没有雷达和摄像头设计装置的

㈠ 涨知识｜特斯拉和马斯克为何弃用雷达

汽车 行业没有哪家企业能像特斯拉这样“自带流量”，这一方面因为特斯拉CEO埃隆·马斯克经常“语出惊人”，另一方面也是因为特斯拉常有的“反常”决策。

就在这个月底，特斯拉再次成为了舆论焦点，而这一次并不是因为“刹车”，而是关于一项配置的去留。

而这项配置，就是智能 汽车 最关键的传感器之一——雷达。

近日，特斯拉对外宣布，从5月份开始，北美市场的Model 3和Model Y将不再配备雷达传感器，取消车前方的毫米波雷达，仅使用摄像头作为自动驾驶系统的信息采集，这意味着特斯拉准备“冒天下之大不韪”，成为真正意义上第一个在量产车上实现“纯视觉”自动驾驶方案的车企。

据悉，特斯拉暂时并不会对北美市场的Model S和Model X车型进行同样的改动，也不会对海外市场生产的特斯拉车型进行改动。

不过，仅仅是在北美市场取消毫米波雷达，已经导致特斯拉在美国失去了多家机构的安全背书。包括美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、《消费者报告》和美国公路安全保险协会(IIHS)在内的多家机构均宣布，将暂停或取消特斯拉Model 3和Model Y车型的部分安全背书。

事实上，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场合贬低激光雷达，比如：“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶 汽车 来说没有必要”；“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”；“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了”；“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”等等。

那么，为什么马斯克会如此坚定地“嫌弃”激光雷达乃至所有雷达，如此推崇“全视觉”方案？

要搞清这个问题，我们可能需要先对自动驾驶系统方案有一个基本了解。

视觉派 VS 激光雷达派

要打造一套自动驾驶系统方案，自然离不开自动驾驶算法。而要达成计算，首先需要足够多的信息。

在行驶过程中，车辆收集信息的来源，就是车身上大大小小的传感器。其中，要实现自动驾驶，最为重要的传感器，就是摄像头和激光雷达（当然，还要加上毫米波雷达和超声波传感器等的辅助）。

因此，在自动驾驶领域，一直分为视觉派和激光雷达派。前者主张使用高清摄像头 + 视觉识别算法，后者主张再加入激光雷达以保证系统稳定。

视觉派，或者说纯视觉感知方案，其实就是完全模拟人驾驶 汽车 时的状态，首先由“眼睛（摄像头）”看到画面，然后传输给“大脑（处理器）”进行处理判断，然后给“腿脚（行驶机构）”下达命令。

除了特斯拉以外，国内包括极氪、网络等企业也都采用了纯视觉感知方案。

激光雷达派，或者说激光雷达方案，就是以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。包括发现物体、测距等一系列信息的获得，主要靠激光雷达来实现，从而绘制出一张3D环境地图来让系统进行分析和下达指令。

相对来说，这种方案更像是人在行走的同时，手里还拄着一根拐杖。包括小鹏、蔚来、北汽ARCFOX、智己等众多车企亮相的新产品均采用了这一方案。

孰优孰劣？

纯视觉方案的优势在于，摄像头获取的视频数据与人眼感知的真实世界最为相似，也最接近人类驾驶的形态。同时，在现阶段激光雷达价格居高不下的情况下，视觉派仅使用摄像头，更容易控制成本。

另外，摄像头捕捉到的图像很适合用于识别物体、进行分类，在算法出色的情况下，能够有效排除干扰项，并能够在行驶过程中进行自主学习。

特斯拉的纯视觉算法分析能力已经很强

但是，作为与人眼相似的视觉算法，很容易受到光照影响，在极端天气或者光线不好的情况下，很容易造成误判。之前特斯拉车型在开启AutoPilot后，经过立交桥或者普通桥梁之下时偶发突然自动刹车的情况，就是因为算法将摄像头里突然出现的阴影当做障碍物导致的。

而相比纯视觉方案，激光雷达方案的优势就是监测的距离更长，精度更高，响应速度更灵敏，并且不受环境光影响。其对三维信息的处理，对物体大小、移动速度的计算都有着非常优异的表现。

激光雷达绘制3D环境地图的效果图

不过，激光雷达也并非尽善尽美，它也存在对物体的识别能力偏弱、价格高昂、在雨雪等极端天气测距精度会受影响等问题，因此激光雷达必须要借助其他传感器收集的信息，才能共同作用于算法，保证安全驾驶。

此外，大量的数据收集，对处理器的算力要求也很高，这相当于抬高了整车的成本。

从理论上来说，视觉技术和激光雷达相互结合是目前较为完善的方案，但在综合现有技术、产品成本等多个因素后，想要实现融合两种方案的“第三种方案”难度过大。也正是基于此背景，自动驾驶领域才分为了视觉派和激光雷达派这“立场鲜明”的两派，而马斯克和他的特斯拉则坚定不移地“站队”视觉派。

