❶ 鱼雷艇有哪些种类
根据排水量和尺度，现代鱼雷艇一般可分为大鱼雷艇和小鱼雷艇。大鱼雷艇的排水量为60到100吨，有些我国自行设计制造的鱼雷艇还在1000吨以上，续航力为600到1000海里。可远离基地在恶劣气象条件下进行活动。一般装2至4座鱼雷发射装置，个别的设有6座鱼雷发射装置。多数大鱼雷快艇可携水雷、1到2枚深水炸弹、少量烟幕筒，通常还装备高射武器。小鱼雷艇的排水量为60吨以下，续航能力为300到600海里。艇上一般装2座鱼雷发射装置。1到2门小口径高炮或2至4座大口径高射机枪。小鱼雷艇只能在近岸或风浪较小的海域进行战斗活动。
❷ 鱼雷是怎样演变为潜艇的
鱼雷最早出现于19世纪60年代。1866年英国工程师罗伯特·怀特海德制成第一条自航鱼雷，称为“白头鱼雷”。雷体直径356毫米，长3．53米，重136公斤，利用压缩空气驱动活塞发动机带动螺旋桨推进，航速6节，射程640米。
到19世纪70年代，一种专门使用鱼雷的新型海军舰船开始出现，这就是鱼雷艇。英国于1877年最先研制成“闪电”号鱼雷艇。
在1877—1878年的俄土战争中，俄国海军首次将鱼雷用于实战，他们先是将鱼雷安装在旧式的小艇上，多次成功地袭击土耳其舰船。特别是1878年1月26日，俄国的“切什梅”和“锡诺普”两艘鱼雷艇成功地将土耳其的军舰“因蒂巴凯赫”号击沉，在西方各国海军中引起了强烈的震动。许多人认识到，鱼雷是一种很厉害的武器，因为制造鱼雷和鱼雷艇的成本比起建造装甲舰和巡洋舰来，要低廉得多，但它却可以给予装甲舰或巡洋舰以致命的一击。尤其是海军力量弱小的国家似乎有可能以较小的代价向最大的海军强国挑战。
的确，在19世纪末，西方各国海军无不重视对鱼雷和鱼雷艇的研制和生产。在较短的时间内，鱼雷技术获得了重大突破。1892年，开始出现由发射舰艇利用导线输电作动力源的拖线鱼雷。紧接着，发明了基于水压原理的鱼雷定深器，从而可以根据鱼雷攻击目标的具体情况而在发射之前预先调节其在水中的航行深度。
1897年，奥地利人奥里布又成功地使用陀螺仪来控制鱼雷的定向直航，使鱼雷在航行过程中不致于因水流等因素的作用而偏离航向。这两项发明都有助于提高鱼雷的可控性，提高其命中精度和攻击威力。
在鱼雷艇的建造方面，19世纪80年代后各国每年都有相当数量的新艇下水服役。据1891年的统计，英国海军有一等鱼雷艇86艘，二等鱼雷艇61艘，木制鱼雷艇12艘，合计157艘。其中一等鱼雷艇排水量28~137吨，马力为350~1300匹，航速达18~22．5节，每艇安装速射炮l门、机关炮1门、鱼雷发射管3具。此时法国有鱼雷艇194艘，其中最快的航速达23．5节；俄国有鱼雷艇135艘；意大利有130艘；德国有107艘；奥地利有62艘，美国有8艘。
除鱼雷艇外，各国海军还纷纷在铁甲舰和巡洋舰上安装鱼雷发射管，少者1~2具，多者6~7具，鱼雷开始成为海军不可或缺的重要武器。
面对鱼雷和鱼雷艇给海军主力舰所带来的巨大威胁，以英国为首的海军强国开始研制一种以攻击鱼雷艇为主要任务的新型军舰。于是，一批排水量为240~1200吨，以蒸汽机为主动力装置，航速相当于甚至超过鱼雷艇，既携带有鱼雷又安装有舰炮的鱼雷炮船得以问世。这种鱼雷炮船又称鱼雷快船，是驱逐舰的前身。1893年，英国建成了世界海军史上第一批驱逐舰，当时称之为鱼雷艇驱逐舰。
