Ⅰ 钻机防碰天车检查不到位检讨一千字
通常来说防碰天车装置分为两种，目前比较流行的是重锤防碰加DBS系统的上碰下砸程序，共同来保证钻井作业过程
通常需要定期检查和保养维护的是指重锤防碰装置
重锤防碰装置都是气动的，其气源系统需要每日检查和维护
而装置本身通常是每周检查和维护一次的。
每周检查和维护的内容主要有：
1、检查气路是否联通
2、检查钢丝绳是否与井架（笼梯、井架段间连接销等井架外侧突出部分）产生干涉
3、检查钢丝绳的磨损情况
4、检查钢丝绳是否在导向滑轮处跳槽
5、检查导向滑轮的润滑情况
6、模拟碰撞，瞬间用力拔出重锤，检查司控室内二位三通常开气控阀是否动作灵敏，如果是机械绞车，还需确认高低速离合器的气源是否被切断，刹车气缸是否进气，如果是电动绞车，观察盘刹液压站（部分钻机采用综合液压站，道理相同）的盘刹气控阀是否动作，是否执行刹车动作。
Ⅱ 扶梯防爬装置|扶梯防碰装置|扶梯防撞装置|扶梯防攀爬装置和三角区挡板
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Ⅲ 请问起重机械在什么情况下需要安装回转限制器什么情况下不需要
（1）安全钩。单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水平反轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不能倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。因此，这种类型的起重机应安装安全钩。安全钩根据小车和轨轮形式的不同，也设计成不同的结构。
（2）防后倾装置。用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。吊臂后倾主要由几种原因造成：起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落；或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。为了防止这类事故，在我国《起重机械安全规程》中明确规定，流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后倾装置（液压变幅除外）。
（3）回转锁定装置。回转锁定装置，是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
回转锁定器常见型式有机械锁定器和液压锁定器两种。其结构比较简单，通常是用锁销插入方法，压板顶压方法或螺栓紧定方式等。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。回转锁定装置的原理基本相同。
4）起重量限制器
（1）形式和功能：超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。
超载保护装置应具有动载抑制功能、自动工作功能、自动保险功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置专用安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
5）力矩限制器
（1）动臂变幅的塔式起重机力矩限制器。动臂变幅的塔式起重机，一般使用机械型力矩限制器。
（2）小车变幅式起重机超载保护装置。小车变幅式起重机一般使用起重量限制器和起重力矩限制器来共同实施超载保护。
（3）流动式起重机超载保护装置。流动式起重机一般使用力矩限制器进行超载保护。
6）防碰装置
防碰装置的结构型式主要有两种。
（1）反射型。由发射器、接收器、控制器和反射板组成。
（2）直射型。检测波不经过反射板反射的产品统称为直射型。
7）危险电压报警器
臂架型起重机在输电线附近作业时，由于操作不当，臂架、钢丝绳等过于接近甚至碰触电线，都会造成感电或触电事故。为了防止这类事故，东欧、日本等国从70年代起研制危险电压报警器，目前已进入系列化生产阶段。
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Ⅳ 桥式起重机有哪些安全装置
各类限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、缓冲器、防碰撞装置、夹轨器和锚定装置、防风装置、连锁保护装置、检修吊笼、扫轨板、轨道端部止挡、导电滑线防护板。
Ⅳ 工业机器人有哪些种类，标志性工业机器人产品有哪些
根据网络的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造，不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人，更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人，推进工业机器人向中高端迈进。
1.全自主编程智能工业机器人
根据《机器人产业发展规划》的相关规定，满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人，自由度要在6以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统，自动获取信息，生成作业程序（全过程非示教，自动编程时间小于1秒），以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
2.弧焊机器人
弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人，其组成原理与点焊机器人基本相同，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。
在向中高端升级的过程中，弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术，集中研发6自由度多关节机器人，达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。
3.人机协作机器人
人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业，不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近，人与机器携手合作、发挥各自的专长，也就越来越必要，越来越迫切了。
面向未来智造趋势的人机协作机器人，应是6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），同时满足更多工业生产中的操作需要。
4.重载AGV
AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置，AGV可以沿规定路径行驶，并完成物料搬运与安全保护，可代替叉车及拖车等传统搬运设备，实现少人化乃至无人化操作。
AGV机器人具有极高的工作效率，不仅大大降低了人工成本，也极大地减少了工作中的意外事故，因此在工业领域异常火热，也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。
在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中，重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》，重载AGV的指标有以下几项——
驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。
5.双臂机器人
随着现代制造业不断向智能制造方向迈进，单臂机器人的局限性越来越明显，不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下，双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人，完美适应并有效促进了智能制造，实现了机器与人的完美协同、共存共享。
根据《机器人产业发展规划》，双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——
每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，拥有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。
6.真空（洁净）机器人
真空（洁净）机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。
真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件，当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。
