⑴ 简述感应同步器的工作原理.感应同步器有哪两种工作方式
感应同步器是利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。根据用途,可将感应同步器分为直线式和旋转式两种,分别用于测量线位移和角位移。工作原理 :感应同步器在工作时,如果在其中一种绕组上通以交流激励电压,由于电磁耦合,在另一种绕组上就产生感应电动势。该电动势随定尺和滑尺(对长感应同步器而言)的相对位置不同呈正弦、余弦函数变化。通过对正弦、余弦函数变化的感应电动势信号的检测处理,便可测量出直线位移量(对长感应同步器而言)。
⑵ 数控机床对检测装置有何要求检测装置分为哪几类
有 光栅尺,光电脉冲编码器,感应同步器,旋转变压器, 磁栅 ,旋转编码器等。
要求 工作可靠, 精度高,分辨率高,抗干扰性强.,能满足速度和精度的要求.,便于安装调试维修. 成本低.寿命长.
⑶ 感应同步器
位置检测装置
一、位置检测装置的分类和要求
位置检测装置是闭环进给伺服系统的重要组成部分,其精度在很大程度上由位置检测装置的进度决定。现在,检测元件与系统的最高水平:被测部件的最高移动速度240m/min时,检测位移分辨率1um;24m/min时,分辨率0.1um;最高分辨率可达0.01um。
对位置检测装置的要求:
1) 受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强;
2) 在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度要求;
3) 使用维护方便,适应机床工作环境。
4) 成本低。
(一)数字式和模拟式测量(所获得的信号不同)
1.数字式测量
将被测量以数字的方式表示。测量信号一般为电脉冲,可直接送到数控装置进行比较处理和显示。这样的检测装置有:光栅检测装置、脉冲编码器。装置比较简单,抗干扰能力强。
2.模拟式测量
将被测量用连续变量表示。如:电压的幅值变化、相位变化。对相位变化的量可直接送数控装置与移相的指令电压进行比较,对幅值变化的量,可先将其转换为数字脉冲信号,再送数控装置进行比较和显示。这类装置有:旋转变压器、感应同步器。
(二)增量式和绝对式测量(测量方式不同)
1.增量式测量
只测出位移的增量,并用数字脉冲的个数来表示单位位移的数量。
由于位移的距离是由增量值累积求得,所以,一旦某处测量有误,则其后所得的位移距离都是错误的。
由于不能指示绝对坐标位置,当因事故断电停机检查,执行部件的位置发生变化后,不能由检修后的位置直接回到停机时的原位,而要先回到加工程序的起始位置,并计算出起点到停机位置的距离,才能用位移指令,令执行部件移回停机时的位置,以便继续加工。光栅、脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺都是增量式检测装置。
2.绝对式测量
能测出被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标值,并以二进制或二十进制数码信号表示。需要转换成脉冲数字信号才能送去比较和显示。有:绝对式脉冲编码盘、三速式绝对编码盘。结构复杂,分辨率与位移量都受限制。
此外,根据安装测量位置,有直接测量和间接测量。
⑷ 感应同步器如何在数控机床上应用
感应同步器的工作原理及应用
应同步器与旋转变压器一样,是利用电磁耦合原理,将位移或转角转化成电信号的位置检测装置。实质上,感应同步器是多极旋转变压器的展开形式。感应同步器按其运动形式和结构形式的不同,可分为旋转式(或称圆盘式)和直线式两种。前者用来检测转角位移,用于精密转台,各种回转伺服系统;后者用来检测直线位移,用于大型和精密机床的自动定位,位移数字显示和数控系统中,两者工作原理和工作方式相同。
(一)感应同步器的结构与工作原理
感应同步器由定子和滑尺两部分组成。定尺和滑尺通常以优质碳素钢作为基体,一般选用导磁材料,其膨胀系数尽量与所安装的主基体相近。定尺与滑尺平行安装,且保持一定间隙。定尺表面制有连续平面绕组(在基体上用绝缘的粘合剂贴上铜箔,用光刻或化学腐蚀方法制成方形开口平面绕组);在滑尺的绕组周围常贴一层铝箔,防止静电干扰,滑尺上制有两组分段绕组,分别称为正弦绕组和余弦绕组,,这两段绕组相对于定尺绕组在空间错开1/4的节距,节距用2τ表示,安装时定尺组件与滑尺组件安装在机床的不动和移动部件上,例如工作台和床身,滑尺安装在机床上,并自然接地。工作时,当在滑尺两个绕组中的任一绕组加上激励电压时,由于电磁感应,在定尺绕组中会感应出相同频率的感应电压,通过对感应电压的测量,可以精确的测量出位移量。
直线式感应同步器的结构原理
