匀速的机械装置

Ⅰ 齿轮传动要匀速、连续、平稳进行必须满足哪些条件

基本啮合条件就是共轭。
据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。
早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，Savary进一步完成这一方法，成为现在的Eu-let-Savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是Roteft WUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优走性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M.Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数O.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。
齿轮在传动中的应用很早就出现了。公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过，古代的齿轮是用木料制造或用金 属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。
随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。
18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。
1899年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

Ⅱ 哪位高手知道发条机械表的原理它是怎样实现匀速运动的，谢谢

机械钟表实现准确的匀速运动，依靠的是里面装置的“擒纵机构”。
机械表工作的动力是由表内的主发条提供的，它安装在发条盒里。这个盒里还装着第一齿轮，它负责推动中央齿杆和中央齿轮：中央齿杆和齿轮再推动第三齿杆和齿轮；第三齿杆和齿轮继而推动第四齿杆和齿轮；第四齿轮则推动擒纵齿轮。这些齿轮的转动速度则由擒纵装置来控制。擒纵装置是机械表里最复杂的部分，主要由平衡齿轮、平衡弹簧、杠杆和擒纵齿轮构成。它将主发条产生的力量传到平衡齿轮上，使平衡齿轮来回摆动。当平衡齿轮来回摆动时，会带动杠杆随着来回摆动，这样，棘爪上的小突起就会与擒纵齿轮上的齿依序咬合、松脱。机械表工作时发出的滴答声就是由这里的活动发出的。平衡齿轮摆动的速度和规律决定着机械表能否精确计时。

大的摆钟，就是依靠“钟摆”的等时摆动（相当于单摆），小的手表，游丝的长度也是相当于单摆的“摆长”来控制摆动的周期，钟表的时间快慢调整，就是调这两个地方。

Ⅲ 伺服电机从匀速转动到突然停止是一个什么样的过程，制动的原理是什么

伺服电机不可能知道控制器要发多少个指令脉冲，一定会在脉冲突然停止才会做出停止的动作。停止过程中伺服电机会产生反向力矩，同时电机会产生反向电流，这也是为何要在伺服驱动器添加制动电阻的原因。

一般情况下，在上位设计的时候不会设计突然开始和突然结束的脉冲输出，都会在脉冲启停加缓冲，使脉冲积分看起来成为梯形。一旦骤停，伺服电机肯定不可能立刻停下来，多转的脉冲会在停下来再使电机反转。也就是电机停下来会往反方向把制动时产生的脉冲抵消。

Ⅳ 利用如图所示的装置,用40N的拉力使物体匀速上升,不计绳重和摩擦,整个装置的机械效率为75%.

(1)解：由题意可知物体与滑轮总重为40N × 3=120N

∵装置机械效率为75%

∴物体重量G物=75% × 120N=90N

滑轮中内G滑=30N

(2)解：由题意可知容装置最高承受滑轮与物体总重量为50N × 3=150N

由（1）知G滑=30N，则物重G'=120N

η=120N/150N × 100%=80%

Ⅳ 做一个机械装置，要求匀速直线运动，且速度可以连续变化的，请问该用什么东西做呢 主要用于焊接机器人

把半自动切割机上的割枪拆了，装上二氧化碳气体保护焊焊枪，就OK啦，如果觉得速度不稳定的话，改进一下电路就行。

Ⅵ 科技馆有一套儿童喜爱的机械装置，其结构简图如下．接通电源，皮带轮在电机的带动下顺时针匀速转动．某同

（1）F点重力与支持力的合力充当向心力：
则有：N+mg=m