开关站自动化成套装置

A. 我想知道10KV-220KV变电站自动化系统包括哪些

变电站(Substation）是把一些设备组装起来，用以切断或接通、改变或者调整电压，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点，变电站主要分为：升压变电站，主网变电站，二次变电站，配电站。
变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。
变电站起变换电压作用的设备是变压器，除此之外，变电站的设备还有开闭电路的开关设备，汇集电流的母线，计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等，有的变电站还有无功补偿设备。 变电站的主要设备和连接方式，按其功能不同而有差异。

变压器是变电站的主要设备，分为双绕组变压器、三绕组变压器和自祸变压器即高、低压每相共用一个绕组，从高压绕组中间抽出一个头作为低压绕组的出线的变压器。电压高低与绕组匝数成正比电流则与绕组匝数成反比。

变压器按其作用可分为升压变压器和降压变压器前者用于电力系统送端变电站，后者用于受端变电站。变压器的电庄需与电力系统的电压相适应。为了在不同负荷情况下保持合格的电压有时需要切换变压器的分接头。

按分接头切换方式变压器有带负荷有载)调压变压器和无负荷无载)调压变压器。有载调压变压器主要用于受端变电站。

电压互感器和电流互感器。它们的工作原理和变压器相似它们把高电压设备和母线的运行电压、大电流即设备和母线的负荷或短路电流)按规定比例变成测量仪表、继电保护及控制设备的低电压和小电流。在额定运行情况下电压互感器二次电压为l00V/，电流互感器二次电流为5A或1A。电流互感器的二次绕组经常与负荷相连近于短路,请注意:绝不能让其开路，否则将因高电压而危及设备和人身安全或使电流互感器烧毁。

开关设备。它包括断路器、隔离开关、负荷开关、高压熔断器等都是断开和合上电路的设备。断路器在电力系统正常运行情况下用来合上和断开电路故障时在继电保护装置控制下自动把故障设备和线路断开，还可以有自动重合闸功能。在我国，220kV以上变电站使用较多的是空气断路器和六氟化硫断路器。

隔离开关（刀闸)的主要作用是在设备或线路检修时隔离电压，以保证安全。它不能断开负荷电流和短路电流，应与断路器配合使用。在停电时应先拉断路器后拉隔离开关送电时应先合隔离开关后合断路器。如果误操作将引起设备损坏和人身伤亡。

负荷开关能在正常运行时断开负荷电流没有断开故障电流的能力，一般与高压熔断丝配合用于10kV及以上电压且不经常操作的变压器或出线上。

为了减少变电站的占地面积近年来积极发展六氟化硫全封闭组合电器(GIS)。它把断路器、隔离开关、母线、接地开关、互感器、出线套管或电缆终端头等分别装在各自密封间中集中组成一个整体外壳充以六氟化硫气体作为绝缘介质。这种组合电器具有结构紧凑体积小重量轻不受大气条件影响，检修间隔长，无触电事故和电噪声干扰等优点，具有发展前765kV已在变电站投人运行。目前，它的缺点是价格贵，制造和检修工艺要求高。

变电站还装有防雷设备，主要有避雷针和避雷器避雷针是为了防止变电站遭受直接雷击将雷电对其自身放电把雷电流引入大地。在变电站附近的线路上落雷时雷电波会沿导线进入变电站，产生过电压。另外，断路器操作等也会引起过电压。避雷器的作用是当过电压超过一定限值时，自动对地放电降低电压保护设备放电后又迅速自动灭弧，保证系统正常运行。目前，使用最多的是氧

B. 自动化设备开关有哪些

来仪表就有行程开关自、液位开关、流量开关、压力开关等等，是一类用来反映开关量信号的仪表，即指定一个位置，当被测参数到达该位置时，开关闭合或断开，发出一个信号告知操作人员，该被测参数到达设定值需要做处理。开关量仪表一般用于状态报警或联锁。
工业自动化系统中的设备涉及以下几个方面：
1，自动化设备，包括PLC（）可编程控制器），传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备。
2，仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等。
3，传动设备、调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等。
4，计算机及自动化软件，包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等。
5，通信网络设备：网络交换机，视频监控等。
工业信号隔离器，属于仪器仪表及测量设备。

