机械臂上缓冲装置

❶ 求教,这个对关门起到缓冲作用装置学名叫做什么不是闭门器!谢谢!

这个东西叫“顺位器”。
顺序器是设于锁定轴和小轴上的锁版定机构，锁定机构的锁定板一端与释放轴内权端接触配合，释放轴外端是可伸于壳体外、被一门扇触动的触动端。摇臂的一端设于锁定轴上，另一端设有可被另一门扇触动的触动装置，锁定轴和小轴上分别设有锁定恢复扭簧，本实用新型结构简单、紧凑，解决了双扇防火门关闭的顺序问题，使防火门起到可靠的防火、隔断作用。双扇防火门关闭时应有顺序关闭,确保其防火、防烟功能。该产品可使防火门按要求关闭，符合消防要求。

❷ 液压缸中缓冲装置的基本工作原理是什么

液压缸中缓冲装置的基本工作原理是在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。

理想曲线是实现液压缸缓冲定位的最佳曲线，用理想曲线实现液压缸的缓冲定位，在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm。

定位时压力冲击小，缓冲定位的行程和初速度可根据需要任意设定，解决了定位精度和工作速度之间的矛盾，既提高了定位质量又提高了工作效率。

理想曲线控制的对象是液压系统。要实现缓冲定位有两种手段，一种是比例控制系统，另一种是伺服控制系统。伺服控制的效果要好于比例控制。

在控制衍也有两种方式：PID控制器和自组织模糊控制器。用高次曲线作为输入信号，用PID控制器作为控制算法，对伺服系统进行实验，得到上升时间0.2秒，超调量7﹪以内，定位精度±0.02MM。

(2)机械臂上缓冲装置扩展阅读

叉车三级门架的侧升降油缸内没有缓冲装置，因此油缸下降到底时，柱塞与油缸缸底、二级活动门架与一级固定门架会产生强烈的撞击，而引起叉车震颤；另外，由于液压油的压力脉冲，在油缸举升时，侧升降油缸与主举升油缸易产生瞬时联动。

目的是提供一种柱塞缓冲液压油缸，它在用于叉车三级门架侧升降油缸时，当柱塞到达缸底规定的距离范围内和在柱塞上升起动时，具有缓冲减震、降低压力脉冲作用，且不影响叉车门架系统的工作性能。

实用新型的优点在于油缸具有缓冲减震、降低油缸起动压力脉冲的良好效果，其结构紧凑、安全可靠、维修方便。

二级缓冲液压缸，它由缸体、固定在缸体上部的缸盖和安装在缸体内的活塞组成，其特征在于在缸体的下部排油口处水平安装有滑阀，其阀芯的一端装有将阀芯压向排油口密封环的压簧。

在阀芯上设有径向的小排油口，阀芯内设有起着单向阀作用、可以对小排油口密封的钢球，在钢球的侧面设有利用其推力使钢球密封滑阀小排油口的小压簧，一个端部伸出排油口的撞杆与阀芯滑动装配。

❸ 缓冲装置有哪些种类

液压缓冲器（shock absorber）依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，专起到一定程度的保护作用属。适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置

❹ 人体运动系统中，具有缓冲作用的装置有哪些（从运动解剖学的角度来分析）

运动系统主要由骨、骨连接和骨骼肌三种器官所组成。它们占人体体重的大部分，并构成人体的轮廓。

运动系统顾名思义其首要的功能是运动。人的运动是很复杂的，包括简单的移位和高级活动如语言、书写等，都是以在神经系统支配下，肌肉收缩而实现的。即使一个简单的运动往往也有多数肌肉参加，一些肌肉收缩，承担完成运动预期目的角色，而另一些肌肉则予以协同配合，甚或有些处于对抗地位的肌肉此时则适度放松并保持一定的紧张度，以使动作平滑、准确，起着相反相成的作用。运动系统的第二个功能是支持，包括构成人体体形、支撑体重和内部器官以及维持体姿。人体姿势的维持除了骨和骨连接的支架作用外，主要靠肌肉的紧张度来维持。骨骼肌经常处于不随意的紧张状态中，即通过神经系统反射性地维持一定的紧张度，在静止姿态，需要互相对抗的肌群各自保持一定的紧张度所取得的动态平衡。运动系统的第三个功能是保护，众所周知，人的躯干形成了几个体腔，颅腔保护和支持着脑髓和感觉器官；胸腔保护和支持着心、大血管、肺等重要脏器；腹腔和盆腔保护和支持着消化、泌尿、生殖系统的众多脏器。这些体腔由骨和骨连接构成完整的壁或大部分骨性壁；肌肉也构成某些体腔壁的一部分，如腹前、外侧壁，胸廓的肋间隙等，或围在骨性体腔壁的周围，形成颇具弹性和韧度的保护层，当受外力冲击时，肌肉反射性地收缩，起着缓冲打击和震荡的重要作用。

