⑴ 自动控制系统的工作原理是什么
原理:对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环,具体为:
闭环自动控制系统原理:闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。
开环自动控制系统原理:按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
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自动控制系统应用:在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
参考资料来源:
网络-自动控制技术
网络-自动控制系统
⑵ 计算机控制装置可以分为哪几种机型
按控制机参于控制方式来分类, 可分成如下几种:
(一)直接数字控制系统
由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制,由于计算机发出的信号为数字量,故得名DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件,接受的控制信号可以通过控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模拟量;输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进入计算机.
DDC控制系统中常使用小型计算机或微型机的分时系统来实现多个点的控制功能.实际上是属于用控制机离散采样,实现离散多点控制.这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机控制系统中主要控制形式之一.
DDC控制的优点是灵活性大,集中可靠性高和价格便宜.能用数字运算形式对若干个回路,甚至数十个回路的生产过程,进行比例--- 积分---微分(PID)控制,使工业受控对象的状态保持在给定值上,偏差小且稳定.而且只要改变控制算法和应用程序便可实现较复杂的控制.如前馈控制和最佳控制等.一般情况下,DDC级控制常作为更复杂的高级控制的执行级.
(二) 计算机监督控制系统
计算机监督控制系统是针对某一种生产过程,依据生产过程的各种状态,按生产过程的数学模型计算出生产设备应运行的最佳给定值,并将最佳值自动地或人工对DDC执行级的计算机或对模拟调节仪表进行调正或设定控制的目标值.由DDC或调节仪表对生产过程各个点(运行设备)行使控制.
SCC系统的特点是能保证受控的生产过程始终处于最佳状态情况下运行,因而获得最大效益.直接影响SCC效果优劣的首先是它的数学模型,为此要经常在运行过程中改进数学模型,并相应修改控制算法和应用控制程序.
(三) 多级控制系统
在现代生产企业中,不仅需要解决生产过程的在线控制问题,而且还要求解决生产管理问题,每日生产品种、数量的计划调度以及月季计划安排,制定长远规划、预报销售前景等, 于是出现了多级控制系统.
DDC级主要用于直接控制生产过程,进行PID或前馈控制;SCC级主要用于进行最佳控制或自适应控制或自学习控制计算,并指挥DDC级控制同时向MIS级汇报情况.DDC级通常用微型计算机,SCC级一般用小型计算机或高档微型计算机.
车间管理的MIS主要功能是根据工厂级下达的生产品种、数量命令和搜集上来的生产过程的状态的信息,随时进行合理调度,实现最优控制,指挥SCC级监督控制.
工厂管理级的MIS主要功能是接受公司下达的生产任务和本厂的实际情况,进行最优化计算,制订本厂生产计划和短期(旬或周或日)安排,然后给车间级下达生产任务.
公司管理级的MIS主要功能是对市场需求预测计算,制订战略上的长期发展规划,并对订货合同,原料供应情况和企业的生产状况,进行最优生产方案的比较选择计算,制订出整个公司企业较长时间(月或旬)的生产计划、销售计划,并向各工厂管理级下达任务.
MIS级主要功能是实现信息实时处理,为各级决策者提供有用的信息,作出关于生产计划\调度和管理方案,使计划协调和经营管理处于最优状态.这一级可根据企业的规模和管理范围的大小分成若干级.每级又依据要处理的信息量的大小确定采用的计算机的类型.一般情况车间级MIS用小型计算机或高档微型计算机,工厂管理级的MIS用中型计算机,而公司管理级的MIS则用大型计算机,或者用超大型计算机.
(四)分布式控制或分散控制系统
分散控制或分布控制,是将控制系统分成若干个独立的局部控制子系统,用以完成受控生产过程自动控制任务.由于微型计算机的出现与迅速发展,为实现分散控制提供了物质和技术基础,近年来分散控制得以异乎寻常的发展,且已成为计算机控制发展的重要趋势.
自70年代起,又出现集中分散式的控制系统,简称集散系统.它是采用分散局部控制的新型的计算机控制系统.
