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电压无功综合测控装置设计

发布时间:2022-11-17 21:41:17

Ⅰ 变电站里VQC装置是什么

VQC——II型电压无功综合控制装置是对有载调压变压器分接头切换和并联电容器回投切答进行综合优化自动控制的通用设备。它适用于电力系统中各种类型、各种运行方式的变电站。该装置由控制器。打印机和自动控制屏组成,采用微机及数字信号处理技术。具有智能化程度高,功能强,性能稳定,抗干扰性强,运行可靠、操作简便和维护方便等特点。

Ⅱ 我设计的低压无功补偿装置,无功补偿时如果出现过压的情况,那么装置会怎么样请具体说明谢谢

呵呵

好好学习标准吧,这么重要的功能,你都不知道,这样搞设计会出大问题的。

对于补偿电容器来说,最怕的就是过电压,只要电压超出额定值,就很容易损坏。因此,标准规定:只要过压,就要尽快切除电容,此时不管补偿情况如何。

我们有一个QQ群:“奥特无功补偿互助营”,群号:228052165。欢迎来这里讨论无功补偿的问题。也有很多的资料可以下载。

Ⅲ 无功补偿柜设计的一些基本要求

基本要求很简单了
尺寸,这个很重要,首先你要确定现场能留多少位版置给你放置补偿柜。权
容量,最基本要求,起码得满足功率因数的正常需求。
单段补偿量大小:根据系统的情况决定,是否存在空载,轻载,日常运行状况如何,这些都需要了解才能决定你的补偿方案。
电抗率:根据系统谐波状况选择合适的电抗率以抑制谐波,主要有3次(14.8),5次(6%)两种。3次经常应用在建筑类场合,适用单相负荷较多状况。5次应用在工矿企业。
当然,在设计的时候经常会有业主要求推荐几个厂家,这就涉及到产品定位,是使用进口品牌,合资品牌,还是国产?所以最好是多了解接触目前市场的补偿厂家。对平时的设计工作也会有帮助的。
希望打了这么多字,对你有所帮助。

Ⅳ 什么是电压无功自动控制

电压无功自动控制简称AVC,它是电网安全、优质和经济运行的重要手段。针对发内电机组励磁系统,容通过分散控制系统(DCS)中的软硬件,接受电网调度能量管理系统(EMS)来的电压指令实现相关的调节逻辑,输出脉冲指令来增减励磁电流,改变发电机无功,从而实现电网自动电压控制。

Ⅳ 无功补偿控制器怎么选择

无功补偿控制器的选型


1.对于电网负荷波动不大,且三相负荷基本平衡,仅以提高功率因数为目标的情况,为了降低设备成本,可选用功能单一,操作简便的简易型无功补偿控制器.其控制物理量可不做严格要求,可采用无功功率,无功电流或功率因数作为控制物理量,也可采用复合型控制物理量.投切方式可采用较简单的循环投切模式.这样即能达到较好的无功补偿效果,又能降低设备的生产制造成本,同时设备操作简单,便于维护。

2.对于电网负荷波动频繁,最大负荷与最小负荷间的差距较大,但三相负荷基本平衡的情况,宜选用性能较好的控制器.例如选用无功电流或无功功率作为控制物理量,且投入门限和切除门限应能够分别设定,以防止出现投切震荡,同时还应具有过压和欠流等保护功能.投切方式最好采用可进行程序控制的"编码+循环"投切方式,以确保控制器能够快速准确地对无功功率的变化进行动态跟踪补偿。

3.当电网负荷波动频繁,最大负荷与最小负荷差距较大,同时三相负荷严重不平衡时,对控制器的选择就提出了更高的要求,应具有"分相+平衡"复合投切功能。

4.为了配合电网自动化的实施,在提高功率因数的同时,还要求能够实时监测电网的各项运行参数,在这种情况下,则需要选择具有综合测试功能的无功补偿控制器(配电综合,构成抗谐波无功补偿控制装置,以便在谐波较严重的工况下仍能可靠运行,达到满意的补偿效果。

