液压牵引装置的作用

❶ 牵引机有什么功效

牵引可达到复位和固定的双重目的，其主要作用有；
1使骨折复位，骨折断端稳定。
2使肢体专得到休属息，减轻局部炎症的扩散。
3止痛、便于骨折愈合。
4解除肌肉痉挛，改善静脉血液回流，消除肢体肿胀。
5矫正和预防关节屈曲挛缩畸形。

❷ 液压传动在汽车上的应用有哪些

1、液压传动用于汽车传动系中，为使传动系中离合器操作轻便，轿车中的离合器操纵机构均采取液压式。液压式离合器的操纵机构与离合器踏板、总泵、分泵和分离拨叉等组成，只要驾驶员轻踩离合器踏板，通过液压传动装置，可以经过分泵产生足够大的作用力推动分离拨叉工作从而减轻驾驶员的劳动强度（图1为液压离合器的操纵机构）。
2.液力自动变速器液力自动变速器在现代汽车上用得也越来越多。使用液力变速器可以简化驾驶操作，使发动机的转速控制在一定的范圉内，避免车速急剧变化，有利于减少发动机振动和噪音，而且能消除和吸收传动装置的动载荷，减少换档冲击，提高发动机和变速器的使用寿命。
3.液压传动应用于转向系中，液压动力转向装置由控制阀、储油罐、油泵和动力缸组成。该系统能够根据汽车行驶条件的变化对助力的大小实行控制，使汽车在停车状态时得到足够大的助力，以便提高转向系统操作的灵活性。当车速增加时助力逐渐减小，高速行驶时无助力，使操纵有一定的行路感，而且还能提高操纵的稳定性。另外，液压系统一般工作压力不高，流量也不大（图2。液压动力转向系统示意图）。
4、.液压传动应用于制动系中，液压式制动系由制动踏板、制动总泵、制动管路及车轮制动器组成。制动时，驾驶员踩下制动踏板，是制动总泵内的制动液通过制动管路进入各车轮制动器的制动分泵，分泵中的活塞使得制动蹄及摩擦片张开，摩擦片与制动鼓接触产生摩擦力，阻止与制动鼓连接的车轮的转动，从而产生制动。液压制动系工作原理如图所示（图3液压式制动系工作原理图）。
5.液压系统应用于ABS中，ABS即汽车防抱死系统，其主要功能是在汽车制动时，防止车轮抱死。液压制动系统，ABS是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电脑三部分。液压制动系统ABS广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。气顶液压制动系统ABS兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中重型汽车上。
6.汽车电控液压悬架汽车电控液压悬架可以使司乘人员都有乘坐软弹簧的舒服感，而且还能保证汽车的灵活性和稳定性。目前轿车上采用的电子控制悬架都具有灵敏的车高调节功能，不管车辆(规定范围)如何变化，都可以保持汽车的一定高度，大大地减少了汽车在转弯时产生的倾斜程度。当车辆在凸凹不平的道路上行驶时可以提高车身的高度，当车辆高速行驶时又可使车身的高度降低，以减少风的阻力。图4为电控液压悬架系统共组原理图，汽车电控液压悬架还具有衰减力的调节功能，以提高车辆的稳定性。在急转弯、急加速和紧急制动时，还可以抑制车辆姿态的变化。
7.液力偶合器液力偶合器在汽车上只起传递扭矩的作用，所以也叫液力联轴器。液力偶合器安装在汽车发动机和机械变速器之间，传递扭矩时能起到柔性传动、减缓冲击的作用。隔离扭振的功能使汽车起步和加速时都能保持平稳。
8.液力变矩器液力变矩器不仅能传递转矩，而且还能在泵轮转矩不变的情况下随着涡轮转速的不同自动地改变涡轮所输出的转矩值(变矩)。液力变矩器具有对外负载的自动适应性，使车辆起步平稳、加速快而且均匀，其减振作用降低了传动系统的动载和扭振的引响，延长了传动系统的使用寿命，提高了乘坐舒适性和行驶安全性。然而液力变矩器存在着效率不够高、变矩范围有限的问题。因此，很少使用单个液力变矩器，需要串联或并联一个定轴式或者旋转轴式机械变速器，以扩大变速和变矩范围。目前高级轿车大都采用了液力机械传动，其主要着眼点在其舒适性及操作轻便性。城市大客车因经常停车、起步、加速，换挡相
当频繁，对操纵方便的要求就显得更为突出。越野汽车为了获得稳定的驱动力和良好的通过性，采用液力机械传动也日益增多。装载质量为25～80T的矿用自卸汽车，因其功率大，传动系统既要传递大扭矩，又要易于换挡变速，故绝大多数都采用液力机械传动。
9.汽车液压减震系统汽车液压减振系统具有优良的减震功能，在车辆偏重时可以保持车辆的平衡，使车辆继续安全行驶。在车辆更换轮胎时，不需要千斤顶顶地即可更换轮胎，大大地提高了工作效率，节省了时间。如果车辆陷入湿滑的地方时，利用此装置也很容易走出泥沼。
10、汽车式起重机液压系统，在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机，这种起重机广泛的应用在运输、建筑、装卸、矿山及筑路工地上，是一种行走式起重机。汽车式起重机完成起重任务时，作业循环通常是起吊－回转－卸载－返回，有时还加入间断的短距离行驶运动。这些动作的完成都是通过液压传动系统来控制的。
液压传动在汽车工业上还应用于自卸式汽车、平板车、高空作业车等。汽车工业作为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。