19世纪末鱼雷技术的发展还促进了潜艇的研制和技术进步。潜艇研制的历史非常久远，1863年法国人建造的“潜水员”号潜艇使用压缩空气发动机作动力，可以称为第一艘近代潜艇。
到19世纪70年代末后，由于鱼雷技术的发展，许多舰船设计师很自然地将鱼雷与潜艇联系起来，认为这将是一种很有前途的海军兵器，这就大大刺激了他们研制潜艇的兴趣。移居美国的爱尔兰人霍兰建造了“芬尼亚撞角”号潜艇，使用15匹马力的汽油发动机，并依靠水平舵下潜和保持深度，可在水下发射一枚6英尺长的鱼雷。
1886年英国人也建造了“鹦鹉螺”号潜艇，使用蓄电池推动，航速6节，续航力约80海里。大约与此同时，法国人也制造了一艘名叫“吉姆诺特”号的潜艇。
001897年，霍兰为美国海军建造了“霍兰”号潜艇，该艇在水面使用45马力的汽油机动力，航速7节，续航力达1000海里；水下使用电动机为动力，航速5节，续航力50海里。这是潜艇双推进系统的开端。
20世纪90年代西蒙·莱克在美国还建造了“亚尔古I”号潜艇，该艇除有双推进系统外，最大的特点是在艇的底部装有轮子，能在海底滚动。
❸ 请问：卡28，直9载弹量多少吨为何不能左右各挂一枚鱼雷，即可保持平衡又可增大载弹量，难道载不动
卡-28全重12000公斤，最大飞行速度270公里/小时，巡航速度250公里/小时，悬停高度5000米，航程800公里，战术半径200公里，续航力2小时（搜索攻击型）或2.5小时（搜索型），乘员3人。最大有效载荷4000千克（内部）5000千克（外部）
卡-28直升机装有1枚自导的鱼雷，1枚火箭助推鱼雷，10枚PLAB250-120航弹，2枚OMAB航弹，主要用于舰队的反潜战。该直升机可由各级舰船搭载，利用其航空电子设备和自动控制系统探测到深潜的先进潜艇和水上目标，并将目标数据传送给陆上指挥所，同时飞向指定点由飞行员选用机载武器攻击目标。卡-28的出口型是在卡-27的基础上发展而来的。它与后者的主要区别是机载设备、敌我识别系统不同，并具有较大的载油量（4470升）。
直9为哈飞集团仿制法国AS365海豚。主要技术参数差别不大，比原型机只略有提升。
动力装置：2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C自由涡轴发动机。单台功率为547千瓦(744轴马力)。
主要机载：设备甚高频和高频通信／导航设备，甚高频全向信标，仪表着陆系统、无线电罗盘、应答机、测距设备、雷达和自足导航系统，以及各种选装设备。
尺寸数据：旋翼直径11.94米，尾桨直径1.10米，机长(旋翼旋转)13.68米，机身长11.63米，机高3.52米。
重量数据：空重(包括设备)4970千克，最大起飞重量(内载或外挂)9370千克。
性能数据：最大允许速度(海平面)296公里／小时，最大巡航速度(海平面)285公里／小时，经济巡航速度(海平面)260公里／小时，最大爬升率(海平面)7米／秒，实用升限4300米，悬停高度(有地效)2560米，(无地效)1800米，最大航程(标准燃油、海平面)897公里，续航时间(标准燃油)4小时。
飞行高度：飞行高度4300m的高原或高空(可达6000m)、
适应温度：-40℃至+50℃的环境条件下能可靠地起动，因而适于高原地区使用。
寿命指标为：翻修寿命2000小时
此机型可安装全套反潜反舰武器，包括全向雷达及鱼雷2枚。
