不同颜色小球自动识别装置

『壹』 小球自动分色的原理

小球放入盒子里自动分色是根据光的反射与吸收的原理。根据光的反射与吸收的原理：透明物体的颜色由它透过的色光决定，如红色玻璃只透红光、吸收其他颜色的光；不透明物体的颜色由它反射的色光决定，如红色的桌面只反射红光、吸收其他颜色的色光。

光源发出的光汇聚成一个极小的光点，照射到原稿的像元上。 扫描头对被照明的像元毫无遗漏地依次扫描。扫描光线依次按照 像元的不同色相，而形成相应变化的光信号。

减色法利用光波的反射与吸收来获得色光的方法。在一束光束中，用一种颜色来过滤其他色光，从而得到特定的颜色。

我们一起来看看电子分色机的相关知识：电子分色机的结构可分为扫描、记录、层次及色彩校正电路、控制缩放比例的比例计算机 4个大部分。

扫描及记录两部分机械可以装在一个机架上，也可以分别装置。多数电子分色机采用前一种结构，扫描部分由扫描光源、原稿滚筒及扫描头组成。扫描光源多数用溴钨灯，由光源发出的光经过光学系统或光导纤维传导并聚焦成一个小的光点射到包覆在原稿滚筒上的反射稿上或贴附在原稿滚筒上的透射原稿背面。

原稿滚筒以一定的速度旋转，扫描头在以一定的速度横向移动的同时接受由原稿透射或反射过来的光，并通过光学系统及光电倍增管将接受的光转换成红、绿、蓝3个颜色的电信号,就这样逐点扫描直到扫完原稿的全部。电信号经过前置放大、彩色校正、层次校正、底色去除、细微层次强调等电路后输出。输出的信号进入控制缩放比例的比例计算机，使感光片上记录下来的图像尺寸符合出版物版式的要求。

『贰』 有个小游戏，把颜色不同的球，通过轨道，放入制定目标，不同颜色的小球通过设有各种机关的轨道，

1997年Maxis出版发行的《Marble Drop》，我也是找了很久才找到这个游戏呀，记得小学的时候被这个虐的死去活来，如果找到下载链接的话，我再分享给你，希望你还能看到这条回答。

『叁』 有一款游戏，操控不同颜色的小球，进洞后小球会染色再滚出来，这款游戏叫什么名字

这个游戏貌似见有人玩过的，不知道名字！不过你可以在应用宝里面检索，应该可以找到的应用宝里面的游戏很齐全的，只要是存在就可以找到下载呢！兼容好，下载也很简单的！有无线就可以啦！在手机上就直接打开应用宝搜索就行，也可以在电脑上直接给手机安装的，省流量也方便，电脑上打开应用宝后，连接上手机数据线，然后进入下载中心，就可以下载很多自己喜欢的软件，望采纳

『肆』 四色小球从高处通过很多小桩流下自动分开这是什么原因

四色小球从高处通过很多小桩流下自动分开这是自由落体运动。

『伍』 五颜六色的小球放入合子里自动分色原理是什么

五颜六色的小球放入合子里自动分色是根据光的反射与吸收的原理。减色法利用光波的反射与吸收来获得色光的方法。在一束光束中，用一种颜色来过滤其他色光，从而得到特定的颜色。首先，光的三原色为RGB。将这三种颜色分别向混合便会得到以下三种颜色：

红+蓝=品红、红+绿=黄、绿+蓝=青、红+绿+蓝=白，根据光的反射与吸收的原理：透明物体的颜色由它透过的色光决定，如红色玻璃只透红光、吸收其他颜色的光；不透明物体的颜色由它反射的色光决定，如红色的桌面只反射红光、吸收其他颜色的色光。

(5)不同颜色小球自动识别装置扩展阅读：

通过选择不同的载体和载体颜色，便可得到相应的色光。以舞台专用的透明灯（滤）光纸为例：一束白光穿过红色灯光纸后，靛蓝(蓝紫)光与绿光被其吸收，仅有红光穿过。换言之，红色灯光纸将其他色光滤掉，从而得到特定的红光。白光－(绿光+蓝光)=红光。

束白光穿过紫色灯光纸，由于紫（红+蓝），故会将绿光滤掉只透过红光与蓝紫光；其次穿过红色灯光纸时，将绿光和蓝光滤掉，只留下红光穿过，从而得到红光。白光－绿光=红光+蓝光（即紫），紫－蓝光=红光。

『陆』 跪求一款老游戏！用不同颜色的小球

啊啊啊 同求啊 我就是想要这款游戏啊 找了好久了！！！ 而且放错了轨道 球还会被消除 对不对！！！

『柒』 要用PLC做一套颜色识别系统，识别塑料小球的颜色，哪位知道怎么做

这个不是传感器能搞定的，应该要用工业相机，而且要让工业相机的供应商提供颜色辨别的调试，这样你才能用PLC接收各个颜色的信号，才能显示到触摸屏上

『捌』 YL-G001智能物料搬运装置如何识别球的颜色

调节该光纤传感器灵敏度到一定位置，白球输出0，黑球输出1
只要肯定该工位有球（用1、2工位有无球传感器可以判断），那抓住手中就一定有1个球，10脚反射式光纤传感器输出0手里就是白球，输出1手里就是黑球
白黄判断方法一样
黄黑时黄0黑1
原理：（只要保证抓住了球，灵敏度调高到一定程度，浅色球反光强，能够检测到，所以为0；深色球反光弱，灵敏度高到一定程度，就检测不到了，所以为1）

『玖』 利用opencv和robix怎么识别小球颜色并将其分类

大概思路如下，可能可以改进：
1. 用Hough变换进行圆检出
2. 对检出的每个圆范围内的颜色做histogram并取出现概率最高的颜色作为该圆的颜色信息
3. 将所有检出的圆的颜色和参照物（小球）的颜色信息进行比较，取最接近的一个进行追踪即可