钻机液压盘式刹车装置设计

㈠ 超深井钻机

超深井由于其建井、钻井和完井时间都比较长，而且普遍存在地层结构复杂的问题，因此对钻井设备的要求是：①可靠性高；②过载能力大，能够及时处理井下事故；③同时超深井钻井还有一个特殊性，就是起下钻所用的时间在整个钻井过程中所占的比重非常大，因此钻井效率也是考核钻机的一个非常重要的指标。

1.1.1 国外超深井钻机技术现状

为了适应勘探开发更深地层油气藏的需要，深井石油钻机趋向大型化，要求功率大、性能好、自动化程度高，可满足和适应深井钻井的多种需要。钻机钻深能力已达15000m，最大钩载达12500kN。为了提高起升工作效率，绞车功率有进一步提高的趋势，功率5220kW的绞车已经问世。另外，国外开始将交流变频技术应用于大型超深井钻机。

目前，美国钻机技术水平代表着国际上石油钻机的最高水平，其中以National Oilwell Varco公司为代表，其主要特点是：①钻机趋向大型化、结构型式多样化。如绞车功率可达4477kW，钻井深度可达15000m，泥浆泵的水马力达2350kW，车装式、拖挂式、橇装模块式种类齐全。②电气传动技术的进步使得传动更加简单，特别是广泛使用了交流变频驱动技术。已开发出Wirth和Varco ADS齿轮传动单轴绞车，还可以使用主电机能耗制动取代辅助刹车。③新型的一体化旋升式井架和底座、多节自升式井架的起放更安全，使钻机在钻井过程中更稳定，占用井场面积更小。④盘式刹车、顶部驱动钻井装置、立根自动排放机构、铁钻工装置的使用，使钻井智能化、自动化成为现实，使科学钻井成为可能。⑤钻机移运性能不断提高，快速搬迁能力成为钻机的关键竞争力。⑥注重以人为本，更加适应HSE要求。

挪威MH公司研究开发Ramrig液压驱动石油钻机，钻深15000m，额定载荷为9800kN。此外，前苏联乌拉尔重型机器制造厂、加拿大公司和德国德马克公司等均生产了钻井深度大于12000m的超深井钻机。

（1）美国NOV公司（National Oilwell Varco，国民油井瓦科公司）

早年生产的超深井钻机主要是直流电驱动，其代表产品主要有E3000/E3000-UDBE及4000-UDBE型，绞车功率分别为2237kW和2983kW，名义最大钻深分别可达9144m和12192m，为内变速多速绞车，主刹车有带式刹车和液压盘式刹车，辅助刹车均为电磁涡流刹车。由于受直流调速范围的限制及大功率链传动的结构限制，这种内变速多速绞车的发展有一定的局限性。随着交流变频技术的发展，大功率变频调速技术的成功应用，超深井钻机目前以交流变频驱动为主。

目前，美国NOV公司超深井钻机配置的绞车有单速和双速，基本都是齿轮传动，绞车功率为2983～5220kW，各个级别都有产品，主刹车采用的是主电动机能耗刹车，辅助刹车采用的是液压盘式刹车；配有 P型和 FC型钻井泵，功率均为1641kW，压力51.7MPa；配有的3种转盘；有7350kN、9800kN的大钩、水龙头（工作压力51.7MPa）。

国内进口有多台E3000型电驱动钻机，该钻机的主要技术参数见表1.1（纪人公等，1994）。

表1.1 美国NOV公司E3000型钻机基本参数

（2）美国Rowan公司

美国Rowan公司是一家生产制造大型钻井平台、特深井陆地钻机和海洋陆地钻井服务的上市公司，已生产制造了9 台 9000m和 3 台 12000m陆地特深井钻机，改造了12000m钻机2台。中国石化集团公司决定从Rowan公司购买一台12000m钻机，钻机基本参数见表1.2（孟祥卿等，2006）。