无功补偿装置

(5)电压无功综合测控装置设计扩展阅读

一、无功补偿控制器的分类


无功补偿控制器按工作电压分为高压无功补偿控制器和低压无功补偿控制器。


1.高压控制器:一般适用于 等工频输配电系统中或 6~10kV城网,农网线路上;
A.电容无功自动补偿控制器(即QC,仅调容)
B.电压无功自动补偿控制器(即VQC)
C.调压型无功自动补偿控制器(针对调压型补偿装置开发的)
D.高压线路补偿控制器(适用城网,农网线路上)。

2.低压控制器:适用于660V及以下配电线路中;
A.三相共补控制器:适用三相负荷基本平衡的场合。
B.三相共补+单相分补综合控制器:适用三相负荷不平衡的场合。

二、无功补偿控制器的保护功能

电容器的过载无非是由于电压过高或者是谐波过大而引起,因此在控制器中设计过电压保护功能是必要的。在能力允许的情况下,应该在控制器中设计电压谐波检测功能,因为导致电容器谐波过载的根本原因是电压畸变,检测电压谐波就可以实现对电容器的谐波过载保护。有了过电压保护和谐波过载保护则热继电器就可以取消。既节省了体积与成本又减少了故障点。

Ⅵ 变电站自动化系统的系统举例

XNR-800系统设计了系列化的测控装置:微机保护装置和综合一体化的保护测控装置。不同规模、不同一次接线、不同要求的变电站实现综合自动化,可以方便的应用这些面向对象设计的装置。
为了更好地满足用户的需求,XNR-800型系统已形成系列化产品如下:
(一)、差动保护部分
1、XNR-891 二圈变压器差动保护测控装置(不带操作回路)
2、XNR-892 二圈变压器差动保护测控装置(带操作回路)
3、XNR-893 三圈变压器差动保护测控装置
4、XNR-894 线路差动保护测控装置
5、XNR-896 电动机差动保护测控装置
6、XNR-897 线路光纤纵差保护测控装置
7、XNR-898 发电机差动保护测控装置
8、XNR-899 发变组差动保护测控装置
(二)、后备保护部分
1、XNR-882 二圈变压器(高/低)后备保护测控装置
2、XNR-883 三圈变压器(高/中/低)后备保护测控装置
3、XNR-888 发电机后备保护测控装置
4、XNR-889 发电机接地保护测控装置
5、XNR-885 主变后备保护操作装置
6、XNR-886 主变非电量保护测控装置
7、XNR-881 线路距离后备保护测控装置
(三)、负荷保护部分
1、XNR-871 线路保护测控装置
2、XNR-872 变压器保护测控装置
3、XNR-873 电动机保护测控装置
6、XNR-876 电容器保护测控装置
7、XNR-877 电抗器保护测控装置
8、XNR-878 线路距离保护测控装置
9、XNR-879 母联保护测控装置
(四)、辅助保护部分
1、XNR-862 备自投保护测控装置
2、XNR-863 母线PT保护测控装置
3、XNR-861 通讯管理总控装置
4、XNR-864 电容器自动投切保护测控装置
5、XNR-867 低压减载保护测控装置
6、 NPS-637 低周减载保护测控装置
7、 NPS-638 电压无功自动投切保护测控装置
(五)、低压保护部分
1、XNR-881 线路保护测控装置
2、XNR-882 发电机保护测控装置
3、XNR-883 电动机保护测控装置
XNR-800型分层分布式结构示意图如下:
常规水电站通讯示意图
110KV变电站通讯示意图 汉字显示:该装置采用大屏幕液晶直接显示电流、电压、功率等所需的电气量,并且将保护动作的各种信息显示在屏幕上,并记录其动作时间及大小。指示明确:保护装置上有六个指示灯,可以指示保护装置的工作状态、监视元件的状态及对断路器的跳合位监视。操作方便:保护装置的保护投退、定值整定、数据查询、开入检测、开出试验等都可在保护装置的面板上直接操作,大大提高了操作的方便性。保密性强:保护装置的保护投退、定值整定、开出试验等设计到数据改动及继电器的开出都需要输入密码,从而大大提高了操作的安全性。定值整定:所有的保护定值都通过操作菜单直接整定,在微机上及监控微机上进行定值整定都需要输入操作密码及权限,保证了整定值的安全性。开出操作:按照图纸对应的继电器回路,所有的继电器开出都可通过面板直接开出操作,但都需要输入其相应的密码。数据显示:保护装置所采集到的:测量电流、母线电压以及由此计算的线电压、有功功率、无功功率、功率因数、频率等电气量都集中显示在液晶屏上。采样性能:保护电路和测量电路具有独立的采样回路,既保证了监测精度,又保证了保护的抗饱和性能。