闭环控制系统的检测反馈装置

① #数控机床#闭环控制系统的反馈装置是装在哪里

闭环控制系统的反馈装置是装机床工作台上

② 3、一个典型闭环控制系统包括哪几个环节组成分别起什么作用

闭环控制系统的主要组成环节主要有：

1、给定环节，给出输入信号；

2、比较环节，接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。

3、放大环节，较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。

4、执行环节，接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。

5、被控对象，完成机械运动的装置。

6、检测环节或反馈环节，检测输出量并将其反馈到比较环节。

闭环控制系统的特点：

由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。

除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点：引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。

③ 简述数控机床的闭环控制系统中检测反馈环节的作用

在闭环控制系统中设置检测反馈环节的作用是为了提高数控机床的定位精度和内重复定位精度（回转容或直线运动）。
与开环系统不同的是，我们通常采用磁栅或光栅作为传感器设置在检测、反馈环节中，指令、运动、检测、差异比较（指令和实际比较）、反馈、差异移动、。。。。，反复循环，直到达到设定的精度为止。

④ 什么是电控发动机中的闭环控制

开环控制系统：若系统的输出量对系统的控制作用不产生影响（即无检测反馈单元），则称为开环控制系统。开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合，但开环控制系统结构简单，且一般不存在稳定性的问题。
闭环控制系统：系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分，形成闭合回路，这种控制系统就称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统。
(4)闭环控制系统的检测反馈装置扩展阅读：

⑤ 闭环控制系统一般情况下由哪几部分组成它们在系统中各起什么作用

组成闭环控制系统的环节：测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件。

1、闭环控制系统由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

2、一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。

3、装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。

(5)闭环控制系统的检测反馈装置扩展阅读：

同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

⑥ 什么是开环控制，闭环控制

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后，操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统，操作指令的设计十分重要，一旦出错，将产生无法挽回的损失。

不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

举例：

1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响

2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束

闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求。

可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统

举例：

1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制

2、骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

原理：

当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。在闭环控制中，由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制，所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示，输出值用y表示，客体的功能用s表示，控制系统也即反馈系统的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

则有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

式中R称反馈因子或控制参数，它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。

拓展资料

一、开环闭环的区别：

1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统

判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统

二、开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统，开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。

闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

资料来源闭环控制 开环控制

⑦ 在汽车上什么叫开环控制和闭环控制

开环控制系统：若系统的输出量对系统的控制作用不产生影响（即无检测反馈单元），则称为开环控制系统。开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合，但开环控制系统结构简单，且一般不存在稳定性的问题。

闭环控制系统：系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分，形成闭合回路，这种控制系统就称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统。

(7)闭环控制系统的检测反馈装置扩展阅读：

开环控制系统其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。所以，可以不用直接测量扰动就组织起一个控制。只要监视由扰动对被控系统造成的偏差就行了。

闭环控制系统组成：

（1）给定元件：给出与期望输出对应的输入量。

（2）比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。

（3）放大元件：由于偏差信号一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。

（4）执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。

（5）测量元件：检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等；用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。

⑧ 开环和闭环控制系统各有什么特点

一、原理不同

1、开环系统：通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。

2、闭环：将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。

3、半闭环控制系统：在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中。

二、检测位置不同

1、开环系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制。

2、闭环：闭环监控的是整个系统的最终执行环节，可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿。

3、半闭环控制系统：半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节，对最终执行机构不作监控。

三、特点不同

1、开环系统：开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制，而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。

2、闭环：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短。

3、半闭环控制系统：半闭环精度较高，控制灵敏度适中，使用广泛。

⑨ 数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在哪里

数控机床闭环伺服系统的反馈装置安装在实际需要检测的机械部件上。
比如光栅尺安装在X轴滑座上，圆光栅安装在B轴转台轴上等等。

⑩ 闭环控制系统中的反馈调节的主要作用是

使被调参来数严格跟随给定值源进行变化（随动调节）。

在闭环控制系统中设置检测反馈环节的作用是为了提高数控机床的定位精度和重复定位精度（回转或直线运动）。

与开环系统不同的是，通常采用磁栅或光栅作为传感器设置在检测、反馈环节中，指令、运动、检测、差异比较（指令和实际比较）、反馈、差异移动、反复循环，直到达到设定的精度为止。

(10)闭环控制系统的检测反馈装置扩展阅读：

闭环反馈控制把取出的输出量回送到输入端，并与指令信号比较产生偏差的过程。指令信号与被控量相减为负反馈，相加则为正反馈。不做特别说明，一般指负反馈。

闭环反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，是自动控制系统中最基本的控制方式。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度；输入变量为给定常值温度，一般用电压表示。

炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。