❸ 一个液压系统有哪几部分组成，各个部分又有什么作用

液压传动系统的组成

液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1、动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

2、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。

5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。

液压传动的优缺点

1、液压传动的优点

（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

2、液压传动的缺点

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

❹ 液压知识

液压基础知识

液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术.如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志. 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph?Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机.1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善.? 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速.液压元件大约在?19?世纪末?20?世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段.1925?年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动?的逐步建立奠定了基础.20?世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展.? 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动.应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近?20?多年.在?1955?年前后?,?日本迅速发展液压传动,1956?年成立了"液压工业会".近20~30?年间,日本液压传动发展之快,届世界领先地位. 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工.业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等. 液压传动的基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的.其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似.?? 在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统,分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理。

液压系统的组成及其作用

一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。

1. 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵向液压系统提供液动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

2. 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。

3. 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向.根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀.压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等.根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀.

4. 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等. 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类.

液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作. 液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系.液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。

在分析和设计实际任务时,一般采用方框图显示设备中实际运行状况. 空心箭头表示信号流,而实心箭头则表示能量流. 基本液压回路中的动作顺序—控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭. 对于执行元件和控制元件,演示文稿都是基于相应回路图符号,这也为介绍回路图符号作了准备. 根据系统工作原理,您可对所有回路依次进行编号.如果第一个执行元件编号为0,则与其相关的控制元件标识符则为1.如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数,则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数. 不仅应对液压回路进行编号,也应对实际设备进行编号,以便发现系统故障. DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成,其包括下面四个部分:设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号.如果整个系统仅有一种设备,则可省略设备编号. 实际中,另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号,此时,元件编号应该与元件列表中编号相一致. 这种方法特别适用于复杂液压控制系统,每个控制回路都与其系统编号相对应。

国产液压系统的发展

目前我国液压技术缺少技术交流,液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的,液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术. 其实不然,近几年国内液压技术有很大的提高,如派瑞克等公司都有很强的实力. 液压附件: 目前在世界上,做附件较好的有: 派克(美国)、伊顿(美国) 颇尔(美国) 西德福(德国)、贺德克(德国)、EMB(德国)等 国内较好的有: 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等