表1.2 美国Rowan公司12000m钻机基本参数

（3）前苏联的乌拉尔机械-15000型钻机

前苏联科拉超深井（СГ-3）于1970年5月开始钻进，其目的任务：①研究科拉半岛地区波罗的地盾太古宙结晶基底和含镍的贝辰加杂岩的深部结构，查明包括成矿作用在内的地质作用的特点；②查明大陆地壳内地震界面的地质性质并取得有关地球内部热状态、深部水溶液和气体的新资料；③获得最充分的有关岩石物质成分及其物理状态的信息，揭露和研究地壳花岗岩层和玄武岩层之间的边界带；④完善现有的和创立新的超深钻进的技术和工艺，以及深部岩石和矿石的综合地球物理研究方法（E.A.科兹洛夫斯基，1989）。

СГ-3井使用涡轮马达和铝合金钻杆，进行超前孔裸眼钻进，第一阶段钻进至7263m井深，采用乌拉尔机械-4З钻机（表1.3），第二阶段从7263m开始采用乌拉尔机械-15000钻机（表1.3）。

表1.3 科拉超深井的钻机技术参数

（4）德国的UTB-1型KTB钻机

联邦德国大陆深钻计划（KTB）是德国第一个国家的大规模地学研究计划，以超深孔的施工为中心，达到“进行关于地壳较深部位的物理、化学状态和过程的基础调查和评价，以了解内陆地壳的结构、成分、动力学和演变”的目的。KTB主孔（设计深度14000m）的钻机的研制、建造和操作运行是由UTB ULTRATIEF钻探股份公司来完成的，该公司由德国深钻有限公司（DEUTAG）、德国建井与深钻有限公司（DST）和国际深钻有限公司（ITAG）组成，钻机的主要技术参数见表1.4。

表1.4 UTB-1型KTB钻机技术参数

（5）德国Herrenknecht GmbH公司的InnovaRig钻机

2007年德国Herrenknecht GmbH公司研制了深部钻进和取心钻机InnovaRig（图1.1），该钻机的主要技术参数如表1.5。

图1.1 InnovaRig钻机

表1.5 InnovaRig钻机技术参数

1.1.2 国内超深井钻机技术现状

经过50年的努力，特别是改革开放后20多年的发展，目前国产石油钻机已形成了比较完整的系列，在品种和质量上基本能够满足在国内不同地区、不同井深和不同环境条件下进行油气资源勘探开发的需要。近年来，还有相当数量的国产钻机在国外承担钻井服务和国内的反承包钻井服务。从钻机设备制造来看，近几年已开发和生产了1000～7000m机械驱动钻机，机电复合驱动钻机和整拖式、轮式半拖挂整体移运式钻机，研制生产了4000～7000m各种型号直流电驱动钻机、交流变频电驱动钻机和3000m以下各种车装及橇装钻机。钻机制造厂家有宝鸡石油机械有限责任公司、兰州兰石国民油井石油工程有限公司、四川宏华石油设备有限公司、河南中原总机厂石油设备有限公司、南阳石油机械厂、中国石化集团江汉石油管理局第四石油机械厂、上海三高石油设备有限公司、胜利油田石油机械厂等。在借鉴国外先进技术的基础上，我国又相继开发和应用了绞车液压盘式刹车系统，集中控制司钻房、组合式液压站、全液压套管扶正机、液压猫头、液压绞车、各种型式的井口吊装装置，数显防碰装置、大功率柴油机、液力偶合器正车箱、直流电机、变频电机等项新技术和新装置。与此同时，各制造厂又结合国际市场的需要，在钻机满足要求方面也采取了新的措施，并在钻井机械化、智能化方面取得了新的进展，从而使国产钻机的设计、制造、配套技术和钻机整机质量有了明显的提高，大大缩短了与国外先进钻机的差距，取得了显著的成绩（华伟棠，2005）。

