生产线转位装置设计提纲

A. 自动化生产线设计要考虑哪些问题

一效率，二故障率，三节能节人，四易操作性，五绿色环保。

B. 自动焊接生产线从设计到生产要那些步骤

自动焊接生产线从设计到生产要经历八个步骤：1、收集信息；2、了解需求；3、方案确认；4、主要部件选型；5、参数验证；6、常规设计；7、审核与客户确认；8、现场调试。下面为大家详细解释一下：

1、收集信息：详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节，和现有产能、人工数量、现有多少工序、工序品质（或产品品质）、原辅材料等情况。最好能到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和了解，并了解工作场地中的环境要求，以及是否有什么特殊的要求；

2、了解需求：向客户方主管了解需要达到的主要目的和要求，现场对照产品询问客户需求，最好能参照客户能提供的相关案例；

3、方案确认：根据上述两个基本情况，结合可供选择的条件，提出初步可行性方案，供团队集体讨论后，交付给客户确认；（一般这会有几个来回后才能初步定下来）

4、主要部件选型：方案经由客户确认后，开始进行自动化部品选型；（一般在做可行性方案时，也需要进行初步的选型动作，此时选型审核需相关经验丰富的人员审核，切不可因为成本就随便更换型号）

5、参数验证：根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计，并对所初选的自动化部品的功能进行校核和确认；

6、常规设计：在以上工作完成后，就可以进行装配总图草图的设计工作，进入常规的机械设计工作流程了。同时，由电气工程师和程序编制人员，依据整体实施方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的设计、编制工作；

7、审核与客户确认：完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、电气图和程控图后，经过规范的审核和客户再次确认后，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段；

8、现场调试：通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。项目调试初期一般需要设计人员现场跟踪一段时间，这样能提升设计人员的个人能力

C. 如何设计生产流水线

一、在进行流水线设计之前的首要问题就是要明确流水线的类型，流水线类型分为：
（1）按流水线生产的对象的数目分为：
① 单一对象流水线（不变流水线）。只固定生产一种产品，品种单一，属大量生产类型。
② 多对象流水线。是指生产两种或两种以上的产品，还可再分为：
可变流水线。是固定成批轮番地生产几种产品。
混合流水线。在一定时间内同时生产几种产品，在变换品种时，基本上不需要调整设备和工艺
装备。
（2）按生产过程的连续程度分为：
① 连续流水线。指生产加工对象在流水线上的加工是连续不断进行的，没有等待停歇现象。
它适用于大量生产，是一种理想的流水线形式。
②间断流水线。由于流水线上各工序的加工时间不相等或不成正整数倍，生产能力不平衡，生
产对象在各工序之间会出现停放等待及时间间断等现象。
（3）按产品运输方式可以分为：
① 无专用运输设备流水线。流水线操作人员直接用手利用普通的运输器具将制品传送给下道
工序。
② 有专用运输设备流水线。采用专用运输设备在工序之间运送制品。

二、其次，在了解流水线类型的基础上，了解流水线生产的适用条件也是进行流水线设计的必
备功课
（1）可将产品生产的各工序细分或合并，各道工序时间与节拍相等或成整数倍。
（2）企业厂房建筑和生产面积足够大，能安装流水生产线设备、工艺装置和运输传送装置。
（3）企业产品产量要达到一定数量，以保证流水生产线各工作地（设备）得到充分的利用。
（4）产品结构基本定型，并有良好的工艺性和互换性。
（5）产品品种稳定，而且是长期大量需要的产品。
（6）原材料、协作件必须是标准的、规格化的，并能按时供应。

三、有了以上基础准备后，就可着手进行流水线设计
（1）技术设计。技术设计包括制订工艺路线和工艺规程，设计专用设备，改装设备，设计专
用工装夹具，设计运输传送装置等内容。
（2）组织设计。
① 节拍。节拍是流水线上生产前后两件相同产品的间隔时间，是流水线设计的基础。
② 节奏。当计算节拍较小，产量体积也很小时，按批运送比较方便。那么，顺序出产两批同
样制品之间的时间间隔称为节奏。
③ 流水线设备（工作地）数量。为保证制品在流水线上连续移动，每道工序的设备（工作地
）数量应等于加工时间与流水线节奏之比。
④ 设备负荷系数。设备负荷系数表明设备的利用程度。
⑤ 流水线人员人数。
⑥ 传送带速度。

四、流水线设计完毕，接下来艰巨的任务就是如何进行流水线布置
（1）平面布置。流水线的平面布置应本着充分利用生产面积、人员操作方便、加工产品运输
路线最短的原则进行考虑。流水线平面布置有许多种，各种形状的流水线在工作地的布置上，又分
单列和双列两种形式。单列式是将工作地布置在传送带一侧，双列式是将工作地布置在传送带的两
侧。
（2）线点布置。为了保持流水线的节拍，流水线上制品应保持相等的距离。

