机械设计结构装置图册

⑤ 机械设计课程设计图册的图书目录

第1章 机械设计分散课程设计（大作业）
1.1 螺旋传动设计
1.1.1 螺旋传动设计流程框图
1.1.2 螺旋起重器（千斤顶）主要零部件结构图
1.1.3 螺旋起重器总装配图
1.2 普通V带传动设计
1.2.1 普通V带传动设计流程框图
1.2.2 V带轮结构图（实心式、腹板式、孔板式、轮辐式）
1.2.3 V带轮轮槽尺寸
1.2.4 孔板式V带轮零件工作图示例
1.3 链传动设计
1.3.1 滚子链传动设计流程框图
1.3.2 滚子链轮结构图
1.3.3 滚子链轮齿形图
1.3.4 滚子链轮零件工作图示例
1.4 齿轮传动设计
1.4.1 圆柱齿轮传动设计流程框图
1.4.2 齿轮结构图
1.4.2.1 齿轮轴结构（圆柱齿轮e<2mt；锥齿轮e<1.6 m）
1.4.2.2 实心齿轮结构（齿顶圆直径da≤160mm）
1.4.2.3 腹板式齿轮结构
1.4.2.4 轮辐式齿轮结构
1.4.3 齿轮零件工作图
1.4.3.1 斜齿圆柱齿轮零件工作图示例
1.4.3.2 直齿圆锥齿轮零件工作图示例
1.5 蜗杆传动设计
1.5.1 ZA蜗杆传动设计流程框图
1.5.2 蜗杆结构图
1.5.3 蜗轮结构图
1.5.4 铣制蜗杆零件工作图示例
1.5.5 压配式蜗轮零件工作图示例
1.6 滚动轴承设计
1.6.1 滚动轴承设计流程框图
1.6.2 滚动轴承寿命计算流程框图
1.7 螺纹连接设计
1.7.1 螺纹连接的主要类型、构造、主要尺寸关系及特点和应用
1.7.2 螺纹连接常用防松措施
1.7.3 螺栓组连接接合面的形状设计
1.7.4 螺纹连接的扳手空间
1.7.5 提高螺纹连接强度的措施
1.7.5.1 改善螺纹牙上载荷分布不均现象
1.7.5.2 减小应力幅
1.7.5.3 减小应力集中
1.7.5.4 避免附加弯曲应力
1.8 轴毂连接设计
1.8.1 键连接
1.8.1.1 普通平键连接
1.8.1.2 导向平键和滑键连接
1.8.1.3 半圆键连接
1.8.1.4 楔键连接
1.8.1.5 切向键连接
1.8.2 花键连接
1.8.3 销连接
1.8.4 无键连接
1.8.4.1 胀套连接
1.8.4.2 型面连接
1.9 联轴器结构
1.9.1 刚性联轴器
1.9.2 无弹性元件挠性联轴器
1.9.3 金属弹性元件挠性联轴器
1.9.4 非金属弹性元件挠性联轴器
1.10 轴系零部件设计
1.10.1 轴的类型
1.10.2 轴上零件周向固定结构图
1.10.3 轴上零件轴向固定结构图
1.10.4 轴系部件结构设计及尺寸关系表
1.10.5 轴系零部件结构图示例
1.10.6 轴的零件工作图示例
第2章 机械设计集中课程设计（减速器）