滑尺在不同位置时定尺上的感应电压。在a点时,定尺与滑尺绕组重合,这时感应电压最大;当滑尺相对于定尺平行移动后,感应电压逐渐减少,在错开1/4节距的b点时,感应电压为零;继续移至1/2节距的c点时,得到的电压值与a点相同,但极性相反;在3/4节距时
达到d点,又变为零;再移动一个节距到e点,电压幅值与a点相同。这样,滑尺在移动一个节距的过程中,感应电压变化了一个余弦波形。由此可见,在励磁绕组中加上一定的交变励磁电压,感应绕组中会感应出相同频率的感应电压,其幅值大小随着滑尺移动作余弦规律变化。滑尺移动一个节距,感应电压变化一个周期。感应同步器就是利用感应电压的变化进行位置检测的。
(二)感应同步器的应用
与旋转变压器一样,有鉴相式和鉴幅式两种工作方式,原理亦相同。
(三)感应同步器的特点
(1)精度高。因为定尺的节距误差有平均自补偿作用,所以尺子本身的精度能做得较高。直线感应同步器对机床位移的测量是直接测量,不经过任何机械传动装置,测量精度主要取决于尺子的精度。感应同步器的灵敏度(或称分辨率),取决于一个周期进行电气细分的程度,灵敏度的提高受到电子细分电路中信噪比的限制,只要对线路进行精心设计和采取严密的抗干扰措施,可以把电噪声减到很低,并获得很高的稳定性。
(2)测量长度不受限制。当测量长度大于250㎜时,可以采用多块定尺接长,相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整,使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。行程为几米到几十米的中型或大型机床中,工作台位移的直线测量,大多数采用直线式感应同步器来实现。
(3)对环境的适应较高。因为感应同步器金属基板和床身铸铁的热胀系数相近,当温度变化时,还能获得较高的重复精度,另外,感应同步器是非接触式的空间耦合器件,所以对尺面防护要求低,而且可选择耐温性能良好的非导磁性涂料作保护层,加强感应同步器的抗温防湿能力。
(4)维护简单,寿命长。感应同步器的定尺和滑尺互不接触,因此无任何摩擦,磨损,使用寿命长,且无须担心元件老化等问题。
(5)抗干扰能力强,工艺性好,成本较低,便于复制和成批生产。
⑸ 数控机床常用的位置检测装置有哪些类型有何特点
1)从检测信号的类型来分可分为数字式或模拟式。同一检测原件既可以做成数字式,也可以做成模拟式,主要取决于使用方式和测量线路。2)从测量方式可分为增量式与绝对式。增量式检测的是相对位移量,增量检测元件是反映相对机床固定参考点的增量值。增量式装置比较简单,应用较广。绝对式检测是位移的绝对位置,检测没有积累误差,一旦切断电源后位置信息也不丢失,但结构复杂。3)就检测元件本身来说,可分为旋转型和直线型。旋转型可以采用检测电动机的旋转角度来间接测量得工作台的移动量,使用方便可靠,测量精度略低些。直线型就是对机床工作台的直线移动采用的直线检测,直观地反映其位移量,所构成的位置检测系统是全闭环控制系统,其检测装置要与行程等长,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。
⑹ 感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应
感应同步器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则各有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检测系统。感应同步器的应用感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理制成的。其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值,可用来测量直线或转角位移。按其结构可分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成,定尺安装在机床床身上,滑尺安装于移动部件上,随工作台一起移动;旋转式感应同步器定子为固定的圆盘,转子为转动的圆盘。感应同步器具有较高的精度与分辨力、抗干扰能力强、使用寿命长、维护简单、长距离位移测量、工艺性好、成本较低等优点。直线式感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态与动态测量中,例如用于三坐标测量机、程控数控机床、高精度重型机床及加工中心测量装置等。旋转式感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。位置的检测位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同。位置传感器有接触式和接近式两种。