特斯拉的取舍

其实，弃用激光雷达，乃至如今弃用毫米波雷达，特斯拉做出如此选择的重要原因之一是为了实现更低的成本。

毕竟，激光雷达的成本非常高，早期的机械式激光雷达价格动辄十万美元起，而如今随着电子行业的发展，激光雷达的价格有所降低，但基本还维持在几百到上千美元的级别，但这相比高清摄像头“仅有”几十甚至十几美元的价格还是高了许多。

激光雷达成本高昂

不过，成本以外，特斯拉逐步弃用雷达的选择，也有技术层面的取舍。

首先，激光雷达无法判断物体的具体性质，就容易造成误判。比如一个大的塑料袋从前面飘过，摄像头方案能够识别出是塑料袋，然后不理会，但激光雷达会判断为阻碍物，然后把车停下来。

其次，毫米波雷达同样也有诸多限制。毫米波雷达的探测距离受到其频段损耗的直接制约，既无法识别行人，也无法对周边所有障碍物进行精准的建模，同时由于获取的数据量众多，还需要分走处理器宝贵的算力。

最后，对于在视觉方案方面目前走得最远也是做得最好的特斯拉来说，已经在视觉算法方面有了庞大的投入。要放弃之前如此大的积累，转身去做另一条路线，从投入产出比来说可谓“得不偿失”。

当然，也有人结合特斯拉与激光雷达技术公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行测试和开发的合同的消息，以及前段时间推特上曝出的特斯拉给Model Y安装激光雷达的照片，猜测马斯克可能会“打脸”，特斯拉可能会在未来转向激光雷达路线。

对此，有业内人士判断，特斯拉在Model Y上安装激光雷达，很有可能是“用激光雷达来训练视觉算法，以便其迅速成长，从而最终彻底抛弃所有雷达”，在特斯拉的量产车上应该看不到激光雷达。

准备“一条道走到黑”的特斯拉

从目前特斯拉北美官网的最新展示页面来看，在全自动驾驶（FSD）的介绍中，毫米波雷达性能展示信息已被撤掉，仅仅保留了视觉和超声波传感器部分。

同时，特斯拉还在5月28日发布了司机监控系统，通过使用驾驶室摄像头的方式，让Model 3和Model Y的车载摄像头在Autopilot系统启用时监控司机行为，检测并提醒司机保持注意力集中。特斯拉声称“摄像头数据会保存在 汽车 中，系统不会将数据传回公司，除非用户启用数据共享”。

目前的FSD介绍已经没有了毫米波雷达

另外，特斯拉的FSD V9.0版本也将在今年正式推送。

当然，车主要升级到最新的FSD还是需要一定的“牺牲”的。特斯拉表示：“在这一过渡期间的短时间内，搭载特斯拉视觉系统的 汽车 可能会有一些功能暂时受限或不能启用，包括：自动转向将被限制在最高时速75英里（约120km/h）和更长的最低跟随距离。智能召唤（如果装备）和紧急车道偏离避免可能在交付时被禁用。”

未来是激光雷达凭借安全优势赢得市场，还是视觉算法凭借更低的成本优势赢得市场，目前尚难定论。

但从现有的信息来看，特斯拉是要把纯视觉方案“一条道走到黑”了。

校对：施鋆

㈡ 怎么看车上有没有倒车雷达，和倒车影像

看车尾有没有雷达头和摄像头就能看出来。

㈢ 传祺gs8前摄像头没有是怎么了

摘要 亲 您好 有没有在那个中控里面进行设置呢？

㈣ 倒车雷达与倒车影像有什么区别倒车雷达的实用性如何

倒车雷达不能看到车后面的物体，而倒车影像就能清晰看到车后的障碍物。倒车雷达的实用性比较好，但没有倒车影像好。

倒车雷达没有摄像头，它不能看到汽车后面的物体，尤其是汽车后面盲点和过细过低的物体，都不能探测到，而倒车影像则具有数字显示加声音提示和真实影像显示等多种功能，同时还具有夜视和汽车多媒体功能，它能通过汽车尾部的摄像头，在中控屏上看到可视范围内的一切障碍物，能让驾驶员更好的了解车后情况。

倒车雷达的准确度比较高，而倒车影像则比较真实，对于驾驶员来说有人喜欢倒车雷达，有人则喜欢，倒车影像作为两者很难分清哪个更好一些。不过随着倒车雷达和倒车影像技术的提高，现在市场上已经出现了可视化倒车雷达系统，这种系统吸取了倒车雷达和倒车影像的精华，它既有视频影像又有声音提醒，能让人随时掌握车后的具体情况，保证倒车安全。

㈤ 倒车后镜头ccD与AHD的那个夜视效果好

Ahd摄像头和ccd摄像头之间最大的区别就在于它们之间的影像清晰度不同。因为AHD摄像头所采用的信号输出方式是数字信号，所以在影像传输的过程之中影像的损耗会比较小，而CCD的摄像头则是使用模拟信号输出的，所以在影像传输的过程中相比于AHD来说影像的失真程度会高一些