人体骨有206块，借关节、韧带、软骨连结其中。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起，构成骨骼skeleton,形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。(见人体骨骼示意图)肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。

人体各骨连结基本上分为直接连结和间接连结。直接连结包括颅顶各骨之间的膜性连结(缝)；椎体间的软骨连结；骶椎间的骨性连结。这是三种直接连续的方式。间接连结又称关节。尽管人体的关节有多种多样，但其基本结构不外有关节面、关节囊和关节腔。各骨相互接触处的光滑面叫关节面。关节面为一层软骨复盖称关节软骨。关节囊由结缔组织组成，它附着于关节面周围的央面上。关节腔就是关节软骨和关节囊间所密闭的窄隙。

躯干骨包括脊柱骨26块，肋骨24块，胸骨1块。这些骨互相连接构成脊柱和胸廓。脊柱由二十四块椎骨(其中颈椎七快，胸椎十二块，腰椎五块)一块骶骨和一块尾骨相迭而成。胸廓由胸椎、肋骨、肋软骨和胸骨组成。肋骨共十对，左右对称，肋骨前端借肋软骨与胸骨连结构成胸肋关节，后端与胸椎连结构成肋椎关节，第八至第十肋的前端不接胸骨，各与上位的肋软骨连结形成肋弓。第十一、十二肋骨的前端不与上位肋软骨相连，称为浮肋。胸骨居胸前正中部。

颅骨包括脑颅骨8块，面颅骨15块，听骨6块。

四肢骨包括上肢骨64块，下肢骨62块。

①上肢骨包括锁骨，肩胛骨，上臂的肱骨，前臂的尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。

腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。

掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。

指骨除拇指为两节，其余各指为三节，共计十四节。指骨由肢体近端到远端，分别称第一(近)，第二(中)和第三(远)指节。

肩关节由关节囊包围肱骨头与肩胛骨的关节盂而成。因肱骨头的关节面大，呈半球形，肩胛骨关节盂小而且浅，加上关节囊松而薄，所以，肩关节活动灵活，是全身易脱位的关节之一。

肘关节是一个复关节，由三个关节共居同一关节囊而成。肱尺关节是肘关节的主关节，由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。可展伸140?。肱桡关节：由肱骨小头和桡骨的关节凹构成。只能作屈伸和回旋运动。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨上端的桡切迹构成。伸肱时，前臂与上臂不在一条直线上，前臂与上臂之间形成一开向外侧的角度，这个角叫提携角(男性约为165?，女性约为135?。桡腕关节由桡骨的腕关节面与舟、月和三角骨构成，可做屈伸、内收、外展和环转运动。桡腕关节与腕间关节共同活动的范围是：屈最大，约90?，伸45?，内收40?，外展20?，环转度极小。

腕掌关节由下排腕骨与掌骨构成。除拇指腕掌、小指拇掌关节能作屈伸、收展、对掌及环转(仅拇指腕掌关节有)等运动外，余三个腕掌关节基本不动。

②下肢骨包括髋骨、大腿的股骨、小腿的胫骨及腓骨以及足骨。

足骨分为跗、跖、趾骨。跗骨：7块，分别叫做距骨、跟骨、足舟骨、骰骨和楔骨。跗骨位于足的后半部，内侧是距骨，它与胫腓骨构成踝关节；距骨下方是跟骨，形成足跟；距骨前内是足舟骨；跟骨前外是骰骨；骰骨内侧依次排有外侧、中间和内侧楔骨。三块楔骨与第一、二、三跖骨形成第一、二、三跗跖关节。骰骨与第四、五跖骨形成第四、五跗跖关节。跖骨：5块，与趾骨一起构成足的前半部。近端与跗骨相关节，远端与趾骨相关节。趾骨：14块，趾2节，余均3节。第一跖趾关节附近常见有一对籽骨。