⑺ 感应同步器传感器有哪几种各有什么特点8
摘要 感应同步器是利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。根据用途,可将感应同步器分为直线式和旋转式两种,分别用于测量线位移和角位移。
⑻ 感应同步器的应用
感应同步器已被广泛应用于大位移静态与动态测量中,例如用于三坐标测量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中心测量装置等。
感应同步器利用电磁耦合原理实现位移检测具有明显的优势:可靠性高,抗干扰能力强,对工作环境要求低,在没有恒温控制和环境不好的条件下能正常工作,适应于工业现场的恶劣环境;光栅传感器是依靠光电学机理实现位移量检测,其分辨率高,测量精确,安装使用方便。封闭式的光栅传感器对工作环境适应性强、光栅传感器性能价格比的提高和技术复杂性的降低使其在测长方面有比感应同步器更普遍的应用。
⑼ 感应同步器的结构及用途是什么#数控机床#
感应同步器
的结构及用途简介感应同步器也是一种非接触电磁式测量装置,它可以测量角位移或直线位移。感应同步器的特点是:感应同步器有许多极,其输出电压是许多极感应电压的平均值,因此检测装置本身微小的制造误差由于取平均值而得到补偿,其
测量精度
较高;测量距离长,感应同步器可以采用拼接的方法,增大测量尺寸;对环境的适应性较强,因其利用
电磁感应
原理产生信号,所以抗油、水和灰尘的能力较强;结构简单,使用寿命长且维护简单。(1)感应同步器的结构和工作原理感应同步器测量装置分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由
定尺
和滑尺两部分组成。(2)感应同步器的工作方式
同
旋转变压器
工作方式相似,根据滑尺励磁绕组
供电方式
的不同,感应同步器的工作状态可分为相位工作方式和幅值工作方式两种情况。①相位工作方式(鉴相工作法)
给滑尺的正弦绕组和
余弦
绕组分别通以同频、同幅但相位相差的交流励磁电压,在相位工作方式中,感应输出电压是一个幅值不变的交流电压。由于耦合系数、励磁电压幅值以及频率均为常数,所以定尺感应电压只随空间相位角的变化而变化,即定尺感应电压与滑尺的位移值有严格的对应关系。通过鉴别定尺感应电压相位,即可测得滑尺和定尺的相对位移量。②幅值工作方式(鉴幅工作方式)
给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交流励磁电压,当滑尺和定尺处于初始位置时,则0。
在滑尺移动过程中,在一个节距内任一0的点称为节距零点。当定尺、滑尺之间产生相对位移,即改变滑尺位置时,则,使得0。,定尺绕组上的感应电压实际上是误差电压,当滑尺位移量很小时,误差电压幅值和呈正比,因此可通过测量的幅值来测定位移量的大小。在幅值工作方式中,每当改变一个位移增量,就有误差电压产生。当超过某一预先整定的门槛电平时,就会产生
脉冲信号
,并以此来修正励磁信号、,使误差信号重新降到门槛电平以下(相当节距零点),以把位移量转化为数字量,实现了对位移的测量。
⑽ 感应同步器的定义
①具有较高的精度与分辨力。其测量精度首先取决于印制电路绕组的加工精度,温度变化对其测量精度影响不大。感应同步器是由许多节距同时参加工作,多节距的误差平均效应减小了局部误差的影响。目前长感应同步器的精度可达到±1.5μm,分辨力0.05μm,重复性0.2μm。直径为300mm的圆感应同步器的精度可达±1″,分辨力0.05″,重复性0.1″。
②抗干扰能力强。感应同步器在一个节距内是一个绝对测量装置,在任何时间内都可以给出仅与位置相对应的单值电压信号,因而瞬时作用的偶然干扰信号在其消失后不再有影响。平面绕组的阻抗很小,受外界干扰电场的影响很小。
③使用寿命长,维护简单。定尺和滑尺,定子和转子互不接触,没有摩擦、磨损,所以使用寿命很长。它不怕油污、灰尘和冲击振动的影响,不需要经常清扫。但需装设防护罩,防止铁屑进入其气隙。
④可以作长距离位移测量。可以根据测量长度的需要,将若干根定尺拼接。拼接后总长度的精度可保持(或稍低于)单个定尺的精度。目前几米到几十米的大型机床工作台位移的直线测量,大多采用感应同步器来实现。
⑤工艺性好,成本较低,便于复制和成批生产。由于感应同步器具有上述优点,长感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态与动态测量中,例如用于三坐标测量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中测量装置等。圆感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。