D. 自动化生产线有哪些联结组成

自动化生产线设备联结：
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。
（一）刚性联接
在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
（二）柔性联接
在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
自动化生产线组成部分：
（一）传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
（二）控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。

E. 车间生产线设计流程

车间生产线设计流程：

单一品种流水线组织设计的一般内容有：
① 确定流水线的生产节拍；
② 组织工序同期化及工作地（设备）需要量；
③ 确定流水线的工人需要量，合理地配备人数；
④ 选择合理的运输工具；
⑤ 流水线生产的平面布置；
⑥ 制定流水线标准计划指示图；
⑦ 对流水线组织的经济效果进行评价。
方法/步骤

计算流水线的节拍
流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔。它表明了流水线生产率的高低，是流水线最重要的工作参数。其计算公式如下：
r=F/N
其中：r—流水线的节拍(分／件)，F—计划期内有效工作时间(分)，N—计划期的产品产量(件)．这里 ：F＝F0K，F0—计划期内制度工作时间(分)，K—时间利用系数。
确定系数K时要考虑这样几个因素：设备修理、调整、更换模具的时间，工人休息的时间。一般K取0.9—0.96，两班工作时间K取0.95，则F为：
F＝FOK＝306×2×8×0．95 ×60＝279072(分)
计划期的产品产量N．除应根据生产大纲规定的出产量计算外，还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量。
当生产线、生产线制造上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。流水线采取按批运输制品时，如果批量较大，虽然可以简化运输工作，但流水线的在制品占用量却要随之增大。所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量；反之，则应扩大运输的批量。

进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量
流水线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化。工序同期化是组织流水线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。
进行工序同期化的措施有：
① 提高设备的生产效率。可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几个制件来提高生产效率；
② 改进工艺装备。采用快速安装卡具、模具，减少装夹零件的辅助时间；
③ 改进工作地布置与操作方法，减少辅助作业时间；
④ 提高工人的工作熟练程度和效率；
⑤ 详细地进行工序的合并与分解。首先将工序分成几部分，然后根据节拍重新组合工序，以达到同期化的要求，这是装配工序同期化的主要方法。
工序同期化以后，可以根据新确定的工序时间来计算各道工序的设备需要量，它可以用下式计算：
m(i)=t(i)/r
式中：mi—第i道工序所需工作地数(设备台数)，ti—第i道工序的单件时间定额（分）包括工人在传送带上取放制品的时间。一般来说，计算出的设备数不是整数，所取的设备数为大于计算数的邻近整数。若某设备的负荷较大 ，就应转移部分工序到其它设备上或增加工作时间来减少设备的负荷。

计算工人需要量，合理配备工人
工业流水线、涂装线的工序数确定以后，就可计算流水线上的工人需要量。
(1) 以手工劳动和使用手工工具为主的流水线工人需要量可用下式计算：
pi=sigwi
式中： Pi—第i道工序工人需要量(人)， g—日工作班次， si—第i道工序工作地数，wi—每个工作地同时工作人数（人）
p=Σm i=1pi=Σm i=1sigwi
这里 P为流水线操作工人总数(人)。
(2)以设备加工为主的流水线工人需要量可采用下式计算：
p=(1+b 100)Σm i=1Sig fi
式中：b—后备工人百分比，fi—第i道

流水线上传送带的速度与长度的计算
传送带运行的速度(V)可由下式求得：
V=s[]r(米/分)
式中s表产品间隔长度。由上式可知节拍r为定值时，产品间隔长度s越大，传送带运行速度越大；s越小，V亦越小。
产品间隔长度的选取要根据具体情况来确定，其最小限度为0.7-0.8米，为照顾其它原因，还要给予附加的宽裕长度。
流水线传送带的长度可由右式计算：
L=mB+X
其中：L—传送带长度，m—工序数，B—工序间隔长度，X—传送带两端附加富裕量。

流水线平面布置设计
流水线的平面设计应当保证零件的运输路线最短，生产工人操作方便，辅助服务部门工作便利，最有效地利用生产面积，并考虑流水线之间的相互衔接。为满足这些要求，在流水线平面布置时应考虑流水线的形式、流水线内工作地的排列方法等问题。
生产流水线、自动化流水线的形状有直线形、直角形、开口形、环形等，如图2-1所示。
流水线内工作地的排列要符合工艺路线，当工序具有两个以上工作地时，要考虑同一工序工作地的排列方法。一般当有两个或两个以上偶数个同类工作地时，要考虑采用双列布置，将它们分列在运输路线的两例。但当一个工人看管多台设备时，要考虑使工人移动的距离尽可能短。
流水线的位置涉及到各条流水线间的相互关系，要根据加工部件装配所要求的顺序排列，整体布置要认真考虑物料流向问题，从而缩短路线，减少运输工作量。总之，要注意合理地、科学地进行流水生产过程空间组织。