液压传动系统的组成?? 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成.?? 1、动力元件(油泵)?它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分.?? 2、执行元件(油缸、液压马达)?它是将液体的液压能转换成机械能.其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动.?? 3、控制元件??包括压力阀、流量阀和方向阀等.它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制.?? 4、辅助元件??除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等,它们同样十分重要.?? 5、工作介质??工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换. 液压传动的优缺点?? 1、液压传动的优点?? (1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;?? (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;?? (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;?? (4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;?? (5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;?? (6)操纵控制简便,自动化程度高;?? (7)容易实现过载保护.?? 2、液压传动的缺点?? (1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;?? (2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;?? (3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;?? (4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患;?? (5)传动效率低. 液压系统由哪些部件构成? 液压传动中由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件(管道和蓄能器等)组成的液压系统.液压泵把机械能转换成液体的压力能,液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向,将液压泵输出的压力能传给执行元件,执行元件将液体压力能转换为机械能,以完成要求的动作. 工作原理 电动机带动液压泵从油箱吸油,液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能.液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔,推动活塞带动工作台右移,液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱.换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔,使活塞左移,推动工作台反向移动.改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度.液压系统的压力可通过溢流阀调节.在绘制液压系统图时,为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件,这种符号称为职能符号. 基本回路 由有关液压元件组成,用来完成特定功能的典型油路.任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的,每一基本回路都具有一定的控制功能.几个基本回路组合在一起,可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制.根据控制功能不同,基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路. 压力控制回路 用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路.根据功能不同,压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压 4种回路. (1)调压回路:这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力,溢流阀就起这一作用.当压力大於溢流阀的设定压力时,溢流阀开口就加大,以降低液压泵的输出压力,维持系统压力基本恒定. (2)变压回路:用以改变系统局部范围的压力,如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低;接一个升压器,则可使升压器以后的压力高於液压源压力. (3)卸压回路:在系统不要压力或只要低压时,通过卸压回路使系统压力降为零压或低压. (4)稳压回路:用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动,保持系统压力稳定,例如在回路中采用蓄能器. 速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路.按功能不同分为调速回路和同步回路. (1)调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量,如图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的节流阀就起这一作用.节流阀控制液压泵进入液压缸的流量(多余流量通过溢流阀流回油箱),从而控制液压缸的运动速度,这种形式称为节流调速.也可用改变液压泵输出流量来调速,称为容积调速. (2)同步回路:控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路,例如采用把两个执行元件刚性连接的方法,以保证同步;用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步;把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同,从而使两液压缸同步. 方向控制回路 控制液压介质流动方向的回路.用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向,使之能正反方向运动或停止的回路,称为换向回路,图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的换向阀即起这一作用.在执行元件停止时,防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路,称为锁紧回路。

❺ 液压传动技术在工程机械中的应用

1、概述

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。

2、基于单一技术的传动方式

工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。

2.1机械传动

纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。

2.2液力传动

液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。

2.3液压传动

与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。

在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。
借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

2.4电力传动

电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。

3、发展中的复合传动技术

从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。

3.1液压与机械和液力传动的复合

(1)串联方式

串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。

(2)并联方式

即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类:第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式;第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。

由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。

(3)分时方式

对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。

(4)分位方式

把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动:动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。

3.2液压与电力传动的复合

由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如:由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵-液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。 < 本文由中国测控

❻ 牵引力控制系统的作用是什么

最近采用牵引力控制系统的汽车越来越多。牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。

牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。

不管现代技术发展到多高，其作用都是有限的。所以驾驶者不应过分的依赖这些控制系统，应该使用安全、正确的驾驶方法。

❼ 牵引装置的作用是什么

是为了满足机车牵引性能要求。这个问题一两句话也说不清楚。要分析机车的牵引性能和机车发动机的性能。如果没有传动装置，直接将柴油机和机车动轮通过离合器和一对传动比为i=1的齿轮直接相连，这种直接传动的内燃机车牵引力性能不能满足机车理想牵引性能，直接传动的机车，在低速范围内牵引力太小，在高速范围内牵引力又太大，而机车的速度范围等于柴油机的弹性系数，不能适应机车运行要求。因此机车不采用直接传动，要有传动装置。

❽ 何谓液压传动液压传动的基本原理是什么

液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动的基本原理：
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
优缺点：

1、优点
（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击。
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制。
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长。
（6）操纵控制简便，自动化程度高。
（7）容易实现过载保护。
（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