直-9C是在通用运输型直-9A的基础上研制的反潜型号。因此，其基本结构与直-9大致相同。其旋翼系统由4片复合材料桨叶和星形柔性旋翼桨毂组成，其尾桨为涵道风扇尾桨，由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。这种尾桨的优点在于尾桨占用空间小，气动力效率高，尾桨不易为外物所伤。而且由于涵道尾桨空气阻力小，因此其最大飞行速度比普通直升机要快。另外，直-9的尾梁两侧装有平尾，平尾两端各有一块垂直端板，以提高飞行方向上的稳定性。直-9上安装两台涡轴-8甲（涡轴-8A，阿赫耶1C的国产化型号）涡轴发动机，单台最大应急功率734轴马力，起飞功率710轴马力，在最大飞行重量时可单发飞行。
需要说明的是，虽然法国航空航天工业公司研制的“海豚”系列直升机中包括反潜型AS565“黑豹”，但直-9C即反潜型并不是“黑豹”的直接仿制品，而是中国在直-9A的基础上自行研制的一款轻型反潜直升机，因此二者有很大的不同。从外观上来看，直-9C与“黑豹”最大的不同，在于它将用于对海搜索的KLC-1型雷达安装在了机头雷达罩内，而不是象“黑豹”那样安装在机头下方的圆盘型雷达罩内。这样做的好处是机头雷达罩的内部空间比较大，可以容纳体积更大的雷达，但缺点也很明显，即安装在机头内的雷达因受到机身遮挡，不能实现360°的全方位搜索，必须依靠直升机的往复飞行。这样比较耗费燃料，会缩短直升机的滞空时间。
由此可见二机型都可以外挂二颗鱼雷。但实际在我军应用中可能出于任务考虑，没有装上二颗而已。
◆C704◆在2006年珠海航展上，一款名为C704的新型反舰导弹首次公开亮相。C704所采用的是和C701相同的常规气动布局，但外形比后者要长出不少，同时又明显小于C802实弹，因而可以认定这型导弹还没有脱离小型反舰导弹的范畴。C704与C701一样，都是以小型水面舰艇作为猎杀对象。从导弹头部的整流罩判断，C704的制导方式应该是雷达制导。导弹上没有见到助推器，可以判断与C701相同，C704的动力也是一台双室双推力的固体火箭发动机，由于体积增加，可以装填更多量的推进剂，射程肯定高于C701的15千米。
可见是近程小型导弹，只要重量不超过最大上限都可以挂装。发射需改装，但如用标准接口就只改程序就可以了。
❹ 鱼雷有哪些类型
长耳朵的鱼雷。学名叫做自导鱼雷，即自己导航的鱼雷。大家都知道，海水的密度要比空气大，因此在海水里无线电波传播就要受到一定影响，不像在空气中无线电波能传播得很远。但是海水也有一个特点，声音在水中传播速度要比在空气里传波速度快，大约快4倍多。设计师利用声音在水中传播快的特点，设计了利用声音来导航的装置。以前的鱼雷没有制导装置，就像炮弹一样，必须瞄准，鱼雷发射出去以后，走直线攻击目标。如果舰船比较早地发现远处有鱼雷来袭，立即转舵，有可能躲避开鱼雷的攻击，鱼雷的命中率受到了限制。鱼雷加上声音制导装置，就好像长了耳朵一样。无论潜艇或是舰船在航行时，机器开动，螺旋桨在水下高速旋转，舰船与水的摩擦都会发出很大的噪音，鱼雷根据声音搜索前进，追踪目标，这样一来鱼雷就不是走直线了，命中率大有提高。另外，由于计算机技术的发展，现代鱼雷也装上了电脑，具备了一定的判断能力，一旦鱼雷失去目标或者潜艇上发出了假目标，鱼雷可以识别并重新追踪，反复寻找。利用声音制导是目前比较有效的方法。如果舰艇或潜艇关机，不出声音怎么办？有一种鱼雷叫主动声自导鱼雷，它本身可以发射声音信号，根据被目标反射回来的回波信号引导，搜索目标。当然，这种鱼雷隐蔽性差，自己目标暴露了，反而容易成为对方攻击的对象。