流水线标准计划指示图表的制定
流水线上每个工作地都按一定的节拍重复地生产，所以可制订出流水线的标准计划指示图表，表示出流水线生产的期量标准、工作制度和工作程序等等，为生产作业计划的编制提供依据。连续流水线的标准计划指示图表比较简单，只要规定整个流水线工作的时间与程序就可以了。间断流水线的标准计划指示图表比较复杂，要规定每一工序的各工作地工作的时间与程序。

流水线经济效果指标的评价
流水线的经济效果指标主要有，产品产量增加额及增长率，劳动生产率及增长速度，流动资金占用量的节约额，产品成本降低额及降低率，追加投资回收期，年度综合节约额等等。除了上述数量指标外，还要考虑一些不可定量的指标，如劳动条件，环境保护的改善等。
企业应根据本身的实际情况进行单一品种流水线设计，所设计的流水线应符合企业的生产要求，能给企业带来良好的经济效益。否则，就必须对流水线进行适当的调整、重新设计或直接淘汰。【兴千田专注流水线设计13年】

F. 自动装箱生产线控制系统设计

确实分少了啊，这个问题在这里也回答不清楚的，建议你上专业的行业论坛请教一下业内人士，比如说控制工程师网络社区这个网站上工程师还挺多的

G. 汽车转向系统提纲怎么列

转向系统概述
用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
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类型
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。
借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
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机械转向系统简介
机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机

构三大部分组成。
（1）转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
（2） 转向器
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
2）循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
3）蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
（3）转向传动机构
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1）与非独立悬架配用的转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图9 a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。
在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图9 b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。
2）与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
3）转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图11所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
4）转向减振器
随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。
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动力转向系统
使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
(1) 液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵7、转向油管8、转向油罐6 以及位于整体式转向器4 内部的转向控制阀及转向动力缸5 等。当驾驶员转动转向盘1 时，通过机械转向器使转向横拉杆9 移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。
(2) 电动助力动力转向系统，简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。
电动式EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
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设计要求
1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
2)转向轮具有自动回正能力。
3)在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。
4)转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车轮产生的摆动最小。
5)转向灵敏，最小转弯直径小。
6)操纵轻便。
7)转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。
8)转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。
9)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
10)转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。
正确设计转向梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
转向轮的自动回正能力决定于转向轮的定位参数和转向器逆效率的大小.合理确定转向轮的定位参数，正确选择转向器的形式，可以保证汽车具有良好的自动回正能力。
转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。
为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。
转向操纵的轻便性通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价。
轿车转向盘从中间位置转到第一端的圈数不得超过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈。
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发展趋势
改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
1、现代汽车转向装置的设计趋势
1.1适应汽车高速行驶的需要
从操纵轻便性、稳定性及安全行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。
1.2充分考虑安全性、轻便性
随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。
1.3低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。
1.4汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
2、现代汽车转向装置的发展趋势
2.1现代汽车转向装置的使用动态
随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型）。这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。
据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，齿条齿轮式转向器占40％左右，蜗杆滚轮式转向器占10％左右，其它型式的转向器占5％。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年代的62．5％，发展到现今的100％了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65％，齿条齿轮式占35％。
综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论：
•循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮#0；蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。
•在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过90％；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50％，法国已高达95％。
•由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用(包括小客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。
2.2循环球式转向器特点
•循环球式转向器的特点是：效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。
•布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。
•可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。
•通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之一。
•变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。
•间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。
我国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆#0；滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。目前解放、东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了循环球式转向器。由此看出，我国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。
2.3转向器生产专业化
循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主、大力进行试验和研究，大大提高了产品的产量和质量。在日本“精工”(NSK)公司的循环球式转向器就以成本低、质量好、产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。德国ZF公司也作为一个大型转向器专业厂著称于世。它从1948年开始生产ZF型转向器，年产各种转向器200多万台。还有一些比较大的转向器生产厂，如美国德尔福公司SAGINAW分部；英国BURM#0；AN公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。专业化生产已成为一种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高、产量大、成本低，在市场上有竞争力。
2.4动力转向是发展方向
动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发；次要是从减小因在高速行驶中前轮突然爆胎而造成的事故出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展。
动力转向有3种形式：整体式、半分置式及联阀式动力转向结构。目前3种形式各有特点，发展较快，整体式多用于前桥负荷3～8t汽车，联阀式多用于前桥负荷5#0；18t汽车，半分置式多用于前桥负荷6t以上到超重型汽车。
从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。
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转向系统养护

