『壹』 下列不属于执行机构的是( )。A、电机 B、控制阀 C、传感器 D、开关
D 传感器 通常作为信号输入
『贰』 VB考试题给一下答案帮忙解决一下
ABACB CDDDC
『叁』 什么是机器人
机器人就是像人那来样自动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋;机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。
机器人按进化水平可分为,笫一代机器人:没有智力,只能简单动作;第二代机器人:有感觉和大脑,能对信息进行判断和分析,能做较复杂的工作;第三代机器人:能进行学习和思考,有知识和积累,可做复杂工作。因此,机器人世界是个很有趣的世界。
『肆』 军队指挥自动化系统由哪些分系统组成
军队指挥自动化系统由信息收集分系统、信息传递分系统、信息处理分系统、信息显示分系统、决策监控分系统和执行分系统组成。
在军队指挥系统中,综合运用以电子计算机为核心的各种技术设备,实现军事信息收集、传递、处理自动化,保障对军队和武器实施指挥与控制的人一机系统;
收集分系统由分别配置在地面、海上、空中、外层空间的各种侦察设备,如侦察卫星、雷达、声纳、光学摄影机、遥感器及其他侦察、探测设备组成,能及时地收集敌我双方的兵力部署、作战行动及战场地形、气象等情况。
(4)下列不属于自动执行装置的是扩展阅读 :
建立指挥自动化系统的目的是提高军队指挥和管理效能,从整体上增强军队战斗力。简史 第二次世界大战以后,随着武器系统和计算机技术的发展,特别是导弹、核武器的出现,对军队指挥提出了更高的要求,促使指挥手段朝着现代化、自动化方向发展;
其按军种、兵种可分为陆军指挥自动化系统,海军指挥自动化系统,空军指挥自动化系统,战略导弹部队指挥自动化系统等;
按用途可分为作战指挥自动化系统,武器控制指挥自动化系统,防空指挥自动化系统,后勤指挥自动化系统等;
按作战任务范围可分为战略指挥自动化系统,战役指挥自动化系统,战术指挥自动化系统等。各国情况不同,指挥自动化系统涉及范围和分类方法亦不尽相同,但一个完整的指挥自动化体系应该是各军种、兵种密切协同的战略、战役、战术指挥自动化系统群体。
『伍』 智能机器人按功能可分为哪几类
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人分类:1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。7、学习控制型机器人:机器人能"体会"工作的经验,具有一定的学习功能,并将所"学"的经验用于工作中。8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。智能机器人体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌现的各类体系结构.给出了智能机器人体系结构的定义并提出新的分类方法,依据智能机器人系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式沿着体系结构发展的时间线索归纳出7种典型的体系结构:分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器人结了构,并分析了各类体系结构的特色之处.给出的分类依据能够更全面细致地刻画智能机器人体系结构的特征,从而清晰地界定各类体系结构,这有助于智能机器人体系结构的分析与设计。
『陆』 以下元器件哪个属于执行器( )
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源,其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆,而且价格较低,因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中,它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时,只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号,仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用,它的特点是输出推力很大。[1]
中文名
执行器
外文名
final controlling element or actuator
类型
仪器仪表
组成
执行机构和或自动化控制系统
作用
接受控制器送来的控制信号
快速
导航
基本构成分类工作原理双作用单作用直行程阀角行程阀优势控制屏应用领域
定义
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机(DCS、PLC等)发出的信号,以其在工艺管路的位置和特性,调节工艺介质的流量,从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。
基本构成
类型
在过程控制系统中,执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数,使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件,但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场,有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
结构
自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。
分类
(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
(2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。
(3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
工作原理
在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合,因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳,保护其内部的元件实现以下功能:
l 本地或远程显示阀门位置
l 执行器/阀门的过载保护
l 限定阀门行程范围
l 电气接口
执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的,它可适用于现有的多种阀杆组态。
双作用
双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得,如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示,顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下,双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%
『柒』 机器人的资料
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它能为人类带来许多方便之处。
控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上;
下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;
作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
『捌』 自动化控制系统中的执行装置有哪些作用是什么
电动执行机构,继电器,电磁阀,液力偶合器,变频器,调速称,分析仪等等。这些都是,你具体计论哪方面的内容。
『玖』 不属于计算机多媒体功能的是
不属于计算机多媒体功能的是放VCD,多媒体计算机技术是运用计算机综合处理多种信息媒体的技术,如文本、图形、图像、音频和视频等。视频、音乐、VCD等属于多媒体中的音频和视频。
计算机能够输入信息,存储信息,并按照人们的意志(这些意志就是程序)对信息进行加工处理,最后输出人们所需要信息的自动执行的电子装置。
(9)下列不属于自动执行装置的是扩展阅读:
多媒体计算机在硬件上应该包括功能强、速度快的中央处理器(CPU),大容量的内存和硬盘,高分辨率的显示接口与设备,光盘驱动器,音频卡,图形加速卡,视频卡,用于 MIDI 设备、串行设备、并行设备和游戏杆的 I/O 接口等。网络交换机不属于多媒体计算机的硬件部分。
多媒体计算机具有捕获、存储并展示包括文字、图形、图像、声音、动画和活动影像等信息处理能力的作用。
『拾』 18、下列部件属于发动机执行器的有( )
电控发动机与化油器式发动机最大的不同在燃油供给系。电控发动机的燃油供给系取消了化油器,却增加了不少电子自动控制装置。其中包括许多传感器,执行元件和ECU。 电控发动机不仅要完成化油器所要完成的任务,而且要完成化油器难以完成的任务。例如,使可燃混合气的空燃比浓度能控制在所需要的范围内。化油器式发动机油路和电路划分的非常清楚,互相影响不大。而电控发动机燃油供给系统增加了电子控制部分,这就使得油路和电路相互联系,它不仅影响发动机燃油系的工作,而且还影响发动机的正常运行。由于电控发动机电子控制装置的增加,这就使发动机的整个结构(包括电控系)更为复杂。