2.1 减速器总览
2.1.1 减速器外观图
2.1.2 减速器设计流程框图
2.1.3 一级圆柱齿轮减速器结构图
2.1.4 二级圆柱齿轮减速器结构图
2.1.5 圆锥-圆柱齿轮减速器结构图
2.1.6 蜗杆减速器结构图
2.2 一级减速器设计
2.2.1 一级圆柱齿轮减速器
2.2.1.1 一级圆柱齿轮减速器装配图示例一
2.2.1.2 一级圆柱齿轮减速器装配图示例二
2.2.1.3 轴、齿轮零件工作图示例
2.2.1.4 齿轮轴、斜齿轮零件工作图示例
2.2.1.5 齿轮零件工作图示例
2.2.1.6 铸造机座零件工作图示例
2.2.1.7 铸造机盖零件工作图示例
2.2.1.8 焊接机体的一级圆柱齿轮减速器装配图示例
2.2.1.9 焊接机座零件工作图示例
2.2.1.10 焊接机盖零件工作图示例
2.2.2 一级圆锥齿轮减速器
2.2.2.1 一级圆锥齿轮减速器装配图示例一
2.2.2.2 圆锥齿轮轴零件工作图示例二
2.2.2.3 圆锥齿轮零件工作图示例
2.2.3 一级蜗杆减速器
2.2.3.1 一级蜗杆减速器装配图示例
2.2.3.2 轴装式一级蜗杆减速器装配图示例
2.2.3.3 整体式一级蜗杆减速器装配图示例
2.2.3.4 车制蜗杆轴零件工作图示例
2.2.3.5 螺栓连接式蜗轮零件工作图示例
2.3 二级减速器设计
2.3.1 展开式二级圆柱齿轮减速器装配图示例
2.3.2 分流式二级圆柱齿轮减速器装配图示例
2.3.3 同轴式二级圆柱齿轮减速器装配图示例
2.3.4 圆锥-圆柱齿轮减速器装配图示例
2.3.5 齿轮-蜗杆减速器装配图示例
2.3.6 蜗杆-齿轮减速器装配图示例
2.3.7 轴装式二级齿轮减速器示例
2.3.8 组装式齿轮减速器示例
2.4 常用减速器附件
2.4.1 轴承部件密封装置
2.4.2 轴承给油装置和调整方法
2.4.3 轴承零件固定方法和轴承套杯结构
2.4.4 轴承端盖结构
2.4.5 窥视孔盖、油标、螺塞、挡油板结构
2.4.6 起重耳钩、吊环螺钉结构
2.4.7 通气器结构
2.5 减速器箱体及附件设计中正误结构示例
第3章 课程设计任务书
3.1 分散课程设计任务书
3.1.1 螺旋起重器（千斤顶）设计
3.1.2 V带传动设计
3.1.3 直齿圆柱齿轮传动设计
3.1.4 斜齿圆柱齿轮传动设计
3.1.5 链传动设计
3.1.6 蜗杆传动设计
3.1.7 轴设计（一）
3.1.8 轴设计（二）
3.2 集中课程设计任务书
3.2.1 一级圆柱齿轮减速器设计
3.2.2 展开式二级圆柱齿轮减速器设计
3.2.3 同轴式二级圆柱齿轮减速器设计
3.2.4 齿轮-蜗杆减速器设计
3.2.5 圆锥-圆柱齿轮减速器设计
3.2.6 蜗杆-齿轮减速器设计
参考文献
……