2、缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁。
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高。
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。
（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。
（6）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
应用领域：
1、一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；
2、行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；
3、钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；
4、土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；
5、发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；
6、船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
7、特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；
8、军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

❾ 液压悬挂系统由哪几部分组成有何功用

拖拉机液压悬挂系统用于连接悬挂式或半悬挂式农具，进行农机具的提升、下降及作业深度的控制。

（1）拖拉机液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两大部分组成（图3-31）。

图3-32 液压自卸机构示意图

1.操纵杆 2.分配阀 3.油管 4.油缸 5.车厢 6.油泵 7.油箱 8.滤清器

248.如何对液压悬挂系进行正确操作和使用？

液压悬挂系的作用是：当拖拉机转移时提升悬挂农具；耕作时调节农具耕深；输出压力油供配套机具（如自卸拖车）使用。它有力调节手柄和位调节手柄，当不使用液压悬挂系时，应将两个手柄都放到最低位置（切勿将两手柄同时放在提升位置），操作时应注意以下几点：

（1）正确挂接农具

挂接农具时，将升降操纵手柄置于下降位置。开动拖拉机缓慢倒退以接近农具，先将农具与左下拉杆连接好，再连接右下拉杆。如农具轴与下拉杆孔对不准时，可转动右斜拉杆调节管以改变其长短，最后连接上拉杆。各拉杆连接后均用锁销锁住。农具的前后水平位置由上拉杆调节。调节时转动中间螺管，调好后用螺母锁住。农具的左右水平位置由斜拉杆调节，必要时也可调节左斜拉杆的长度。

（2）正确升降和运输农具

力调节手柄和位调节手柄都能控制农具的升降，但分别使用于不同的场合。当使用其中一个手柄时，另一个手柄必须放在提升位置并锁定。将手柄向前移动农具下降，向后移动农具提升。农具升降所需的时间，一般提升为3秒，下降为1秒左右，拖拉机出厂时已调整好，使用时无需改动。

拖拉机在田间耕作时，应先升起农具，后转弯，待进入直线行驶时方可降下农具。在坚硬的路面上禁止使用力调节手柄降落农具，以免因下降速度过快而碰坏农具。

拖拉机悬挂农具进行长距离转移时，应旋进提升器左侧的截流阀手轮将农具锁定在提升位置，并将力、位调节手柄放在下降位置，再把动力输出主动手柄放在“分”位置，使动力输出轴停止工作，待转移结束后再放回“合”位置。拖拉机牵引拖车进行运输作业时，应将提升臂放在下降位置并旋进截流阀，以免不必要的磨损。旋进锁紧截流阀时应注意，阀杆的螺母是旋进截流阀后锁紧用的，在旋出或旋进截流阀时应首先把螺母旋松并退到最外端，以免截流阀不能完全旋进。

（3）正确使用力调节手柄

力调节能保证较均匀的耕深和牵引力，主要用于在地面上起伏不平的田间耕作。犁耕作业时一般采用力调节方法：先将力、位调节手柄向后推到提升位置，再将力调节手柄向前移动，农具开始下降并入土，当农具达到所需的耕深后，停止手柄移动，用定位手轮将力调节手柄挡住，使得以后每次下降农具时都将手柄推到此固定位置。

（4）正确使用位调节手柄

位调节的方法是先将力、位调节两个手柄放于提升位置，再将位调节手柄向前移，农具下降；向前移动越多，农具下降越多，即对应于位调节手柄的每一位置，农具相对于拖拉机也保持一定的位置。位调节方法一般用于旋耕耙地以及收割、起重、推土、自卸拖车等非耕地作业。在地面平坦、土壤阻力变化较小的条件下，也可采用位调节进行犁耕。犁耕时，当农具达到需要的耕深后，用定位手轮将位调节手柄挡住，以使农具每次都下降到同样的深度。