根据相关政策标准，符合我国智能制造现实的真空机器人，应满足真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm等核心指标。
Ⅵ 内燃柴油平衡重式叉车及车间行车的安全附件具体有哪些
叉车上一般是升降高度限位器，超速限制器，别的就不是很清楚了。起重机械的安全装置主要是位置限制与调整装置（上升极限位置限制器、运行极限位置限制器、缓冲器），防风防爬装置，安全钩，防后倾装置，回转锁定装置，超载保护装置，防碰装置。天车上主要就是上升极限位置限制器、缓冲器、超载限制器、安全钩（个人看法）。
Ⅶ 行车五大安全装置有哪些
行车铃声：长声表示什么意思？一声，二声表示什么意思
Ⅷ 起重机的安全装置 主要有那几种
常用桥式起重机、门式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。为了保证各种起重机都能安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装置。安全防护装置共24种，分述如下：
1、超载限制器
作用：超载限制器的综合误差，不应大于8%。当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号。起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：额定起重量大于20t的桥式起重机、额定起重量大于lot的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装：额定起重量3-20t的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t·m的塔式起重机。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的综合误差不应大于10%。当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t·m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器
作用：必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：一切类型起重机。
4、下降极限位置限制器
作用：在吊具可能低于下限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门座起重机根据需要。
5、运行极限位置限制器
作用：应保证机构在其运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和门式起重机的大车和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、偏斜调整和显示装置
作用：当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、幅度指示器
作用：应保证具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
8、联锁保护装置
作用：动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间，使停止器在撤去支承作用前，变幅机构不能开动。
应装：塔式起重机。
作用：进入桥式起重机和门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门，当门打开时，起重机的运行机构不能开动。司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口的门打开时，运行机构不能开动。
应装：桥式起重机。
9、水平仪
作用：应具有检查打支腿的起重机倾斜度的良好性能。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机。
10、防止吊臂后倾装置
作用：应保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、动臂变幅的塔式起重机；
11、极限力矩限制装置
作用：当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时，能发生滑动而起保护作用。
应装：塔式起重机和门座起重机在旋转机构有可能自锁时。
12、缓冲器
作用：应具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能。
应装：在桥式起重机和门式起重机大车、小车运行机构或轨道端部，在门座起重机的变幅机构中。
13、夹轨钳、锚定装置、铁鞋
作用：对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能各自独立承受非工作状态下的最大风力，而不致被吹动。
应装：门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
宜装：露天工作的桥式起重机。
14、风速风级报警器
作用：在露天工作的起重机，当风力大于6级时能发出报警信号并宜有瞬时风速风级的显示能力。在沿海工作的起重机，可定为当风力大于7级时发出报警信号。
应装：臂架铰点高度大于50m的塔式起重机，高度等于或大于30m的门座起重机。
15、支腿回缩锁定装置
作用：工作时需打支腿的移动式起重机，当支腿回缩后能可靠地锁定。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、铁路起重机。
16、回转定位装置
作用：移动式起重机在整机行驶时，使上车保持在固定位置。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。
17、登机信号按钮
作用：装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机。
宜装：具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机，司机室设于运动部分的门座起重机。
18、防倾翻安全钩
作用：当小车检修时不能倾翻。
应装：单主梁并在主梁一侧落钩的桥式起重机和门式起重机安装在小车架上。
19、检修吊笼
作用：用于高空中导电滑线的检修，其可靠性应不低于司机室。
应装：桥式起重机靠近滑线一侧。
20、扫轨板和支承架
作用：防止异物进入大车走轮下而造成起重机出轨以及轮轴折断时车轮滚出伤人，扫轨板距轨面不应大于lomm，支承架距轨面不应大于20mm，两者合为一体时距轨面不应大于lomm o
应装：桥式起重机和门式起重机的大车运行机构、塔式起重机、门座起 重机。
21、轨道端部止档
作用：防止起重机脱轨。
应装：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
22、导电滑线防护板
作用：防止触电。
应装：桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板；桥式起重机大车滑线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触；桥式起重机作多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长设置防护板；其他使用滑线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。
23、裸露的活动零部件的防护罩
作用：起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，如开式齿轮、联轴器传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，加以防护。
应装：按上述要求，各种类型起重机均应安装防护罩。
宜装：桥式起重机、门式起重机主梁上不常有人攀登的运行机构。
24、电气设备的防雨罩
各种露天工作的起重机的电气设备，均应装防雨罩。
上述24种安全防护装置，在设计制造起重机时就应配备。起重机使用时也应始终处于良好、有效的状态。
Ⅸ 钻井三道防碰装置的距离
摘要 过卷防碰设定在电子防碰动作后滚筒继续缠绳2 圈内(钻柱下接头据转盘面1.8 米以下); 机械防碰设定在距防碰天车胶皮4 米-4.54 米(机械防碰绳与天车防碰胶皮距离);
Ⅹ 行车设备的关键装置有哪些
有限位装置，防风防爬装置，安全钩，起重量（超载）限制器导，电滑线防护措施，防碰装置和报警器：
1、限位装置：分为上升极限位置、运行极限位置限制器
2、防风防爬装置。主要用于露天行车。
3、安全钩，防后倾装置和回转锁定装置。
4、起重量（超载）限制器。就是超载后让行车停止运行。
5、导电滑线防护措施。就是采用裸露导电滑线供电时，在相应部位设置的防护装置。
6、防碰装置。有机械式的，还有红外线等其他形式。
7、报警器。比如出现危险电压，过载等情况自动报警。