C. 变电站自动化系统的系统举例

XNR－800系统设计了系列化的测控装置：微机保护装置和综合一体化的保护测控装置。不同规模、不同一次接线、不同要求的变电站实现综合自动化，可以方便的应用这些面向对象设计的装置。
为了更好地满足用户的需求，XNR－800型系统已形成系列化产品如下：
（一）、差动保护部分
1、XNR－891 二圈变压器差动保护测控装置（不带操作回路）
2、XNR－892 二圈变压器差动保护测控装置（带操作回路）
3、XNR－893 三圈变压器差动保护测控装置
4、XNR－894 线路差动保护测控装置
5、XNR－896 电动机差动保护测控装置
6、XNR－897 线路光纤纵差保护测控装置
7、XNR－898 发电机差动保护测控装置
8、XNR－899 发变组差动保护测控装置
（二）、后备保护部分
1、XNR－882 二圈变压器（高/低）后备保护测控装置
2、XNR－883 三圈变压器（高/中/低）后备保护测控装置
3、XNR－888 发电机后备保护测控装置
4、XNR－889 发电机接地保护测控装置
5、XNR－885 主变后备保护操作装置
6、XNR－886 主变非电量保护测控装置
7、XNR－881 线路距离后备保护测控装置
（三）、负荷保护部分
1、XNR－871 线路保护测控装置
2、XNR－872 变压器保护测控装置
3、XNR－873 电动机保护测控装置
6、XNR－876 电容器保护测控装置
7、XNR－877 电抗器保护测控装置
8、XNR－878 线路距离保护测控装置
9、XNR－879 母联保护测控装置
（四）、辅助保护部分
1、XNR－862 备自投保护测控装置
2、XNR－863 母线PT保护测控装置
3、XNR－861 通讯管理总控装置
4、XNR－864 电容器自动投切保护测控装置
5、XNR－867 低压减载保护测控装置
6、 NPS－637 低周减载保护测控装置
7、 NPS－638 电压无功自动投切保护测控装置
（五）、低压保护部分
1、XNR－881 线路保护测控装置
2、XNR－882 发电机保护测控装置
3、XNR－883 电动机保护测控装置
XNR－800型分层分布式结构示意图如下：
常规水电站通讯示意图
110KV变电站通讯示意图 汉字显示：该装置采用大屏幕液晶直接显示电流、电压、功率等所需的电气量，并且将保护动作的各种信息显示在屏幕上，并记录其动作时间及大小。指示明确：保护装置上有六个指示灯，可以指示保护装置的工作状态、监视元件的状态及对断路器的跳合位监视。操作方便：保护装置的保护投退、定值整定、数据查询、开入检测、开出试验等都可在保护装置的面板上直接操作，大大提高了操作的方便性。保密性强：保护装置的保护投退、定值整定、开出试验等设计到数据改动及继电器的开出都需要输入密码，从而大大提高了操作的安全性。定值整定：所有的保护定值都通过操作菜单直接整定，在微机上及监控微机上进行定值整定都需要输入操作密码及权限，保证了整定值的安全性。开出操作：按照图纸对应的继电器回路，所有的继电器开出都可通过面板直接开出操作，但都需要输入其相应的密码。数据显示：保护装置所采集到的：测量电流、母线电压以及由此计算的线电压、有功功率、无功功率、功率因数、频率等电气量都集中显示在液晶屏上。采样性能：保护电路和测量电路具有独立的采样回路，既保证了监测精度，又保证了保护的抗饱和性能。出口独立：所有出口继电器都单独使用一个通道，方便保护的投入和退出。遥控分合、保护合闸、保护跳闸、事故信号、预告信号及其特殊信号出口都独立。软件开放：通过软件编辑的菜单，可查寻保护装置所采集的各种电气量，还可检查出负荷的运行状态，以及一些参数设置。事件记录：能够记录最新60条以上事件信息，主要元件任何变位都有信息记录，并且具有断电保持功能，该信息可在事件记录中查询。自保功能：每个断路器对应一个操作回路，紧急时可直接对开关进行操作；另外，装置具有断路器跳合闸线圈保护功能，避免因机械拒动而烧毁断路器线圈。抗扰性能：装置机箱均采用密闭式，内部双层屏蔽，减少了电磁对装置的干扰。防震性能：保护装置所有板件都是通过硬插件紧密相连，并有固定螺丝固定，避免了保护装置在长途运输中出现松动及脱落现象。替代性强：保护装置功能强大，具有“四遥”功能，完全可替代常规继电器的保护，数字式的输入方式，大大减少了维护量。设计灵活：根据现场情况，可设计成集中组屏式，也可分散安装于开关柜上。