现代原中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。目前轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构。这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。
动力转向系统的养护主要是：
1、定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度。热态时(约66摄氏度，用手摸感觉烫手)，其液面高度必须在HOT(热)和COLD(冷)标记之间。如果是冷态(约为21摄氏度)，则液面高度必须在ADD(加)和CLOD(冷)标记之间。如果液面高度不符合要求，必须加注DEXRON2型动力转向液(液力传动油)。
2、动力转向系的清洗、换油与保护。动力转向系的清洗、换油与保护应在有动力转向换油的设备的汽车养护中心进行，使用专用设备，用动力转向系统强力清洗剂首先换出动力转向系统中的旧油，然后用清洗剂清洗动力转向系统，最后用新油(加动力转向保护剂)再次换出动力转向清洗剂，直至换油结束。动力转向系的清洗、换油与保护作业通常应行驶5万km进行一次。这样能确保动力转向系工作更安全更可靠，避免出现早期损坏，延长使用寿命。

H. 日加工300吨大米生产线设计方案

大米加工设备别名水稻加工设备，大米加工成套设备等等
大米加工设备工艺分 3 个阶段：稻谷预清理工段、砻谷分离工段、碾米及成品整理工段。
稻谷清理工段工艺流程为：稻谷→初清→去杂 ( 沙石、金属及稗粒等 ) →净谷。
砻谷分离工段工艺流程为：净谷→砻谷→稻壳分离→谷糙分离→净糙。
碾米及成品整理工段工艺流程为：净糙→一次碾白→二次精碾→分级→凉米→白米分级→抛光→白米分级→二次抛光→滚筒精选→色选→配米→计量包装→成品入库。
大米加工设备主要组成：杂粮清理机、去石机、砻谷机、分离机、碾米机、分级机、大米色选机、抛光机、输送机等。

I. 一般设计自动化生产线会考虑到哪些因素呢

自动化生产线设计要考虑七点因素：1、要考虑合理的运输工具；2、要考虑生产的平面布局；3、要考虑生产节拍标准；4、呀考虑生产计划制定计划图；5、要考虑工序需要的设备量是多少；6、要确定工人需要数量；7、要考虑经济效果，资金的投入和产出。

J. 如何设计高效的精益生产线尽量说的详细一些

如何设计高效的精益生产线?
1、客户节拍
首先，应当根据客户的实际情况制定一定的标准（比如在生产工艺、工艺工时、产品尺寸、重量、所需关键设备、工具工装等维度）进行分析和分类，选择哪些产品（族）适合在同一条生产线上生产。
其次，根据这些产品的预测产量和客户工厂的实际工作时间计算“客户节拍”。有的工厂有明确的产品产量预测，可以精确计算“客户节拍”作为生产线设计的目标；有的工厂没有明确的产品产量预测，这时需要和客户进行讨论，是否可以按照生产线的“最大产能”去设计这条生产线。
2、线平衡分析和生产线节拍
计算出“客户节拍”之后，结合这条生产线的工艺总工时和生产效率等因素，可以初步计算出这条生产线的工位数量，之后要进行生产线的线平衡分析。
这里要注意，线平衡分析的第一步是对生产流程的“增值工作”和“非增值工作”进行识别，这里可能要进行生产流程和动作的视频录像和分析。
不同的行业对工艺工时的精度要求是不一样的，比如在电子行业，工艺工时可能要精确到秒；在工程机械行业，工艺工时可能要精确到分钟，要视具体的情况来确定。
3、生产线布局
线平衡分析之后，要对生产线每个工位进行符合人机工程学的、高效的布局设计，进而对整个生产线进行布局规划。
生产线的布局规划要考虑客户工厂的实际情况、可利用面积、物流通道、上下游供需之间的衔接，并结合所有的限制性条件综合进行规划。
生产线是直线型、U型还是L型等形式的布局需要在这个阶段进行全方位的优势、劣势、投资回报等综合评估和选择。
4、生产线模拟验证
在生产线布局方案确定之后，需要对生产线进行模拟验证。传统的方法为“纸板工程”，就是用硬纸板对生产线的所有细节（工作台、物料架、工装等）进行1:1的制作，并让工人在制作好的生产线上进行生产模拟，并测定实际工时。
“纸板工程”的优势在于全员参与，可以通过现场模拟对生产线设计的所有细节进行验证和改善，并立即进行验证和确认，这对在设计阶段没有考虑到的一些细节设计是很好的补充，并确保后续生产线投资的安全性。
在生产线的模拟验证阶段，除了对生产线的生产工艺、实际工时做模拟验证之外，还要对生产线的物料配送，工位上的物料抓取，物料架的设计等与物流和物料相关的设计做验证和优化。