超深井钻机技术在国内近几年才开始研究，2004年由兰州兰石国民油井石油工程有限公司和美国国民油井公司共同研制的9000m直流电驱动钻机在科威特成套交货，尽管关键件的总体设计和生产制造由美国国民油井公司掌握，但这也是我国在超深井钻机研制方面迈出的第一步。国内由宝鸡石油机械有限责任公司2005年自主研发的首台9000交流变频电驱动钻机目前正在油田进行工业性试验。尽管该项目早在2001年就在国家经贸委立项，但由于受大功率变频控制技术的成熟度和大功率齿轮传动绞车可靠性等因素的影响，长期没有明确的用户，为此宝石机械公司进行了7000m交流变频电驱动、齿轮传动绞车钻机的研制，2003年7月完成工业性试验，为大功率交流变频技术的应用以及自动送钻技术的应用积累了一定的经验。随后，各个油田也看到了交流变频技术的优势，5000m、7000m交流变频电驱动钻机在国内市场的销量大幅增长。随着国际市场油价的升高，国内高难度井开采量的加大，超深井钻机的需求也突现。2004年年底中国石油集团公司组织行业专家对方案进行了评审，同时将9000m交流变频电驱动钻机列为集团公司2005年重点科研项目，至此，9000m交流变频电驱动钻机的研发正式进入实施阶段（罗超等，2007）。

目前，国内研制制造超深井钻机的厂家有宝鸡石油机械有限责任公司、兰州兰石国民油井石油工程有限公司、四川宏华石油设备有限公司和上海三高石油设备有限公司等。

1.1.2.1 宝鸡石油机械有限责任公司

研制的ZJ90/6750DB超深井钻机（图1.2；表1.6）于2006年8月13日在新疆油田准噶尔盆地腹部莫索湾的莫深1井（设计井深7380m）开钻使用，一开井径Φ660.4mm。2006年11月22日二开以4463m井深完钻，井径Φ444.5mm；2006年12月1日，顺利下入5000kN重、Φ339.7mm的技术套管4462.02m，一次性成功注入固井水泥300t。2007年3月以Φ311.1mm井径三开开钻，2007年7月24日以6406m井深完钻；2007年7月26日，顺利下入5106kN重、Φ244.5mm技术套管6403.37m。四开井径Φ215.9mm，2007年11月23日顺利钻至设计井深7380m并继续钻进，最后莫深1井加深到7600m。

图1.2 施工莫深1井的ZJ90/6750DB超深井钻机

表1.6 宝鸡石油机械有限责任公司9000m和12000m钻机技术参数

12000m钻机研制被列入国家863计划，ZJ120/9000DB超深井钻机的技术参数见表1.6，2007年11日出厂，在川科1井三开以后投入使用。川科1井位于川西坳陷孝泉构造（四川德阳市孝德镇东利村1组），设计井深8875m，采用五开井身结构，完钻井眼尺寸Φ215.9mm。2007年3月20日使用7000m钻机开钻，一开井径Φ660.4mm、Φ508mm表层套管下深497.08m。二开井径Φ444.5mm，2007年9月7日以3200m井深完钻。二开完钻后，2008年3月12日三开钻进使用国产12000m超深井钻机——ZJ120/9000DB（图1.3）。

图1.3 施工川科1井的ZJ120/9000DB超深井钻机

1.1.2.2 兰州兰石国民油井石油工程有限公司

ZJ90/5850DZ直流电驱动钻机（表1.7）性能特点：

1）采用以柴油机为动力，带动交流发电机，经可控硅整流，由直流电动机驱动绞车、转盘和泥浆泵的传动方式，即AC-SCR-DC传动。

2）电传动系统采用全数字式交流模块和全数字式DC直流模块。PLC逻辑程序控制、触摸显示屏。支持计算机及其打印（运行工况表）功能。电器工程师笔记本电脑和专用软件进行在线测试。系统具有对柴油机、发电机、SCR系统、直流电动机、断路器及其他单元进行检测、故障诊断、保护、运行工况定性和定量的显示和对系统的控制功能。

3）绞车滚筒开槽；主刹车采用液压盘式刹车，刹车力矩大，灵敏可靠。

盘刹操作手柄置于司钻控制房内，改善了司钻的工作环境，减轻了司钻的劳动强度；绞车的辅助刹车为电机能耗制动和电磁涡流刹车；绞车配有过卷阀防碰天车装置与智能游车位置控制系统，防止发生游车“上碰下砸”事故；绞车配有电机自动送钻装置，可实现恒钻压自动送钻以及零速度悬停功能。

