数控机床自动化送料装置

❶ GZ系列数控全自动带锯床如何自动送料

机床自动控制系统：1、全自动控制人机界面通过机械、电气、液压的配合，具有自动送料、自动切削等系统来控制工作循环。2、在操作系统里分为手动与全自动工作，由人机界面转换控制。3、在带锯床上装有二组虎钳，一组用来锯料时夹紧，自动送料由另外一组虎钳夹紧通过油缸工作来控制送料。送料长度由紫外线接紧行程开关控制，送料时由光栅尺自动检测数据控制。

❷ 数控机床辅助装置包括哪些

对于数控机床来说，一般意义上的辅助装置指的是除主轴之外（因为主轴也内是用m代码来控制的）用容m代码来控制的装置（或叫做系统）。
主要有以下几个系统（或叫做装置）
1、自动换刀系统（atc）
2、冷却系统（外冷、内冷、气吹，冷却液处理系统等）
3、排屑系统
4、夹具系统
5、加工中心的工作台交换系统（apc）
6、数控车床的自动送料系统

❸ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

❹ TCKZ-16C数控走心机说明书

说明书：
产品型号：TCKZ-16C
主要参数：
1. 最大加工直径：16mm
2. 最大加工长度（一次送料）：230mm
3. 主轴转速：50-6000rpm
4. 主轴电机额定功率：2.2/3.0kw
5. 安装刀具数量：6+3+3
6. 快速移动速度：≤18m/min
7. 最小设定单位：0.001mm
8. 刀具截面：12*12mm
9. 铣钻夹头：φ10mm(ER16)
10.电源容量：<6KVA
11.机床毛重：1500Kg
12.机床外形：1730*1010*1760（长*宽*高）

TCKZ-16系列机床是瑞士走心式高速精密数控车床，属于电脑走心机类型的机床。该类车铣走心机适合长度比较大的“细长轴类”零件以及“细小”零件的大批量、多品种、高精度的加工任务。
走心机的刀具排布采用两轴控制排式刀架排布的结构，结构简单、换刀快捷、可靠性极高。
车铣数控走心机具有超长行程的Z 轴，行程可达230mm。因此机床在加工较长的轴类零件时，和同类机床相比，可以明显减少送料次数，提高加工效率。对于许多长度在180-230mm的零件，可以一次送料完成零件全长度的加工。
走心机配有高速精密同步导套，因此可以完成对钢件、不锈钢件的大批量精密加工以实现高品位零件的高速切削。
车铣走心机配备三轴钻孔加工功能，可以完成零件轴端的钻孔及攻丝的加工。并且针对客户的零件，可以选配安装具有正面及侧面钻孔、铣扁加工功能的动力刀具功能模块以完成各种轴件的精密钻、铣加工。
走心机的送料部分可以配备自动送料器，接料部分可安装短件接料器及长件接料器，以实现一人操作、看护多台机床的“一人多机”加工模式，为工厂节省人力资源。还可以配备自动排屑器等多种附加设施并组成柔性加工生产线，以完成自动化加工。
此类车铣数控走心机最适合加工用于航空、航天、军工、汽车、摩托车、通讯、制冷、光学、家电、微特电子、电子、钟表等行业的各种高精度、多批量、外形复杂的轴类零件的精密复合加工。
走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。该机床最先起源德国和瑞士，前期主要用于军工器械的精密加工，随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中；日本韩国的同类机床发展比中国早，早期主要集中在军工领域的使用，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用；随后中国台湾引进该技术，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。中国的走心机制造起步较晚，由于技术的封闭和政策的限制，90年代前中国的走心机主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，中国市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，其中在沿海的广东、江苏南京、山东、辽宁、内地西安都有该系列机床的生产，并且取得了很好的市场应用，填补了国内空白。
走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。切屑刀具一直是在主轴与工件夹紧部位加工，保证了加工的精度恒定不变。目前市场上走心机的最大加工直径为32mm，在精密轴类加工市场有很大优势。该系列机床可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，减少人工成本和产品不良率。非常适合于精密轴类零件的大批量生产。

❺ 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。

❻ 柔性送料控制器有几种方式

专利名称：压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于压力机的技术领域，特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术：
随着压力机品质以及自动化程度的提高，板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展，数控冲床能满足这一要求。因此，数控冲压机 床被推向市场，它具有自动化程度高，加工效率高的问题。目前，许 多中低端用户有这样的加工需求，但它的设备价格昂贵，难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构，即能满足 同一规格孔槽的加工。因此，有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求，开发了性价比较高的自动送料的高速压力机，但在实际使用时， 由于加工中，存在较大的交变冲击载荷，使得普通送料机构的送料精 度不高，持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说，自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配，难以完全体 现高度压力机的性能。

实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作，柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器， 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算 控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置，根据 设计要求，在不同的位置，通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作，柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过 程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。