（5）正确选择上拉杆的连接点

使用力调节控制耕深时，上拉杆前端应连接到中间的连接销上；使用位调节控制耕深时，上拉杆前端应连接到下面的连接销上。禁止用上拉杆连接销作牵引用，以免损坏提升器。

（6）液压输出

沃得WD40～50拖拉机设有输出油孔输出高压油供农具或拖车使用。将力、位调节手柄放到下降位置，排除液压缸存油后，旋进提升器左侧的截流阀调节手轮，将力调节手柄放在提升位置锁定，然后将提升器右侧输出孔的堵油螺塞旋出，装上输出油管总成，并与农具或拖车连接，使用位调节手柄来控制液压输出通路，当不需要时，将堵油螺塞及垫片装上，并旋出截流阀调节手柄，使提升器恢复提升能力。

249.液压悬挂系的使用和保养要注意哪些问题？

为了保证拖拉机液压悬挂系在作业中的可靠性及耐久性，提高经济效益，应坚持“防重于修”的原则，注意对液压系统进行正确的维护和保养。

（1）手柄操作

液压悬挂系能否长期正常工作，与手柄的正确操作关系很大，要注意以下几个方面：

①液压悬挂系在装有附加牵引装置并用斜撑杆锁定的情况下，要用挡销将手柄锁定在“下降”位置，否则，由于偶然原因，在液压泵运转和手柄处于“提升”位置的情况下，将损坏斜撑杆。

②拖拉机悬挂农具在路上行驶时，一定要用挡销将手柄锁定在“提升”位置，否则，由于误动手柄或运行的振动使手柄滑到“下降”位置，将使农具落地而受损坏。

③拖拉机作业时，手柄的适当停留位置要用挡销定位，如力调节或位调节作业时，耕深调节适宜后，将挡销固定在手柄下沿，以保证每次提升农具后，重新下降时手柄都将移回到同一耕深控制位置。这样，不致因失准而误入“下降”位置。

（2）液压软管的连接

液压软管不能折弯和大幅度扭转，因此在连接软管前，可用粉笔在软管上沿中心线画一条直线，然后根据粉笔线的变化来检查软管扭曲的曲率，扭曲半径不大于软管外径的1/8～1/6。

（3）清洗液压油箱滤清器

液压油箱的滤清器，每工作250小时左右必须清洗一次。清洗时要按下列程序进行：

①卸下油管及滤清器盖。

②取出滤清器壳体及过滤片。

③从壳体内取出滤清管，但不要沿管子的螺纹方向转动球形阀的壳体，以免损坏阀门的调节机构。

④用清洁柴油清洗滤片、磁铁、滤清器及其他零件，然后用压缩空气吹净。

⑤装配滤清器时，应按与拆卸相反的顺序进行。

⑥拆下油箱的通气盖，清洗通气孔及堵塞物。

（4）更换液压油

液压油每工作500小时必须更换，更换时应按如下方法进行：

①机车停在水平地面上，发动机熄火后趁热将油箱和液压系统中的油放出，分配器和液压泵中的油经液压缸和软管放出，液压缸的油从管接头处直接放出。

②重新连接软管，将清洁的柴油注满油箱，启动发动机后，将悬挂装置升降7～8次。

③停车后将清洗柴油放净。在拆开液压缸软管和油管时，用干净的油布或塑料纸包好，保持端面的清洁。

④取下液压油箱中的滤清器，用柴油清洗干净。

⑤各部件装配完毕后，将液压油箱注满新的液压油，注意保持清洁。使用的加油桶和漏斗一定要清洁。液压油与传动箱共用的机车，在新车负荷试运转时，要脱开液压泵传动装置，否则，会使磨合时产生的铁屑进入液压系统。

250.如何对液压泵进行日常维护？

（1）检查各油管接头处的紧固情况和密封性是否良好，对于老化的密封件要及时更换，防止接头漏气。

（2）液压泵吸油管应与系统回油管在油箱中隔离，防止回油的飞溅泡沫被吸进液压泵。

（3）吸油管处的滤清器滤油孔堵塞或过密，会造成局部真空，要定期清洗滤清器。

（4）全部回油管均应按要求的深度插入油箱，避免飞溅起泡沫。

（5）系统长期不用或停车过久，油液自动流回油箱，空气入侵，当再次启动时，应先使用放气阀放气。

251.如何保养拖拉机提升器？

将拖拉机停放在水平地面上，将提升臂下降至最低位置，发动机熄火，然后检查油面。如果油面低于油尺（油尺与加油螺塞一体）上刻线，应加油。更换机油时，将滤清器下方的放油螺塞拧下，放尽脏油，清洗放油螺塞和滤清器滤芯，然后将螺塞拧紧，按要求加注新机油。