表1.7 兰州兰石国民油井石油工程有限公司9000m钻机技术参数

4）转盘独立驱动装置由直流电机经两挡齿轮变速箱驱动转盘；既可由转盘电机经链条箱驱动转盘，又可由绞车电机经链条传动驱动转盘，二者实现互济，提高了钻机的可靠性，充分满足钻井工艺需要。

5）配备大功率三缸单作用泥浆泵，由窄V带驱动。

6）“H”型钢制造的“K”型井架，利用绞车动力整体起升，视野开阔，运输方便。

7）平行四边形整体起升式底座，可实现钻台面设备和井架低位安装，利用绞车动力整体起升。

8）钻机的主要机械部件：天车、游车、大钩、水龙头、转盘、井架、底座均符合API规范，打API会标。

ZJ90/5850DB交流变频电驱动钻机（表1.7）性能特点：

1）钻机采用机、电、数字、通讯一体化设计，应用当代先进成熟的矢量控制技术、交流变频技术、数字控制技术、总线通讯技术。

2）采用先进的全数字交流变频PLC控制技术，通过触摸屏及气、电、液、钻井参数的一体化设计，实现钻机智能化司钻控制。

3）单轴式交流变频齿轮传动绞车及速度数字化闭环控制，可合理利用功率，提高钻井时效。

4）转盘扭矩和泥浆泵泵压的数字化限制控制，实现过扭矩或超泵压保护。

5）智能游车位置控制，防止钻机发生游车“上碰下砸”事故。

6）绞车主刹车采用电机能耗制动，通过计算机定量控制制动扭矩。

7）采用主电机自动送钻，实现钻井给进的自动化；智能化司钻控制操作系统，使钻机的操作由技能型变为智能型；钻机采用网络控制系统，可实现设备信息共享、自动化控制、集中监视、生产管理和设备管理多种功能。

8）钻台设备低位安装，与井架一起整体起升。

9）全液压套管扶正机自动化程度高。

10）钻机的主要部机采用NOV（美国NOV公司）成熟技术并得到世界验证。

1.1.2.3 上海三高石油设备有限公司

上海三高石油设备有限公司研制的9000m钻机技术参数见表1.8。

表1.8 上海三高石油设备有限公司9000m钻机技术参数

㈡ 液压刹车原理

刹车踏板后接着一个活塞，踩下刹车踏板推动活塞压缩刹车油，由于液体不可压缩所以会将版车轮分泵的活塞权往外推出，分泵活塞外面是制动片及制动盘，制动片受活塞推力向制动盘靠近并摩擦，使制动盘减速达到刹车效应。
1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：
a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；
b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；
c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；
d.较容易实现间隙自动调整；
e.散热良好、热稳定性好。
2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。

㈢ 绞车有哪些类型的刹车装置其作用原理如何

• 盘式刹车执行机构主要由刹车钳、钳架和刹车盘组成，刹车盘与主机绞车滚筒固连，钳架固定连接在绞车底座上，刹车钳的两个杠杆上端分别铰接两块刹车片，中间铰接在钳架上，下端分别与液压缸活塞和油缸相连，刹车钳的刹车片设置在刹车盘外圆的两侧，当活塞与油缸相对运动时，通过杠杆带动一副刹车片做张合运动，实现刹车或松刹车。这种液压盘式刹车装置因其结构形式存在以下缺点