出口独立:所有出口继电器都单独使用一个通道,方便保护的投入和退出。遥控分合、保护合闸、保护跳闸、事故信号、预告信号及其特殊信号出口都独立。软件开放:通过软件编辑的菜单,可查寻保护装置所采集的各种电气量,还可检查出负荷的运行状态,以及一些参数设置。事件记录:能够记录最新60条以上事件信息,主要元件任何变位都有信息记录,并且具有断电保持功能,该信息可在事件记录中查询。自保功能:每个断路器对应一个操作回路,紧急时可直接对开关进行操作;另外,装置具有断路器跳合闸线圈保护功能,避免因机械拒动而烧毁断路器线圈。抗扰性能:装置机箱均采用密闭式,内部双层屏蔽,减少了电磁对装置的干扰。防震性能:保护装置所有板件都是通过硬插件紧密相连,并有固定螺丝固定,避免了保护装置在长途运输中出现松动及脱落现象。替代性强:保护装置功能强大,具有“四遥”功能,完全可替代常规继电器的保护,数字式的输入方式,大大减少了维护量。设计灵活:根据现场情况,可设计成集中组屏式,也可分散安装于开关柜上。
运行可靠:完善的自检体系,硬件检测直到继电器跳闸出口,均采用可靠的元器件 本系统由电源及继电器模件、交流采样模件、CPU及开入量模件、总线模件、人机接口模件等组成。CPU采用DSP芯片,断路器操作模件代替了原来开关柜的全部操作。
各装置设有独立箱体,液晶显示屏、按键、运行指示灯、断路器位置指示灯、电源指示灯均装于面板上便于操作、观察。NPS-600系统采用模块化设计,即由相同的硬件构成不同种保护。
1)、硬件组成
NPS-600型微机保护测控装置由下列模件组成:交流采样模件,CPU及开入量模件,电源及继电器模件,总线模件,液晶显示模件,全封闭金属机箱。各模件之间有金属屏蔽板,减少电磁干扰的影响。
各模件功能简述如下:
1、电源及继电器模件:提供装置各种工作电源,直流或交流185-265V输入,输出±5V,+24V。二组电压均不共地,且采用浮地方式,同外壳不相连。
+5V用于CPU及外围芯片
+24V用于驱动继电器
同时此模件安装出口继电器及中央信号继电器,用于断路器控制和中央信号报警。
2、交流采样模件:将交流电压、电流转变为弱电信号,以便模数转换。保护CT与测量CT分开,保证保护要求的抗饱和特性与测量精度。交流模件共可以装13路交流输入回路?据用户所要求的保护功能及测量功能而配备。其原理图如下:
3、CPU及开入量模件:该模件是整个装置的核心部分,完成模拟量、开关量的采集、处理,各种保护判据的运算,判断,然后产生相应的控制出口,发信号及通讯传输等。
其原理及与相关插件的关系示意图如下所示:
同时,此模件可接入开入量,所有接入微机保护的开入量,可将开入量的一端作为公共端短接后接入微机保护的公共端,另外一端作为信号输入接到对应编号的端子上,所提供的开入量均做无源接点接入即可,保护装置内部已经提供了公共端电源。
4、 总线模件:各模件之间用可靠得接插件与总线板相连接,通过总线板相互传递数据。
5、人机接口模件:人机接口模件装有大屏幕液晶显示器、键盘和指示灯,完成人机之间的对话,例如显示电压电流、保护事件,修改定值等。
超高压变电站自动化系统主要模式
超高压变电站自动化系统的结构模式从早期的以集中为主,发展到现在的以相对分散和分层分布分散为主,经历了一个探索、改进和完善提高的过程,在模式设计和实际的工程建设中都有应用。
所谓集中模式,指的是保护、监控、通信等自动化功能模块均在控制室集中布置,各模块从物理上联系较弱甚至毫无联系。早期的系统,包括许多引进的产品,主要采用这种结构模式,目前仍有为数不少的这样的系统在运行。
相对分散模式,指的是自动化系统设备按站内的电压等级或一次设备布置区域划分成几个相对独立的小区,在该小区内建设相应的设备小室,保护、监控等设备安装于设备小室中,主站通信控制器、直流、录波等设备仍集中安装在控制室,各小室之间以及与控制室之间均通过工业总线网络互联。这种模式从90年代后期开始得到大量应用。
分层分布分散模式亦即全监控,指的是参照中低压变电站综合自动化的结构模式,除主变、母线和高压线路的保护测控、中央信号、通信仍采用集中组屏外,出线、电容器的保护、监控等设备完全按设备间隔安装于就地的设备小室或直接安装在一次设备上,各模块之间采用标准局域总线和通信规约互联。当然,也可按集中组屏的方式安装这些模块。这种模式在最近有迅速发展的势头。
随着新技术的发展、新标准的制订、新应用需求的提出,还会出现与之相适应的新的系统结构模式。