图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料，2是送料机构，3是旋转编码器，4是控制器，5
是板料到位检测开关，6是压力机；
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴，8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程，b是送料允可，c是冲压过程，d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示，包括压力机6、板材送料装置1、控制器4，在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3，板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5，控制器4中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示，控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号，通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时，送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时，送料完成。以这 种方式送料，送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢，驱动电流也就小和变化小，能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小，磨损慢，机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中，为了减少机构的抖动，需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡，致使伺服达到送料长度后，正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示，对于生产 线送料来讲，由于存在着送料误差，若长时间连续送料后，误差积累 后，就致使料送不到位或送过。因此，往往在送料机构上配有放松功 能，放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时，特别在高速度运行 时，由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时， 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿，用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示，箭头曲线代表机床速度增大，相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前，提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置，包括压力机、板材送料装置、控制器，其特征在于，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置，其特征在于， 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司

❼ 数控机床辅助装置有哪些

装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按指令设定值运动。

❽ 数控车床怎么编自动送料的程序

数控车床编自动送料的程序：
O1//程序命名，大写字母O开头
N1;//实际操作里面，使用N了表示一段工序
T0101;//选择1号刀具，后面一个01是摩耗
M03 S500;//主轴正转，转速为500转
G00 Z1.0;//快速靠近工件
X52.;
G71 U1.R0.3;//外圆粗加工循环，单边进给量为0.3
G71 P10Q20U0.1W0.05F0.15;//定义粗加工的其他参数
N10 G00 X16.;//其实程序段N10,注意第一行一定要走X轴！
G01 Z0 F0.05;//F为精加工的进给速度，粗加工不受影响。
X20.Z-2.; //20外圆右边倒角
Z-20.;//20的外圆面
X30.Z-35.; //圆锥面
X40.;//40外圆的右端面
Z-45.;//40外圆面
X46.;//50外圆右端面
X50.W-2.;//50外圆右边倒角
Z-60.;//50外圆面
N20 X52.;//循环结束段N20
G00 X100.;//刀具离开工件
Z100.;
M05;//主轴停止，
M00;//程序暂停，然后手动测量..
N2//精加工程序段
T0202;//选择2号刀具
M03 S1000;//主轴正传1000
G00 Z1.;//刀具快速靠近工件
X52.;
G70 P10 Q20;//进行精加工
G00 X100.;//刀具离开工件
Z100.;
M05;//主轴停止
M30;//程序停止 。
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。

❾ 自动车床送料机是什么详细解答一下！ 我是个外行人这个不太懂

自动车床送料机，简单的说就是自动送料的一个设备。每个地方的叫法都不一样，东莞的一般叫法：油浴送料机、数控车床送料机；还有些地方会叫：棒料自动送料机、车床自动送料器等。其实都是一个东西，参数不一样而已。听说东莞【贝拓机电】一家卖得很火，是厂家的，价格很实惠。
自动车床送料机指选用油液浸浴物料的方法来作业的一切送料机器，通常简称油浴送料机，首要用于各种可接连循

环加工物料的设备完成主动送料，然后进步设备的加工功率和主动化程度。当前选用这种机器最多的是数控车床，可加工各类棒料(包含各类圆棒料，六角料，空心料等)，所以，通常咱们所说的油浴式送料机是指数控车床用的油浴式送料机，因为它是使用液压站的油压，经过推料杆将加工棒料推入数控车床主轴气动夹头或液压卡盘，故又称为油压式送料机。
特色：
1、设备操作便利，省时、高效、布局优化，噪音小，毛病少，运用寿命长。
2、选用油压推进规划，活塞杆将棒料推入车床主轴：资料转变发生油压动力效果，液压支撑棒材，能有用按捺、消除轰动所发生的噪音。
3、加工棒材旋转于油浴中，自定心安稳，棒材与料管磕碰跟着转速度添加而削减，可高速工作。
4、数控车床配主动送料机，车床车削时起着更精细和更安稳的效果，下降人工成本，进步资料利用率。
5.听说东莞【贝拓机电】一家卖得很火，是厂家的，价格很实惠。
配置如下：

驱动功率：0.75kw，380V

加工直径：5-42（mm）

加工长度：0-3000（mm）

送料器长：3900（mm）

冷却方式：标配油冷却方式

长*宽*高：3800*700mm*高

运动形式：液压

储料管4根：直径18mm; 26mm;34mm;42mm

液压系统一套

立柱二根

❿ 数控车床送料架是什么

数控车床送料架，顾名思义，就是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料内，从而提高设备的加容工效率和自动化程度的送料机器。可加工各类棒料(包括各类圆棒料,六角料,空心料等)，一般我们所说的数控车床送料架是指数控车床用的油浴送料机。

、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。 当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。