1）刹车钳总成安装在的钳架背部，刹车钳在钳架上沿绞车轴向为固定安装，因此对钳架在绞车轴向安装定位尺寸要求非常严格，安装费时费力，往往不能完全达到设计要求。
2）刹车钳的刹车片、油缸不被刹车盘、钳架遮挡，易受到风沙及钻井作业中的泥浆、油液侵蚀，影响其使用寿命。
新型液压盘式刹车装置包括由执行机构、液压控制回路、操纵机构等。其执行机构主要由刹车盘、制动器、钳架等组成，刹车盘固连在绞车滚筒两侧，钳架顶部和底部各通过一块固定板与绞车机架固连，其特征在于所述的制动器由单作用油缸、刹车片、内置于缸筒的弹簧等组成，单作用油缸包括制动器体(相当于油缸的缸筒)、活塞等，所述的刹车片，一片与制动器体连接，另一片与能随活塞移动的弹簧支座连接；所述的钳架是由两块平行的立板和一块底板焊接构成的支架，钳架安装在使刹车盘与两块立板平行并位于两块立板之间位置上。所述的制动器整体空套在钳架两块立板上相对的两个支座孔内，制动器可在支座孔滑道上随着刹车盘偏摆的左右浮动，制动器轴向位置尺寸随刹车盘位置确定，两块刹车片位于刹车盘两侧。本实用新型液压控制回路、操纵机构同现有技术。
作为改进，钳架上部不安装固定板，即上部不固定，这样可降低绞车装置的总体高度。
工作原理当单作用油缸油腔内油压降低，直到接近零时，油缸内置的弹簧推动弹簧支座，将力传递刹车片而作用在刹车盘上，产生正压力，实现绞车刹车；当油缸油腔进油，有油压时，活塞带动弹簧支座移动，油压力克服弹簧力压缩弹簧，使刹车片脱离刹车盘，实现松刹车。给予变化的油压，能调节制动力大小。
由于制动器可在钳架滑道上随着刹车盘偏摆左右滑动，降低了钳架在绞车轴向安装定位难度，并可减少因刹车盘偏摆而造成的刹车片偏磨。钳架上部无固定板，降低了绞车总体高度。由于钳架及刹车盘对刹车片及油缸的遮挡，减少了外部风沙、钻井作业中泥浆、油液对油缸及刹车片的侵蚀，提高了盘式刹车的使用寿命。

㈣ 钻机液压系统工作原理是怎样的

岩心钻机是多泵多回路液压系统，可实现各种机构单独或联合动作。钻机液压系统分回转、升降系统，给进系统和泥浆泵、行走系统。柴油机直接驱动三个串接的液压泵。液压系统工作原理分述如下。
1.回转、升降液压系统
回转、升降系统包括：回转液压回路、液压缸快速升降液压回路。主卷扬机液压回路和取心卷扬机液压回路。
液压泵1为负载敏感泵，泵的工作压力为30MPa，排量为100mL/r，转速为2200r/min。手动比例多路阀4由比例换向阀、先导溢流阀、梭阀及单向过载阀等组成。利用梭阀将系统最高负载压力引导至泵流量补偿阀的敏感腔，通过变量活塞自动调节泵的排量。由于4个液压回路无同时工作要求，故阀4内不设置减压阀。根据执行元件不同要求，限定压力和流量。并选择滑阀机能和定位方式。快速液压回路要求换向阀中位封闭，其余回路中位卸荷；回转回路要求摩擦定位，其余回路则为弹簧复位。主卷扬机由液压马达8驱动。组合阀7由平衡阀、两个液控单向阀及梭阀组成。平衡阀的作用是限制重物（钻具）下降速度。梭阀的作用是松开由弹簧压紧的制动器。卷扬机重物下降时，换向阀于下位，压力油进入平衡阀打开阀口，同时压力油进入制动器液压缸，松开制动器，然后液压马达转动使重物缓慢下降。当要求卷扬机浮动时，换向阀于中位，外控压力油进入组合阀7打开两个液控单向阀，马达进出油路相通，马达处于浮动状态。
2.给进液压系统
由图9-9、9-10和9-11知，给进系统由恒压泵3供油，泵的工作压力为25MPa，排量为25mL/r。该液压系统包括给进液压回路、动力头浮动液压回路、卡盘液压回路、孔口夹持器液压回路以及钻架起落液压回路、滑架移动液压回路、支腿液压回路等。