⑥ 机械结构设计可行性报告范文

现场的范文我没有，你可以参考书籍《机械设计图册》机械设计实用机构与装置图册》里面的内容谢谢

⑦ 有哪些介绍有趣的实用机械机构的书、网站、资料

介绍一个名叫《MONZO》的app，它是一部以打造、设计各种机械为主的模型的游戏。推荐它的理由是因为它有很多好玩的动态机械模型，而且操作简单。只要用一根手指根据说明书一步步来点，之后就可以通过指令轻松的制作出精美的各式的机械，例如枪械、跑车、重型摩托等等。而且在这个游戏里还有一个截面功能，它能过让人观察到内部结构。这个app不仅有趣好玩而且能让我们学到很多知识。

最后我想说，对于不感兴趣的人来说有趣的实用机械机构的书、网站和资料都是无趣的。

⑧ 进行机械设计需要的知识

我是干机械设计的，但还没干多长时间，设计过程中有很多都是借鉴，所以前人的经验很重要。
《机械设计》《机械制造》《机械制图》《工程材料》类是肯定的，这些翻翻大学课本就行。还有公差配合（或是叫《互换性与测量技术》）很重要，其实图纸谁都会画就是看谁的加工出来更好用，这就是靠公差配合了。
我还推荐一本书高等教育出版社的《第三版机械设计课程设计图册》，虽然这是本学校用的书，但是里面里面有一百余张成型的图纸供参考，很多图纸有现成配合公差。这是本老书，一般书店都没有，我再淘宝网上买了本旧的，感觉很好。
《机械设计手册》共五卷。是必备的工具书，一般上班的公司都会有。
还有就是关于结构设计的书籍，美观也很重要！如《机械设计实用机构与装置图册》《机械结构合理设计图册》，后者简单明了，才一百多页有点意思。
现在书店有几本什么机械设计禁忌200例500例什么的，我觉得《机械设计图册》第六卷《机械设计的错例与禁忌》还不错，挺有用。看了之后再看图纸就能看出来哪些图纸是学生画的，哪些图纸才是真正可以加工的图纸。《机械设计图册》共6卷，以结构设计为主，和《机械设计手册》是一个人主编的，里面图多，但是没有完整的图纸，很少有标注公差什么的，我不喜欢前5卷。
画图习惯用哪个软件就多学学相关软件的书籍，比如AutoCAD，CAXA电子图版,Pro/E,ug,soildwoeks等等吧，各有优点。学学画图技巧，快捷键什么挺有用。
上面窝说的有很多网上有电子版的PDF格式的，比如成套的机械设计手册，机械设计图册等等，可以省很多钱。就是看着没有书感觉好。
目前就想到这么多
学完了电控，再干机械，你会有更宽阔的思路，现在就讲究机电一体的设计呢，祝你成功吧！！！

⑨ 一级蜗轮蜗杆减速器课程设计 说明书 装配图 零件图CAD格式

机械设计课程设计说明书

前言
课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。根据学院的教学环节，在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机），本人是在周知进老师指导下独立完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸一张、A3图纸三张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。

设计者：殷其中
2006年6月30日

参数选择：
总传动比：I=35 Z1=1 Z2=35
卷筒直径：D=350mm
运输带有效拉力：F=6000N
运输带速度：V=0.5m/s
工作环境：三相交流电源
有粉尘
常温连续工作
一、 传动装置总体设计：
根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。(如图2.1所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。

二、 电动机的选择：
由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V
根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力F=6000N，带速V=0.5m/s，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V。
1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列
2、 传动滚筒所需功率
3、 传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中：
蜗杆传动效率η1=0.70
搅油效率η2=0.95
滚动轴承效率（一对）η3=0.98
联轴器效率ηc=0.99
传动滚筒效率ηcy=0.96
所以：
η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
电动机所需功率： Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW
传动滚筒工作转速： nw＝60×1000×v / ×350
＝27.9r/min
根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表3-1:
表3-1
方案 电动机型号 额定功率
Ped kw 电动机转速 r/min 额定转矩
同步转速 满载转速
1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0
2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2
3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0
4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表3-2：
表3-2
中心高H 外形尺寸
L×（AC/2＋AD）×HD 底角安装尺寸
A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸
D×E 装键部位尺寸
F×G×D
132 515×（270/2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38
四、运动参数计算：
4.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩
P0 = Pr=4.7kw
n0=960r/min
T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m
4.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩
P1 = P0•η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw
nⅠ= = = 27.4 r/min
T1= 9550 = 9550× = 1111.84N•m
4.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩
P2 = P1•ηc•ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw
n2= = = 27.4 r/min
T2= 9550 = 9550× = 1089.24N•m
运动和动力参数计算结果整理于下表4-1：
表4-1
类型 功率P（kw） 转速n（r/min） 转矩T（N•m） 传动比i 效率η
蜗杆轴 4.7 960 46.75 1 0.679
蜗轮轴 3.19 27.4 1111.84 35
传动滚筒轴 3.13 27.4 1089.24

五、蜗轮蜗杆的传动设计：
蜗杆的材料采用45钢，表面硬度>45HRC，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。
以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第13章蜗杆传动为主要依据。
具体如表3—1：

表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表
项 目 计算内容 计算结果
中心距的计算
蜗杆副的相对滑动速度
参考文献5第37页（23式） 4m/s<Vs<7m/s
当量摩擦
系数 4m/s<Vs<7m/s
由表13.6取最大值