运行可靠：完善的自检体系，硬件检测直到继电器跳闸出口，均采用可靠的元器件 本系统由电源及继电器模件、交流采样模件、CPU及开入量模件、总线模件、人机接口模件等组成。CPU采用DSP芯片，断路器操作模件代替了原来开关柜的全部操作。
各装置设有独立箱体，液晶显示屏、按键、运行指示灯、断路器位置指示灯、电源指示灯均装于面板上便于操作、观察。NPS－600系统采用模块化设计，即由相同的硬件构成不同种保护。
1)、硬件组成
NPS－600型微机保护测控装置由下列模件组成：交流采样模件，CPU及开入量模件，电源及继电器模件，总线模件，液晶显示模件，全封闭金属机箱。各模件之间有金属屏蔽板，减少电磁干扰的影响。
各模件功能简述如下：
1、电源及继电器模件：提供装置各种工作电源，直流或交流185－265V输入，输出±5V，+24V。二组电压均不共地，且采用浮地方式，同外壳不相连。
+5V用于CPU及外围芯片
+24V用于驱动继电器
同时此模件安装出口继电器及中央信号继电器，用于断路器控制和中央信号报警。
2、交流采样模件：将交流电压、电流转变为弱电信号，以便模数转换。保护CT与测量CT分开，保证保护要求的抗饱和特性与测量精度。交流模件共可以装13路交流输入回路?据用户所要求的保护功能及测量功能而配备。其原理图如下：
3、CPU及开入量模件：该模件是整个装置的核心部分，完成模拟量、开关量的采集、处理，各种保护判据的运算，判断，然后产生相应的控制出口，发信号及通讯传输等。
其原理及与相关插件的关系示意图如下所示：
同时，此模件可接入开入量，所有接入微机保护的开入量，可将开入量的一端作为公共端短接后接入微机保护的公共端，另外一端作为信号输入接到对应编号的端子上，所提供的开入量均做无源接点接入即可，保护装置内部已经提供了公共端电源。
4、 总线模件：各模件之间用可靠得接插件与总线板相连接，通过总线板相互传递数据。
5、人机接口模件：人机接口模件装有大屏幕液晶显示器、键盘和指示灯，完成人机之间的对话，例如显示电压电流、保护事件，修改定值等。
超高压变电站自动化系统主要模式
超高压变电站自动化系统的结构模式从早期的以集中为主，发展到现在的以相对分散和分层分布分散为主，经历了一个探索、改进和完善提高的过程，在模式设计和实际的工程建设中都有应用。
所谓集中模式，指的是保护、监控、通信等自动化功能模块均在控制室集中布置，各模块从物理上联系较弱甚至毫无联系。早期的系统，包括许多引进的产品，主要采用这种结构模式，目前仍有为数不少的这样的系统在运行。
相对分散模式，指的是自动化系统设备按站内的电压等级或一次设备布置区域划分成几个相对独立的小区，在该小区内建设相应的设备小室，保护、监控等设备安装于设备小室中，主站通信控制器、直流、录波等设备仍集中安装在控制室，各小室之间以及与控制室之间均通过工业总线网络互联。这种模式从90年代后期开始得到大量应用。
分层分布分散模式亦即全监控，指的是参照中低压变电站综合自动化的结构模式，除主变、母线和高压线路的保护测控、中央信号、通信仍采用集中组屏外，出线、电容器的保护、监控等设备完全按设备间隔安装于就地的设备小室或直接安装在一次设备上，各模块之间采用标准局域总线和通信规约互联。当然，也可按集中组屏的方式安装这些模块。这种模式在最近有迅速发展的势头。
随着新技术的发展、新标准的制订、新应用需求的提出，还会出现与之相适应的新的系统结构模式。