Ⅶ JKW—2SC智能无功补偿器(调试方法)

功率因数用cosΦ表示,它表示有功功率在线路中所占的比例。当Φ=1时,线路中没有无功损耗。提高功率因数以减少无功损耗是这类控制器的最终目标。这种控制方式也是很传统的方式,采样、控制也都较容易实现。

"延时"整定,投切的延时时间,应在10s-120s范围内调节 "灵敏度"整定,电流灵敏度,不大于0-2A 。投入及切除门限整定,其功率因数应能在0.85(滞后)-0.95(超前)范围内整定。过压保护设量 显示设置、循环投切等功能 。

这种采样方式在运行中既要保证线路系统稳定、无振荡现象出现,又要兼顾补偿效果,这是一对矛盾,只能在现场视具体情况将参数整定在较好的状态下工作。即使调整的较好,也无法祢补这种方式本身的缺陷,尤其是在线路重负荷时。


(7)电压无功综合测控装置设计扩展阅读:

无功功率(无功电流)型的控制器较完善的解决了功率因数型的缺陷。一个设计良好的无功型控制器是智能化的,有很强的适应能力,能兼顾线路的稳定性及检测及补偿效果,并能对补偿装置进行完善的保护及检测,这类控制器一般都具有以下功能:

四象限操作、自动、手动切换、自识别各路电容器组的功率、根据负载自动调节切换时间、谐波过压报警及保护、线路谐振报警、过电压保护、线路低电流报警、电压、电流畸变率测量、显示电容器功率、显示cosΦ、U、I、S、P、Q及频率。

由以上功能就可以看出其控制功能的完备,由于是无功型的控制器,也就将补偿装置的效果发挥得淋漓尽致。

Ⅷ 电力多功能仪表Pumg830系列微机综合保护测控装置作用是什么

首先PUMG830不是多功能电力仪表,是微机综合保护测控装置,俗称:微机综回保。
主要适用于35kV及以下电答压等级的高压柜内,具有保护、遥测、遥信、遥脉、遥调、遥控等功能,可实现对其全方位的控制和管理。可提供线路保护、变压器保护、电动机保护、PT保护、电容器保护、备自投母联保护等多种类型的微机综保。
PUMG系列多功能电力仪表,主要是电能监测用,能够监测电压、电流、有功/无功功率、有功/无功电能、谐波、零序电压/电流、功率因数、频率、历史电能统计、时间记录等功能。主要用在各类用电场合的配电柜、控制柜内,用来监测电参量的。标配的有RS485通讯,可以与各类监测系统对接。