选[ ]值
在图13.11的i=35的线上，查得[ ]=0.45
[ ]=0.45

蜗轮转矩

使用系数 按要求查表12.9

转速系数

弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.2

寿命系数

接触系数 按图13.12I线查出

接触疲劳极限 查表13.2

接触疲劳最小安全系数 自定

中心距

传动基本尺寸
蜗杆头数
Z1=1
蜗轮齿数模数

m=10
蜗杆分度圆 直径
或

蜗轮分度圆
直径
mm

蜗杆导程角
表13.5

变位系数 x=（225-220）/10=0.5 x=0.5
蜗杆齿顶圆 直径 表13.5
mm

蜗杆齿根圆 直径 表13.5
mm

蜗杆齿宽
mm

蜗轮齿根圆直径
mm

蜗轮齿顶圆直径（吼圆直径）
mm

蜗轮外径
mm

蜗轮咽喉母圆半径

蜗轮齿宽 B =82.5

B=82mm
mm

蜗杆圆周速度
=4.52 m/s

相对滑动速度
m/s

当量摩擦系数 由表13.6查得

轮齿弯曲疲劳强度验算
许用接触应力

最大接触应力

合格
齿根弯曲疲劳强度 由表13.2查出

弯曲疲劳最小安全系数 自取

许用弯曲疲劳应力

轮齿最大弯曲应力

合格
蜗杆轴扰度验算
蜗杆轴惯性矩

允许蜗杆扰度

蜗杆轴扰度

合格
温度计算
传动啮合效率

搅油效率 自定

轴承效率 自定

总效率

散热面积估算

箱体工作温度
此处取 =15w/（m²c）

合格
润滑油粘度和润滑方式
润滑油粘度 根据 m/s由表13.7选取

润滑方法 由表13.7采用浸油润滑

六、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计
6.1蜗杆基本尺寸设计
根据电动机的功率P=5.5kw，满载转速为960r/min，电动机轴径 ，轴伸长E=80mm
轴上键槽为10x5。
1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径
d=（0.8——10） =30.4——38mm
2、 计算转矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×5.5/960=82.1N.M
由Tc、d根据《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第334页表14-13可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（38×83）。
3、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。
4、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm。
5、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键10×70，蜗杆轴上的键槽宽 mm，槽深为 mm，联轴器上槽深 ，键槽长L=70mm。
6、 初步估计d=64mm。
7、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19，以及蜗杆上轴承、挡油盘，轴承盖，密封圈等组合设计，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图）
6.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得）
表6—1蜗轮结构及基本尺寸
蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（ 100mm）,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1+* 单位：mm

a=b C x B
160 128 12 36 20 15 2 82
e n

10 3 35 380 90º 214 390 306

七、蜗轮轴的尺寸设计与校核
蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键，轴的大致结构如图7.1：

图7.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图

7.1 轴的直径与长度的确定
1.初步估算轴的最小直径（外伸段的直径）
经计算D6>51.7>100mm
又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=67mm
计算转矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M
所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器65×142，
因此 =65m m
2.由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×110，普通平键GB1096—90A型键20×70，联轴器上键槽深度 ，蜗轮轴键槽深度 ，宽度为 由参考文献《机械设计基础》（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页—321页计算得：如下表：
图中表注 计算内容 计算结果
L1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L1=25
L2 自定 L2=20
L3 根据蜗轮 L3=128
L4 自定 L4=25
L5 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L5=25
L6 自定 L6=40
L7 选用HL5弹性柱销联轴器65×142 L7=80
D1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） D1=80
D2 便于轴承的拆卸 D2=84
D3 根据蜗轮 D3=100
D4 便于轴承的拆卸 D4=84
D5 自定 D5=72
D6 D6>51.7>100mm
又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=67mm D6=67
7.2轴的校核
7.2.1轴的受力分析图