D. 低压成套开关设备的原理及其控制技术的目录

目 录
第2版前言
第1版前言
第1章 低压成套开关设备的基本概念和基础知识
1.1 低压电器的分类
1.2 低压开关电器和低压成套开关设备的标准及设计制造规程
1.2.1 国际电工委员会（IEC）出版物中有关开关电器的标准汇总
1.2.2 常用的低压电器产品中我国国家标准与国际标准对照
1.2.3 低压成套开关设备的设计规程
1.3 低压成套开关设备的工作条件和若干主要技术参数
1.3.1 低压成套开关设备的使用条件
1.3.2 低压成套开关设备的主要技术参数
1.4 低压电网条件
1.4.1 短路及短路过程:计算低压配电网短路电流的方法和实例
1.4.2 低压成套开关设备的动、热稳定性
1.4.3 低压成套开关设备的配电方案
1.4.4 主电力变压器在低压电网中的使用条件和带负荷能力
1.4.5 电网频率和高次谐波对低压电器和成套开关设备的影响
1.5 低压开关电器的通断任务和各种不同负载的通断条件
1.5.1 低压开关电器的通断任务
1.5.2 三相异步电动机的通断条件
1.5.3 照明设备的通断条件
1.5.4 电热设备的通断条件
1.5.5 电容器的通断条件
1.5.6 低压小型变压器的通断条件
1.6 低压配电网的各类接地系统
1.6.1 低压配电网的系统接地和保护接地
1.6.2 各类低压接地系统
1.6.3 接地故障保护和人体电击防护
1.6.4 接地故障电流的测量方法
1.6.5 低压成套开关设备的人身安全防护措施
1.6.6 在低压成套开关设备中对中性线的保护及四极断路器的应用
1.7 过电压和低压配电网的电涌保护
1.8 电气制图图符和低压成套开关设备中的电气标识
1.9 经验分享与知识扩展
主题:由10kV中压接地故障引起的TN接地系统人身电击伤害事故和防范
第2章 智能化低压成套开关设备的产品及结构
2.1 智能化低压开关柜概述
2.1.1 智能化低压开关柜的整体结构
2.1.2 智能化低压开关柜的分类及特征
2.2 MNS3.0低压开关柜概述
2.2.1 MNS3.0的特点和一般性技术数据
2.2.2 MNS3.0侧出线开关柜和后出线开关柜的结构
2.2.3 MNS3.0低压开关柜的部件说明
2.2.4 MNS轻型低压开关柜
2.2.5 MNS3.0低压开关柜的安装和运行条件
2.3 判断低压开关柜是否满足温升要求的方法
2.4 低压开关柜型式试验的具体试验内容
2.5 经验分享与知识扩展
主题1:低压开关柜主母线的表面镀锡或者镀银是否必须
主题2:从6kV中压侧的故障录波来看低压开关柜的事故
主题3:解读GB 7251.1的2013版和2005版的对比区别
主题4:关于低压成套开关设备中塑料件的阻燃特性
第3章 低压成套开关设备中常用的主回路元器件
3.1 有关低压开关电器的一些基本应用知识
3.1.1 与低压开关电器相关的基本概念
3.1.2 低压开关电器的触头灭弧方法和电磁机构
3.1.3 低压开关电器的主动式元件和被动式元件
3.2 熔断器
3.3 隔离开关和开关熔断器组合
3.3.1 隔离开关概述及选用
3.3.2 开关和熔断器的组合及选用
3.4 双电源互投开关ATSE
3.5 断路器
3.5.1 断路器概述
3.5.2 断路器的主要技术术语和参数设置方法
3.5.3 ACB框架断路器
3.5.4 MCCB塑壳断路器
3.5.5 MCB微型断路器
3.5.6 漏电断路器概述
3.6 交流接触器和热继电器概述
3.6.1 交流接触器
3.6.2 热继电器
3.7 电流互感器
3.8 软起动器
3.9 若干种低压开关电器的型式试验
3.9.1 断路器短路接通和分断能力型式试验
3.9.2 断路器短时耐受电流的型式试验
3.9.3 接触器过载耐受能力的型式试验
3.9.4 接触器与执行短路保护的低压开关电器之间的协调配合型式试验
3.10 经验分享与知识扩展
主题:如何选择隔离变压器电源侧的断路器
第4章 低压成套开关设备主回路
4.1 低压成套开关设备中的进线主回路和母联主回路
4.2 双电源互投主回路
4.3 馈电主回路
4.3.1 馈电断路器的保护选择性
4.3.2 馈电回路出口处的电缆压降和短路电流计算方法
4.4 电动机的控制
4.4.1 电动机控制主回路
4.4.2 电动机控制主回路元器件之间的协调配合
4.5 电容补偿主回路
4.5.1 无功补偿方式及确定补偿电容的容量
4.5.2 带电抗的补偿电容
4.5.3 在低压成套开关柜中的电容补偿器单元RVC/RVT
4.6 经验分享与知识扩展
主题:选配低压成套开关设备主回路参数
第5章 设计和配置低压成套开关设备的方法
5.1 设计低压成套开关设备的一般性原则
5.2 低压成套开关设备的设计范例
5.3 经验分享与知识扩展
主题:低压笼型异步电动机直接起动经验公式的讨论
第6章 低压成套开关设备的辅助回路及控制原理
6.1 低压成套开关设备的辅助回路一般性问题
6.2 电气逻辑关系和布尔逻辑代数表达式
6.3 低压成套开关设备辅助回路中常用的低压开关电器
6.3.1 ABB标准型接线端子
6.3.2 ABB的CT系列时间继电器
6.3.3 ABB的中间继电器
6.3.4 ABB的IPD系列测控模块
6.4 ABB的框架断路器和塑壳断路器控制回路基本接线图
6.5 用于低压成套开关设备备自投控制的PLC概述
6.5.1 ABB公司的AC500系列PLC概述
6.5.2 IEC61131标准中最常用的PLC图形化编程语言
6.6 低压成套开关设备的控制原理
6.6.1 利用继电器构建两进线单母联低压配电系统的控制原理
6.6.2 利用PLC构建两进线单母联低压配电系统的控制原理和范例
6.6.3 馈电回路的控制原理
6.6.4 低压成套开关设备中的电动机回路控制原理
6.6.5 无功功率自动补偿控制原理
6.7 经验分享与知识扩展
主题:电气制图
第7章 低压成套开关设备中的测控和信息交换
7.1 低压成套开关设备中的遥测、遥信、遥控和遥调
7.2 数据通信概述
7.3 利用MODBUS-RTU通信协议读写IPD系列测控仪表测控数据
7.3.1 读写EMplus通信数据的方法
7.3.2 读写RSI32、RCM32和RCU16通信数据的方法
7.3.3 读写电动机综合保护装置M102-M通信数据的方法
7.4 为低压成套开关设备构建测控及信息交换网络
7.4.1 利用PLC建立测控链路的方法
7.4.2 利用ABB的人机界面建立测控链路的方法
7.5 在低压进线主回路中交换信息的范例
7.6 经验分享与知识扩展
主题:通信电缆屏蔽层上的电压是如何出现的
第8章 智能型低压成套开关设备和变电站自动化
8.1 智能型低压成套开关设备概述
8.2 设计组建PCC型MNS3.0智能化低压成套开关设备
8.3 设计组建MCC智能型MNS3.0低压成套开关设备
8.4 设计组建ABB的ESD3000变电站监控系统
8.5 经验分享与知识扩展
主题:国内某大型航空枢纽站电力监控系统ESD3000V4.0技术说明
附录 本书中使用的基本电磁学参量
参考文献

E. 什么是自动化设备

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，那么你对自动化设备了解多少呢?以下是由我整理关于什么是自动化设备的内容，希望大家喜欢!