㈤ 液压刹车怎么调

以下就是调整液压刹车的方法：1、为保证制动装置的正常工作，该装置设有闸瓦过磨损行程开关和碟簧故障开关；2、正常运行的闸与闸盘间隙（至闸投入调整后的最大油压间隙）一般调整为1mm，若闸磨损量达1mm，则松闸间隙变为2mm，则过磨损行程开关动作，制动安全，此时将不得不调整闸瓦间隙；3、调整闸门之间的间隙，可以使油压达到最大，使制动器处于全松闸门状态，然后调整调整环，推动汽缸、闸门等部件向前，直到闸门间隙达到1毫米就可以了。

㈥ 钻机方案

选择的钻机要在满足万米科学超深井施工的前提下，具有一定的先进性和经济性。除此以外，还应满足以下条件：

1）满足钻进深度要求。Φ215.9mm钻具钻进深度10000m。

2）大钩负荷满足提升最大钻（管）柱要求，并留有足够的拉力余量，以满足处理复杂情况要求。最大钻柱重力（Φ139.7mm钻杆）3920kN，除去浮力后3332kN；最大管柱重量（Φ473.1mm技术套管下深4000m）5145kN，去浮力后4361kN。

目前，满足上述要求的钻机主要为12000m超深井钻机，可以选择宝鸡石油机械有限责任公司研制的ZJ120/9000DB交流变频电驱动钻机（表1.6）和美国Rowan公司12000m交流变频电驱动钻机（表1.2）。ZJ120/9000DB交流变频电驱动钻机的配套顶驱为北京石油机械厂研制的DQ120BSC交流变频顶驱（表1.9）；美国Rowan公司12000m交流变频电驱动钻机的配套顶驱为9800kN交流变频顶驱。