Ⅸ 线路保护测控装置的保护原理说明

2.1 方向元件2.1.1本装置的相间方向元件采用90°接线方式,按相起动,各相电流元件仅受表中所示相应方向元件的控制。为消除死区,方向元件带有记忆功能。 相间方向元件 I U A IA UBC B IB UCA C IC UAB 表1 方向元件的对应关系
本装置Arg(I/U)=-30°~90°,边缘稍有模糊,误差<±5°。
图1-1 相间方向元件动作区域
2.1.2 本装置的零序方向元件动作区为Arg(3U0/3I0)=-180°~-120°及120°~180°,3U0为自产,外部3I0端子接线不需倒向。边缘误差角度<±5°
图1-2 零序方向元件动作区域
说明:在现场条件不具备时,方向动作区由软件保证可以不作校验,但模拟量相序要作校验。
2.2 低电压元件低电压元件在三个线电压(Uab、Ubc、Uca)中的任意一个低于低电压定值时动作,开放被闭锁保护元件。利用此元件,可以保证装置在电机反充电等非故障情况下不出现误动作。
2.3 过电流元件装置实时计算并进行三段过流判别。为了躲开线路避雷器的放电时间,本装置中I段也设置了可以独立整定的延时时间。装置在执行三段过流判别时,各段判别逻辑一致。装置在执行三段过流判别时,各段判别逻辑一致,其动作条件如下:
In为n段电流定值,Ia,b,c为相电流
2.4 零序过电流元件零序过电流元件的实现方式基本与过流元件相同,满足以下条件时出口跳闸:
1)3I0>I0n ;I0n: 接地N段定值
2)T>T0n ;T0n: 接地N段延时定值
3)相应的方向条件满足(若需要)
本功能通过压板实现投退,带方向的选择由控制字选定,零序三段可设为反时限。
2.5 反时限元件反时限保护元件是动作时限与被保护线路中电流大小自然配合的保护元件,通过平移动作曲线,可以非常方便地实现全线的配合。常见的反时限特性解析式大约分为三类,即标准反时限、非常反时限、极端反时限,本装置中反时限特性由整定值中反时限指数整定。各反时限特性公式如下:
a.一般反时限(整定范围是0.007~0.14)
b.非常反时限(整定范围是0.675~13.5)
c.极端反时限(整定范围是4~80)
其中: tp为时间系数,范围是(0.05~1)
Ip为电流基准值
I为故障电流
t为跳闸时间
注意:整定值部分反时限时间为上面表达式中分子的乘积值,单位是秒。
本装置相间电流及零序电流均带有定、反时限保护功能,通过设置控制字的相关位可选择定时限或反时限方式。当选择反时限方式后,自动退出定时限II、III段过流及II、III段零流元件,相间电流III段和零序电流III段的功能压板分别变为相间电流反时限及零序电流反时限功能投退压板。
2.6 充电保护本装置用作充电保护时(如母联或分段开关中),只需投入加速压板、整定加速电流及时间定
值,加速方式由控制字选择为后加速方式即可实现该功能。断路器处于分位大于 30 秒后该功能投
入,充电保护功能在断路器合上后扩展到 3 秒左右。
2.7 加速本装置的加速回路包括手合加速及保护加速两种,加速功能设置了独立的投退压板。
本装置的手合加速回路不需由外部手动合闸把手的触点来起动,此举主要是考虑到目前许多变电站采用综合自动化系统后,已取消了控制屏,在现场不再安装手动操作把手,或仅安装简易的操作把手。本装置的不对应启动重合闸回路也作了同样的考虑,详见后述。
手合加速回路的启动条件为:
a) 断路器在分闸位置的时间超过30秒
b) 断路器由分闸变为合闸,加速允许时间扩展3秒
保护加速分为前加速或重合后加速方式,可由控制字选择其中一种加速方式。
本装置设置了独立的过流及零流加速段电流定值及相应的时间定值,与传统保护相比,此种做法使保护配置更趋灵活。本装置的过流加速段还可选择带低电压闭锁,但所有加速段均不考虑方向闭锁。
2.8 三相重合闸本系列所有型号的装置都设有三相重合闸功能,此功能可由压板投退。
2.8.1 启动回路
a) 保护跳闸启动
b) 开关位置不对应启动
在不对应启动重合闸回路中,仅利用TWJ触点监视断路器位置。考虑许多新设计的变电站,尤其是综合自动化站,可能没有手动操作把手,本装置在设计中注意避免使用手动操作把手的触点,手跳时利用装置跳闸板上的STJ动合触点来实现重合闸的闭锁。
2.8.2 闭锁条件
断路器合位时重合充电时间为15秒;充电过程中重合绿灯发闪光,充电满后发常绿光,不再闪烁。本系列的装置设置的重合闸“放电”条件有:
