净 ^……需要两条导轨 几个同步带轮 一台电机 一条大绵刷 再加一些行程开关等等就行了

你最后是设计的什么啊？我是做非标设备的，有的话可以相互讨论讨论。