自动化设备的概况

定义

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。

意义

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动化设备的故障诊断

检查所有电源，气源，液压源

电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。

气源，包括气动装置所需的气压源。

液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。

在50%的故障诊断问题中，基本上发生错误都是电源，气源和液压源的问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等;气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种最基础的问题，通常是最普遍的问题。

检查传感器位置是否出现偏移

由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

检查继电器，流量控制阀，压力控制阀

继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在设备中都是需要进行日常维护的部件。所以在日常工作中，一定要对这些装置进行认真的检查。

检查电气，气动和液压回路连接

如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。

在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。

在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题!首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。

首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。

其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。

最后，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，下载程序，检查是否是先前的内存卡有故障。

自动化技术的应用

自动化技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

第一阶段

物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。

第二阶段

物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

第三阶段

是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车(AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

第四阶段

是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。

第五阶段

F. 变电站综合自动化系统的一般程序

自动：在一个限定任务内自行动作（无需操作人员）。
自动化：采用自动装置改进设备以减少人的干预。
控制：在系统中，为某一特定目的而执行的操作。在变电站中控制包括：断路器、隔离开关的操作、变压器分接头的调节、保护定值修改、特殊控制。
监控：通过对系统或设备进行连续或定期的监测来核实功能是否被正确执行，并使它们的工作状况适应于变化的运行要求。
自动控制：无需人去直接或间接操作执行装置的控制方式。
自动控制装置：由一个或多个继电器或逻辑元件组合在一起，预定完成某项规定自动化功能的设备。
自动切换装置：在变电站中按照规定的程序预定起动操作断路器和或隔离开关的自动控制装置。
信息：人们根据表示数据所用的约定而赋于数据的意义。
信息容量：调度中心、主站或子站可处理的各种远动信息的总和。
状态信息：双态或多态运行设备所处状态的信息。
监视信息：将子站设备的状态或状变传送到主站的信息。
事件信息：有关运行设备状态变化的监视信息。
遥信信息：指发电厂、变电站中主要的断路器和隔离开关的位置状态信号，重要继电保护与自动装置的动作信号，以及一些运行状态信号等。
遥控信息：指通过远程指令遥控发电厂或变电站中的各级电压回路的断路器、投切补偿装置、调节主变压器分头、自动装置的投入和退出、发电机的开停等。
通信：在信息源和受信者之间交换信息。
串行通信：两台设备之间(或称点对点之间)通过单一通道串行传输信息的一种方式
并行通信：两台设备之间(或称点对点之间)通过多个通道并行传输信息的一种方式
光纤通信：在光导纤维中传送信息的一种有线通信方式。
告警：当发生某些不正常状态，需提醒人们注意而使用的信息。
总告警：全部单独告警汇总成的告警。
成组告警：若干单独告警汇总成的告警。
遥测：指运用通信技术传输所测变量之值。
遥信：指对状态信息的远程监视。
遥控：指具有两个确定状态的运行设备进行的远程操作。