现在汽车普及率越来越高，新手也越来越多，每个新手成长到老司机，都是经过一个酸甜苦辣的过程。

新手刚开始开车，因为熟悉度不高，总是提心吊胆，但是有些车品 是可以大大减轻开车艰辛的下面就来介绍一些新手司机必备的车品。

1倒车小圆镜

这个可以在倒车的时候看清轮子的位置，让你知道倒车路径上有没有 可能刮蹭的障碍物。角度可以根据个人需求随意调。

2倒车雷达

这个现在新车普及率很高，但是还是有不少新车不带，倒车时候不清楚后面障碍物的距离，而且现在八雷达的倒车雷达，车前保险杠上也有四个雷达，往前开的时候，也可以知道车头距离障碍物的距离

3倒车影像

现在带倒车影像功能的车品有很多，比如记录仪，0全景，还有单独的倒车后视。可以根据各人需求安装。

这里面性价比最高的要数流媒体记录仪，他的后摄像头是最好的，视野大，安装位置合适的话，基本没盲区。单独的倒车后视摄像头有常见的有ccd（老式DVD导航用的高清摄像头）的，ccd摄像头盲区有点大，最少半米，而且视角比较小。ahd的（分星光和无光）相对来说视角比较大，ahd是现在大屏导航用的，无光的效果可以勉强追上无光夜视流媒体记录仪的后视效果，这是因为伪劣的ahd后视比较受欢迎，效果好的价格太过贵了。

0全景不是说他没有好的，而是市面上冒充的太多了，真正做到四个摄像头1080p，广角，白天晚上都成像清晰的也有，价格都特别贵，顶配的将近7000块。市场上不到1000的也蹦出来说自己是全景，实际使用效果就难以恭维了

㈥ 打算买混动悦领没有雷达和360影像，后期加装后出了事故 保险理赔

打算装前后雷达和360可以录像的全车影像，要是万一别人追尾，撞坏了，保险公司定损会把装坏的雷达和影响算里面么？打算装前后雷达和360可以录像的全车影像，要是万一别人追尾，撞坏了，保险公司定损会把装坏的雷达和影响算里面么？ 是这样你可能不理解但我还是得跟你说说我驾驶证A1驾龄将近20年了但我现在买车不管有没有都必须要加上倒车雷达和倒车影像或者全景影像，原因就为了安全前几年在小区倒车，撞了一个孩子，差点把腿压过去，当时雷达响了，但没有倒车影像，孩子个子比较小，所以还是撞到了。也许你认为那有倒车影像干嘛还要雷达，当然最好是全车雷达，我的意思是这两样可以相辅相成，可以多于，但不能没有，多一层保障就多一分安全，我是这么认为的，当然很多事在人为，但这些花不了多少钱，出了事就是不一千两千能解决的了。 那就说雷达和摄像头我得自己掏钱或者管后车有责任的人去要呗那他会不会也不会给我意识就是保险赔的他赔保险不赔的他肯定不掏钱那问题是他要是不撞我我的雷达和摄像头也不至于损坏，说白了他自己掏钱也应该陪我对不不？ @2019

㈦ 有全景摄像头的车还需要倒车雷达

影像有视觉误差只能瞧个大概，雷达有距离显示报警声音比较直观，还是安一个好。

有倒车影像还是要装倒车雷达的，倒车影像和倒车雷达之间的关系相辅相成，并无哪个更为实用之说。除了360度全景影像在倒车时可以直观地看到车头前方情况，普通倒车影像是不能看到车头前方情况的。

虽然倒车影像能够非常直观地为驾驶员提供车辆后方的实时画面，但是，它却不能反映障碍物与车辆之间精确的距离。相反，由于摄像头成像的畸变，其甚至可能会影响驾驶员对距离的把控。而此时，倒车雷达对障碍物距离的精确反馈便显得尤为重要。

考虑夜间倒车时影像有时候会模糊不清，有了雷达的辅助可以更安全一些。所以即使有了倒车影像，也可以考虑加装车前雷达探头。而雷达探头和倒车摄像头并不冲突，雷达探头多数是在保险杠上钻孔安装，倒车摄像头多数是安装在牌照灯处。

雷达可以选用后视镜显示器，美观不占空间，和倒车视频也不冲突。所以两者之间没有冲突，可以随意安装。

㈧ 宝马MINI是不是没有倒车雷达

宝马MINI是没有倒车雷达。
1956年，欧洲汽油的供应紧张到了极点，英国政府开始强制执行燃油配额供给制度，这让BMC下定决心，开发一辆燃油效率最大化的小车。工程师阿莱克·伊斯古尼斯（Alec Issigonis）接受了这个课题。在戛那海滨酒店的一张餐巾纸上，伊斯古尼斯画下了MINI的第一张草图。MINI的传奇故事在1959年8月26日正式开始。宝马在2000年初将路虎转卖给福特，却将MINI留了下来，并为其投入了近3.6亿欧元，重建了设在英国牛津的MINI车厂。2001年，经过宝马重新设计的全新MINI问世了。也正是在那个时候，MINI可爱的家族式特征才逐渐形成。