提升器机油滤清器的保养：松开提升器机油滤清器的4个螺钉，取出网式滤芯，用汽油清洗干净并用压缩空气吹净。当滤芯难以清洗干净或损坏时，应更换新滤芯。

252.如何对力调节弹簧总成进行调整？

拖拉机液压悬挂系统力调节弹簧总成如图3-33所示。力调节弹簧总成在不受外力时，力调节弹簧不受压缩，和弹簧座及弹簧压板之间也不应有间隙。工作一段时间以后，由于弹簧变形、锈蚀等原因，弹簧和弹簧座及弹簧压板之间会出现间隙。当用手轻轻拉摇臂拉头，能感觉到有大于1毫米的自由活动量时，应进行调整。

图3-33 力调节弹簧总成

1.弹簧座 2.力调节弹簧 3.弹簧套筒 4.弹簧杆 5.防尘罩 6.销 7.上拉杆连接销 8.摇臂连接头 9.大螺母 10.弹簧压板 11.调整垫圈 12.O形密封圈

调整时，拔出上拉杆连接销，拧松大螺母，抽出力调节弹簧总成，抽出销，用螺丝刀旋动弹簧杆，至间隙消除而弹簧不受压缩时，插入销，然后将力调节弹簧总成装入提升器壳体尾孔内，旋入大螺母。要求力调节弹簧总成与壳体刚好消除轴向间隙为止，这时使摇臂连接头的整槽方向朝上，适当转动大螺母使其小孔对准槽，装入销，并将防尘罩在大螺母上罩好。

253.如何对液压系统提升器进行调整？

以沃得WD40～50系列拖拉机为例。先检查扇形板位置，位调节手柄在垂直位置，力调节手柄比位调节手柄偏后20°的位置为手柄的提升位置。此时，手柄应和扇形板的上止口接触。如果有不符，则松开扇形板下部的两个螺母，转动扇形板到上述规定位置，然后拧紧螺母将扇形板固定。

将手柄放置在提升位置，提升臂向上举升到最高位置，即与水平面成60°夹角。为了方便调整，可用一块厚度为8毫米的垫块垫在内提升臂与提升器壳体之间。此时的提升臂位置可视为已达到规定位置。松开位调节凸轮上的紧固螺栓，转动位调节凸轮，使主控制阀伸出分配器壳体端面17毫米，拧紧位调节凸轮上的紧固螺栓，然后调整力调节杠杆，松开螺母，转动力调节推杆，使力调节杠杆的控制端与主控制阀最外端之间的间隙为6.5毫米，拧紧力调节杠杆总成上的螺母。

调整完成后，应反复扳动提升臂上下运动几次，再测量上述17毫米和6.5毫米的尺寸是否不变，若有变化，应重新调整。

254.如何操作动力输出轴？

使用沃得WD40～50拖拉机动力输出轴时，操作步骤如下：

（1）将动力输出轴操纵手柄推至中间空挡位置，取下动力输出轴罩，将作业机械与动力输出轴连接。

（2）将离合器踏板踩到底，将动力输出轴手柄置于“合”的位置，然后根据作业机械的要求将动力输出轴手柄置于所需的挡位。

（3）缓慢地松开离合器踏板，使作业机械开始运转，宜先以低速检查作业机械的运转情况，然后再投入工作。

❿ 液压传动的基本知识

1.液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！
液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！
优点就是力量大！缺点就是太费空间！
2.液压传动
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。

第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。

液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理.
液压传动系统的组成

液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。

5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。

液压传动的优缺点

1、液压传动的优点

（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

2、液压传动的缺点

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；

（5）传动效率低。