遥调：指对具有不少于两个设定值的运行设备进行的远程操作。
遥视：指运用通信技术对远方的运行设备状态进行远程监视。
遥脉：指运用通信技术对远方的运行设备的脉冲量(如电能量)进行远程累计。
监视：用比较的方法对系统或其某一部分的运行进行观察。在综合自动统中通过彩色显示器(大屏幕)上调看主接线图、系统图、棒图、表格等，查看变电站运行实时数据、设备状态、事件记录等。
帧：指含有信息、控制和校验区，并附有帧定界符的比特序列。
报文：以一帧或多帧组成的信息传输单元。
远动：应用通信技术，完成遥测、遥信、遥控和遥调等功能的总称。
远动系统：对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统。
远程命令：应用通信技术，完成改变运行设备状态的命令。
远动网络：若干远动站通过传输链路，彼此进行通信联系的整体。
通道：在数据传输中，传输信号的单一通路或其一段频带。
远动控制中心：控制远动网络的所在地。
远方控制端：指设置在与无人值班变电站相关的调度机构或某中心变电站一个独立的集中控制中心的远方控制装置。
远方监控终端：指设置在被监控变电站内的远方监控装置，包括信息采集、处理、发送，命令接受、输出和执行的设备。
主站:控制站：对子站实现远程监控的站。
子站:被控站：受主站监视和控制的站。
远方终端(RTU)：指在微机远动装置构成的远动系统中，装在变电站内的远方数终端装置。在变电站综合自动化系统中指：由主站监控的子站，按规约完成远动数据采集、处理、发送、接收以及输出执行等功能的设备。
馈线远方终端：安装在配电网馈线回路的柱上和开关柜等处，并具有遥信、遥测、遥控和故障电流检测(或利用故障指示器检测故障)等功能的远方终端，称为 FTU；安装在配电网馈线回路的开闭所和配电所等处，具有遥信、遥测、遥控和故障电流检测(或利用故障指示器检测故障)等功能的远方终端，称为DTU。
配电变压器远方终端；用于配电变压器的各种运行参数的监视、测量的远方终端，称为TTU。
配电自动化系统远方终端：用于配电网中的各种馈线远方终端、配电变压器远方终端以及中压监控单元(配电自动化及管理系统子站)等设备的统称。
前置机：对进站或出站的数据，完成缓冲处理和通信控制功能的处理机。
后台机：对本站设备的数据进行采集及处理，完成监视、控制、操作、统计、报表、管理、打印、维护等功能的处理机。
调制：为了使信号便于传输、减少干扰和易于放大，使一种波形(载波)参数按另一种信号波形(调制波)变化的过程。
解调：从调制的载波信号中复原原调制信号的过程。
调制解调器：对远动设备所传送的信号进行调制和解调的设备。
数据终端设备：数据站的一种功能单元，它具有向计算机输入和接收计算机输出数据的能力；与数据通信线路连接的通信控制能力。
采样(电气传动的)：在有限的时间间隔内(通常是相等的时间间隔)测量一个物理量的过程。
实时数据：指在线运行时实时记录和监视的物理量。
历史数据：指在线运行时按规定的间隔或时间点记录的物理量。在变电站中历史数据指按指定时间间隔或特殊要求保存下来的运行实时数据、各记录和报表、曲线等。
变电站运行实时参数：指为监测和控制变电站运行所需的各种实时数据。主要有：母线电压、系统周波；馈线电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量；主变压器电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量、温度；保护定值，直流电源电压；变电站设备运行状态等
变电站设备运行状态：指各馈线断路器、隔离开关的实际运行状态(合闸、分闸)；
主变压器分头实际位置、主变压器状态，压力、气体继电器是否报警；保护运行状态；被监控变电站系统状态；监控系统运行状态。
事件记录：指记录变电站运行过程中计算机监测的各种越限、异常、报警、断路器变位、设备状态变化以及通过计算机系统执行的各种控制操作事件。事件记录主要包含事件名称、相关设备名称、事件发生时间及内容等。事件记录类型有：事件顺序记录：断路器信号变位记录；变位断路器编号、变位状态、变位时间。操作记录，断路器控制：操作时间、操作性质、操作人、监护人；保护定值修改：保护名称、修改时间、操作人、监护人；越限记录，越限起止时间、越限值；设备运行记录，设备名称、设备状态启停时间等。
事件顺序记录：事件顺序记录又称SOE，特指在电网发生事故时，以比较高的时间精度记录的下列一些数据：发生位置变化的各断路器的编号(包括变电站名)、变位时刻，变位时刻，动作保护名称，故障参数、保护动作时刻等。
报警：变电站运行参数越限，断路器变位或保护动作时，计算机将弹出窗口(登录窗或报警窗口)显示事件内容并进行报警，报警类型分为：不报警、普通报警、预告报警、事故报警等。
不报警：正常拉合闸或人工禁止报警，遥信画面闪烁，遥测数值变色。
普通报警：计算机发出一次音响，其它与“不报警”相同
预告报警：计算机发出N次音响，其它与“不报警”相同
事故报警：打印机启动打印，计算机持续音响直至人工解除，其它与“预告报警”相同
打印：将计算机中储存的信息打印成文档。打印可分为：报表打印、事件打印、人工打印等。
报表打印：日报表、月报表、年报表等，打印时间可设定。
事件打印：遥信变位、保护投退/复归、遥测越限/复归、设备启停。
人工打印：人工选择(召唤)报表、画面、各种记录打印、拷贝。