长尾巴的鱼雷。学名叫线导鱼雷，这种鱼雷是德国人发明的，后来别的国家也都学习他们的设计。线导鱼雷拖着一根特制的拉力强、抗腐蚀的导线，导线很细，直径小于1.2毫米。导线很长，最长可以达到46千米。这种有线制导的鱼雷保密性好，不会被干扰和欺骗。因为它的控制都是通过导线传递的，不是单纯靠听声音来导航。通过电线传递信号，控制鱼雷航向、航速、航深、姿态，鱼雷将侦察到的情况报告控制台，经过分析处理，控制系统遥控鱼雷接近目标，鱼雷打开自导装置精确瞄准，攻击目标。万一导线由于各种缘故断了，这时鱼雷还能够自动变成靠声音自导搜索目标，实现攻击。这种鱼雷隐秘性比较好，不容易被敌人发现，而且命中率比自导鱼雷提高30％。现在改为用光纤来替代导线，更加先进了。
会飞的鱼雷。学名叫火箭助飞鱼雷，这种鱼雷也可以叫做反潜导弹。为什么要发展会飞的鱼雷？主要原因是现在的核潜艇在水下航行速度很快，用鱼雷来攻击核潜艇，往往追不上，在这种情况下发明了火箭助飞鱼雷。它可以在军舰上发射，也可以在飞机或潜艇发射。如果在水面发射，它靠火箭力量帮助鱼雷飞行，飞行的速度很快，飞行的航程很远，最远的航程可以达到160千米。当接近目标时，鱼雷钻入水中，进入水中时利用自导装置攻击目标。如果从水下潜艇发射，鱼雷先飞出水面，飞出水面后利用火箭帮助，超音速飞行，当接近目标后，它又钻到水里利用声音制导，寻找目标，进行攻击。这样一来就有可能攻击运动速度非常快的核潜艇。
除以上说的三种主要鱼雷品种以外，还有很多有趣的鱼雷品种。比如，有一种鱼雷坦克，是由瑞典海军发明的。鱼雷坦克是保卫海防的鱼雷，它是利用可以在水下自动行驶的履带式无人驾驶越野车，把鱼雷装在车上，由陆地上控制，送到准备发射的地方，这种鱼雷主要是对付登陆作战的敌人，袭击登陆艇。它可以在水下100米的深度行动。因为这种发射方式比较隐蔽，敌人不容易发现，同时造价也比较低，是防御沿海边防的好武器。
还有一种叫做遥控鱼雷，它和水雷一样，事先把它投放在海底。一旦需要时由飞机或舰艇发出一个信号，它就浮到水面上，按照遥控的指令攻击敌人的舰艇或潜艇。这种海底遥控鱼雷在海里可以呆上两年时间不会失效。
意大利曾研究成功了一种由人来操纵的鱼雷，这是一种专供特种部队使用的小型鱼雷。长度6.7米，活动半径能够达到10海里，潜水深度是30米。这种鱼雷由两名乘员操纵，攻击的办法是把雷头挂在敌人的船上，然后，他们操纵雷身和雷尾部分回到母艇上，雷头爆炸，破坏敌人的舰只。这种人操纵的鱼雷是早期使用的。二战时期，日本兽使用自杀鱼雷，人与鱼雷同归于尽，但这样做并没有挽救日本军国主义失败的命运。
❺ 自导鱼雷是如何寻找目标的
学名叫做自导鱼雷，即自己导航的鱼雷。大家都知道，海水的密度要比空气大，因此在海水里无线电波传播就要受到一定影响，不像在空气中无线电波能传播得很远。但是海水也有一个特点，声音在水中传播速度要比在空气里传波速度快，大约快4倍多。设计师利用声音在水中传播快的特点，设计了利用声音来导航的装置。以前的鱼雷没有制导装置，就像炮弹一样，必须瞄准，鱼雷发射出去以后，走直线攻击目标。如果舰船比较早地发现远处有鱼雷来袭，立即转舵，有可能躲避开鱼雷的攻击，鱼雷的命中率受到了限制。鱼雷加上声音制导装置，就好像长了耳朵一样。无论潜艇或是舰船在航行时，机器开动，螺旋桨在水下高速旋转，舰船与水的摩擦都会发出很大的噪音，鱼雷根据声音搜索前进，追踪目标，这样一来鱼雷就不是走直线了，命中率大有提高。