⑶ 自动化控制系统怎么做价格
整个系统包括 软件部分和硬件部分。
硬件部分:1、上位电脑 2、下位PLC 3、电气控制柜 4、连接电缆 5、施工材料
软件部分:1、组态软件 2、软件的编制费 3、整个系统的设计费 4、整个系统的安装调试费费
所有 硬件必须有单价 、厂家、型号 按照实际采购价加15%
⑷ 路灯光控自动开关是什么 路灯光控自动开关的价格以及功能特点
路灯在现在的街道上随处可见,但是路灯的开关大家却从来没有看到过,路灯光控自动开关,从字面意思看就是通过光线的变化自动开启和关闭路灯的装置,在路灯上安装这样的开关可以节约能源而且节省人力,虽然听着这么好,但是路灯光控自动开关的工作原理和运行方式还有优缺点大家还是不了解,下面由小编来为大家详细介绍路灯光控自动开关的工作原理和它的优缺点。
什么是路灯光控自动开关
路灯光控开关采用先进的嵌入式微型计算机控制技术,融光控功能和普通时控器两大功能为一体的多功能高级时控器(时控开关),根据用户节能需要可以将光控探头(功能)与时控功能同时启用,将达到最佳节能效果。是路灯、景观灯、广告灯箱、霓虹灯等设备的最佳节能控制装置;可广泛应用于街道、铁路、车站、航道、学校及供电部门等一切需要时间控制的应用场所。
价格
随着路灯光控开关的广泛应用,价格现在已经非常低了,一般都在十几元到五十元之间。
功能特点
1、采用进口嵌入式工业级硬封装CPU,工作稳定,可靠性高
2、中文(英文)液晶显示年、月、日、时、分、秒。
3、既有手动操作又有自动开关灯功能,手动操作方便独立检修、调试或重大庆典的需要
4、控制模式有以下三种:
既可单独工作也可任意组合控制,这是ET系列多功能时控器的一大亮点-多功能
模式1:普通时控模式,用户设定开关灯时间,开灯范围00:00到23:59;关灯范围00:00到23:59
模式2:光控模式,开关灯时间由光控探头根据事先设置的光照度进行控制
模式3:光控时控模式,是同时启用模式1和模式2两种功能,光控优先级高于时控优先级。当时间处在光控开启的时间段内,系统采用光控模式,否则采用时控模式。能实现白天暴雨、浓雾灯天气开灯,晚上半夜关灯。控制器输出为并行输出,两种模式均可共用同一个端口输出。
5、光控和时控功能开启或关闭可任意独立控制;
6、光照度控制动作点可任意编程设定:光照度自由设定;
7、光控参数一旦设置立即在液晶屏上同时显示光控设定参数和光照度值;
8、光控输出回路可任意定义:根据需要可以在输出1-2回路中任意指定哪路或几路为光控节能输出,这是ET10x.1多功能时控器的一大亮点—输出定义灵活;
9、内置二级防雷电路,增强设备可靠性,抗干扰能力强
10、流水线作业生产,确保产品质量一致性,“三防”处理电路板、适应恶劣环境可靠性更高;
11、可装备用电池,备用电池启用时1分钟内无人操作自动关机(增加备用电池使用寿命)
12、设置数据自动保存,保存时间>10年
13、输出回路:1-2路,每路4时段任意编程设定
14、内置开关电源模块,适用85~265VAC的宽电压范围。
15、内置可充电电池,使用更加方便。无外部电源时,10s钟内无人操作自动待机。
通过小编上面的介绍,相信大家对于路灯光控自动开关工作原理,运作方式和优缺点都有了一定的了解,这种开关是新型开关的一种,通过安装这种开关,既可以减少彻夜开启路灯所浪费的电力资源,又可以减少操作路灯开关系统的人力成本。路灯光控自动开关也是路灯管理系统智能化的体现,希望通过小编的介绍可以让大家对路灯光控自动开关有更深的了解,对大家的工作学习有一定的帮助。
⑸ 自动门控制装置分为哪几个模块
自动门控制装置可分为六大模块:
1、直流电机模块:为自动门的运行提供动专力;
2、微电脑智能属控制系统:自动门之智能微电脑编程控制芯片组,接收来自各类外接设备的信号,驱动马达控制门运行,通过触摸键设定理想的运行方式;
3、同步带传送系统:传达电机模块的转动,转化为开关运动;
4、传动滑轮、吊架模块:将门片悬挂于轨道上,本组件装有门轮,可沿铝合金轨道移动,同时可调节门片的高度。
5、铝合金梁;
6、同步带张力调制模块:本模块可调紧同步带张力,使之伸缩平稳、顺畅运行。
⑹ 谁能介绍一下PLC技术,主要是干什么用的..
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC技术的用途:
1、开环控制
开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
2、模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。
3、数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。
4、数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析。
有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。
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在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。
由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。
⑺ 自动门使用的遥控开关是怎样的,有那些
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号也称触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源;2、按键开关;3、脚踏开关;4、定时器。
具体内容如下:
1、自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:
微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
2、按键开关可以是一个触点式的按钮,更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用,特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
3、脚踏开关,功能一样,但对防水的要求较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手,当拉手被推(或在反方向拉)到位时,向门机提供触点信号。
4、定时器可以自动控制门的状态,其原理是将时钟与特定的开关电路相连,可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
⑻ 我们厂子要选仪表自动控制系统 有AB和ABB两个系统,但是价格相差30万 请问这两个系统哪个好
AB的产品整体都很贵,一个按钮就要好几百,但是它的质量是没得说的,几十年都不会坏,而且全部进口,美国军方和研究院都用AB,所以价格就高,ABB也是知名品牌,不过大部分都国产化了,其实质量也不错,够用了
⑼ 工业自动控制系统装置制造的毛利润大概多少
看什么项目了,如果是大众化的项目,大家都有能力做,利润差不多百分之15左右,要是比较高端的项目,这个利润就不好说了,的看情况
⑽ 用什么装置可以自动控制电机的反正转
在一些普通的电机控制正反转回路加两个时间继电器就可以实现了。如果是10千瓦以内的1000不到