在施工10000m超深井时也可先采用9000m超深钻机施工上部4000m井段，再换用12000m超深井钻机施工下部井段（4000～10000m）。

为了施工更深尺度的科学钻井，提出了13000m、15000m钻机主要参数以及提升40m立根的钻塔改造方案。钻塔改造方案如图2.1所示。

此钻塔改造方案即适用于现有的12000m钻机，也适用于13000m和15000m钻机。

（1）ZJ130/9750DB钻机主要参数

1）名义钻深（127mm钻杆）13000m

2）最大钩载 9750kN

3）最大钻柱重量 4680kN

4）绞车额定功率 4400kW（6000Hp）

5）绞车挡数 Ⅰ+ⅠR 交流变频电机驱动 无级调速

6）提升系统绳系 7×8

7）钻井钢丝绳直径（Φ48mm）（6×K26WS-IWRC压实股）

8）提升系统滑轮外径 Φ1829mm（72in）

9）水龙头中心管通径 Φ102mm

10）泥浆泵型号及台数 F-2200 HL 3台

图2.1 钻塔改造方案

11）转盘开口名义直径 Φ1257.3mm（49⅟2in）

12）转盘挡数 Ⅱ+ⅡR 交流变频电机驱动 无级调速

13）井架型式及有效高度“T”型 60m

14）底座型式及钻台高度 箱块式 12m

15）转盘梁底面高度 10m

16）动力传动方式 AC-DC-AC 全数字变频

17）柴油发电机组型号 CAT 3512B/SR4B

18）机组台数×输出功率 5×1750kVA

19）柴油机功率 1310kW

20）柴油机转速 1500r/min

21）发电机型号及参数 SR4B 600V 50Hz COSΦ0.7 无刷励磁

22）辅助发电机组台数×功率 1×400kW 1500r/min 400V 50Hz 3相

23）交流变频电动机台数×功率 4×1100kW（绞车、连续）1×800kW（转盘、连续）6×900kW（泥浆泵、连续）

24）交流变频控制单元（VFD）直流母线结构 整流单元4套 逆变单元11+2套

25）输入电压 600VAC

26）输出电压、频率 0～600V 0～120Hz（可调）

27）MCC系统 600V/400V/230V 50Hz

28）自动送钻系统 变频电动机400V 2×45kW（连续）变频单元2×75kW（连续）0～400V 0～50Hz

29）高压管汇 Ф102mm×70MPa留压井管汇与固井管汇接口

30）固控系统有效容积 ≥800m³

（2）JJ975/60-T井架基本技术参数

1）最大钩载（7×8轮系）9750kN

注：加速度、冲击、排放立根及风载将降低最大钩载

2）井架有效高度 60m

3）顶部开裆（正面/侧面）5.486m/5.486m

4）底部开裆（正面/侧面）10.668m/10.668m

5）二层台高度 38.5 m

6）井架前大门高度 16m

7）立根容量：

5in钻杆，40m立根 325柱

8in钻铤，40m立根 4柱

钻铤，40m立根 4柱

8）井架抗风能力：

操作工况（满钩载、满立根）≤16.5m/s

预期风暴工况（无钩载、无靠放立根）≤38.6m/s

非预期风暴工况（无钩载、靠满立根）≤30.7m/s

9）天车人字架起重量 150kN

（3）DZ975/12-K底座基本技术参数

1）钻台高度 12m

2）转盘梁底面高度 9m

3）井口中心至滚筒中心线距离 9.5m

4）最大转盘载荷 9750kN

5）额定立根载荷 4700kN

6）额定立根盒容量

5in钻杆、40m立根：（325柱）13000m

8in钻铤、40m立根：（4柱）160m

钻铤、40m立根：（4柱）160m

7）额定静钩载与额定立根载荷的最大组合 14450kN

8）转盘最大载荷与额定立根载荷的最大组合 14450kN

9）配套井架型号 JJ975/60-T井架

（4）JC130DB绞车基本参数

绞车由4台1100kW，0～2200r/min的交流变频电机经两台齿轮减速箱减速后，驱动绞车滚筒。绞车配套的4台主电机、2台齿轮减速箱和2台独立送钻装置均为对称布置。为降低绞车主电机风机对钻台操作人员的影响，有效控制噪音污染。