另外，由于计算机技术的发展，现代鱼雷也装上了电脑，具备了一定的判断能力，一旦鱼雷失去目标或者潜艇上发出了假目标，鱼雷可以识别并重新追踪，反复寻找。利用声音制导是目前比较有效的方法。如果舰艇或潜艇关机，不出声音怎么办？有一种鱼雷叫主动声自导鱼雷，它本身可以发射声音信号，根据被目标反射回来的回波信号引导，搜索目标。当然，这种鱼雷隐蔽性差，自己目标暴露了，反而容易成为对方攻击的对象。
❻ 鱼雷有什么特点
在描写海战的电影或电视片中，经常可以看到一种场面，由潜艇或是鱼雷快艇发射鱼雷，就像一条凶猛的鲨鱼迅速冲向目标，当撞击到军舰，顿时火光冲天，发出强大的爆炸声，舰船不是被击沉就是受到严重损伤，人员纷纷落水，鱼雷威力之大，确实令人生畏。
鱼雷是一种能够自己航行，并且能够自己控制的一种水中的武器，它可以从舰艇、潜艇上发射，也可以从飞机上发射。鱼雷的品种非常多，也可以说鱼雷是一个很大的家族。从它的大小来看，最长的鱼雷有8～9米长，最短的也有2～3米。从它的重量来看，重的能够达到2000千克，轻的也有100千克。鱼雷水下航行的深度，从距离水面几米到百米，最深可达在900米。它航行的速度，一般能够达到35～60节，最快的可以达到70节。它航行的距离一般的可以达到1～3万米，最大的航行距离有的可以达到4万多米。从这些数字来看，说明鱼雷不仅活动范围很大，威力也是很强的。鱼雷由三个部分组成，前面叫做雷头，雷头里放着炸药。中间部分叫雷身，雷身是动力源以及一些控制系统，使得鱼雷能够前进。最后是雷尾，雷尾有推进器和操纵舵，保持鱼雷的方向。
下面介绍几种有特点的鱼雷：
长耳朵的鱼雷。学名叫做自导鱼雷，即自己导航的鱼雷。大家都知道，海水的密度要比空气大，因此在海水里无线电波传播就要受到一定影响，不像在空气中无线电波能传播得很远。但是海水也有一个特点，声音在水中传播速度要比在空气里传波速度快，大约快4倍多。设计师利用声音在水中传播快的特点，设计了利用声音来导航的装置。以前的鱼雷没有制导装置，就像炮弹一样，必须瞄准，鱼雷发射出去以后，走直线攻击目标。如果舰船比较早地发现远处有鱼雷来袭，立即转舵，有可能躲避开鱼雷的攻击，鱼雷的命中率受到了限制。鱼雷加上声音制导装置，就好像长了耳朵一样。无论潜艇或是舰船在航行时，机器开动，螺旋桨在水下高速旋转，舰船与水的摩擦都会发出很大的噪音，鱼雷根据声音搜索前进，追踪目标，这样一来鱼雷就不是走直线了，命中率大有提高。另外，由于计算机技术的发展，现代鱼雷也装上了电脑，具备了一定的判断能力，一旦鱼雷失去目标或者潜艇上发出了假目标，鱼雷可以识别并重新追踪，反复寻找。利用声音制导是目前比较有效的方法。如果舰艇或潜艇关机，不出声音怎么办？有一种鱼雷叫主动声自导鱼雷，它本身可以发射声音信号，根据被目标反射回来的回波信号引导，搜索目标。当然，这种鱼雷隐蔽性差，自己目标暴露了，反而容易成为对方攻击的对象。
长尾巴的鱼雷。学名叫线导鱼雷，这种鱼雷是德国人发明的，后来别的国家也都学习他们的设计。线导鱼雷拖着一根特制的拉力强、抗腐蚀的导线，导线很细，直径小于1.2毫米。导线很长，最长可以达到46千米。这种有线制导的鱼雷保密性好，不会被干扰和欺骗。因为它的控制都是通过导线传递的，不是单纯靠听声音来导航。通过电线传递信号，控制鱼雷航向、航速、航深、姿态，鱼雷将侦察到的情况报告控制台，经过分析处理，控制系统遥控鱼雷接近目标，鱼雷打开自导装置精确瞄准，攻击目标。万一导线由于各种缘故断了，这时鱼雷还能够自动变成靠声音自导搜索目标，实现攻击。这种鱼雷隐秘性比较好，不容易被敌人发现，而且命中率比自导鱼雷提高30％。现在改为用光纤来替代导线，更加先进了。