双机切换：含义是在双机(主副机)配置的情况下，当主机(值班机)发生故障时,副机也可在人工干预下转为主机，主机转为副机。多机配置情况与双机类似，当主机发生故障时，任一副机可在人工干预下转为主机。
通道监视及切换：通道监视是指计算机系统通过通信控制器，统计与变电站测控装置、保护或其他变电站自动化系统、电网调度自动化系统通信过程中接收数据错误和长时间无应答的情况。根据通道监视情况，系统可以告警或采取相应控制措施。如果通道配置有冗余，即某厂站有双通道的情况下，当一个通道故障时，系统可自动转到另一个通道上进行通信。
前景点(图元)：前景点指的是可以在线运行时能发生变化的点，大部分的前景点都是和数据库里具体的点时对应的，即在线时随实时数据的变化而变化。
背景点(图元)：背景点是在线运行时不会发生变化，只是代表一些特定的物理意义。
数值量：能反映数据断续变化的量，如断路器、隔离开关分/合，保护动作等。
模拟量：能反映数据连续变化的量，通常可以反映到的小数点后的变化。在线运时可反映的物理量有电压、电流、温度、功率、频率等。
模拟信号：以连续变量形式出现的信号。
数字信号：在数字和时间上均是断续的电信号。
脉冲量：反映累计变化的量，物理上对应的是有功电能、无功电能等。
操作点：操作点是系统里一个特殊功能的图元，它可以调画面、作遥控、按钮功能等。
人工置数：改变前景点现有的数值但并不下发这个命令，做一个模拟操作用。
复选框和单选框：复选框是指在一组选择里可以同时选择几个命令，而单选框只能选用一个。单选框通常是小圆圈，复选框通常是小正方形。
配置文件：配置文件用来规定一些程序在启动时读入设定，给用户提供了一种修改程序设置的手段。
导航图：在线运行时，每一个图都有设置导航图的功能，若当前图太大，就可以通过缩小了的导航图来寻找位置。
事故追忆：对事件发生前后的运行情况进行记录。
间隔层：由智能I/O单元、控制单元、控制网络和保护等构成，面向单元设备的就地控制层。
站控层：由主机和操作员、工程师站、远动接口设备等构成，面向全变电站进行运行管理的中心控制层。
数据采集：将现场的各种电气量及状态信号转换成数字信号，并存入计算机系统。
数据采集与监控系统(SCADA)：对广域生产过程进行数据采集、监视和控制的系统。
数据处理：对相关设备的各种数据进行系统化操作，用于支持系统完成监测、保护控制和记录等功能。
接口：指两个不同系统或实体间的界面或连接设备。由功能特征、通用的物理互联特征、信号特征和其他特征等定义。
规约：在通信网络中，为了通信双方能正确有效可靠的进行数据传输，在通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以约束双方正确，协调的工作。
通信规约：启动和维持通信所必要的严格约定，即必须有一套信息传输信息格式和信息内容等约定。
链路：站与站之间的数据传输设施。
链路层：链路是开放系统互连参考模型的一个层次，借助链路规约执行并控制规定的传输服务功能。
协议转换器：．连接两个通信网络的智能电子装置。它能够按一种协议接收一个网络的信息，进行转换后，按第二个协议向另一个网络转发，或相反。
远方通信接口：经远方通信网络链路与远方控制中心相连的接口。
以太网：IEC TC57推荐使用的变电站通信网络，局域网的一种
IP：互联网协议，TCP/IP标准协议。IP定义了数据包，该数据包作为非连接数据包递交的基础。它包括控制和差错报文协议、提供与网络服务、ISO参考模型第三层等价的功能。
LAN局域网：一般限于一栋建筑物内或小型工业系统的一种通信网络。这里特指变电站区域内通信网。
同步传输：一种数据传输方式，代表每比特的信号出现时间与固定时基合拍。
异步传输：一种数据传输方式，每个字符或字符组可在任意时刻开始传输。
广播命令：向远动网络的部分或全部子站同时发出的命令。
地址：报文的部分，用以识别报文来源或报文目的地。
波特：数字信号的传输速率单位，等于每秒传输的状态或信号码元数。
电磁骚扰：使器件、设备或系统性能降低的任何电磁现象。
电磁干扰(EMI)：由电磁骚扰所引起的设备、传输通道或系统性能的降低。
抗扰性：器件、设备或系统在电磁骚扰存在时，不降低性能运行的能力。
电磁兼容（EMC）：设备或系统在其所处的电磁环境中正常工作，并要求不对该环境中其他设备造成不可承受的电磁骚扰的能力。
无人值班变电站：站内不设置固定运行、维护值班人员，运行监测、主要控制操作由远方控制端进行，设备采取定期巡视维护的变电站。
电气二次设备室：电气二次设备室是一个综合性房间，用于布置不宜设置在配电装置和主变压器现场的电气二次设备。如远动终端及相应设备、通信设备、交直流电源、不停电电源、继电保护、测控、计量和其他自动装置等。与控制室相比，主要差别是不适宜作为长期有人值班的监控场所。
继电小室：位于配电装置内或附近，安装继电保护、自动装置、变送器、电能计算及及录仪表、辅助继电器屏、就地控制层设备的独立小间。
工厂验收测试：包括用户认可的、使用特定应用的参数，特别制造的变电站自动化系统或变电站自动化系统部件的功能测试。
现场验收测试：现场验收测试是对变电站自动化系统的每一个数据、每个控制点、功能正确性进行验证。现场测试验收还包括对变电站自动化系统与其周围运行环境条件测试，使用最终参数对全部安装的设备的测试。现场验收为变电站自动化系统做运行准备。