a) 控制回路断线后,重合闸延时10秒自动“放电”
b) 弹簧未储能端子高电位,重合闸延时2秒自动“放电”
c) 闭锁重合闸端子高电位,重合闸立即“放电”
2.8.3 手动捕捉准同期(选配)
有手合(4x3)或遥合开入量输入,检查是否满足准同期条件,满足即提前一个导前时间发出合闸令,将开关合上,否则不合闸。母线或线路抽取电压过低,则不再检测准同期条件。准同期方式及同期电压相别选择同重合闸,可参见整定值。准同期专用出口为备用出口二(4x15-4x16),准同期条件包括:
a)母线与线路抽取电压差小于整定值。
b)频率差小于整定值
c)加速度小于整定值
d)导前角度小于整定值,且(母线与线路抽取电压的夹角-导前角度 )< 15度
e)断路器在分闸位置
f)手合或遥合开入量输入
2.8.4 两次重合闸(选配)
保护瞬动后一次重合,如果燃弧仍存在,一次重合不成功再次跳开,允许经过一段较长延时等燃弧烧尽后再二次重合。
2.9 低周减载利用这一元件,可以实现分散式的频率控制,当系统频率低于整定频率时,此元件就能自动判定是否切除负荷。
低频减载功能逻辑中设有一个滑差闭锁元件以区分故障情况、电机反充电和真正的有功缺额。
考虑低频减载功能只在稳态时作用,故取AB相间电压进行计算,试验时仍需加三相平衡电压。当此电压(UAB)低于闭锁频率计算电压时,低周减载元件将自动退出。
说明:现场试验条件不具备时,该试验可免做。模拟量正确,则精度由软件保证。
2.10 低压解列适用于发电厂和系统间的联络线保护,可以实现低压控制,当系统电压低于整定电压时,此元件就能自动判定是否切除负荷。
低压解列的判据为:
1)三相平衡电压,U相<UDY
2)dV/dt<V/T
3)T>Tudy
4)负序线电压<5V
5)本线路有载(负荷电流>0.1In)
本功能通过控制字实现投退,PT断线时闭锁低压保护。
2.11 过负荷元件过负荷元件监视三相的电流,其动作条件为:
1)MAX(IF)>Ifh
2)T>Tgfhgj:告警
3)T>Tgfhtz:跳闸
其中Ifh为过负荷电流定值。
本功能通过压板实现投退,过负荷告警与跳闸的选择由控制字选定。
2.12 PT断线检测在下面三个条件之一得到满足的时候,装置报发“PT断线”信息并点亮告警灯:
1)三相电压均小于8V,某相(a或c相)电流大于0.25A,判为三相失压。
2)三相电压和大于8V,最小线电压小于16V,判为两相或单相PT断线。
3)三相电压和大于8V,最大线电压与最小线电压差大于16V,判为两相或单相PT断线。
装置在检测到PT断线后,可根据控制字选择,或者退出带方向元件、电压元件的各段保护,或者退出方向、电压元件。PT断线检测功能可以通过控制字(KG1.15)投退。
2.13 小电流接地选线小电流接地选跳系统由WDP210D装置和WDP2000监控主站构成。当系统发生接地时,3U0抬高。当装置感受到自产3U0有突变且大于10V,即记录当前的3U0,3I0。与此同时,母线开口三角电压监视点向主站报送接地信号。主站则在接到接地信号后调取各装置内记录的3U0,3I0量,计算后给出接地点策略。
无主站系统时,单装置接地试跳判据为:合位时3U0大于18V,试跳分位后3U0小于18V,即判为本线路接地。
2.14 数据记录本装置具备故障录波功能。可记录的模拟量为Ia、Ib、Ic、3I0、Ua、Ub、Uc、Ux、Ii0,可记录的状态量为断路器位置、保护跳闸合闸命令。所有数据记录信息数据存入FLASH RAM中,可被PC机读取。可记录的录波报告为8个以上,每次录波数据总时间容量为1S,分两段记录,动态捕捉并调整记录时间。可记录的事件不少于1000次。本装置除记录系统扰动数据外,还记录装置的操作事件、状态输入量变位事件、更改定值事件及装置告警事件等。
2.15 遥信、遥测、遥控功能 遥控功能主要有三种:正常遥控跳闸操作和合闸操作,接地选线遥控跳闸操作。
遥测量主要有:IAc、(IBc)、ICc、UA、UB、UC、UAB、UBC、UCA、COS¢、P、Q、F 和电度。所有这些量都在当地实时计算,实时累加,三相有功无功的计算消除了由于系统电压不对称而产生的误差,且计算完全不依赖于网络,精度达到 0.5 级。
遥信量主要有:16 路遥信开入、装置变位遥信及事故遥信,并作事件顺序记录,遥信分辨率小于2ms。

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