❺ 人身上的缓冲装置都有啥。

人体的物理缓冲器是关节之间的关节软骨。生理缓冲器（这样命名不够科学，呵呵）应该是细胞之间的组织液，可以在一定范围内调节人体体液的酸碱度。

❻ 机械手上应用的缓冲器不理想，寿命比较短3-5个月就坏了，怎么办

请问你是不是用国产的?如果是，那没办法，换呗，一百多元的东西用三专四年人家属还怎么养活工人啊，3.4个月太正常了。现在缓冲器国产的很多，寿命很短，技术暂时达不到很高的要求，有待改进。你是不是很抠啊，贪那个一百二百的便宜货，肯定寿命短。我给你算笔账：一小时创造价值100元，你买国产的120，用半年，国外的大概要400-500吧，能用2-5年，在你机器坏的一个小时内你的价值就已经损失很大了，就相当于，你每用一个国产的就亏损600-800元，足够买两个国外的了，不是崇洋媚外只是国内水平暂时达不到。给你推荐几款：ACE，老牌子，贵有贵的道理，用个100多万次差不多，ENIDINE,weforma，festo都很不错。价格：ACE .FESTO>ENIDINE WEFORMA 吸收能量：WEFORMA》ACE .FESTO，ENIDINE 性价比：WEFORMA》ACE .FESTO，ENIDINE 寿命：WEFORMA》ACE .FESTO，ENIDINE ，建议你别贪图小利，否则赢得只是小利。。。

❼ 缓冲装置是什么

缓冲是你的来手机或者电脑源在播放歌曲或者电影的时候的一个过渡的地区，就这样理解。歌曲和电影要看就得下载到你的磁盘上。这个缓冲区就是你的暂时磁盘。至于它的设置是你设置和你电脑和手机像适应的的。由于我不知道你是是设置什么，也没法完整告诉你，你先用系统默认的。我告诉你我的qq我们再说。329458340

❽ 人体运动系统中,具有缓冲作用的装置有哪些

运动系统主要由骨、骨连接和骨骼肌三种器官所组成。它们占人体体重的大部分，并构成人体的轮廓。

运动系统顾名思义其首要的功能是运动。人的运动是很复杂的，包括简单的移位和高级活动如语言、书写等，都是以在神经系统支配下，肌肉收缩而实现的。即使一个简单的运动往往也有多数肌肉参加，一些肌肉收缩，承担完成运动预期目的角色，而另一些肌肉则予以协同配合，甚或有些处于对抗地位的肌肉此时则适度放松并保持一定的紧张度，以使动作平滑、准确，起着相反相成的作用。运动系统的第二个功能是支持，包括构成人体体形、支撑体重和内部器官以及维持体姿。人体姿势的维持除了骨和骨连接的支架作用外，主要靠肌肉的紧张度来维持。骨骼肌经常处于不随意的紧张状态中，即通过神经系统反射性地维持一定的紧张度，在静止姿态，需要互相对抗的肌群各自保持一定的紧张度所取得的动态平衡。运动系统的第三个功能是保护，众所周知，人的躯干形成了几个体腔，颅腔保护和支持着脑髓和感觉器官；胸腔保护和支持着心、大血管、肺等重要脏器；腹腔和盆腔保护和支持着消化、泌尿、生殖系统的众多脏器。这些体腔由骨和骨连接构成完整的壁或大部分骨性壁；肌肉也构成某些体腔壁的一部分，如腹前、外侧壁，胸廓的肋间隙等，或围在骨性体腔壁的周围，形成颇具弹性和韧度的保护层，当受外力冲击时，肌肉反射性地收缩，起着缓冲打击和震荡的重要作用。

人体骨有206块，借关节、韧带、软骨连结其中。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起，构成骨骼skeleton,形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。(见人体骨骼示意图)肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。