图7.1
X-Y平面受力分析

图7.2
X-Z平面受力图：

图7.3

水平面弯矩
1102123.7

521607

97 97 119

图7.4
垂直面弯矩 714000

图7.5
436150.8
合成弯矩

1184736.3
714000
681175.5

图7.6
当量弯矩T与aT
T=1111840Nmm
aT=655985.6Nmm

图7.7

7.2.2轴的校核计算如表5.1
轴材料为45钢， ， ，
表7.1
计算项目 计算内容 计算结果
转矩

Nmm

圆周力 =20707.6N

=24707.6N

径向力
=2745.3N

轴向力 =24707.6×tan 20º
Fr =8992.8N
计算支承反力
=1136.2N

=19345.5N

垂直面反力
=4496.4N
水平面X-Y受力图 图7.2
垂直面X-Z受力 图7.3
画轴的弯矩图
水平面X-Y弯矩图 图7.4

垂直面X-Z弯矩图 图7.5

合成弯矩 图7.6

轴受转矩T T= =1111840Nmm
T=1111840Nmm
许用应力值 表16.3，查得

应力校正系数a a=

a=0.59
当量弯矩图
当量弯矩 蜗轮段轴中间截面
=947628.6Nmm
轴承段轴中间截面处
=969381.2Nmm

947628.6Nmm
=969381.2Nmm

当量弯矩图 图7.7
轴径校核

验算结果在设计范围之内，设计合格
轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。
7.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择
当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键2.5×110，高h=14mm，轴上键槽深度为 ，轮毂上键槽深度为 ，轴上键槽宽度为 轮毂上键槽深度为
八、减速器箱体的结构设计
参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表8.1：

表8.1箱体的结构尺寸
减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。
设计内容 计 算 公 式 计算结果
箱座壁厚度δ =0.04×225+3=12mm
a为蜗轮蜗杆中心距 取δ=12mm
箱盖壁厚度δ1 =0.85×12=10mm
取δ1=10mm
机座凸缘厚度b b=1.5δ=1.5×12=18mm b=18mm
机盖凸缘厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm b1=18mm
机盖凸缘厚度P P=2.5δ=2.5×12=30mm P=30mm
地脚螺钉直径dØ dØ==20mm dØ=20mm
地脚螺钉直径d`Ø d`Ø==20mm d`Ø==20mm
地脚沉头座直径D0 D0==48mm D0==48mm
地脚螺钉数目n 取n=4个 取n=4
底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=32mm L1=32mm
L2=30mm L2=30mm
轴承旁连接螺栓直径d1 d1= 16mm d1=16mm
轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 d`1=17.5 d`1=17.5
轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 D0=32mm D0=32mm
剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=24mm C1=24mm
C2=20mm C2=20mm
上下箱连接螺栓直径d2 d2 =12mm d2=12mm
上下箱连接螺栓通孔直径d`2 d`2=13.5mm d`2=13.5mm
上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=26mm D0=26mm
箱缘尺寸（扳手空间） C1=20mm C1=20mm
C2=16mm C2=16mm
轴承盖螺钉直径和数目n,d3 n=4, d3=10mm n=4
d3=10mm
检查孔盖螺钉直径d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm
圆锥定位销直径d5 d5= 0.8 d2=9mm d5=9mm
减速器中心高H H=340mm H=340mm
轴承旁凸台半径R R=C2=16mm R1=16mm
轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 取50mm
轴承端盖外径D2 D2=轴承孔直径+(5~5.5) d3 取D2=180mm
箱体外壁至轴承座端面距离K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm
轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2 S=180
蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+δ=56mm L1=56mm
蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15mm
取 =15mm

蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =12mm
取 =12mm

机盖、机座肋厚m1,m m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm m1=8.5mm, m=10mm
以下尺寸以参考文献《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据
蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =40mm
轴承端面至箱体内壁的距离 =4mm
箱底的厚度 20mm
轴承盖凸缘厚度 e=1.2 d3=12mm 箱盖高度 220mm 箱盖长度
（不包括凸台） 440mm
蜗杆中心线与箱底的距离 115mm 箱座的长度
（不包括凸台） 444mm 装蜗杆轴部分的长度 460mm
箱体宽度
（不包括凸台） 180mm 箱底座宽度 304mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 8mm
蜗杆轴承座长度 81mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61mm