会飞的鱼雷。学名叫火箭助飞鱼雷，这种鱼雷也可以叫做反潜导弹。为什么要发展会飞的鱼雷？主要原因是现在的核潜艇在水下航行速度很快，用鱼雷来攻击核潜艇，往往追不上，在这种情况下发明了火箭助飞鱼雷。它可以在军舰上发射，也可以在飞机或潜艇发射。如果在水面发射，它靠火箭力量帮助鱼雷飞行，飞行的速度很快，飞行的航程很远，最远的航程可以达到160千米。当接近目标时，鱼雷钻入水中，进入水中时利用自导装置攻击目标。如果从水下潜艇发射，鱼雷先飞出水面，飞出水面后利用火箭帮助，超音速飞行，当接近目标后，它又钻到水里利用声音制导，寻找目标，进行攻击。这样一来就有可能攻击运动速度非常快的核潜艇。
除以上说的三种主要鱼雷品种以外，还有很多有趣的鱼雷品种。比如，有一种鱼雷坦克，是由瑞典海军发明的。鱼雷坦克是保卫海防的鱼雷，它是利用可以在水下自动行驶的履带式无人驾驶越野车，把鱼雷装在车上，由陆地上控制，送到准备发射的地方，这种鱼雷主要是对付登陆作战的敌人，袭击登陆艇。它可以在水下100米的深度行动。因为这种发射方式比较隐蔽，敌人不容易发现，同时造价也比较低，是防御沿海边防的好武器。
还有一种叫做遥控鱼雷，它和水雷一样，事先把它投放在海底。一旦需要时由飞机或舰艇发出一个信号，它就浮到水面上，按照遥控的指令攻击敌人的舰艇或潜艇。这种海底遥控鱼雷在海里可以呆上两年时间不会失效。
意大利曾研究成功了一种由人来操纵的鱼雷，这是一种专供特种部队使用的小型鱼雷。长度6.7米，活动半径能够达到10海里，潜水深度是30米。这种鱼雷由两名乘员操纵，攻击的办法是把雷头挂在敌人的船上，然后，他们操纵雷身和雷尾部分回到母艇上，雷头爆炸，破坏敌人的舰只。这种人操纵的鱼雷是早期使用的。二战时期，日本兽使用自杀鱼雷，人与鱼雷同归于尽，但这样做并没有挽救日本军国主义失败的命运。
❼ 鱼雷的工作原理是什么
鱼雷是海战中在水中使用的武器。现在的鱼雷，发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。它具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点,可以说是 “水中导弹”。它的攻击目标主要是战舰和潜水艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。鱼雷雷身形状似柱形，头部呈半圆形，以避免航行对阻力太大。图6－7所示是线导鱼雷的外形和结构。它的前部为雷头，装有炸药和引信；中部为雷身，装有导航及控制装置；后部为鱼尾，装有发动机和推进器等动力装置。鱼雷的动力系统能源分别为燃气和电力等。根据不同的需要，鱼雷分为大、中、小三种类型。直径为533毫米以上的为大型鱼雷；直径在400～450毫米之间的为中型鱼雷；直径为324毫米以下的为小型鱼雷。鱼雷主要用舰船携带，必要时也可以用飞机携带。在港口和狭窄水道两岸，也可以从岸上发射。鱼雷在水中航行的速度为70～90千米／时。
鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的 “撑杆雷”，撑杆雷用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。1864年，奥匈帝国海军的卢庇乌斯舰长把发动机装在撑杆雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机活塞工作，带动螺旋桨使雷体在水中艇行攻击敌舰。但由于艇速低、艇程短、控制不灵，卢庇乌斯的发明未策投入使用。曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180—640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。因其外形似鱼，而称之为 “鱼雷”，并根据怀特黑德的名字（意译为 “白色”）（而命名为 “白头鱼雷”。几乎与卢庇乌斯和怀特黑德同时，俄国发明家亚历山德罗夫斯基也研制出类似的鱼雷装置。1887年1月13，俄国舰艇向60米外的土耳其2000吨的 “因蒂巴赫”号通信船发射鱼雷，将其击沉。这是海战史上第一次用鱼雷击沉敌舰船。
1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中精度。1904年，美国人E·W·布里斯发明发热力发动机代替压缩空气发动机的第一条热动力鱼雷（亦称蒸汽瓦斯鱼雷），使鱼雷的航速提高至约65公里/小时，航程达2740米。
第一次世界大战开始时，鱼雷已被公认为是仅次于火炮的舰艇主要武器。第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89％；舰艇162艘，占被击沉舰艇总数的49％。第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船总吨位达1366万吨，占被击沉运输船总吨位的68％；舰艇达369艘，占被击沉舰艇总数的38.5％。
1938年，德国首先在潜舰上装备了无航迹电动鱼雷，它克服了热力鱼雷在航行中因排出气体形成航迹而易被发现的缺点。1943年，德国首先研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可接收水而舰艇的噪声自动导鱼雷，提高了命中率。第二次世界大战末期，德国又发明了线导鱼雷，发射舰艇通过与鱼雷尾部连接的导线进行制导，不易被干扰。50年代中期，美国制成双平面主动式声自导鱼雷（又称反潜鱼雷），它可在水中三维空间搜索，攻击潜航的潜艇。1960年，美国又首先研制出 “阿斯罗克”火箭助飞鱼雷（又称反潜导弹），它由火箭运载飞行至预定点入水自动搜索、跟踪和攻击潜艇。70年代后、鱼雷采用了微型电脑，改进了自导装置的功能，协强了抗干扰和识别目标的能力。雷的航速已提高到90—100公里/小时，航程达4.6万米，尽管由于反舰导弹的出现，使鱼雷的地位有所下降，但它仍是海军的重要武器。特别是在攻击型潜艇上，鱼雷是最主要的攻击武器。
前苏联的“基洛夫”号和“伏龙芝”号核动力导弹巡洋舰是除美国外其它国家仅有的两艘核动力巡洋舰，也是目前世界上最大的巡洋舰。它们的满载排水量达2.8万吨，舰上各种导弹发射装置达250管之多，最多可携带296枚导弹。它们分别于1977年和1981年下水。
目前世界各国都非常重视鱼雷的研究、改进和制造，目的是使鱼雷更轻便，进一步提高命中率、爆炸力和捕捉目标的能力。