1）最大输入功率 4400kW（6000HP）

2）最大快绳拉力 923kN

3）提升挡位 1+1R

4）主滚筒尺寸（直径×长度）开槽 Φ1320×2305mm

5）刹车盘直径 Φ2400mm

6）适用钢丝绳直径（Φ48mm）

7）刹车 液压盘式刹车与电机能耗制动组合

（5）ZJ150/11250DB钻机主要参数

1）名义钻深（127mm钻杆）15000m

2）最大钩载 11250kN

3）最大钻柱重量 5400kN

4）绞车额定功率 4400kW（6000 HP）

5）绞车挡数 Ⅰ+ⅠR 交流变频电机驱动 无级调速

6）提升系统绳系 8×9

7）钻井钢丝绳直径 Ф50mm（6×K26WS-IWRC压实股）

8）提升系统滑轮外径 Ф1829 mm（72in）

9）水龙头中心管通径 Ф102 mm

10）泥浆泵型号及台数 F-2200 HL 3台

11）转盘开口名义直径 Φ1257.3mm（49⅟2in）

12）转盘挡数 Ⅱ+ⅡR 交流变频电机驱动 无级调速

13）井架型式及有效高度“T”型 60 m

14）底座型式及钻台高度 箱块式 12 m

15）转盘梁底面高度 10 m

16）动力传动方式 AC-DC-AC 全数字变频

17）柴油发电机组型号 CAT 3512B/SR4B

18）机组台数×输出功率 6×1750kVA

19）柴油机功率 1310kW

20）柴油机转速 1500r/min

21）发电机型号及参数 SR4B 600V 50 Hz COSΦ0.7 无刷励磁

22）辅助发电机组台数×功率 1×400kW 1500r/min 400V 50Hz 3相

23）交流变频电动机台数×功率 4×1100kW（绞车、连续）1×800kW（转盘、连续）6×900kW（泥浆泵、连续）

24）交流变频控制单元（VFD）直流母线结构 整流单元4套 逆变单元11+2套

25）输入电压 600VAC

26）输出电压、频率 0～600V 0～120Hz（可调）

27）MCC系统 600V/400V/230V 50Hz

28）自动送钻系统 变频电动机400V 2×45kW（连续）变频单元2×75kW（连续）0～400V 0～50Hz

29）高压管汇 Ф102mm×70MPa 留压井管汇与固井管汇接口

30）固控系统有效容积 ≥800 m³

（6）JJ1125/60-T井架基本技术参数

1）最大钩载（7×8轮系）11250kN

注：加速度、冲击、排放立根及风载将降低最大钩载

2）井架有效高度 60m

3）顶部开裆（正面/侧面）5.486m/5.486m

4）底部开裆（正面/侧面）10.668m/10.668m

5）二层台高度 38.5 m

6）井架前大门高度 16m

7）立根容量：

5in钻杆，40m立根 325柱

8in钻铤，40m立根 4柱

钻铤，40m立根 4柱

8）井架抗风能力

操作工况（满钩载、满立根）≤16.5m/s

预期风暴工况（无钩载、无靠放立根）≤38.6m/s

非预期风暴工况（无钩载、靠满立根）≤30.7m/s

9）天车人字架起重量 150kN

（7）DZ1125/12-K底座基本技术参数

1）钻台高度 12m

2）转盘梁底面高度 9m

3）井口中心至滚筒中心线距离 9.5m

4）最大转盘载荷 11250kN

5）额定立根载荷 5400kN

6）额定立根盒容量

5 in钻杆、40m立根：（375柱）15000m

8 in钻铤、40m立根：（4柱）160m

钻铤、40m立根：（4柱）160m

7）额定静钩载与额定立根载荷的最大组合 14450kN

8）转盘最大载荷与额定立根载荷的最大组合 14450kN

9）配套井架型号 JJ1125/60-T井架

（8）JC130DB绞车基本参数

1）最大输入功率 4400kW（6000HP）

2）最大快绳拉力 967kN

3）提升挡位 1+1R

4）主滚筒尺寸（直径×长度）开槽 Φ1320×2295mm

5）刹车盘直径 Φ2400mm

6）适用钢丝绳直径 Φ50mm

7）刹车 液压盘式刹车与电机能耗制动组合

㈦ 急需机电一体化专业毕业设计范文！！！！

有什么具体要求吗？比如任务书什么的。指导老师有什么具体要内求？

或者你在这里看容看http://user.qzone.qq.com/1049155068/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1379479661

㈧ 液压制动装置由哪些部件组成是怎样工作的

液压制动系统的结构

刹车分泵是制动系统不可缺少的零件，它主要的作用是顶动刹车片，刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低和静止。

踩下刹车后总泵产生推力将液压油压到分泵，分泵内部的活塞受到液压力开始移动将刹车片推动。

鼓式制动器

鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置使摩擦片与随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。

盘式制动器

盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。

与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。

ABS油泵

现在的轿车上，ABS已经是标配。ABS油泵是它的核心部件，主要由电磁阀、控制活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。

制动力如何产生的

关于制动力的理论非常深奥，大家只要知道以下几点就好了：

1制动力来自路面对车轮的一个反作用力，当然这个反作用力的诱导即是制动片与旋转的制动盘或制动鼓接触磨擦产生的磨擦力矩；

2制动力不仅取决于摩擦力矩，还取决于轮胎与路面间的附着力（它等于轮胎上的垂直负荷与轮胎和路面间的附着系数的乘积），即制动力最大只能等于附着力。而磨擦力 的大小决定于轮缸的张力，摩擦系数和制动鼓及制动蹄的尺寸。

3当制动力等于附着力时，车轮将被抱死在路面上拖滑。拖滑使胎面局部严重磨损，在路面 上留下一条黑色的拖印。同时，使胎面产生局部高温，胎面局部稀化，好象轮胎与路面间被一层润滑剂隔开，使附着系数下降。因此最大制动力和最短的制动距离， 是在车轮将要抱死而未完全抱死时出现的。

㈨ 求一篇机电一体化毕业论文以下为题

我就有资料，你可以参考下