九、减速器其他零件的选择
经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件：
表9-1键 单位：mm
安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（h14）
蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90
键10×70 10 8 70
蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90
键25×110 25 14 110
蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处 GB1096-90
键20×110 20 12 110
表9-2圆锥滚动轴承 单位：mm
安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸
d D T B C
蜗 杆 GB297-84
7312（30312） 60 130 33.5 31 26
蜗轮轴 GB/T297-94
30216 80 140 28.25 26 22

表9-3密封圈（GB9877.1-88） 单位：mm
安装位置 类型 轴径d 基本外径D 基本宽度
蜗杆 B55×80×8 55 80 8
蜗轮轴 B75×100×10 75 100 10

表9-4弹簧垫圈（GB93-87）
安装位置 类型 内径d 宽度（厚度） 材料为65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈
轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4
上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3

表9-5挡油盘
参考文献《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.8-7
安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料
蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235

定位销为GB117-86 销8×38 材料为45钢

十、减速器附件的选择
以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118
表10-1视孔盖（Q235） 单位mm
A A1 A。 B1 B B0 d4 h
150 190 170 150 100 125 M 8 1.5

表10-2吊耳 单位mm
箱盖吊耳 d R e b
42 42 42 20
箱座吊耳 B H h
b
36 19.2 9..6 9 24

表10-3起重螺栓 单位mm
d D L S d1

C d2 h
M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6

表10-4通气器 单位mm
D d1 d2 d3 d 4 D a b s
M18×1.5 M33×1.5 8 3 16 40 12 7 22
C h h1 D1 R k e f
16 40 8 25.4 40 6 2 2

表10-5轴承盖（HT150） 单位mm
安 装
位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1
蜗杆 10 130 11 155 180 12 13 35.5 120 125 127 8 80
蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100
表10-6油标尺 单位mm

d1 d2 d3 h a b c D D1
M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22
表10-7油塞（工业用革） 单位mm
d D e L l a s d1 H
M1×1.5 26 19.6 23 12 3 17 17 2

十一、减速器的润滑
减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。
本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。
蜗轮轴承采用刮板润滑。
蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。
1、《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年
2、《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年
3、《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年
4、《机械设计课程设计图册》（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1987年
5、《机械设计课程设计指导书》（第二版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1989年
6、简明机械设计手册（第二版） 唐金松主编 上海科学技术出版社 2000年
《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 1993年
《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社1989
《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年

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1.日本机械设计构思与设计方法 (有)
2.《全美经典》机械振动书(中文的）
3.机械设计手册(新) 全6卷PDF格式 （有）
4.机械实用手册[日]土屋喜一 （有）
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13.机械精度设计与检测基础（一本不错的书） （有）
14.精巧机构设计实例（一本难得好书） (有)
15.非标准刀具设计手册——机械工业出版社（pdf）＋书签
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19.《自动武器设计》此类书比较少见，感兴趣的朋友来收藏呀！
20.非标准机械设备设计手册(不可多得的好资料呀）(有)
21.现代机构手册(上).pdf （有）
22.组合机床设计手册（大连组合机床研究所编制）
23.实用应力集中手册
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26.液压气动系统设计禁忌470例（PDF扫描版） （有）
27.凸轮机械设计(里面的机械结构的实例很多,非常好）
28.一本台湾人的电子模具书
29.《机械故障诊断学》
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32.机械传动装置选用手册(关于传动装置极其全面的资料)

33农业机械的机械传动
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37.金属结构第一版，第二版、金属结构习题集三本(徐克晋主编PDF)
38.螺纹与螺纹联接100个问与答

39.机床动力部件图样（DWG）500多张图
40. 齿轮经典讲解，内容丰富，结构完美，适合授课-PowerPoint倾心力作

41.超完整夹具部件标准图册－－继夹具零件图册后又一经典

42.超完整夹具零件标准图册－东风汽车公司标准

43.《机械零件》第二卷【PDF】 + 超详细书签

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48.精密机床（PDF+书签）1989年上海，同济大学出版社

49.《实用典型刀具图册》1982年农机系统实用刀具 （有）

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55.最新轴承手册（2007）pdf格式
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58.一本台湾人的电子模具书
59.现代制造工程学
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73.《实用液压机械故障排除与修理大全》

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