G. 河北麦克奥斯自动化设备科技有限公司怎么样

河北麦克奥斯自动化设备科技有限公司是2016-06-08注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于河北省唐山市路南区国际五金建材城（一）211楼1单元26号。

河北麦克奥斯自动化设备科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91130202MA07RH6T2J，企业法人刘福军，目前企业处于开业状态。

河北麦克奥斯自动化设备科技有限公司的经营范围是：仪器仪表制造及销售；自动化成套控制装置系统研发及销售；通用设备制造、专用设备制造；智能灌溉专用设备研发、制造、销售；机井灌溉专用设备研发、制造、销售；电力系统保护与控制产品研发；通讯及信息化产品研发；矿用电器研发；输配电机控制设备制造及销售；电力工程设计服务、节能技术推广服务；软件开发；电气设备、机电设备、通用设备、专用设备、矿用设备、五金产品、仪器仪表、液压元件、机械零配件、润滑油批发、零售；工矿工程建筑；电力电子元器件、绝缘制品制造、批发、零售；配电开关控制设备、工业自动控制系统装置制造、安装、维修、批发、零售；金属结构、烘炉、熔炉及电炉、气体压缩机械制造、零售；信息系统集成服务；集成电路设计；施工劳务；工程技术咨询服务；工程设计活动（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

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H. 自动化设备可以应用到哪些行业

目前常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；

2、食品行业的生产输送及包装；

3、电子电器生产线产品输送；

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；

自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等。自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等。包装类：自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。食品、饮料加工设备:饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备。塑料机械：自动注塑机、色母分选机、色母称重机、塑料去毛刺设备。电池行业：充电宝自动组装生产线、自动叠片机、电池全自动焊接机、全自动封装机、极片入壳机、电池冷热压机、自动注液机、极片自动冲切机、电池切边，折边，烫边机。插头开关行业设备：插头弹片自动铆银点机、插头极片自动倒角铣槽机、微动开关自动组装机、墙壁开关插头插座、排插开关自动化组装机、接线端子自动组装机、插座三极模块自动组装机。汽车制造行业：轮毂自动打磨抛光、汽车保险丝组装机、汽车自动生产线、汽车连接器自动组装机。

I. 国家电网常用的自动化备品备件有哪些

国家电网，主要是承担电力的输送和和电力用户的终端供应，国家电网不承担发电的任务，所以也不会有自己的发电企业，在很多年前发电企业和电网就分家了。
电网用的设备最多的是电线电缆、各个电压等级的变压器、各个电压等级的高、中压开关、电网的自动化控制系统（也叫二次系统）等等，利润比较高的应该是电网自动化控制系统吧

J. 35KV水电站综合自动化系统

实现继电保护等设备和综合自动化、网络化的紧密结合，表现在集成与资源共享、远方控制与信息共享。并且对供电系统进行集中管理和调度、实时控制和数据采集。可实现利用“四遥”（遥控、遥信、遥测、遥调）功能监控供电系统设备的运行情况，及时掌握和处理供电系统的各种事故、报警事件等功能，利用该系统的后台工作站还可以对系统进行数据归档和统计报表功能，以更好地管理供电系统。

35KV水电站综合自动化系统主要功能及特点

◇监控子系统功能：数据采集、事件顺序记录、故障测距和录波、控制功能、安全监视和人机联系功能。

◇微机保护子系统功能：通讯与测控方面的故障应不影响保护正常工作。微机保护还要求保护的CPU及电源均保持独立。

◇自动控制子系统功能：备用电源自动投入装置、故障录波装置等与微机保护子系统应具备各自的独立性。

◇远动和通信功能：变电站与各间隔之间的通信功能；综合自动化系统与上级调度之间的通信功能，即监控系统与调度之间通信，故障录波与测距的远方传输功能。

◇变电站系统综合功能：通过信息共享实现变电站VQC（电压无功控制）功能、小电流接地选线功能、自动减载功能、主变压器经济运行控制功能。

◇在线自诊断功能：具有自诊断到各设备的插件级和通信网络的功能。

35KV水电站综合自动化系统的结构形式

变电所的一、二次设备可大致分为以下这3层结构。

■站级管理层
站级管理层协调间隔层设备完成所内自动化控制功能，并实现与远程控制中心的“四遥功能”。 站级管理层设备主要包括：计算机设施、通信设备、音响报警等设备，在通信设备上设置与控制中心的接口、管理维护计算机接口。

■网络通信层
所内通信网络采用现场总线或以太网方式，通过组网完成所内数字化信息传输。

■间隔设备层
采用保护测控一体化设备，这不仅减少了保护与监控之间的接口，减少了故障点，而且系统集成度高，可靠性也随之增强。同时保护测控一体化设备简化了与一次设备之间的接口，实现了数据信息共享、减少硬件重复配置。 间隔层设备通过与一次开关设备、CT/PT设备接口，完成对所内供电设备的控制、监视、测量及保护功能。