人体各骨连结基本上分为直接连结和间接连结。直接连结包括颅顶各骨之间的膜性连结(缝)；椎体间的软骨连结；骶椎间的骨性连结。这是三种直接连续的方式。间接连结又称关节。尽管人体的关节有多种多样，但其基本结构不外有关节面、关节囊和关节腔。各骨相互接触处的光滑面叫关节面。关节面为一层软骨复盖称关节软骨。关节囊由结缔组织组成，它附着于关节面周围的央面上。关节腔就是关节软骨和关节囊间所密闭的窄隙。

躯干骨包括脊柱骨26块，肋骨24块，胸骨1块。这些骨互相连接构成脊柱和胸廓。脊柱由二十四块椎骨(其中颈椎七快，胸椎十二块，腰椎五块)一块骶骨和一块尾骨相迭而成。胸廓由胸椎、肋骨、肋软骨和胸骨组成。肋骨共十对，左右对称，肋骨前端借肋软骨与胸骨连结构成胸肋关节，后端与胸椎连结构成肋椎关节，第八至第十肋的前端不接胸骨，各与上位的肋软骨连结形成肋弓。第十一、十二肋骨的前端不与上位肋软骨相连，称为浮肋。胸骨居胸前正中部。

颅骨包括脑颅骨8块，面颅骨15块，听骨6块。

四肢骨包括上肢骨64块，下肢骨62块。

①上肢骨包括锁骨，肩胛骨，上臂的肱骨，前臂的尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。

腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。

掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。

指骨除拇指为两节，其余各指为三节，共计十四节。指骨由肢体近端到远端，分别称第一(近)，第二(中)和第三(远)指节。

肩关节由关节囊包围肱骨头与肩胛骨的关节盂而成。因肱骨头的关节面大，呈半球形，肩胛骨关节盂小而且浅，加上关节囊松而薄，所以，肩关节活动灵活，是全身易脱位的关节之一。

肘关节是一个复关节，由三个关节共居同一关节囊而成。肱尺关节是肘关节的主关节，由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。可展伸140?。肱桡关节：由肱骨小头和桡骨的关节凹构成。只能作屈伸和回旋运动。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨上端的桡切迹构成。伸肱时，前臂与上臂不在一条直线上，前臂与上臂之间形成一开向外侧的角度，这个角叫提携角(男性约为165?，女性约为135?。桡腕关节由桡骨的腕关节面与舟、月和三角骨构成，可做屈伸、内收、外展和环转运动。桡腕关节与腕间关节共同活动的范围是：屈最大，约90?，伸45?，内收40?，外展20?，环转度极小。

腕掌关节由下排腕骨与掌骨构成。除拇指腕掌、小指拇掌关节能作屈伸、收展、对掌及环转(仅拇指腕掌关节有)等运动外，余三个腕掌关节基本不动。

②下肢骨包括髋骨、大腿的股骨、小腿的胫骨及腓骨以及足骨。

足骨分为跗、跖、趾骨。跗骨：7块，分别叫做距骨、跟骨、足舟骨、骰骨和楔骨。跗骨位于足的后半部，内侧是距骨，它与胫腓骨构成踝关节；距骨下方是跟骨，形成足跟；距骨前内是足舟骨；跟骨前外是骰骨；骰骨内侧依次排有外侧、中间和内侧楔骨。三块楔骨与第一、二、三跖骨形成第一、二、三跗跖关节。骰骨与第四、五跖骨形成第四、五跗跖关节。跖骨：5块，与趾骨一起构成足的前半部。近端与跗骨相关节，远端与趾骨相关节。趾骨：14块，趾2节，余均3节。第一跖趾关节附近常见有一对籽骨。

❾ 缓冲装置的缓冲原理是什么

当运动部件的质量较大，运动速度较高(如大于12m/min)时，由于惯性力较大，具有很大的动量，因专而在活属塞运动到缸体的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响机械精度和设备的使用寿命。为此，在大型､高速或高精度的液压设备中，液压缸端部还需设置缓冲装置。

缓冲装置的缓冲原理是活塞或缸筒移近行程的终端时，通过节流的方法增大回油阻力，降低活塞或缸筒的运动速度，使工作部件因运动受阻而减速，从而避免活塞与缸盖相撞，以达到缓冲目的。

❿ 气动通用机械手为什么用液压缓冲器

都可以用液压缓冲器啊、也可以用其它的缓冲器。只不过液压缓冲器性能稳定、效果较好